直流母线电压监视装置原理图-------------------------------------------1 直流绝缘监视装置----------------------------------------------------------1 不同点接地危害图----------------------------------------------------------2 带有灯光监视得断路器控制回路(电磁操动机构)--------------------3 带有灯光监视得断路器控制回路(弹簧操动机构)--------------------5 带有灯光监视得断路器控制回路(液压操动机构)-------- -----------6 闪光装置接线图(由两个中间继电器构成)-----------------------------8 闪光装置接线图(由闪光继电器构成)-----------------------------------9 中央复归能重复动作得事故信号装置原理图-------------------------9 预告信号装置原理图------------------------------------------------------11 线路定时限过电流保护原理图------------------------------------------12 线路方向过电流保护原理图---------------------------------------------13 线路三段式电流保护原理图---------------------------------------------14 线路三段式零序电流保护原理图---------------------------------------15 双回线得横联差动保护原理图------------------------------------------16 双回线电流平衡保护原理图---------------------------------------------18 变压器瓦斯保护原理图---------------------------------------------------19 双绕组变压器纵差保护原理图------------------------------------------20 三绕组变压器差动保护原理图------------------------------------------21 变压器复合电压启动得过电流保护原理图---------------------------22 单电源三绕组变压器过电流保护原理图------------------------------23 变压器过零序电流保护原理图------------------------------------------24 变压器中性点直接接地零序电流保护与中性点间隙接地保------24 线路三相一次重合闸装置原理图---------------------------------------26 自动按频率减负荷装置(LALF)原理图--------------------------------29 储能电容器组接线图------------------------------------------------------29 小电流接地系统交流绝缘监视原理接线图---------------------------29 变压器强油循环风冷却器工作与备用电源自动切换回路图------30 变电站事故照明原理接线图---------------------------------------------31 开关事故跳闸音响回路原理接线图------------------------------------31 二次回路展开图说明(10KV线路保护原理图)-----------------------32 直流回路展开图说明------------------------------------------------------33 1、图E-103为直流母线电压监视装置电路图,请说明其作用。 答:直流母线电压监视装置主要就是反映直流电源电压得高低。KV1就是低电压监视继电器,正常电压KV1励磁,其常闭触点断开,当电压降低到整定值时, KV1失磁,其常闭触点闭合, HP1光字牌亮,发出音响信号。KV2就是过电压继电器,正常电压时KV2失磁,其常开触点在断开位置,当电压过高超过整定值时KV2励磁,其常开触点闭合, HP2光字牌亮,发出音响信号。
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点 开式系统 开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。 闭式系统 在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。 一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节
