目录
摘要 (1)
一、概述 (1)
（一）采用ABS系统的必要性 (1)
（二）ABS系统的优点 (2)
二、ABS基本原理组成及分类 (3)
（一）ABS系统的控制原理 (3)
（二）ABS系统的工作原理 (4)
（三）ABS系统的组成 (5)
三、ABS系统主要部件的结构与工作原理 (6)
（一）电子控制系统 (6)
（二）循环式制动压力调节器的工作原理 (7)
四、ABS系统的检修 (8)
（一）ABS系统的使用与检修注意事项 (8)
（二）ABS系统维修的基本内容 (9)
（三）ABS系统的故障自诊断 (10)
（四）ABS系统主要部件的故障检修 (10)
五、案例分析 (11)
参考文献 (13)
防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修
【摘要】汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是现代汽车
制动系的关键部件之一。英文缩写为ABS(Anti-lock Braking System)。它
可在制动过程中能实时地判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制
动力矩，防止车轮抱死而取得最佳制动效能。该装置提供了车辆在危险情
况下的制动安全性，它可在汽车制动过程中，根据车轮滑移率的变化自动
控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，使每个车轮产生最大的地面制
动力，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，
以获得良好的制动性能、操作性能（转向控制能力）和稳定性能（方向稳
定性）。
关键词：防抱死制动系统滑移率制动安全性
一、概述
（一）采用ABS系统的必要性
1.传统制动系统制动过程：汽车在紧急制动时，驾驶员踏下制动踏板，随着踏板力的增长，制动系统轮缸油压或制动气室气压逐渐增加。在整个制动过程中，按照车轮的运动状态将制动过程分为如下三个阶段：（1）第一阶段是轮胎在地面上作纯滚动。地面上的印痕花纹与轮胎花纹一致，轮胎在地面上作纯滚动。（2）第二阶段是轮胎在地面上边滚边滑。在此阶段，印痕从清晰可辨逐渐变为模糊不清，印痕花纹之间的距离逐渐加大，表明轮胎在地面上边滚边滑。（3）第三阶段是轮胎在地面上完全滑拖。进入此阶段后，只见轮胎拖痕，不见轮胎花纹压印，这表明轮胎抱死不转，而在地面上滑拖。
上述三个阶段是逐渐变化的，并无明显分界。轮胎与地面之间由纯滚动，经过边滚边滑，渐变为纯滑动。上述过程中，滑动成分的多少，可用滑移率来表示。
2.滑移率。滑移率用S表示。滑移率=v-rw/v*100%，其中v指车速，r指车轮的工作半径，w指车轮角速度，rw即为车轮的速度。因此，在制动的第一个阶段，即做纯滚动时，车轮速度等于车速，滑移率S=0；而在第三个阶段，车轮速度等于零，滑移率S=100%；第二个阶段的滑移率大于0，小于100% 。
3.从附着系数与滑移率的关系看安装ABS的必要性
附着系数是反应轮胎与地面之间附着能力的参数。附着力等于附着系数乘以垂直载荷。因为垂直载荷是一定的，所以附着系数越大，轮胎与地面之间的附着力（轮胎与地面之间的最大静摩擦力）越大，表明轮胎容易抓住地面而不易出现相对滑动。
附着系数分为纵向附着系数和横向附着系数。附着系数的大小与路面性质有关，并且随滑移率S的变化而变化，见图1-1。
从这具有代表性的地面附着系数变化
特征中可知，车轮滑移率S在20%左
右时，纵向附着系数最大，横向附着
系数也不小。在紧急制动时，如果能
适当地控制制动器制动力的大小，使
车轮处于边滚边滑（S=20%）的状态，
图1－1
可使地面制动力达到最大，改善制动
效果；同时，可保持良好的防侧滑能
力。
图中给出了横向附着系数与滑移率S之间的关系。横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和转向控制能力越强。从图中可以看出，当滑移率S等于零时，横向附着系数最大；随着滑移率S的增加，横向附着系数越来越小；当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零。由此可见，车轮抱死时，横向附着系数和横向附着力很小，汽车失去抵抗横向外力的能力，后轮轮胎抓不住地面，很容易产生横向滑移、甩尾、打转等现象。前轮抱死时，尽管驾驶员通过转向盘能使车轮摆动，但因为车轮不转无法控制汽车的行驶方向，使汽车失去转向控制能力。
紧急制动时车轮抱死的后果真是太可怕了，为防止发生轮胎抱死和失去转向能力的现象，最有效的措施是反复踩下和释放制动踏板，但是，在紧急制动过程中，没有时间这样做。那有没有一种理想的办法呢？答案是肯定的，那就是采用ABS系统。
（二）ABS系统的优点
ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可
能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。ABS 系统具有以下优点：
1.缩短了制动距离。这是因为在同样的紧急制动情况下，无ABS系统时，车轮容易抱死（滑移率100%），纵向附着系数大大减小，附着力减小，制动距离增大；而在有ABS系统时，可以将滑移率控制在20%左右，从而获得最大的附着系数，也就获得了最大的纵向制动力，即获得了最短的制动距离。
2.增加了汽车制动时方向的稳定性和转向能力。如果无ABS系统，汽车的前轮抱死，驾驶员就不能控制汽车的行驶方向，这是非常危险的，特别是转弯时进行制动，车辆容易驶入路外；正如前面分析，若汽车的后轮抱死，则因为横向附着系数会降低至接近零，因而路面抵抗汽车后部侧滑的能力几乎完全丧失，就会出现汽车后部侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等危险情况。而在安装有ABS系统时，滑移率被控制在20%左右，车轮不会抱死，横向附着系数较大，前轮可以转动，控制汽车的方向，后轮也不会侧滑。
资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
