本文简要的探讨了地铁车辆交流传动系统的组成、控制原理、牵引和电制动特性曲线，对地铁车辆的系统电路进行了简要的描述，分析了直流传动和交流传动的优缺点。
我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组，采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式，牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了进口交流传动电动车组，牵引控制方式为VVVF逆变器控制，牵引电机为异步电机。和直流传动系统相比，交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。
1 交流传动系统的组成
地铁车辆和铁路机车在结构、系统集成上大不相同，机车是完整的牵引系统，和后面连接的载客（货）车厢相对独立；而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下（动力分散）。
交流传动系统是以调压调频VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）逆变器为核心的电传动系统。主要由高速断路器、滤波电抗器、VVVF逆变器和异步电动机等装置构成。地铁车辆交流传动系统的组成因生产厂家的不同及用户要求的不同而不相同，这里以六节编组的四动两拖（Tc+M+M+M+M+Tc）地铁车辆为例，简要探讨交流传动系统的组成。
下图为一个“两动一拖（2M1T）”单元主电路实例。电网经受电弓后分别经两台动车（B车和C车）的高速开关给逆变器供电，而在拖车（A车）上的辅助逆变器的供电是经过隔离二极管的。
下图为1C4M单元主传动系统原理电路图，1C4M是指一台VVVF逆变器给同一辆车四台相互并联的异步电动机供电的方式，也叫“车控”方式。其中滤波电抗器和滤波电容器构成线路滤波器。VVVF逆变器包含斩波器，斩波器由T7、T8构成，斩波器主要功能用于电阻制动，用它来调节制动电流大小，其另一个功能为过电压保护。
2 交流传动系统的控制原理
VVVF控制的基本原理为通过改变VVVF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变VVVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为：T=K1·φ·Ir=K2·（V/fi）2·fs
这里T为转矩，φ为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs 为转差频率，K1，K2为比例系数。
由上式可以看出：转矩T和电机电压和电源频率之比（V/fi）的平方成正比、和转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。
因此：在采用VVVF逆变器的电动车中，只要控制压频比（V/fi）和转差频率（fs）即可自由的控制牵引力和再生制动力。即只需控制3个因素：逆变器输出电压V，逆变频率fi，转差频率fs。
3 交流传动系统牵引和电制动特性
3.1牵引工况
牵引工况时异步电机作为电动机将逆变器提供的电能转化为动能，转差频率（fs）大于零。车辆由静止状态开始起动、加速的控制大致可经历三个模式：恒转矩控制、恒功率控制、自然特性区。
模式一（恒转矩控制）
恒转矩控制在控制转差频率的同时，慢慢提高逆变频率fi，使其值和速度相符合。当速度逐渐的增加，异步电机转子的实际旋转频率fm随之增加。若要保持转差频率fs恒定，则要增加逆变频率fi。
保持压频比（V/fi）恒定，则异步电机的磁通φ恒定，保持转差频率fs恒定，则异步电机转子电流Ir恒定，结果力矩恒定。
保持压频比（V/fi）恒定，则异步电机电压V随逆变频率fi成正比上升，电压控制为 PWM控制。
当逆变器输出电压达到上限时，转为恒功率控制。
例如：1500V的网压条件下，根据公式Vimax=VC·61/2/π,可以知道VVVF逆变器输出电压上限为1170V。
模式二（恒功率控制区）
逆变器电压V达到上限后，其保持恒定，控制转差频率fs随速度增大而增大以控制电机电流Ir恒定。由于电压电流都不变，所以是恒功率控制。
转差频率 fs增大，则逆变频率fi随之增大，则力矩T下降，T∝1／fi。
恒功率运行到转差频率fs上升到最大值时，转到自然特性区。
如果逆变器容量有较大裕量，也可以在电机电压达到最大值后，在一段时间内提高转差频率使它随着速度（频率）较快增大，从而增大电流，以延长恒力矩运行时间，直到电流达到逆变器或电机最大允许值，然后再进入恒功率运行。
模式三（自然特性区）
逆变器电压V保持恒定最大值，转差频率fs保持恒定最大值。
随着速度的上升继续增加逆变频率fi。
电机电流Ir∝1／fi下降，力矩T下降，T∝1／fi2。
3.2 制动工况
制动工况时异步电机作为发电机将车辆动能转化为电能，转差频率（fs）小于零。车辆由运动状态逐渐减速直至停止的控制大致也可经历三个模式：恒转差率控制、恒转矩1（恒电压）、恒转矩2（恒磁通）。
制动工况时，车辆以再生制动为主，产生的电能直接反馈入电网，由相邻运行的车辆吸收。当电网没有能力或不能全部吸收再生制动的能量时，再生制动转为电阻制动，消耗在制动电阻上，再生制动和电阻制动的转换由控制单元根据线路滤波电容器两端的电压控制制动斩波器自动完成的，当滤波电容器两端的电压超过1800V时，电阻制动完全取代再生制动。
模式四（恒压、恒转差率）
在高速时开始制动，此时逆变器电压V保持恒定最大值，转差频率fs保持恒定最大值。
随着车辆速度的下升减小逆变频率fi。
电机电流Ir和逆变频率成反比增加，制动力和逆变频率的平方成反比增加。
电机电流Ir增大到恒转矩相符合的值，进入恒转矩控制，但当电机电流Ir增大到逆变器的最大允许值时，则要从电机电流Ir增大到该最大值时刻起保持电机电流恒定，在一个小区段内用控制转差频率的方法进行恒流控制。在这种情况下，制动力将随逆变频率成反比增加。
模式五（恒转矩1，恒电压）