一、二次回路的定义 由二次设备互相连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为二次回路 二次回路在词典中的解释：在电气系统中由互感器的次级绕组、测量监视仪器、继电器、自动装置等通过控制电缆联成的电路。用以控制、保护、调节、测量和监视一次回路中各参数和各元件的工作状况。用于监视测量表计、控制操作信号、继电保护和自动装置等所组成电气连接的回路均称为二次回路或称二次接线。 二、二次回路的组成 指对一次设备的工作进行监视、控制、测量、调节和保护，所配置的如：测量仪表、继电器、控制和信号元件，自动装置、继电保护装置、电流、电压互感器等，按一定的要求连接在一起所构成的电气回路，称为二次接线或称为二次回路。一次回路的组成由发电机、变压器、电力电缆、断路器、隔离开关、电压、电流互感器、避雷器等构成的电路，称为一次接线或称为主接线。 三、二次回路的分类 1、按电源性质分 交流电流回路---由电流互感器（TA）二次侧供电给测量仪表及继电器的电流线圈等所有电流元件的全部回路。 交流电压回路---由电压互感器（TV）二次侧及三相五柱电压互感器开口三角经升压变压器转换为220V供电给测量仪表及继电器等所有电压线圈以及信号电源等。
直流回路---使用所变输出经变压、整流后的直流电源。 蓄电池---适用于大、中型变、配电所，投资成本高，占地面积大。 2、按用途区分 测量回路、继电保护回路、开关控制及信号回路、断路器和隔离开关的电气闭锁回路、操作电源回路。 操动回路---包括从操动（作）电源到断路器分、合闸线圈之间的所有有关元件，如：熔断器、控制开关、中间继电器的触点和线圈、接线端子等。 信号回路---包括光字牌回路、音响回路（警铃、电笛），是由信号继电器及保护元件到中央信号盘或由操动机构到中央信号盘。 四、二次回路识图 常用的继电保护接线图包括：继电保护的原理接线圈、二次回路原理展开图、施工图（二次回路又称背面接线图、盘面布置图）。 1、看图 A、"先看一次，后看二次"。一次：断路器、隔离开关、电流、电压互感器、变压器等。了解这些设备的功能及常用的保护方式，如变压器一般需要装过电流保护、电流速断保护、过负荷保护等，掌握各种保护的基本原理；再查找一、二次设备的转换、传递元件，一次变化对二次变化的影响等。 B、"看完交流，看直流"。指先看二次接线图的交流回路，以及电气量变化的特点，再由交流量的"因"查找出直流回路的"果"。一般交流回路较简单。
断路器控制回路图 控制回路是二次回路的重要组成部分， 电气设备的种类和型号多 种多样，控制回路的接线方式也很多，但其基本原理是相似的。这里 以某变电站控制回路图为例，简要说明看图的基本方法。 完整的二次回路原理图一般由四张图构成： 原理图一端子图一端子图 —原理图。完整的控制回路图一般包括操作箱接点联系图一保护屏端 子图一汇控柜端子图一断路器控制回路图。 按照上述顺序联接。下面 逐一进行说明： 1、操作箱接点联系图 我们以A 相合闸回路为例来简要说明一下识图方法（图 图1 A 相合闸回路 先来看图上的两种端子: 是箱端子，位于保护装置后侧 ， 厂 是屏端子，一般位于保护屏后两侧，固定在保护屏上。 图的左边为装置的逻辑回路，右侧相对于逻辑回路标有继电装置 的种类及回路名称。如图中根据回路名称，我们可以快速找到 A 相 合闸回路，其中包括跳位监视回路、合闸回路、防跳回路。 跳位监视回路从正电源101通过4D62屏端子接至4n76箱端子, 通过跳 闸位置继电器TWJa 接至4n44,并引至屏端子4D168,从屏端 子通过电缆连接至断路器操作机构箱。图中的 7A 为回路编号（功能 相同的回路在不同型号 101 輕 SMD63 ?4B64 一哼一一― FCX-32KP 「叫— TWJe ^TBJa HlUa HBJu 【恤 .厂|】仙「 丿 ~Mnr-Eir I
的设备中都有统一编号，比如合闸回路的编号一般为7,跳闸回路编号一般为37）。 合闸回路的启动靠手动合闸继电器SHJ或重合闸继电器ZHJ，手合命令发出后启动SHJ,重合闸命令发出后启动ZHJ，然而合闸命令只是一个脉冲，保证合闸回路导通直至断路器合上的是合闸保持继电器HBJa。SHJ或ZHJ发出合闸脉冲后，HBJa线圈励磁，启动合闸回路的HBJa长开接点，这时合闸回路靠HBJa接点继续导通，直至A 相合闸成功，机构箱内的合闸回路断开，HBJa线圈失磁，HBJa长开触点才断开，切断合闸回路。 图中仃BJa为跳跃闭锁继电器，它有两个线圈，一个是电流启动线圈，串联在跳闸回路中，以便当继电保护装置动作于跳闸时，使ITBJa可靠的启动。一个是防跳回路中的电压保持线圈，其主要作用是在继电器动作后能可靠地自保持。直到SHJ或ZHJ返回，仃BJa 的电压线圈失电为止，仃BJa继电器复归。使用仃BJa与2TBJa这两组接点是为了增加回路的可靠性。 2、保护屏端子图 端子图是表示屏与屏之间电缆的连接和屏上设备连接情况的图纸 （图2）。
反激开关电源 一．定义： 直流电压正好激励变压器的初级线圈时，变压器的次级线圈并没有向负载提供输出功率，而是仅在关断变压器初级线圈的激励电压后，才对负载提供输出功率。 二．反激开关电源的主电路 开关管导通时，反激开关电源将电能转化为磁能，存储在变压器中； 开关管关断时，发激开关电源再将存储的磁能转化为电能传送给负载。 电路特点： 1. 结构简单，效率高，体积小，造价低 2. 输出纹波电压比较大 3. 输出功率一般在150W 一下，经常作为辅助电源应用在控制系统中 4. 适合多输出小功率场合 三．反激开关电源原理分析 CCM 模式 1. 开关管T 导通 电源电压in V 加在变压器的初级绕组1N 上，在次级绕组2N 上产生感应电压 221 N in N u V N =- ，初级绕组电流线性增加，in P P V di dt L =，电流P i 最大值