3.减缓和改善轮胎的磨损。车轮抱死会造成轮胎环行磨损，轮胎面磨损也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已经超过一套ABS系统的造价。因此，装有ABS系统还具有一定的经济效益。
4.使用维修方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上用力踏住即可，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的“点刹”方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
二、ABS系统的基本原理、组成及分类
（一）ABS系统的控制原理
ABS的控制方法主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变结构控制等，但目前绝大多数ABS都采用逻辑门限值控制方式，因此这里主要介绍逻辑门限值控制方法。
逻辑门限值控制方式通常都是将车轮的减速度（或角减速度）和加速度（或角加速度）作为主要控制门限，而将车轮滑移率作为辅助控制门限。因为采用
其中任何一种门限作为控制都存在着较大的局限性。例如仅以车轮的加、减速度作为控制门限，当汽车在湿滑路面上高速行驶过程中进行紧急制动时，当车轮的滑移率离开稳定区域较远时车轮的减速度就可能达到控制门限值；而对于驱动轮，如果制动时没有分离离合器，由于车轮系统存在很大的转动惯量，又会造成车轮滑移率进入不稳定区域而车轮的减速度仍未达到控制门限值，这都会严重影响控制效果。仅以车轮的滑移率作为控制门限值时，由于路面情况不同，峰值附着系数滑移率变化的范围较大（8%~30%），因此仅以固定的滑移率门限值作为控制门限，很难保证在各种路面的条件下都能获得最佳的制动效果。而将车轮加、减速度和滑移率控制门限结合起来，将有助于路面的识别，提高系统的自适应控制能力。
控制系统中，车轮加速度或减速度信号可以由ECU根据轮速传感器输入的信号经过计算确定。在确定实际的滑移率时，先要确定车轮中心的实际纵向速度（车身速度），但制动时确定车轮中心的实际纵向速度相当困难，因此通常由电控单元（ECU）根据各车轮的转速传感器输入的信号按一定的逻辑确定汽车的参考速度，在进行计算，此值与实际滑移率存在一定的差异。
逻辑门限控制方法中的车轮加速度（或角加速度）、减速度（或角减速度）、参考滑移率等控制门限值都是通过反复试验获得的经验数据。
（二）ABS的工作原理
汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS控制单元，ABS控制单元根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率，并将滑移率与设定的滑移率控制门限值进行比较。如果某个车轮的滑移率超过了控制门限值，ABS控制单元就会发出指令控制液压调节装置，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定的控制门限值时，ABS控制单元就控制液压调节装置，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定的控制门限值时，ABS控制单元就控制制动压力调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力保持一定，从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止四个车轮完全抱死。例如某车右后轮将要抱死时，ABS 系统会释放右后轮的制动器，使右后轮恢复转动，在右后轮将要恢复转动后，对右后轮的制动器施用恢复，如果右后轮将要再次抱死，ABS系统会再次释放
右后轮的制动器。此系统在一秒钟之内重复上述过程许多次，以便发挥制动器的最大潜力，确保车子的稳定和运行。见图2-1。
图2-1
其中1代表电控单元，2代表执行器，3代表传感器
在制动过程中，如果没有车轮趋于抱死，ABS将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不在对液压调节装置进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时ABS不起作用，制动过程中将与没有ABS的常规制动系统相同。
（三）ABS系统的组成
目前，我们所见到的ABS系统均为电子控制式ABS系统，机械式的均已被淘汰。一般的ABS系统主要由传感器、电子控制单元和执行器三个部分组成。它们的作用见表2-1。
三、ABS系统主要部件的结构与工作原理
（一）电子控制系统
1.轮速传感器的结构与工作原理
齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。传感器有磁感应式、光电式和霍尔效应式等，目前广泛使用的是磁感应式轮速传感器。
2.电子控制单元的结构和工作原理
ABS电子控制器的主要任务是接收传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断等功能。典型的ABS ECU的基本组成是输入级电路、运算电路、输出级电路、安全保护电路。
3.ABS故障指示灯
当有下列的异常现象被发现时，ABS 控制电脑会使ABS 故障指示灯点亮：
（1）车辆已经行走超过30秒，而忘记放开驻车制动。（2）未收到四轮中任何一轮的传感器信号。（3）电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。
（4）发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。（5）当点火开关刚打开时，ABS 故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS 故障指示灯就会熄灭。
（二）循环式制动压力调节器工作原理
此种形式的制动压力调节器在制动总泵与分泵之间串联一电磁阀，直接控
制分泵的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS 控制压力油路相通，该系统工作原理如下：
1.常规制动状态。在通常的
减速制动或停车慢速制动时，车
轮不会抱死，ABS 不介入工作，
制动压力调节器电磁阀不通电，
柱塞在图3-1所示的位置，制动