逆变器电压V保持恒定最大值，控制转差频率fs和逆变频率fi的平方成反比的同时，随着速度的下升减小逆变频率fi，则转差频率fs值变小直至最小值。
电机电流Ir和逆变器频率成正比减小，制动力保持恒定。
模式六（恒转矩2，恒磁通）
转差频率fs保持恒定最小值，此时电机电流Ir亦为恒定。
随着车辆速度的下降减小逆变频率fi。
采用PWM控制电机电压V减小，即保持（V/fi）恒定，则磁通恒定，制动力恒定。
3.3 牵引／制动力相对于速度的特性曲线
因为地铁车辆的特性曲线因为车型的不同而各不相同，此图仅供参考。由图中可以看出，当地铁车辆处于牵引工况时，由起动加速到37.5km/h期间，地铁车辆
处于恒转矩控制区；由37.5km/h加速到75km/h期间，地铁车辆处于恒功率控制区；由75km/h加速到80km/h期间，地铁车辆处于自然特性区；当地铁车辆处于制动工况时，由高速减速到50km/h期间，地铁车辆处于恒压、恒转差率区；由50km/h减速到停止期间，地铁车辆理论上处于恒转矩控制区，但在实际运行中，10km/h以下的某一点再生制动力会迅速下降，所以当地铁车辆减速至10km/h以下后，为保持恒制动力应补充空气制动。
4 结语
和直流传动系统相比，交流传动系统采用异步电机和VVVF无接点控制，省去了直流传动所需的正反向转换开关和牵引制动转换开关，实现了牵引系统的小型化、轻量化，且维修作业量显著减少；电能再生率达35％左右，节电效果显著。因此，VVVF交流传动系统已成为地铁车辆发展的趋势。
本文仅对地铁车辆的交流传动系统进行了初步的探讨，我国地铁车辆经过几十年的实践，随着VVVF交流传动系统技术的不断成熟完善，今后新开发的地铁车辆电传动系统应以VVVF交流传动系统技术为基础。
绪论 一、判断： 1、使运动物体减速，停车或阻止其加速称为制动。（×） 2、列车制动系统也称为列车制动装置。（×） 3、地铁车辆的常用制动为电空混合制动,而紧急制动只有空气制动。（√） 4、拖车空气制动滞后补充控制是指优先采用电气制动,不足时再补拖车的气制动（×） 5、拖车动车空气制动均匀补充控制是指优先采用电气制动,不足时拖车和动车同时补充气 制动（√） 6、为了保证行车安全，实行紧急制动时必须由司机按下紧急按钮来执行。（×） 7、轨道涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（√） 8、旋转涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（×） 9、快速制动一般只采用空气制动，并且可以缓解。（×） 10、制动距离和制动减速度都可以反映列车制动装置性能和实际制动效果。（√） 11、从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比驱动功率大。（√） 12、均匀制动方法就是各节车各自承担自己需要的制动力，动车不承担拖车的制动力。（√） 13、拖车空气制动优先补足控制是先动车混合制动，不足时再拖车空气制动补充。（×） 14、紧急制动经过EBCU的控制，使BCU的紧急电磁阀得电而实现。（×） 二、选择题： 1、现代城市轨道交通车辆制动系统不包括（C）。 A.动力制动系统 B.空气制动系统 C.气动门系统 D.指令和通信网络系统 2、不属于制动控制策略的是（A）。 A.再生制动 B.均匀制动方式 C.拖车空气制动滞后补足控制 D.拖车空
气制动优先补足控制 3、直通空气制动机作为一种制动控制系统（ A ）。 A.制动力大小靠司机操纵手柄在制动位放置时间长短决定，因此控制不太精确 B.由于制动缸风源和排气口离制动缸较近，其制动和缓解不再通过制动阀进行， 因此制动和缓解一致性较自动制动机好。 C.直通空气制动机在各车辆都设有制动、缓解电空阀，通过设置于驾驶室的制动 控制器使电空阀得、失电 D.直通空气制动机是依靠制动管中压缩空气的压力变化来传递制动信号，制动管 增压时缓解，减压则制动 4、三通阀由于它和制动管、副风缸及制动缸相通而得名（ B ） A.充气缓解时，三通阀内只形成以下一条通路：①制动管→充气沟i→滑阀室→副 风缸； B.制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空气经制动阀排 气减压。三通阀活塞左侧压力下降。 C.在制动管减压到一定值后，司机将制动阀操纵手柄移至保压位，制动管停止减 压。三通阀活塞左侧压力继续下降。 D.当司机将制动阀操纵手柄在制动位和保压位来回扳动时，制动管压力反复地减 压——保压，三通阀则反复处于冲压位。 5、城市轨道交通在运行过程中，乘客负载发生较大变化时，一般要求制动系统（ B ） A．制动功率不变 B.制动率不变 C.制动力不变 D.制动方式不变. 6、下列不属于直通式空气制动机特点的是：（B） A．列车分离时不能自动停车B．制动管增压缓解，减压制动 C．前后车辆的制动一致性不好D．制动力大小控制不精确 7、下列制动方式中，不属于黏着制动的是：（C） A．空气制动B．电阻制动C．轨道涡流制动D．旋转涡流制动 8、下列制动方式中，属于摩擦制动的是：（A ） A．磁轨制动B．电阻制动C．再生制动D．轨道涡流制动 三、填空题：
地铁车辆再生制动能量利用方案 摘要：目前，节能减排已成为我国的基本国策，建设低碳型交通基础设施、推广应用低碳型交通运输装备是城市轨道交通建设者责任。地铁由于站间距比较短，制动频繁、列车起动，考虑各钟车型、站距、编组、发车间隔等差异，列车电制动时产生的再生能量可达到牵引能量的40%以上。充分利用列车再生能量将节约大量能量，产生效益可观，为节能减排做出贡献。西安市地铁已经运营1、2号线，在建3、4、5、6号线，如何在保证线路运行安全的前提下，提高供电水平，同时为城市节能减排做出贡献，是我们必须考虑的问题。 关键词：轨道交通；列车制动；能量回馈 1 传统列车车载制动电阻方案存在的问题 目前国内外城市轨道交通动车组列车均采用VVVF牵引/制动系统，采用交流电机驱动列车，制动系统普遍采用空气制动和电制动混合的形式。列车在运行时，牵引系统将电能转为机械能，使机车启动加速；在制动时，一部分采用电制动，将机械能转为电能使列车制动，另一部分采用空气制动，通过刹车闸瓦与车轮踏面摩擦而产生制动使列车减速。传统列车上设置了车载制动电阻。当列车制动时，首先采用再生制动方式，列车电机从电动机状态转换为发电机状态，将机械能转换为电能返回到牵引网系统，返回到牵引网系统的能量部分被相邻列车吸收，由于线路的行车密度等多种因素，很大部分能量不能被回馈，此时大量电能量得不到释放，将会使系统供电网电压