max min in P P P V I I DT L --=+ ，变压器铁心被磁化，磁通线性增加，()1 in V DT N +?Φ=。 2. 开关管T 关断 初级绕组开路，次级绕组工作，次级绕组电压2N o u V =，次级绕组电流线性下降， S o S di V dt L =，电流S i 最小值min m (1)o S S ax S V I I D T L --=--，变压器铁心去磁，磁通 线性减小，()2 (1)o V D T N -?Φ= -。 3. 基本关系：()()+-?Φ=?Φ? 211(1)(1)o in V N D D V N D n D =?=?--，其中12N n N = 开关管T 电压应力：1 21in T in o V N V V V N D =+ =- 二极管D 的电压应力：2 1o D o in V N V V V N D =+ = 此时，负载电流o I 等于二极管电流的平均值，即min m 1 ()(1)2 o S S ax I I I D --=+- 由变压器工作原理 1min 2min 1max 2m P S P S ax N I N I N I N I ----== 可得 2max 11 12in P o P V N I I DT N D L -= +- 11m max 22112in S ax P o P V N N I I I DT N D N L --= =+- 临界模式 此时有min 0P I -=且min 0S I -=，则有下列式子成立： 初级绕组最大电流：max in P P V I DT L -= 次级绕组最大电流：1max 2in S P V N I DT N L -= 负载电流：m 1 (1)2 o S ax I I D -= -
搜狐博客> 左路传中> 日志> 110kV变电站二次回路图解 2007-07-14 | 第三章断路器的控制--110kV六氟化硫（SF6）断路器 标签：断路器六氟化硫 2.110kV六氟化硫（SF6）断路器 SF6断路器是110kV电压等级最常用的开断电器，关于它的控制，本章选用的模型是西高电气公司生产的LW25-126型SF6断路器。LW25-126型SF6断路器广泛应用于110kV电压等级，运行经验丰富，具有一定的代表性。 2.1操作机构 LW25-126型SF6断路器采用弹簧机构，其机构电气回路如图3-1-1、图3-1-2所示。 图 3-1-1 （点击看大图）
图3-1-2 （点击看大图） 图3-1-1所示的是断路器机构的控制回路图，红色部分为合闸回路，绿色部分为跳闸回路，黄色部分为储能电机启动回路。图3-1-2所示为弹簧储能电机的电源回路。主要部件的符号与名称对应关系如表3-1所示。 表3-1 LW25-126型六氟化硫断路器控制回路主要部件 符号名称备注 11-52C 合闸操作按钮手动合闸 11-52T 分闸操作按钮手动跳闸 43LR “远方/就地”切换开关 52Y “防跳”继电器 8M 空气开关储能电机电源投入开关 88M 储能电机接触器动作后接通电机电源 48T 电动机超时继电器 49M 电动机过流继电器 49MX 辅助继电器反映电机过流、过热故障 33hb 合闸弹簧限位开关 33HBX 辅助继电器反映合闸弹簧储能状态 52a、52b 断路器辅助接点52a为常开接点、52b为常闭接点 63GLX SF6低气压闭锁继电器 LW25-126型SF6断路器的操作回路中，有一个“远方/就地”切换开关43LR。“就地”是指在断路器本体机构箱使用合闸按钮11-52C或分闸按钮11-52T操作，“远方”是指一切通过微机操作箱向断路器发出的跳、合闸指令。正常运行情况下，43LR处于“远方”状态，由操作人员在控制室对断路器进行操作；对断路器进行检修时，将43LR置于“就地”状态，在断路器本体进行跳、合闸试验。 2.2合闸回路 2.2.1就地合闸 43LR在“就地”状态时，合闸回路由11-52C、52Y常闭接点、88M常闭接点、49MX常闭接点、33HBX常闭接点、52b常闭接点、52C和63GLX常闭接点组成。
二次线路控制图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
1.二次线路控制图 常规电动机起动、停止需用两个按钮，在多点控制中，则需按钮引线较多。利用一个按钮多点远程控制电动机的起停，则可简化控制线路又节省导线。如图所示，其工作原理是：起动时．按下按钮AN，继电器1J线圈得电吸合，1J常开触点闭合，交流接触器C线圈通电，C吸合并自锁．电动机起动。C的常开辅助触头闭合，常闭辅助肋头断开．这时，继电器2J的线圈因1J的常闭触点已断开而不能通电，所以2J不能吸合。松开按钮AN，因C已自锁，所以交流接触器C仍吸合，电动机继续运转。但这时1J因AN放松而断电释放，其常闭触点复位，为接通2J作好准备。在第二次按下按钮AN，这时继电器1J线圈通路被C常闭触头切断，所以U不会吸合，而2J线圈通电吸合。2J吸合后，其常闭触点断开，切断C线圈电源，C断电释放，电动机停转。 2.接触器控制电机线路 具有自锁功能的电机控制线路，如图所示，当起动电动机时合上电源开关HK，按下起动按钮酗，接触器C线圈获电，C主触点闭合使电动机M运转；松开QA，由于接触器C常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。停止时，按TA接触器C 线圈断电．C主触点断开，电动机M停转，同时自保持辅助触点分断。具有自锁的正转控制线路的重要特点是它具有欠压与失压(零压)保护作用。 有很多生产机械因负载过大、操作频繁等原因，使电动机定子绕组中长时间流过较大的电流，有时熔断器在这种情况下尚未及时熔断，以致引起定子绕组过热，影响电动机的使用寿命．严重的甚至烧坏电动机。因此，对电动机还必须实行过载保护。本线路具有热继电保护功能，当电动机过载时．主回路热继电器RJ所通过的电流超过额定电流值，使RJ 内部发热，其内部双金屑片弯曲，推动RJ常闭触点断开，接触器C的线圈断电释放，电