总泵与分泵直通，制动分泵的压
力直接通过制动踏板控制。此
时，电动回油泵不工作。
2.减压过程。当ECU 输出
减压信号时，向电磁阀提供较
大的电流，柱塞处于如图3-2
的位置，连接制动总泵的通道
被封闭，制动分泵与储液器相
通，制动压力降低。此时，电
动回油泵工作，将从分泵流入
储液器的制动液泵回制动总
泵。
图3－1 图3－2
3.保压过程。当ECU输出保
压信号时，向电磁阀提供较小的
电流，柱塞处于如图3-3所示的
位置，电磁阀的三个通道都被封
闭，制动分泵的压力保持不变。
4.增压过程。当ECU输出增
压信号时，电磁阀断电，柱塞的
位置参见图3-1，制动总泵与制动图3－3
分泵相通，制动总泵的高压制动
液进入分泵，使其压力增大。四、ABS系统的检修
（一）ABS系统使用与检修注意事项
1.ABS的某些工作现象与故障的区别
ABS正常起作用时，会有一些容易被认为有故障的现象，因此，在使用中应注意辨别。
（1）制动踏板有升降
某些装有ABS的汽车，在发动机发动时，踩下的制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板则会下沉，属ABS的正常反应，并非故障现象。这是由于这些ABS为变容积式制动压力调节器，其控制液压取自动力转向器液压系统，在发动机熄火，动力转向油泵停止工作时，则会使制动踏板下沉。
（2）制动时方向盘振动
在制动时转动方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。这也是由于制动压力调节器控制油压与动力转向器共用一个液压泵所引起的正常反应。
（3）制动时制动踏板下沉
在制动中有时会感到制动踏板有轻微下沉。这是由于道路路面附着系数的变化，ABS正常适应性反应所引起的，并非故障现象。
（4）制动时制动踏板振动
在制动时，感到制动踏板有轻微的振动。这也是ABS起作用的正常现象。
（5）ABS灯偶尔亮起
高速行驶时急转弯，或滑冰路面上行驶时，有时会出现ABS警告灯亮起，但过后又很快熄灭的现象。这是汽车在上述行驶情况下出现了车轮打滑的现象，ABS产生保护动作引起的，并非ABS电子控制系统有故障。
（6）车轮有完全抱死现象
在制动后期，会有车轮被抱死，地面留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于7-10km/h时，ABS将不起作用，属正常现象。但是，ABS紧急制动时留下的短而淡淡的印痕与普通制动器紧急制动留下的长拖印是截然不同的。
2.ABS检修时应注意的问题
当装备ABS的汽车出现了紧急制动时车轮被抱死、制动效果不良、制动警告灯亮起故障时，应注意以下几点：
（1）当ABS系统工作不正常时，应先检查制动油路和制动泵及制动控制阀等有无漏损破裂、蓄电池是否亏电等。这些影响ABS正常工作的因素容易出现，而检查方法又很简单，先对其进行检查，有利于迅速排除故障。
（2）当汽车出现制动不良故障时，应先区分是普通制动系统（制动器、制动总泵或分泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统有故障。辨别的方法是：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动器工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障。否则，为普通制动系统有故障。
（3）拆卸车轮转速传感器时，不要碰撞或敲击传感器头，也不要以传感器齿轮当撬面，以免损坏传感器。
（二）ABS系统维修的基本内容
1.诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，诊断与检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS 系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般四个步骤：（1）初步检查。（2）故障自诊断。（3）快速检查。（4）故障指示灯诊断。
2.修理的基本内容
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：（1）泻去ABS系统中的压力。（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。（3）按规定步骤进行制动系统放气。
如果是轮速传感器或电脑有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需要按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电脑损坏只能更换。
（三）ABS系统故障自诊断
1.ABS系统的自检
当点火开关接通后，ABS ECU就立即对其外部电路进行自检。这时，ABS 警告灯亮起，一般3秒后熄灭。如果灯不亮或一直亮均说明ABS电路中有故障，应对其进行检查。ABS ECU对制动压力调节器电磁阀的检查是通过控制阀的开闭循环实现。发动机发动后，车辆第一次达到60km/h时，ABS系统自检完成。
如果在上述自检过程中ABS ECU发现异常，或在制动过程中ABS工作失常，ECU就会停止使用ABS，这时，ABS警告灯亮起，并储存故障码。
2.制动警告灯
汽车仪表板上的ABS警告灯通常是一个黄色灯（标ABS），而另一个红色制动警告灯（标BRAKE）由制动压力开关和制动液液面开关及手制动灯开关控制。当红色制动警告灯常亮时，可能是制动液不足、手制动器开关有问题等。这时，ABS防抱死控制和普通制动系均不能正常工作，应立即停车检查故障原因，及时排除故障。如果只是黄色的ABS灯常亮，则说明ABS电脑已发现防抱死电子控制系统有故障，这时汽车制动时将无防抱死功能，因此也要及时检修。
3.ABS系统故障码的显示方式
在检修ABS系统故障时，应先调出ABS电脑储存的故障码，以便得到故障部位提示，准确、迅速地排除故障。不同的车型，都有其自己的故障码的显示方式，大致有这几种形式：（1）在ABS有故障时，仪表板上的ABS警告灯就会闪烁。（2）将诊断插座或ABS电脑盒上的有关插孔跨接，仪表板上的ABS 灯闪烁来显示故障码。（3）采用专用的故障检测仪器读取故障码。
（四）ABS系统主要部件的故障检修。
1.车轮转速传感器故障的检查