急剧上升，为此列车上设置了制动电阻，将这部分能量通过电阻变成热能吸收，稳定系统电压。电阻所转化的热能，车站环控专业通过隧道活塞风、车站轨顶排风和车站轨底排风，将热量排出车站外。 车载制动电阻使用虽然方便，但也有缺点：（1）列车制动电阻吸收再生制动能量转换为热能白白消耗了，没有起到节能减排作用。（2）列车制动电阻吸收再生制动能量转换为热能散于隧道内，虽然部分可以通过隧道活塞风排出隧道，但还有部分遗留在隧道，这部分热量使隧道温升逐步上升；（3）列车制动电阻重量大，列车运行时，不仅没有节能，还增加列车牵引能耗。（4）制动电阻体积大，而且考虑制动电阻散热需在列车上安装通风设备，这样会使列车底部其他设备安装布局困难；（5）制动电阻发热会对车体底板形成烘烤效应，有引发火灾危险。（6）列车采用车空气制动，增加闸瓦的损耗，加大车辆维修工作量，提高了运营成本，摩擦闸瓦产生大量金属粉尘，造成环境污染。 2 国内外现状 在国外城市轨道交通运输系统中，再生制动能量吸收技术发展历程主要有车载电阻耗能式、逆变回馈式、超级电容储能式以及飞轮储能式吸收等。其中最先发展的车载电阻耗能式因其可靠、结构简单等优点应用最为广泛，相对较少的是能量回馈式和能量存储式的应用。国外轨道交通研究制动能量吸收技术较早，已有成熟产品，而国内在这方面的研究刚起步，使用车载电阻耗能式较多，不能够很好的把再生制动能量充分利用起来。 图1 2.1 车载电阻耗能型吸收
地铁车辆段固定式驾车机技术分析 摘要：如今，地铁成为城市中一种热门的交通工具。由于地铁车辆的结构特点，需要采用固定式架车机进行车列的架落车作业，以提高检修作业的工作效率。本 文通过分析比较不同的架车方式，研究固定式架车机的性能和机理，以便合理选 取地铁车辆段架车机型式。 关键词：固定式架车机地铁车辆段技术 一、架车机型式的选择 1.架车方式比较 一般情况下，车辆段内采用的架车方式有地面固定式架车机架车、地面移动式架车机架车、固定式架车机架车。地面固定式架车机在铁路机务段、车辆段内广泛使用，为比较固定 的单台机车或单台客、货车辆架车所用。由于机务段、车辆段检修工作量大，任务饱满，因 此该设备的使用频率很高。移动式机车机是地面固定式架车机的一种替代形式。由于地面固 定式架车机的架车立柱被固定在地面上。因此，在工作量相对较小的使用场所使用就显得非 常不经济，故而在此情形下可以采用移动式架车机，当不使用架车机时，可方便地移开，以 腾出工作场地。但无论是地面固定式架车机还是移动式架车机，机车或车辆均是单辆架车， 对于固定列车编组架车时，需要解编列车，大大地增加了工作量。 地铁列车实行高密度、小编组的开行方案，一般情况下为固定编组，车辆与车辆之间通 常采用半自动车钩和半永久牵引杆连接。当列车队中的车辆或某一转向架发生故障需要维修时，则需要进行架车作业，脱离故障单元。由于车辆之间不同连接方式的电气连接、机械连接、风管连接十分复杂，解编作业和架车作业将消耗很多时间，为提高作业效率，固定式架 车机组应运而生. 2.固定式架车机的使用目的 如前所述，固定式架车机组主要是满足固定列车编组的检修作业需要。其作用一是在不 完全解体条件下的单节车辆解钩或单个转向架更换，二是整列车解钩作业以及全部转向架推 出检修。 二、固定式架车机的结构形式及架车方式 1.结构形式 整体地下式固定架车机组，可对整列车（或一个单元车组）在不摘钩状态下进行同步架 落车作业，也能对任一单节车辆进行架落车作业。当架车机组将整列车（或一个单元车组） 或单节车辆举升起来之后，便可更换举升起来的车辆底部的转向架，或在车辆底部进行维修 工作。 固定架车机组在地下基础坑内安装，完成对单元列车或单车的架落车作业。架车作业时，由调车机车或公铁两用车，将列车单元牵引到架车台位上，并正确对位，架车机构将车辆 （带转向架）举升到设定高度，解除转向架与车体之间的连接，升起车体托架支承车体，架 车机构带转向架一同落下，推出转向架。落车作业的工艺过程为架车作业的反序过程。架落 车作业完成后，设备全部降入地坑，车库地面平整无障碍。 车辆同地下式固定架车机系统正确对位后，转向架举升单元才能作业。架车作业时，转 向架的每个滚轮都限制在轨道桥活动部分顶部轮缘的凹陷处，这样能确保在举升过程中，转 向架不会从轨道桥上滚落下来。该系统的优点是不会被铁锈或其它任何零件的不活动而卡死。因此，该系统不需要能引起故障的电控系统。为了准确地定位车辆 /转向架，在凹陷处安装 有轮探测设备和限位开关。 固定式架车机的单台结构形式由转向架架车单元、车体架车单元以及控制装置三部分组成，用于每辆架车时有 4套转向架架车单元和4套车体架车单元。架车单元是固定式架车机 的主要承载部件，每套转向架架车单元由 2根立柱形成的门式框架座位车轮抬升立柱，车体 架车单元由 1根车体抬升立柱组成，当各立柱升至最高位置时，可将车体及转向架升高 2m 以上。为保证立柱能垂直升降，每根立柱设置8组导向滚轮，保证立柱在受到偏心弯矩时能 自由升降。 在4个车体举升托架支撑起单节车辆后，设计采用2组转向架举升单元完成单节车辆转