高压电气二次回路原理图及讲解 直流母线电压监视装置主要是反映直流电源电压的高低。KV1是低电压监视继电器，正常电压KV1励磁，其常闭触点断开，当电压降低到整定值时，KV1失磁，其常闭触点闭合，HP1光字牌亮，发出音响信号。KV2是过电压继电器，正常电压时KV2失磁，其常开触点在断开位置，当电压过高超过整定值时KV2励磁，其常开触点闭合，HP2光字牌亮，发出音响信号。 图2是常用的绝缘监察装置接线图，正常时，电压表1PV开路，而使ST1的触点5-7、9-11与ST2的触点9-11接通，投入接地继电器KA。当正极或负极绝缘下降到一定值时，电桥不平衡使KA动作，经KM而发出信号。此时，可用2PV进行检查，确定是哪一极的绝缘下降，若正极对地绝缘下降，则投ST1 I档，其触点1-3、13-14接通，调节R3至电桥平衡电压表1PV指示为零伏；再将ST1投至II档，此时其触点2-4、14-15接通，即可从1PV上读出直流系统的对地总绝缘电阻值。若为负极对地绝缘下降，则先将ST1放在II档，调节3R至电桥平衡，再将ST1投至I档，读出直流系统的对地总绝缘电阻值。假如正极发生接地，则正极对地电压等于零。而负极对地指示为220V，反之当负极发生接地时，情况与之相反。电压表1PV用作测量直流系统的总绝缘电阻，盘面上画有电阻刻度。由于在这种绝缘监察装置中有一个人工接地点，为防其它继电器误动，要求电流继电器KA有足够大的电阻值，一般选30kΩ，而其启动电流为，当任一极绝缘电阻下降到20 kΩ时，即能发出信号。对地绝缘下降和发生接地是两种情况。 直流系统在变电站中具有重要的位置。要保证一个变电站长期安全运行，其因素是多方面的，其中直流系统的绝缘问题是不容忽视的。变电站的直流系统比较复杂，通过电缆沟与室外配电装置的端子排、端子箱、操作机构箱等相连接，因电缆破损、绝缘老化、受潮等原因发生接地的可能性较多，发生一极接地时，由于没有短路电流，熔断器不会熔断，仍可继续运行，但也必须及时发现、及时消除。通常，要求直流系统的各种小母线、端子回路、二次电缆对地的绝缘电阻值，用500V摇表测量其值不得小于Ω。直流回路绝缘的好坏必须经常地进行监视。否则，会给运行带来许多不安全因素。现以图3为例说明直流接地的危害。当图中A点与C点同时有接地出现时，等于+WC、-WC通过大地形成短路回路，可能会使熔断器FU1和FU2熔断而失去保护电源；当B点与C点同时有接地出现时，等于将跳闸线圈短路，即使保护正常动作，YT跳闸线圈短路，即使保护正常动作，YT跳闸线圈也不会起动，断路器就不会跳闸，因此在有故障的情况下就要越级跳闸；当A点与B点或A点与D点，同时接地时，就会使保护误动作而造成断路器跳闸。直流接地的危害不仅仅是以上所谈的几点，还有许多，在此不一一作介绍了。 因为发生直流接地将产生许多害处，所以对直流系统专门设计一套监视其绝缘状况的装置，让它及时地将直流系统的故障提示给值班人员，以便迅速检查处理。
主变失灵保护启动回路原理示意图 +24V （BP-2B 电源） 复合电压动作 解除失灵复压 I 母失灵出口 失灵出口短延时跳母联 失灵出口长延时跳I 母 复合电压动作 解除失灵复压 II 母失灵出口失灵出口短延时跳母联 失灵出口长延时跳II 母 说明：TJR1：1号主变第一套978保护出口跳闸信号，开关跳开时瞬时返回，实际是通过光隔开入； TJR2：1号主变第二套978保护出口跳闸信号，开关跳开时瞬时返回，实际是通过光隔开入； 1LP19：1号主变第一套978保护启动失灵；2LP19：1号主变第二套978保护启动失灵； 8LP21：RCS-974保护装置失灵启动；8LP22：RCS-974保护装置解除复合电压； LP552：母差屏1号主变失灵启动；LP75：母差屏1号主变解除复合电压闭锁； 1G ：25011闸刀辅助接点；2G ：25012闸刀辅助接点； LJ1、LJ2、LJ0分别为RCS-974保护装置中失灵启动过流、负序过流、零序过流动作接点； SLQD2：1号主变失灵启动短延时（解除复压）；SLQD1：1号主变失灵启动长延时（失灵启动），实际是通过光隔开入； T1：BP-2B 失灵出口短延时；T2：BP-2B 失灵出口长延时； 动作过程：失灵保护动作后经短延时（0.5秒）解除复压，长延时(0.8)秒去启动BP-2B 装置中的失灵保护。BP-2B 保护装置中的失灵保护启动后，经短延时（0.3秒）去跳母联，长延时（0.6秒）去跳开相应母线所有元件。 瓦斯保护为什么不去启动失灵保护？ 答：由于瓦斯保护的接点动作后，当开关跳开不会迅速返回，可能造成失灵保护误动作，所以瓦斯保护不去启动失灵。 第一套978第二套978（974电源）