轮速传感器的可能故障有：轮速传感器感应线圈有短路、断路或接触不良等；齿圈齿有缺损或脏污；信号探头部分安装不牢。检查方法如下：（1）直观检查。主要检查传感器安装有无松动，导线及线束插接器有无松脱。（2）检测传感器电阻。用万用表检测传感器感应线圈电阻，如果过大或过小，均说明传感器不良，应更换。（3）检测传感器信号。将汽车举升使车轮悬空，在车轮转动时，用交流电压表测量传感器的输出信号电压，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮的转速的增加而升高，一般情况下，应能达到两伏以上。
2.ABS控制器的检查
ABS控制器的故障检查方法如下：（1）检查线路连接。检查ABS控制器线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。（2）检测电压、电阻，检查ABS 控制器线束插接器各端子的电压值或电阻，如果与标准不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换控制器在试。
3.制动压力调节器的检查
制动压力调节器的可能故障有：制动压力调节器电磁阀线圈不良；制动压力调节器中的阀有泄漏。制动压力调节器故障的检查方法如下：（1）检测电磁阀电阻。用万用表检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻无穷大或过小等，均说明电磁阀有故障。（2）检测电磁阀的工作。加电压试验，将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器。
五.案例分析
（一）丰田皇冠行驶里程12000公里
故障现象：行车过程中，踩下制动踏板，ABS灯亮起，但过后又很快熄灭。
故障分析；由于当天下了雪，地面较滑，其实是出现了打滑现象，是ABS 产生保护动作引起的，并非ABS电子控制系统有故障。
（二）丰田花冠行驶里程50000公里
故障现象：行车过程中，ABS故障灯亮起，并且一直没熄灭。
故障分析及检修：利用丰田诊断仪调取故障码，其故障显示为右后轮速传感器故障。于是将车升起，用万用表测量右后轮速传感器感应线圈的电阻，发现阻值很大，在测量左后轮速传感器感应线圈的电阻，阻值明显小于右后轮，判断右后轮速传感器感应线圈有断路现象。更换了轮速传感器，装复试车，故
障排除。
（三）丰田锐志行驶里程24597公里
故障现象：正常行驶过程中，ABS故障灯突然亮了，过后又灭了。
故障分析及检修：首先利用丰田智能检测仪第二代调取故障码，调取的故障码内容为金属粘附车速传感器（左后），于是判断故障应该出现在左后轮的车速传感器上，拆下左后轮及车速传感器，发现车速传感器的齿圈附近吸附了很多铁屑，导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，所以ABS故障灯会亮起。清除铁屑，重新装上车速传感器及左后轮，经过试车，故障排除。
以上这几个维修案例均是我在实际工作中亲身遇到的，虽然丰田车系中ABS系统方面的故障很少，几乎没有遇到很难解决的问题，但我举出的这几个症状和故障现象还是比较常见的，其中锐志车的ABS系统遇到的故障现象是典型的，丰田霸道车也出现过类似的问题。自己在维修过程中也做了记录，和那些有经验的维修技师们学会了一些维修的思路和方法，我想这样有利于自己在今后的工作中遇到类似的问题分析起来会更加得心应手，也提高了自己的维修水平。
参考文献
[1]邯郸北方学校编怎样维修汽车ABS ASR 和SRS系统北京机械工业出版社2005 18-99
[2]王国荣吕悦英王建于主编汽车构造新知识广州广东科技出版社2006 145-146
[3]麻友良丁卫东主编汽车电器与电子控制系统北京机械工业出版社2002 374-389
[4]周志立徐斌卫尧现代汽车技术丛书-汽车ABS原理与结构北京机械工业出版社2005 1-1
● ABS简介 ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。 它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。 优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。 系统部件
ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀； ISO7638电源线；电源螺旋线等。 ● ABS控制原理
卡车 ABS/ASR ABS控制原理可以简单描述为： 在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。 ABS齿圈 ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。 齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。装配方式有加热装配和压力装配两种方式。加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分 钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。 ABS 传感器
ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
论文 汽车液压制动技术发展分析 目录 中文摘要、关键词................................................................. 错误！未定义书签。英文摘要、关键词................................................................. 错误！未定义书签。引言 (2) 第1章汽车液压制动系统概述 (3) 1.1汽车制动系统的类型 (3) 1.2汽车液压制动系统的原理及组成 (8) 1.2.1汽车液压制动系统的工作原理 (8) 1.2.2制动主缸 (9)