地铁车辆调试工作探究 摘要：本文详细介绍地铁车辆调试前期的准备工作，调试流程、调试内容、首列车型式试验、调试管理等具体内容，并对车辆的调试工作提出优化措施。 关键词：地铁车辆；调试；优化 引言 地铁车辆调试是指从车辆部件验收、整车组装、功能调试至车辆供求双方签署FAC（车辆最终验收报告）的过程。本文详细介绍地铁车辆运营现场调试前期的准备工作，调试流程、调试内容、首列车型式试验、调试管理等具体内容，并对车辆的调试工作提出优化措施。 1.调试前期准备 1.1人员、组织 地铁车辆是聚机械、电气、通信等于一体的综合性设备，车辆调试需要熟悉车辆设备，通晓设备的功能作用，检查调试方法的检修操作、工艺人员，需要熟知设备常见的故障特点，能预判故障趋势及规律，能及时发现设备存在的缺陷，提供相应的改进方法技术管理人员，需要通晓调试作业安全隐患、制定安全规章的安全管理人员，需要熟悉项目管理、车辆调试流程，精通商务沟通技能项目管理人员。车辆调试人员的技能水平直接关系列车调试的人进度和质量，因此，车辆调试前运营商需要做好调试人员的储备及培训。 1.2调试制度、流程 车辆到达运营现场前，双方以车辆采购合同为依据，首先确定调试制度和流程，明确现场调试项目及验收标准，以保证调试工作有本可依。同时，双方根据调试项目，确立以OCI检查、静态调试、动态调试、PAC检查与验收以及FAC 验收的流程。 1.3设备设施准备 在开始车辆调试前，车辆需求方确保调试现场满足车辆调试条件，包括检修平台、安全设备装置、车间电源以及调试所需要的工器具和物料等，同时调试线路轨道、接触网等专业需满足车辆调试条件，确保所有设备状态良好，保证后期的调试进度及调试质量。 2.调试过程 列车到达运营现场后，车辆供求双方根据调试流程，组织车辆OCI检查，
地铁车辆制动系统工作原理 摘要：随着城市规模的快速发展和城市人口的不断增多，所面临的交通问题也越来越严重。本文对地铁车辆的制动功能设计进行了说明，并介绍了制动指令的相关设计，最后介绍了混合制动控制系统设计及相关控制策略，以供读者参考 关键词：地铁车辆；制动系统 随着我国经济建设的不断推进，近年来城市轨道交通快速发展，国内许多大型城市都已有了地铁或者轻轨，随着大量的轨道交通项目投入运营，人们的日常出行变得更加方便，可随之而来的担忧也困扰着人们：“我们经常乘坐的地铁会不会刹车失灵呢、会不会追尾呢？” 1．地铁车辆的制动功能设计 地铁车辆采用减速度控制模式，制动指令为电气指令，即制动系统根据电气减速度指令施加制动力。乘客通过站台固定区域上下车，因而地铁车辆每次停站位置要求准确无误，为满足此要求，ATO系统或司机根据停车距离给定列车减速度电气指令，地铁车辆制动过程中必须能够根据减速度指令快速施加相应制动力，即制动响应准确、迅速。 制动系统设有载荷补偿功能。由于城市轨道交通车辆载客量大，乘客上下频繁，因此要求制动过程中能够根据车辆载荷变化自动调整制动力，称之为载荷调整功能。 常用制动具有防冲动限制功能。制动指令是电气信号，制动指令变化瞬间可以完成，如果制动力跟随制动指令迅速变化，就可能造成冲动，引起乘客不适，而且常用制动需频繁施加，为减少制动时的冲动以避免制动力变化过快引起乘客不适，常用制动过程中需限制制动力的变化速率，称之为冲动限制功能。 2．制动系统功能 2.1常用制动 常用制动采用模拟电气指令方式，是由微处理器控制的直通式电空制动，它采用减速度控制模式，其制动力随输入指令大小无级控制，制动控制单元根据减速度指令和车辆实际载重来计算目标制动力，产生相应的减速度。常用制动具有冲击率限制功能，以改善乘坐的舒适性；常用制动采用空电混合制动并优先使用电制动，不足部分由空气制动补足，以尽可能减少空气制动的负荷。 2.2快速制动 当司机操作主控制器手柄使其处于快速制动位时快速制动被触发。快速制动是一种特殊的制动模式。快速制动与紧急制动的制动率相同。快速制动优先使用
地铁车辆段工程施工技术分析何会祥 发表时间：2019-04-26T16:21:35.877Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：何会祥[导读] 摘要：车辆段工程是地铁项目中的核心部分，其中涉及到较多专业性的问题，截面较为复杂，施工难度较大，需要针对其进行全面细致的分析和研究，积极采用先进科学的工程技术和施工工艺，并加强全面合理的施工管理工作，减少施工失误问题的出现，最大限度的保证和提升车辆段工程施工的总体质量和建设水平。 苏州中车建设工程有限公司江苏 215126 摘要：车辆段工程是地铁项目中的核心部分，其中涉及到较多专业性的问题，截面较为复杂，施工难度较大，需要针对其进行全面细致的分析和研究，积极采用先进科学的工程技术和施工工艺，并加强全面合理的施工管理工作，减少施工失误问题的出现，最大限度的保证和提升车辆段工程施工的总体质量和建设水平。本文主要是从地铁车辆段工程基本情况入手，提出了一些地铁车辆段工程施工技术与施工管理策略，为全面提升地铁车辆段工程的整体施工建设水平提供一定的借鉴和参考。 关键词：地铁车辆段工程；施工技术；施工管理 1地铁车辆段工程地铁车辆段是总体地铁工程项目中的关键性部分，其实际建设质量会直接影响到整个地铁工程的施工情况和使用效果。地铁车辆段之中主要是包含了综合楼、检修库、运用库、物资总库、洗车库、不落轮镟库、材料棚与调机工程车库、索引降压混合电所与动调试验间、污水处理站、蓄电池间、危险品库等多个建筑物，并且涉及到土建、基础处理、桥涵工程、轨道工程、金属结构、给排水、综合管线等多个专业，需要多个系统工程施工协调运作，表现出较为复杂的特征：第一，需要开展交叉作业，对施工组织协调工作提出了较高的要求；第二，工程占据了较大的面积，工程量大，尤其是地基基础和主体结构方面，需要开展多环节的施工工作；第三，地铁车辆段对于物资具有较大的需求，想要保证工程施工质量和进度质量，需要做好科学性的物资采购工作；第四，地铁车辆段工程施工过程中，多个环节之间具有较为紧密的联系，一旦某个环节中出现质量问题，将会直接影响到后续施工的开展效果，需要积极开展施工管理工作。 2地铁车辆段工程关键施工技术 2.1地铁车辆段地基处理 针对地铁车辆段工程地基处理上我们可以深层石灰搅拌桩、填料压实、砂垫层施工以及强夯等技术。以深层石灰搅拌桩技术应用为例，企业采用它进行地铁车辆段工程地基处理时，可将石灰用作固化剂。将石灰与软土混合搅拌的过程中，会产生一定的化学反应，形成具有整体性、水稳定性和一定强度的增强体，和原土体构成复合地基，从而提高地基的各项性能。又比如填料压实技术地应用上，企业在地铁车辆段挖掘施工完成后，将之前选择好的填料倾到并进行压实作业，需注意的是压实要采取分段分层原则。 2.2钢网架屋盖结构施工技术 钢网架屋盖结构，在地铁车辆段车库建筑结构之中的应用程度较高，能够起到良好的稳定和支撑效果。安装钢网架的过程中，需要从网架受力和结构构造的特点出发，综合分析和确定地铁车辆段施工现场的各项施工技术条件。