同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压系统组成与工作原理的闭式液压系统 （同兴液压总汇） 液压系统组成与工作原理泵站、油箱、转换阀组、液压马达、管路等组成。液压元件均采用REXROTH公司产品。全船共有2套相对独立的闭式液压系统，在两套系统之间设有连通管路及阀件，使2台绞机在单机单绞时可互为备用，在双机双绞时能共同施绞。单机单绞时，只一台绞机工作，另一台绞机备用，当工作绞机的柴油机-液压系统发生故障时，通过打开（或关闭）有关的管路阀件，能使备用绞机的系统投入工作。 绞车的液压主泵均为闭式回路轴向柱塞变量泵。液压马达均为轴向柱塞变量马达。绞机控制绞机采用PLC控制。PLC接受来自绞缆绞车的绳速信号、来自压力传感器的压力信号和操纵手柄的输入信号，然后通过控制程序进行数据处理，使绞机能直接通过控制主泵的排量实现同步和限制负载输出。各绞机仍通过各自的操纵手柄进行操纵。保证额定工作绞力为245kN并通过主泵内的压力切断阀保证绞机极限负载输出不超过设计值。在人工控制双机双绞状态，人工起动1号和2号主机。绞机通过各自的操纵手柄进行操作。绞机没有同步控制，绞机的速度通过它们各自的操纵手柄比例控制。当两台绞机总的负载力超过设定值时，2台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。在自动负载平衡双机双绞状态，2台绞机通过同一个操纵手柄操作。两台绞机的速度通过来自同一操纵手柄的相同的输出信号即主泵的相绞滩船绞机―――同排量实现同步。当两台绞机负载出现差异且差值超过预先设定的比例值时，PLC将指令重载绞机减速以让轻载绞机承担更多的载荷。当两台绞机总的负载力超过设定值时，两台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。
摘要 本文分别介绍了基于SG3525的双闭环直流电机调速系统的设计和基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。选用H 型双极可逆PWM驱动系统对电机进行控制，在一个PWM周期内，电动机电枢的电压极性呈正负变化。SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。结合两片IR2110构成H全桥功率MOSFET管可逆PWM他励直流控制系统主控制回路。数字控制系统中，驱动电路采用M57215BL 芯片，通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给DSP，经A/D转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化，经QEP1和QEP2脚输入给DSP,获得速度反馈信号。通过PDPINIA引脚对电动机提供过电压和过电流保护。调速系统采用转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差；构成的滞后校正，可以保证稳态精度；虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路较简单。 1.主电路工作原理部分 在PWM-M系统中，用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，电动机M两端电压的极性随开关器件栅极驱动电压极性的变化而改变，考虑到精密加工对性能要求很高，采用双极式控制的桥式可逆PWM变换器.双极式控制的桥式可逆PWM变换器具有电流一定连续；可使电机在四象限运行；电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20000左右；低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通[1] 变压器左侧施加交流电，右侧输出电压U2（根号2U2=US直流电源电压）占空比取0.7输出电机额定电压UD54V，由UD=US（2肉-1）肉取0.7，从而确定MOS 管型号。直接选用二极管不控整流桥 1.1主电路拓扑 整流选择了脉宽调制变换器进行改变电枢电压的直流调速系统。
第六章二次回路 第二节二次回路的接线图 电力系统的二次回路是个非常复杂的系统。为便于设计、制造、安装、调试及运行维护，通常在图纸上使用图形符号及文字符号按一定规则连接来对二次回路进行描述。这类图纸我们称之为二次回路接线图。 一、二次回路图纸的分类 按图纸的作用，二次回路的图纸可分为原理图和安装图。原理图是体现二次回路工作原理的图纸，按其表现的形式又可分为归总式原理图及展开式原理图。安装图按其作用又分为屏面布置图及安装接线图。 图6-1为简单过流保护的归总式原理图 至信号 至跳闸 图6-1归总式原理图 其特点是将二次回路的工作原理以整体的形式在图纸中表示出来，例如相互连接的电流回路、电压回路、直流回路等，都综合在一起。因此，这种接线图的特点是能够使读图者对整个二次回路的构成以及动作过程，都有一个明确的整体概念。其缺点是对二路的细节表示不够，不能表示各元件之间接线的实际位置，未反映各元件的内部接线及端子编号、回路编号等，不便于现场的维护与调试，对于较复杂的二次回路读图比较困难。因此在实际使用中，广泛采用展开式原理图。 图6-2为展开式原理图