1.3汽车制动性的评价指标 (11) 1.3.1汽车制动效能 (11) 1.3.2汽车制动性能的恒定性 (11) 1.3.3汽车制动时的方向稳定性 (12) 第2章制动器 (13) 2.1鼓式制动器 (13) 2.1.1领从蹄式制动器 (13) 2.1.2平衡式制动器 (14) 2.1.3自动增力式制动器 (15) 2.2盘式制动器 (16) 2.2.1浮钳盘式制动器 (16) 2.2.2盘式制动器的特点 (17) 2.3驻车制动器 (17) 2.3.1中央驻车制动装置 (17) 2.3.2带驻车制动机构鼓式制动器 (18) 2.3.3带驻车制动机构盘式制动器 (19) 第3章汽车液压制动系统的控制装置 (21) 3.1汽车液压制动力调节装置 (21) 3.1.1限压阀 (21) 3.1.2比例阀 (21) 3.1.3感载阀 (22) 3.2伺服制动系统的主要部件 (23)
3.2.2真空增压器 (24) 3.3汽车防抱死制动系统 (26) 3.3.1汽车防抱死制动系统概述 (26) 3.3.2汽车防抱死制动系统的基本组成 (26) 3.3.3汽车防抱死制动系统的工作原理 (27) 第4章汽车液压制动系统的发展方向 (29) 结论 (31) 致谢 ..................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 ................................................................................. 错误！未定义书签。
现代汽车制动系统的发展历史与趋势 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 一.制动控制系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装臵向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装臵对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装臵。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装臵。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克
莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装臵一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装臵，控制装臵进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装臵专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装臵。这些早期的ABS装臵性能有限，可靠性不够理想，且成本高。 1979年，默〃本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装臵。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装臵。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技
盘式制动器毕业设计(论文) 1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 摘要 防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS检测软件、控制软件的设计。 课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验，结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。 本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模，并在Matlab/Simulink 的环境下，对汽车常规制动系统和基于 PID 控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真，通过对比分析，验证了基于PID 控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。 关键词：防抱死制动系统（ABS）；滑移率；控制策略；单片机；建模；仿真； 第一章绪论 1.1 防抱死制动系统概述 1.1.1 防抱死制动系统的产生
当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。这将导致汽车可能会出现下面三种情况： ① 制动距离变长 ②方向稳定性变差，出现侧滑现象，严重时出现旋转掉头 ③ 方向操纵性丧失，驾驶员不能控制汽车的行驶方向 防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）是一种主动安全装置，它在制动过程中根据“车辆一路面”状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使制动更为安全有效。 随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，汽车行驶的安全性理所当然是最应受到关注的问题。影响汽车安全性的因素很多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界影响（碰撞、擦挂等）的能力等都影响汽车的安全性。统计资料显示，在道路交通事故中，大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。汽车的制动性还应包括汽车能在一定坡度的坡道上长时间停车不动的性能. 汽车的制动性主要由下列三个方面来评价： １．制动效能 在一定车速行驶时，采取制动措施后能使之停下的距离己相应的制动减速制动距离
Automobile Brake System汽车制动系统 The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the c ar. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked.