通过整体吊装法、高空滑移法以及分条安装法等方式，都能够保证网架安装的良好效果。将网架杆件作为支撑，制作出切实有效的作业平台即滑移脚手架，在此基础上拼装高空网架散件，将能够提升钢网架屋盖结构施工技术的优势和作用。 2.3结构混凝土的质量控制技术 地铁车辆段大多为大型框架混凝土结构库房及库内的检修地沟（如柱式检修地沟、壁式检修地沟），其在设计和施工精度方面要求很高，需要着重控制好结构混凝土施工问题。首先，需要选用适合地铁车辆段工程施工的水泥，重点选择强度、稳定性较高的水泥种类，保证结构混凝土施工的耐久性。其次，需要控制和优化混凝土的配合比，在设计配合比的过程中，需要保证新拌混凝土、硬化混凝土都能够满足设计、施工以及使用环境的要求。重点控制好结构混凝土水灰比、砂率、单方用水量方面的情况，保证其具有良好的施工效果。做好施工现场各项原材料的检查工作，发现不合施工标准的材料，需要及时排除在施工之外。保证各项原材料的质量符合地铁车辆段施工要求，根据现场施工情况，适当的增加一些缓凝减水剂，减少结构混凝土出现收缩的情况，从而有效减少混凝土的开裂问题。混凝土施工最为重要的一环应该是成品混凝土质量偏差的控制，对于库内检修地沟允许偏差为几毫米，如350×350mm（柱中心距900mm左右）的轨道支撑柱，支撑柱中心线精度控制必须满足偏差在±2mm以内，否则无法具备上部轨道安装的条件，不仅造成返工、影响总工期，甚至对公司履约、质量口碑造成极大的负面影响。为此，我们在进行4000余根轨道支撑柱施工时，事先进行了试验性施工，对试验中出现的中心线偏差超标的各个因素，从“人、机、料、法、环、测”等方面进行全面的分析，制定相应对策再组织实施。柱体定位采用全站仪逐个测量、放样，人工一次绑扎钢筋成形，柱子模板采用定型钢模板拼装、单独加固，为控制模板整体偏移，单柱模板完成后采用2道方木（或方钢）作为背楞将单根轨道10余根柱体模板进行整体加固，最后再将左右两根轨道进行整体全面地加固。为减少混凝土料冲击和泵管碰撞模板造成模板偏位，采取人工入仓，浇筑过程防止碰撞、做好变形监测等控制手段。既确保了精度的控制，还减少了混凝土的浪费。在过程中不断总结提高，把握好工程施工的每个环节，确保工程整体质量的提升。 3地铁车辆段施工管理工作为了全面有效保证地铁车辆段的总体施工质量和建设水平，需要开展施工管理工作。首先，强化进度管理工作。从车辆试运行进度节点工期出发，安排地铁工程各项施工项目的重点工作，保证各个环节施工工作顺利实施，使其按照预定工期交付。充分考虑到地铁车辆段的施工情况，需要开展施工环节的统筹控制工作。其次，加强质量管理。地铁车辆段的施工质量会影响到总体工程的施工情况[3]。针对地铁车辆段的各项施工工序进行全面检查，选派专门管理人员全程控制更好各个部分的工作情况。构建质量管理体系，重点控制好建筑主体结构工程、机电工程以及防水系统等方面的工程质量，及时发现各个施工环节中潜在着的风险和失误，并加以切实有效的处理和应对，全面提升整体的施工效果。再者，需要开展管理工作。地铁车辆段部分建筑物属于地下工程，会容易受到水文地质等不良施工条件的限制。施工地理环境对于地铁车辆段的施工安全性具有重要影响。施工安全是施工管理过程中重要内容，全面开展安全管理工作，针对地铁车辆段的施工全过程进行充分有效的控制，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则，建立健全安全管理制度，针对现有的安全生产组织管理体系进行不断的健全和完善，明确责任人的职责范围和工作内容，落实安全责任。明确施工现场的布置情况，从消防安全等方面要求出发，良好控制各项安全风险事故。 4结束语
武汉城市轨道2号线常青花园车辆段机电设备及轨道安装三十标 通风空调调试方案 中国铁建 编制： 审核： 批准： 中铁十一局轨道交通二号线三十标项目经理部
地铁车辆段通风空调系统调试方案 一、工程概况： 主要概况：常青花园车辆段主要通风空调系统：综合楼、运用库D区及联合车库办公间设多联机空调加全热新风换气机满足舒适性要求，走廊内设排烟风管，发生火灾时排烟，系统生产检修区域联合车库采用外窗及屋顶天窗自然通风及排烟，运用库D区通过轴流风机排烟排风来满足通风要求，运用库D区检修区域通风及防排烟系统（俗称大系统）共90个系统，主要由风机、风管、风阀等设备构成，主要功能提供通风、排烟、空调等功能，在火灾发生时，该系统兼作消防排烟系统，根据火灾发生的具体位置组织排烟。 二、调试计划与组织机构 ⑴根据项目情况制定调试计划时间安排： 空调调试2012年10月3日-10月16日 通风排烟系统调试2012年10月17日-10月25日。 ⑵调试组织机构 调试小组主要人员表
⑶其他安排：调试前调试小组组织会议进行全员培训、交底及必要的紧急处理方案与措施。 三、调试仪器仪表及机具要求 1、通风与空调系统调试所使用的仪器仪表应有出厂合格证明书并通过合 格的计量检验部门的检定 2、系统调试所用的测试仪器和仪表，性能应稳定可靠，其精度等级及最 小分度值应能满足测定的要求，所使用的的仪表精度级别应高于被检 对象的级别。 调试设备
四、调试前的准备工作 1、系统在安装完毕，试压合格，会同监理单位进行全面检查，全部符合 设计，施工及验收规范和工程质量检验评定标准要求，然后再进行设 备调试。 2、熟悉设计图纸和有关技术文件，弄清楚送(回) 风系统、供冷系统、自 动调节系统的全过程。 3、备好调试所需要仪器仪表、必要工具和有关记录事宜。 4、通风空调系统调试所需的电源、水源、冷热源具备条件。 5、核对各种设备的型号、规格应与设计相符，检查紧固部位是否牢固， 减振底座应调平，皮带轮或联轴器应调正。轴承处的润滑油应足够， 而且润滑油的种类和数量应符合设备技术文件的要求；电气部位应有 防护、保护安全措施。 6、提前联系设备厂家。 五、调试运转： (一)设备试运转 1．通风机试运转，运转前必须加上适度的润滑油，并检查各项安全措施；盘动叶轮，应无卡阻和碰擦现象；叶轮旋转方向必须正确；在额定转速下试运转时间不得少于2 小时。 2．风机和空调器试运转时应打开系统的全部阀门和风口