图6-2展幵式原理图 其特点是以二次回路的每个独立电源来划分单元而进行编制的。如交流电流回路、交流电压回路、直 流控制回路、继电保护回路及信号回路等。根据这个原则，必须将同属于一个元件的电流线圈、电压线圈 以及接点分别画在不同的回路中，为了避免混淆，属于同一元件的线圈、接点等，采用相同的文字符号表 示。展开式原理图的接线清晰，易于阅读，便于掌握整套继电保护及二次回路的动作过程、工作原理，特 别是在复杂的继电保护装置的二次回路中，用展开式原理图表示其优点更为突出。 图6-3为屏面布置图 F T 2 —9— 1：7 HS =F 33至跳闸 5 - 1 2 ■ ---------------- 2 705 至信号 + +
1. 变频调速原理 ①变频调的功用变频调的功用是将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相的或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400Hz）的三相交流电源。 如图所示，变频器的输入端（R.S.T）接至频率固定的三相交流电源，输出端（U.V.W）输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电动机。 ②变频调速的工作原理由式可知，当频率f连续可调时，电动机的同步转速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些。所以，当连续可调时，也连续可调。 2. 变频器的类别 按电压的调制方式分 ⑴PAM（脉幅调制）变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器中，这种方式几近绝迹。 ⑵PWM（脉宽调制）变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制（SPWM）方式。 3. 变频器的额定值和频率指标 ⑴输入侧的额定值主要是电压和相数。在我国，中小容量变频器中，输入电压的额定值有以下几种（均为线电压）：
①380V，3相这是绝大多数（CT变频器为380V～ 480V±10％）。 ②220V，3相主要用于某些进口设备中。 ③220V，单相主要用于家用小容量变频器中。 此外，对输入侧电源电压的频率也都作了规定，通常都是工频50Hz或60Hz。 ⑵输出侧的额定值 ①输出电压由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下，它就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常，输出电压的额定值总是和输入电压相等的。 ②输出电流是指允许长时间输出的最大电流，是用户在选择变频器时的主要依据。 ③输出容量取决于和的乘积。 ④配用电动机容量对于变频器说明书中规定的配用电动机容量，需说明如下： a. 它是根据下式估算的结果： 式中－－－－－－－－电动机的效率 －－－－－－－－－－电动机的功率因数 由于电动机容量的标称值是比较统一的，而和值却很不一致，所以配用电动机容量相同的不同品牌的变频器的容量却常常不相同。
电气二次接线图和原理图轻松看懂 一次电路图中元器件动作均是由二次控制图来控制动作，对于二次原理图看图步骤是从左至右、从上至下逐步熟悉了解掌握。 二次接线图的内容 二次接线图是由二次设备所组成的低压回路。它包括交流电流回路、交流电压回路、断路器控制和信号回路、继电保护回路以及自动装置回路等。二次接线图是由二次设备的图形符号和文字符号，表明二次设备互相连接的电气接线图。在实际工作中，二次接线图不但常常遇到，而且数量较多，对它必须充分了解。 二次接线图的分类 二次接线图可分为原理图和安装图两大类，其中原理图分为归总式原理图、展开式原理图，安装图分为屏面布置图、屏后接线图。 （1）原理图 凡表示动作原理的二次接线图统称为原理图。由于元件的表示方法不同，原理图包括：a、归总式原理图，即各元件在图中是用整体形式来表示，如电流继电器的表示图形中，下面是线圈，上面是闭合或断开有关直流回路用的触点。 b、展开式原理图，就是将各元件分解为若干部分，例如：上述电流继电器便分成线圈和触点两部分。它们在图中并不位于一起，而是分散在有关回路中。 （2）安装图 根据安装施工的要求，将二次设备的具体位置和布线方式表示出来的图形称为安装图。 安装图包括屏面布置图和屏后接线图。屏面布置图中，各元件的尺寸和相互距离，均要详细注明，便于在屏上进行安装。而屏后接线图系将各元件及回路加上编号，施工时，即按编号进行接线，使用起来非常方便。 二次接线图中常用的图形符号 二次接线图中，为了说明各元件的连接状况，每个元件须用具有一定特征的图形和文字符号表示出来，以免发生混淆。如电流继电器文字符号为LJ;时间继电器文字符号为SJ;试验
变频器控制电路原理图 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图 三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控