贵州航天职业技术学院毕业论文（设计）题目汽车制动系统故障分析 系别：汽车工程系 专业：汽车检测与维修技术 班级： 2015级汽检一班 学生姓名： 学号： A153GZ0311001008 指导教师: 冉煜
摘要 摘要正文：汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性。据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占45%。可见，制动系统是保证行车安全的重要系统。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。 关键词：制动系统、故障分析
目录 1 制动系统的历史 (1) 2 制动系统的组成、工作原理 (2) 3 制动器的分类 (3) 4 液压制动系统的故障诊断分析 (4) 5 气压制动系统的故障诊断分析 (5) 6 汽车液压制动系统与气压制动系统对比 (6) 总结 (7)
1 制动系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。1979年，默本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,)的汽车上。这时，不平衡的制动力使车轮反向转动，改善了汽车的稳定性。 HI、HH、LL型结构都比较复杂。LL型和HH型在任一回路失效时，前后制动力比值均与
汽车液压防抱死制动系统 简介 汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。 ABS的发展史 在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。这与道路差、车速低的现状有关。 防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。 1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner M?hl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的
毕业论文（设计）题目 学生姓名学号 班级 专业 分院 指导教师 年月日
目录 摘要 (1) 1、奥迪A4制动器结构及故障维修 (2) 1、前轮制动器的结构图解及维修注意事项 (2) 1 - 制动盘盖板 (3) 2 - 法兰螺栓,10 Nm (3) 3 - 制动软管 (3) 4 - 弹簧夹 (3) 5 - 制动管路, 15 Nm (3) 6 - 自紧螺栓，10Nm (3) 7 - 防松螺栓, 190 Nm (3) 8 -带有导向销和保护罩的制动钳支架 (3) 9 - 制动盘 (3) 10 - 隔热板 (4) 11 - 制动钳壳体 (4) 12 - 支架 (4) 13 - 六角螺栓, 10 Nm (4) 14 - 制动摩擦片 (4) 15 - 插头连接 (4) 16 - 支架 (4)
2、制动摩擦片的拆卸和安装 (5) 第二个卡钩往回压。 (23) 第一次试排： (41) 2.1.5、压力泄漏检测 (43) 结论 (82) 参考文献 (83) 致谢 (84)
摘要 制动系统是汽车行驶安全的一个重要条件之一，在现实生活中汽车的保养维修在汽车制动系统方面要求非常高，我们应细心规范的按照维修步骤对其进行维修保养，而且4S店里对制动系统功能部件问题一般采取换件的操作，所以本文针对奥迪车系中奥迪A4轿车的制动系统进行拆装步骤和结构进行讲解，分析一些案例及常见故障，再对奥迪A4制动系统检测与维修步骤化系统化。通过对奥迪A4制动系统拆装图解分析，掌握实际规范的奥迪A4的故障装维修方法，分析案例对奥迪A4制动系统维修技术加强深化，从而掌握奥迪A4制动系统的检测维修技术。 关键词：奥迪A4，制动系统，故障排除，维修案例，检测维修
防抱死制动系统的基本原理 加装了防抱死制动系统的汽车在制动时使车轮的滑移率控制在15%-20%之间，此时纵向附着系数最大而横向附着系数也比较大，这样不会出现前轮先抱死失去转向能力和后轮先抱死而造成甩尾和侧滑的情况，而且能够缩短汽车的制动距离，保证了行车的安全性。 标签：防抱死制动系统；滑移率 一、制动时汽车受力分析 汽车直线行驶并受横向干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车的力如图1所示。其中：F为地面作用在每个车轮上的地面制动力，他的大小决定于路面的纵向附着系数和车轮所受的载荷。所有车轮上所受地面制动力的总和作为地面给汽车的总的地面制动力，它是使汽车在制动时减速并停止的主要作用力。Fy 为地面作用在每个车轮上的侧滑摩擦力，侧滑摩擦力的大小取决于侧向附着系数和车轮所受的载荷，当车轮抱死时，侧滑摩擦力将变得很小。汽车直线制动时，若受到横向干扰力的作用，如横向风力或路面不平，汽车将产生侧滑摩擦力来保持汽车的直线行驶方向，如图1（a）所示。若汽车在转弯时制动或在制动时转弯，也将产生侧滑摩。 擦力使汽车能够转向，如图1（b）所示。地面制动力大小决定制动距离的长短，侧滑摩擦力则影响了汽车制动时的方向稳定性。这里将作用在前轮上的侧滑摩擦力称为转弯力，将作用在后轮上的侧滑摩擦力称为侧向力。转弯力越大，汽车的方向操纵性越好；侧向力越大，汽车的方向稳定性越好。 如上所述，施以适当的制动力可以使汽车有效地停车。汽车制动强度过大，则会使汽车产生各种危险工况。因此，汽车行驶时，要根据冰路、雪路、砂石路、坏路、水湿路、干路、直路、弯曲路等道路条件，根据汽车速度、方向转角等行驶条件进行制动操作，必须常注意不能让车轮完全抱死。