毕业论文(设计)任务书题目城轨车辆制动系统浅析 学生姓名李星燃学号 11022315 班级： 110223 专业：城市轨道交通车辆 分院：工程技术分院 指导教师：王洋 2013 年 11 月 1 日
城轨车辆制动系统浅析 0、引言 为适应车辆运行速度高、站间距离短、起动制动频繁等要求，轻轨车辆采用了Knorr公司的微机控制电空制动系统，该系统具有反应迅速、制动距离短、部件集成化程度高、可以实现平稳停车等特点。 车辆在制动过程中电制动优先，然后施加空气摩擦制动。车辆正常状态下使用的空气制动是常用制动，紧急制动是在紧急情况下由司机触发或列车紧急制动环线失电而自动施加的，停放制动是制动系统自动施加的弹簧制动。 列车在运行过程中，当速度在电制动零速点（ v=3km/h）与淡出点之间时，通过编码器输出“电制动力达到多大值”信号，使得电制动和空气摩擦制动混合施加。当列车运行在恒电制动力最高速度和电制动淡出点之间时，仅使用电制动，当列车运行速度超过恒电制动力最高速度时，电制动和空气摩擦制动又混合施加（图1）。
下面分别介绍这几种制动方式的制动原理及应用方式。 1、电制动 城市轨道车辆电制动采用再生制动与电阻制动。当“制动列车线”激活发出制动指令时，优先采用电制动。如果“运行系统网络”允许，使用的主要制动模式是再生制动，当接触网网压高于750 V时，不能够吸收再生制动反馈回来的能量，则采用牵引控制单元控制的电阻制动。 （1）再生制动。 在变频调速系统中，电机降速和停机是通过逐渐减小定子给定频率来实现的，由于惯性原因，电机的转子仍旧处于被动的运行状态，当同步转速ω1小于转子ω时，转子电流相位几乎改变了180°，电机从电动机状态变为发电机状态；与此同时，电机轴上的转矩变成制动转矩 T e，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路，再生循环使用。
浅析地铁列车制动系统失效 摘要：制动系统是列车重要的系统，它能使列车迅速的减速或停车，地铁列车由于站距较短，会频繁的使用制动，所以制动系统必须有很高的可靠性，应有效避免整车制动系统失效，造成不能停车。本文从制动系统的执行机构、制动系统的控制机构以及列车主控制系统对制动系统的控制等方面着手，通过对各系统可能出现的引起制动失效故障进行分析，说明列车整车制动系统失效的可能性。 关键词：制动控制；故障风险；失效 Analyzing the subway train braking system failure DENG Pei-jin （Guangzhou Metro Corporation , Guangzhou 510310,China） Abstract: The braking system is important for the train, which enables slow down or stops the train rapidly. The braking system must have high reliability, which due to the shorter distance between each subway station that we should use the brake frequently to avoid the whole brake system invalided resulting not stop. This article describes the possibility of train vehicle brake system failure, which commencing from the actuator braking system, the braking system control mechanism and the control of the train braking system master, and also analyzing each system that may be caused by brake failure fault. Key words：Brake control；Failure risk；Failure 2011年7月23甬温线浙江省温州市境内出现高速列车追尾事故，造成重大的人员伤亡和财产损失，作为同高速动车类似的城市轨道列车，我们经常有疑问，高速行驶的多编组地铁车会不会在紧急情况下有停不住车的可能，列车制动系统的可靠性到底如何，失效的风险有多大，对于这些问题，本文将进行探讨。 制动系统遇有紧急情况应能使电动车组在规定距离内安全停车，一旦出现故障就会有制动失效的可能性，制动失效会使列车不能停车或停不住车，因此就会有列车追尾的危险。作为地铁列车，其设计在这些方面都是有考虑的，下文是引起制动失效的常用故障，以及对这些故障的风险性分析，分析该故障引起制动系统失效的可能性，最后得出结论从车辆本身设计来说出现制动系统失效的可能性很小，是可以有效避免出现安全事故的。 1.制动的实现 地铁电客车通常配备有两套制动系统：一个电制动系统（ED制动）；一个气
试论地铁车辆调试工作 地铁作为新兴的地下交通工作，因其处于的地下比较封闭的环境中，一旦发生问题，地上人员很难及时的采取有效的措施，所以在地铁车辆运营之前，一定要做好调试工作，保证地铁各个部门以及运营过程中各个环节都不会出现问题。地铁车辆的调试工作不仅对地铁车辆自身有着积极的作用，对整个城市交通的发展也有着重要的影响。本文对地铁车辆调试工作展开讨论，以供参考和借鉴。 标签：地铁车辆；调试；管理 1、引言 地铁的建设是一项系统的工作，其所涉及的方面比较广泛，综合性能要求比较强，技术上不能出现差错，各个部门和系统之间的衔接不能出现偏差。地铁车辆调试是地铁建设过程当中的一个很重要的环节，有着一定的独立性，越来越受到到相关人员的重视。地铁车辆的调试是否成功，对系统总联调是否能够成功有着重要的影响，加强对地铁车辆调试工作的研究，确保地铁车辆调试工作的科学性，有利于保证地铁系统的正常运行。 2、地铁车辆调试的准备工作 2.1人员、组织 调试工作根据具体内容与组织进行划分，包含电气、机械两种。尤其是调试期间，人员设置包括电气工程师、调试技术人员与机械工程师，对列车进行调试，安排列车的运行。