摘要 V-M调速系统的主电路一般是由可控硅整流电路、直流电动机回路、交直流侧的保护电路等组成，在可逆调速系统中，电动机最基本要素就是能改变旋转方向。实际上是改变电机的电枢电压的极性，或者是改变励磁的磁通方向。V-M系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省了变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有容量系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 关键词逻辑无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器
目录 1 绪论 (1) 1.1 逻辑无环流可逆直流调速系统简介 (1) 1.2 逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理图 (2) 2 系统主电路设计 (3) 2.1 主电路形式的选择与论证 (3) 2.2 交流电源的选择 (4) 2.3 晶闸管元件的计算与选择 (4) 2.4 平波电抗器的计算与选择 (5) 2.5 测速机的选择与可变电位器的选择与计算 (6) 3 保护电路设计 (7) 3.1 过电流保护 (7) 3.2 过电压保护 (8) 4 DLC的设计 (9) 4.1 逻辑判断电路的设计 (9) 4.2 电平检测器电路（DPZ）的设计 (10) 5 调节器设计 (13) 5.1 电流调节器的设计 (13) 5.2 转速调节器结构设计 (14) 6 触发器设计 (15) 7 系统参数计算及测定 (17) 7.1 实验设备及注意事项 (17) 7.2 主电路电磁时间常数的测定 (18) 7.3 机械特性n=f (Id)的测定 (19) 7.4 系统动态波形的观察 (20) 总结 (22) 参考文献 (23)
断路器控制回路原理图解 n 一次设备是指直接用于生产、输送、分配电能的电器设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等，是构成电力系统的主体。二次设备是用于对电力系统及一次设备的工况进行监测、控制、调节和保护的低压电气设备，包括测量仪表、通信设备等。二次设备之间的相互连接的回路统称为二次回路，它是确保电力系统安全生产、经济运行和可靠供电不可缺少的重要组成部分。 本文简单描述一下断路器控制回路的基本原理，由最基本的回路入手，逐步加入防跳回路和闭锁回路，并对电路做一些完善。当然，本文所给出的回路原理图仅仅是最最基本的、用于解释其基本原理的，实际应用中的回路要复杂得多。 一、最最基本的回路原理图：
SB1:合闸开关SB2:分闸开关QF:断路器辅助触点LC :合闸线圈LT : 分闸线圈 其动作原理很简单，不再赘述。 二、增加防跳回路： 上面的回路存在一个问题： 如果SB1按下，而此时电路中存在故障，继电保护设备会立即动作， 使断路器跳闸，此过程几乎瞬时发生，而操作人员尚来不及松开SB1, 则SB1回路中的QF由于断路器跳闸而复又闭合，此时会导致LC再次得电，断路器再次合闸。如此往复，发生了“跳跃”。 如果合闸成功，但SB1由于某种原因粘连而无法断开，那么在操作人员按下SB2进行分闸时，由于SB1粘连，同样会导致跳跃现象的发生。 跳跃现象对设备和操作人员的安全均构成很大危害，所以需要增加防跳回路。 增加了防跳回路的原理图如下:
KCF KCF(I):电流防跳继电器，电流达到限定值时动作，此回路中，防止 合闸于故障时的跳跃 KCF(V):电压防跳继电器，电压达到限定值时动作，此回路中，防止 分闸于故障时的跳跃 动作过程如下： 合闸：SB1按下a 绿灯(GL )失电熄灭，LC 得电a 断路器合闸a QF 改变状态a 红灯(RL )亮，KCF(I)得电【由于有RL 和R 的限流，分 闸线圈LT 不足以动作】a KCF 各辅助触点改变状态a KCF(V)得电 达到上述状态，则合闸动作完成，此过程几乎瞬时完成， SB1尚来不 及松开。 若此时由于故障，保护装置使断路器跳闸，则由于 KCF( V)的保持作 用，SB1回路经KCF 辅助触点改道KCF(V)回路，不会再使LC 得电， 也就避免了断路器的再次合闸，从而避免了跳跃的发生。 如果回路没有故障，则合闸成功。此时松开 SB1,则KCF(V)失电，但 由于QF RL KCF KC F LT
二次回路识图方法 常用的继电保护接线图包括：继电保护的原理接线圈、二次回路原理展开图、施工图（又称背面接线图）、盘面布置图。 （1)、看图：A、"先看一次，后看二次"。一次：断路器、隔离开关、电流、电压互感器、变压器等。了解这些设备的功能及常用的保护方式，如变压器一般需要装过电流保护、电流速断保护、过负荷保护等，掌握各种保护的基本原理；再查找一、二次设备的转换、传递元件，一次变化对二次变化的影响等。 B、"看完交流，看直流"。指先看二次接线图的交流回路，以及电气量变化的特点，再由交流量的"因"查找出直流回路的"果"。一般交流回路较简单。 C、"交流看电源、直流找线圈"。指交流回路一般从电源入手，包含交流电流、交流电压回路两部分；先找出由哪个电流互感器或哪一组电压互感器供电（电流源、电压源），变换的电流、电压量所起的作用，它们与直流回路的关系、相应的电气量由哪些继电器反映出来。 D、"线圈对应查触头，触头连成一条线"。指找出继电器的线圈后，再找出与其相应的触头所在的回路，一般由触头再连成另一回路；此回路中又可能串接有其它的继电器线圈，由其它继电器的线圈又引起它的触头接通另一回路，直至完成二次回路预先设置的逻辑功能。 E、"上下左右顺序看，屏外设备接着连"。主要针对展开图、端子排图及屏后设备安装图。