毕业论文 论文题目：蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 系部：汽车工程学院 专业名称：汽车运用技术 班级：111011学号：28 姓名：朱小强 指导教师：蔡彭骑 完成时间：2014年5月16日
目录 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 (1) （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 (1) （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 (1) 二、制动系统工作原理 (7) 三、蒙迪欧致胜制动系统维护 (8) （一）制动系统拆装 (8) （二）制动系统检查 (13) 四、制动系统常见故障与排除 (15) （一）制动踏板行程过大或不稳 (15) （二）制动踏板过低或感觉松软 (15) （三）制动警告灯始终点亮 (16) （四）制动效能不良 (17) 五、典型案例分析 (18) 结束语 (20) 参考文献： (21)
蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 摘要：本文首先对蒙迪欧致胜制动系统总体及其组成和作用做一下阐述，然后对制动系统进行拆装和检查，主要是盘式制动系统，其次是常见制动系统故障检修及典型案例分析。最后是自己对这次论文的认知和感悟。 关键词：蒙迪欧致胜；制动系统；结构；检修 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 蒙迪欧致胜配备了双液压回路、对角布置的前／后盘式制动系统及ABS（制动防抱死系统）和EBD（电子制动力分配系统）。前轮采用通风盘式制动器，后轮采用盘式制动器。在蒙迪欧致胜豪华版运动型上还装配了EBA电子紧急制动辅助系统和ESP电子车身稳定系统。蒙迪欧致胜前轮采用通风盘式制动器如图1所示。 图1通风盘式制动器 （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 1.盘式制动系统 ⑴盘式制动系统的功用（包含驻车制动系统） 盘式制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚
2014届毕业设计说明书课题名称：城轨车辆制动系统分析 二级院校铁道牵引与动力学院 班级宁波检修11级 学生姓名周旺 指导老师左继红 完成日期 2013.12
2014届毕业设计任务书 一、课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析 二、指导老师：左继红 三、设计内容与要求 1.课题概要 城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分，它的发展与城市经济的发展息息相关。目前，世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网，有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通，成为这些城市市内交通运输的支柱。另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。 地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全，具有多种操作模式，与传统列车制动系统相比，结构和工作原理更为复杂。 通过对此课题的学习和设计，使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理，培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力，提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力，使学生树立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法，完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。 2.设计内容与要求 1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。 2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。 