同时还需要设置专门的对外调试人员，主要负责车辆出厂前的调试，如果调试期间出现问题，不能及时与对外联系人员取得沟通，延误调试工作的进展，影响车辆调试计划的正常进行，所以这方面不容忽视。强化采货部门与供货商之间的关系，及时获取反馈信息，分析反馈信息价值。调试组开展调试工作期间，一定要注重对质量周报以及各种调试资料全面整理分析，做好资料存档工作。 2.2设施的准备及落实 在调试初期，车辆提供方会提出车辆调试的设施需求（包括轨道、信号、接触网、检修设备、房屋等），因此需要地铁指挥部牵头，会同车辆部及供货商对轨道、信号、接触网、房屋等设施进行磋商，对发现不符合车辆调试要求的设施，由指挥部协调，车辆部全面跟踪，及时纠正，避免由于上述工作的不善，影响调试工作的开展。 2.3调试、验收以及工作流程 在列车到达之后，一定要充分的进行调试，实现安全顺利的开通，保证安全
国产化地铁 A 型车牵引与制动系统的配合引言 随着城市轨道交通装备国产化进程的日益推进，地铁车辆的核心装备，车辆电气牵引系统也已经由株洲南车时代电气XX公司 完成自主开发并已在国内多个地铁市场完成推广应用。 国内早期的A型地铁列车车辆均由国外整体引进，外方主导了列车各子系统的功能关系。当列车牵引系统实施国产化后，有关牵引与制动系统之间的关系必然由国内车辆集成商与自主牵引供货商共同制订和完成。做为国内最早投入地铁运营的城市之一深圳市为响应国家发改委的号召，在深圳地铁 5 号线部分列车 上实施了牵引系统国产化。其中的电气牵引系统采用了时代电气自主研发的电气牵引系统，列车制动系统采用了KNOR公司的 EP2002制动系统。自主的牵引系统与车辆制动系统的之间配合关系牵涉到列车的牵引与制动性能，因此完善的接口及功能设计至关重要。本文就深圳地铁5号线国产列车牵引系统、制动系统以及两者之间相互配合关系进行了阐述。
1、电气牵引系统 国产 A 型列车地铁采用 4 动 2 拖六辆编组，具体编组型式为- A*B*C=C*B*A- ；三辆车为一单元车组，六辆车为列车编组。列车采用 DC1500V 架空接触网受流。 自主电气牵引系统包含牵引传动系统、辅助电源系统和网络控制和诊断系统。整个列车电气系统包括受电弓、高压电器箱、牵引逆变器、辅助电源箱、110V 蓄电池充电机、牵引电机、齿轮装置、滤波电抗器、制动电阻、避雷器、司控器以及网络控制系统组成。 高压主电路通过B车受电弓受流，首先经过高压电器箱HV01,主要功能是进行电路分配，以及实现为主电路的隔离及保护。经 过高压箱HV01分配后的高压电路，一部分送到动车（B车与C车）高压电器箱HV02为牵引主电路供电，另一部份为辅助系统提供高压输入。高压电器箱HV02主要实现牵引主回路的前级充放电功能，另外还提供接地检测及电抗器储能吸收保护等电路，经过HV02后的高压电送至线路电抗器后到牵引逆变器以提供牵引逆变器的高压输入，经过牵引逆变器的逆变控制产生三相交流电驱动异步牵引电机，最终实现列车的驱动。牵引逆变器配置相应的制动电阻，以提供电阻制动时的能量消耗。 牵引传动系统采用目前地铁车辆较为广泛所采用的VVVF 牵引逆变器- 异步牵引电动机构成的交流传动系统。逆变器控制装置即传
地铁车辆接地技术分析 发表时间：2018-12-28T12:24:50.873Z 来源：《防护工程》2018年第24期作者：李国华 [导读] 地铁车辆的接地系统直接关系到车辆人身安全和车上设备的正常运转，车辆的高压接地和低压接地应分别进行，直流系统和交流系统要分别布线，不可共用回路。这对我们今后设计地铁车辆和增购新车有一定的借鉴意义。 李国华 昆明地铁运营有限公司云南昆明 650500 摘要：地铁车辆的接地系统直接关系到车辆人身安全和车上设备的正常运转，车辆的高压接地和低压接地应分别进行，直流系统和交流系统要分别布线，不可共用回路。这对我们今后设计地铁车辆和增购新车有一定的借鉴意义。 关键词：地铁车辆；接地技术 引言 随着电力电子技术的发展，作为强电和弱电集成的一体化系统，地铁车辆的电磁环境日益复杂。而地铁车辆接地可以为漏电电流、雷击电流、系统内的电磁干扰提供引入大地的通路，从而保证设备正常工作和车辆安全运行。所以车辆的接地无误是保证整车电磁干扰的一项重要指标，也为旅客提供一个优质乘车环境。 1 概述 地铁车辆采用直流供电系统，并把钢轨作为回流排，直接连至牵引变电站。地铁运营时，供电系统回流路径按照：牵引变电所正极—接触网一受电弓一车辆负载一轮对—轨道—地下回流线—牵引变电所负极。车辆内部电子设备的增加，不仅使地铁车辆内部设备布局十分密集，也使车内的电磁环境变得复杂，整列车的电磁兼容问题也成为很重要的问题。为了保证地铁车辆上的电气设备正常工作和人身安全，以及考虑到整车的电磁兼容性能，必须将地铁车辆上的电气、电子设备进行接地。广义地说，“地”可以是一个等位点或等位面，它为电路系统提供一个参考电位，其数值可以与大地电位相同，也可以不同。地铁车辆是一个与地面有相对运动的系统，因此与地面固定装置不同的地方在于车辆内的“地”不是大地，而只是相对零电位基准。 2 接地系统构成 按照接地回路的布置，分为回流接地和安全接地，其中安全接地又包括设备外壳接地和屏蔽接地。 2.1 回流接地 即高压电源负端的回流，通过接地回流装置与列车轨道相连。高压电源的负端首先通过导线经与车体绝缘的绝缘子相连，然后通过接地导线与转向架构件相连，再通过接地导线与轴端接地回流装置连接，经列车轨道最终回到变电站高压负端，从而形成高压回路。 2.2 安全接地 安全接地包括保护性接地和屏蔽接地。 2.3 保护性接地 所有导电的可触及到的车辆零部件，如转向架、牵引电机、牵引设备箱、辅助供电模块箱等，它们在故障状态下可能携带危险接触电压，必须通过保护性接地以较低的电阻连接到车体上。根据EN50153，在车体与固定式的保护性导体（轨道）之间，必须存在至少两条保护性屏蔽接地路径作为车辆保护性屏蔽接地。这两条路径的布置和定尺必须保证一条路径故障时，不会产生触电危险。两条路径应能够检查。 2.4 屏蔽接地 整列车的等电位连接有利于提高通信设备工作时的信噪比，有效改善通信质量。车体等电位连接，为有用信息提供了一个良好的参考面。