原则上由上向下、由左向右看，同时结合屏外的设备一起看。 （2)、原理图：对于与二次回路直接相连的一次接线部分绘成三线形式，而其余部分则以单线图表达。原理图多用于对继电保护装置和自动装置的原理学习和分析或作为二次回路设计的原始依据。 A、原理图的仪表和继电器都是以整体形式的设备图形符号表示的，但不画出其内部的电路图，只画出触点的连接。 B、原理图是将二次部分的电流回路、电压回路、直流回路和一次回路图绘制在一起；特点是能使读图人对整个装置的构成有一个整体的概念，并可清楚地了解二次回路各设备间的电气联系和动作原理。 C、缺点：对二次接线的某些细节表示不全面，没有元件的内部接线。端子排号码和回路编号、导线的表示仅一部分，并且只标出直流电源的极性等。 （3）、展开图：展开图和原理图是同一接线的两种表达方式。"直观性好" A、将二次回路的设备展开表示，分成交流电流、交流电压回路，直流回路，信号回路。 B、将不同的设备按电路要求连接，形成各自独立的电路。 C、同一设备（电器元件）的线圈、触点，采用相同的文字符号表示，同类设备较多时，采用数字序号。 D、展开图的右侧以文字说明回路的用途。 E、展开图中所有元器件的触点都以常态表示，即没有发生动作。 （4)、安装接线图（屏背面接线图）：以展开图、屏面布置图、端子排图为依据。（由制造厂绘制） A、屏背面展开图---以屏的结构在安装接线图上展开为平面图来表示。屏背面部分装设仪表、控制开关、信号设备和继电器；屏侧面装设端子排；屏顶的背面或侧面装设小母线、熔断器、附加电阻、小刀开关、警铃、蜂鸣器等。 B、屏上设备布置的一般规定---最上为继电器，中为中间继电器，时间继电器，下部为经常需要调试的继电器（方向、差动、重合闸等），最下面为信号继电器，连接片以及光字牌，信号灯，按钮，控制开关等。 C、保护和控制屏面图上的二次设备，均按照由左向右、自上而下的顺序编号，并标出文字
不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频调速过程中出现的许多现象，都可通过主体电路来进行分析。因此，熟悉主体电路的结构，透彻了解各部分的原理，具有十分重要的意义。 一、交直变换 交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的三相（或单相）交流电变换成平稳的直流电。由于整流后的直流电压较高，且不允许再降低，因此，在电路结构上具有特殊性。 1、波整流电路 在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中、小容量的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或二极管模块，如图中的VD1～VD6所示。 当三相线电压为380V时，整流后的峰值电压为537V，平均电压为515V。 2、滤波及限流电路 （1）滤波电路，即图中的CF1和CF2。由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组CF1和CF2串联而成。因为电解电容器的电容量有较大的离散性，故电容器组CF1和CF2的电容量常不能完全相等。其结果是各电容器组承受的电压UD1和UD2不相等，使承受电压较高一侧的电容器组容易损坏。 为了使UD1和UD2相等，在CF1和CF2旁备并联一个阻值相等的均压电阻RC1 和RC2。 （2）限流电路，即图中，串接在整流桥和滤波电容器之间，由限流电阻RL和短路开关SL组成的并联电路。 限流电阻RL的作用是：变频器在接入电源之前，滤波电容CF上的直流电压UD=0。因此，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电流经整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此而爱到损坏。如果电容器的容量很大，还会使电源电压瞬间下降而形成对电网的干扰。限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串接在整流桥和滤波电容之间的。 短路开关SL的作用是：限流电阻RL如常期接在电路内，会影响直流电压UD和变频器输出电压的大小。所以，当UD增大到一定程度时，令短路开关SL接通，把RL切出电路。SL大多由晶闸管构成，在容量较小的变频器中，也常由接解器或继电器的触点构成。 3、电源指示 电源指示灯HL除了表示电源是否接通外，还有一个十分重要的功能，即在变频繁器切断电源后，表示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。 由于CF的容量较大，而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行，所以CF没有快速放电的回路，其放电时间往往长达数分钟。又由于CF上的电压较高，如不放完，对人身安全将构成威胁。故在维修变频器时，必须等HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分，所以，HL也具有提示保护的作用。 二、直交变换 1、三相逆变桥电路 逆变桥电路的功能是把直流电转换成三相交流电，其工作原理在绪论中已经说明。 逆变桥电路由图中的开关器件V1～VD6构成。目前中小容量的变频器中，开关器件大部分使用IGBT管。 2、续流电路