如果接地体出现短路或雷击电流时，屏蔽层两点接地的电缆两端电位不同，屏蔽层内就有电流流过，屏蔽层本身将形成一个很大的干扰源。因此整列车的等电位连接，可防止两端接地的电缆屏蔽层过流，使信号传输过程中不会出现干扰。 3 接地系统特性要求 将回流的电路接地与保护接地分开；将高压电路接地与低压电路的接地分开；转向架地线就近接到接地端子台上；从接地端子台到各接地装置的回流线的阻抗尽量一致；车体接地点尽量设在车体中央；各车之间设均压线，消除电位差，并将各车低压负极线连在一起；车辆机电设备的外壳、机架等必须可靠地接车体地，不能依赖于铰链等机械接触的手段接地，否则会造成系统的不稳定。接地点处必须采用牢固的紧密接触，如铜焊。若不同金属焊在一起时，要防止化学原电池反应引起的腐蚀效应。若采用紧固接触，必须保证接触面不涂油漆。 4 地铁车辆中、低压系统的保护接地 车辆的中、低压系统主要为列车空调、空压机组、列车照明、控制电路、车门、车载信号与通信设备等提供电源，特别是列车控制系统主要是由DC110V供电，若低压系统发生接地故障，势必造成短路事故。短路电流可能会导致对应的DC110V供电断路器跳闸，列车将失去DC110V控制电源，影响重要的控制系统，如制动系统的控制电源，严重情况下还可能影响行车安全。因此，车辆的中、低压系统必须要做好保护接地。 4.1 中压母线保护接地的改进 地铁车辆的中压380V保护接地一般是将中压母线中的N线与车体相连，在采用中压交流并网供电运行时，为了减小中压负载发生短路故障时对中压母线的影响，要求对短路故障进行在线检测和隔离。一般情况下，每个中压负载都带有过流保护开关，当发生短路故障时，过流保护开关应该断开故障负载和中压母线的连接，以确保中压母线不受影响。当短路点无法通过线路空气开关进行切除时，为确保中压母线不受影响，需要对中压母线供电电路进行优化。通过在中压母线上设置3个母线接触器，将辅助电源与中压母线进行隔离。正常情况下，通过列车控制和管理系统（TCMS）给控制电路发出闭合指令，将母线接触器闭合，此时所有的辅助电源处于并联供电模式。当中压母线发生短路故障时，TCMS负责短路的定位和故障支线的隔离，此时母线接触器将被断开，确保至少有1台空压机可以正常工作。
地铁车辆停车制动的一种调试方法 龙智俭 摘要： 地铁车辆的停车制动涉及电制动力与摩擦制动力的交叉配合，面对摩擦制动力的不稳定性和机械装置的动作的滞后性的问题，本文介绍了一种地铁车辆停车制动的调教目标和方法 关键词：停车制动，电空配合，地铁制动 前言 目前大多数地铁车辆在停车制动阶段，需要进行电空转换，在低速时由气制动力接管电制动力，实现最终停车，这个过程是车辆调试的一个重点，对后续ATO停车精度有较大影响。通常来说ATO采用速度闭环控制策略控制车辆进站停车，车辆停车的精度要控制在+/-25cm之内（车站屏蔽门比地铁车门，一般宽50cm）。 正文 1、问题起源 a)摩擦制动力不稳定 气制动力的施加，通过闸瓦与车轮或制动盘的摩擦力实现，影响摩擦系数的因素很多，主要有摩擦副材质、表面粗糙度和温度等。这些不定因素可能会引起气制动力的施加与与理论的偏差。 b)机械装置的滞后性 面对的情况：1、停车制动过程时间短：一般车辆要求最大限度的利用电制动力，停车制动从开始到结束，一般2s左右就完成了。2、机械机构执行命令需响应时间长：一般200ms~500ms 才正常开始动作。 在停车制动期间，如果摩擦制动力异常波动，那么发生的情况如下：ATO检测到速度偏差到一定程度，发出调节指令，制动系统接收指令，执行机械动作。从时间上考虑很难做大精确闭环控制。 2、建模分析 a)设定一种典型的停车制动过程，如下表： 采用电制动退出策略为：设定电制动力必须完全退出的速度点，依据电制动力下降 b)设定摩擦制动力的波动大小： 摩擦制动力，没有直接的测量手段，要依靠减速度效果来间接度量。
根据经验，对于踏面制动,由于摩擦系数引发的减速度波动大多数在 +/-0.15m/s^2 的范围内; 夹钳制动的情况比踏面制动会好一些；为了能覆盖更恶劣的情况，这里取摩擦系数引发的减速度波动大约 +/-0.25m/s^2 。 c)工况设定： 理想工况：简称工况1： 电制动力，气制动力，大小相等，配合时间完美，总体的制动力在停车制动前后，保持不变；此时ATO控车，精度偏差为0cm； 结合具体项目中实际，同时设定以下常用参数： 电制动力下降斜率（=气制动力上升斜率）为1m/s^3；完全退出点为2kph（气制动也会在这个速度点达到最大值）；全常用制动的减速度设为1.1m/s^2;制动级位分7个等级来模拟； 最大波动工况：简称工况2， 引入气制动力波动的这一个变化因素（气制动在相同的制动缸压力建立的情况下，由于摩擦系数的变化，产生了+/-0.25m/s^2波动），其他设定与理想工况一致定义。 d)分析 通过对上述两个工况的计算，结合具体一个项目，提取有用的分析如下： 图1所示曲线，纵坐标代表：0.25-（波动工况与理想工况的距离之差）（单位是米），横坐标代表制动级位。 两条红色曲线之间的区域，代表：实测的距离偏差如在红色区域内，则可以应对 +/-0.25m/s^2的减速度波动，使车辆可以停入+/-0.25m的屏蔽门内。 另外3条曲线，是示例项目中，对气制动的压力大小进行调节的三个实际曲线，（代表气制动力调节到设定值的80%，85%，90%），粗线条曲线（85%）位于红色曲线中间区域，是一个比较好的参数设置。 图1 图2 为了辅助对压力大小调节量的分析，引入减速度偏差a_dif，见上图2，纵坐标代表：在波动工况中的平均减速度和理想工况的平均减速度的偏差；横坐标代表制动级位，通过这个偏差，可以为增减制动缸压力的提供依据。 3 结论与讨论： 通过停车距离偏差分析，为停车制动中的电空调节提供方向； 通过减速度偏差的分析，把所有影响因素融合到制动压力的控制，为停车制动的调节提供了方法。 通过上述方法调节后车辆，在实际应用中，ATO在停车制动阶段，目标点设定在屏蔽门中间，同时保持制动命令不变，在级位B4-B7级位范围内，都可以使车辆准确进入屏蔽门内。
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城