3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。 4分析现有制动系统存在的不足之处，利用自己所学的专业知识，提出改进设计意见和具体实施方案。 四、设计参考书 1.《城市轨道交通车辆制动技术》殳企平编著水利水电出版社 2.《列车制动》侥忠主编中国铁道出版社 3.《电力机车制动机》那利和主编中国铁道出版社 4. https://www.doczj.com/doc/5a9521126.html,/ec/C356/kcms-2.htm 5 .https://www.doczj.com/doc/5a9521126.html, 6. https://www.doczj.com/doc/5a9521126.html, 7. https://www.doczj.com/doc/5a9521126.html, 五、设计说明书内容 1.封面 2.目录 3.内容摘要（200—400字左右，中英文）
防抱死制动系统 听一听！ 了解防抱死制动系统的发展历史； 掌握防抱死制动系统的基本原理； 掌握防抱死制动系统的基本组成以及各部件的结构和功能； 了解其它几种先进的制动系统。 通过本章的学习，使读者对日益受到关注的ABS系统有一个全面的认识。 从汽车如何制动、该怎样制动、如何充分利用地面的附着条件等问题出发，理解防抱死制动系 统的控制内容、控制过程以及最终的控制目标。对于ABS的基本原理要有充分的理解，可参阅有 关介绍ABS的书籍；对于ABS的基本结构，掌握各元件的功能以及如何实现这些功能；了解其它 先进的制动系统。建议读者对实际的汽车制动系统进行观察，了解其布置及各部件的结构功能。 发展历史 基本原理 滑动率与附着系数的关系 ABS控制及布置方式 ABS的工作过程 基本结构 轮速传感器 液压调节器 电子控制单 元 其它先进的制动系统
汽车的制动过程 全电子制动系统 智能制动控制系统 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS 系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 显示视频
用鼠标指向下图框中的文字，你将看到更多信息！ 下一页
滑动率与附着系数的关 系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为： 在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。 上一页下一页
l绪论硕」论文 1.3.3制动系统的基本工作原理 制动系统基本工作原理可以用图1.3.2所示的简单的液压制动系统工作原理示意 图来说明。在汽车行驶过程中,当驾驶员踩下制动踏板时,通过主缸推杆推动主缸活塞,使得制动主缸内部的制动液在一定的压力作用下流入制动轮缸,制动轮缸内部的 液压迫使摩制动器的擦衬片与制动盘接触,从而产生一个阻碍车轮旋转的摩擦力矩, 同时在车轮与路面的附着力作用下,产生了阻碍车轮运动的外力,此外力称之为地而 制动力。车轮在制动器与路面的双重作用下,最终使得汽车减速甚至停车。 摩擦衬片 制动踏板 制动盘 图1.3.2液压制动系统工作原理示意图 1.3.4汽车制动性能评价 汽车的制动性能主要从以下三个方面进行评价「`2】: (1)制动效能 汽车的制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力,主要的评价指标是汽车的制 动距离和制动减速度。制动距离将直接影响到汽车行驶的安全性,同时制动距离又取决于制动减速度,所以对汽车制动系统设计的关键是在路面附着条件下,尽可能的提 高汽车的制动减速度。 (2)制动效能的恒定性 制动效能的恒定性是指汽车在高速行驶或者长时间连续制动的情况下,制动效能 保持的程度,主要表现在制动器的抗热率性和抗水衰性。制动器在制动过程中,由于 摩擦作用温度将升高,在长时间的高温下,制动器的摩擦力矩通常会显著的下降;汽 车在涉水行驶时,水进入了制动器后,短时间内制动器的效能也会发生显著的降低。(3)制动时的方向稳定性 制动时一的方向稳定性是指汽车在制动过程中,不发生制动跑偏、侧滑以及失去转 向能力的性能。汽车制动时的方向稳定性与汽车前、后轴间制动力分配有着密切的关4 硕士论文汽车制动系统性能分析及优化设计 本世纪开始逐步发展,这个阶段的主要特点是汽车的制动系统完全依赖于电力进行传递,使得汽车的制动系统越来越智能化。因此,汽车制动技术和制动器产品将会是未 来汽车电子技术应用领域中的重要发展目标。 1.3.2制动系统的组成与分类 制动系统是由制动器和制动驱动机构组成t`。l。其中制动器是基于材料的摩擦理论而产生阻碍车轮运动或者运动趋势的力的部件,有鼓式和盘式之分。制动系统的控制机构是为了提供汽车所需的制动力而进行供能、控制、传动、调节制动能量的部件, 具体包括了助力器、制动踏板、制动主缸、制动轮缸、压力调节阀等。典型的液压制动系统组成如图1.3.1所示 l`纂巍 1一前制动盘,2一前制动盘总成,3一右前制动管路,4一制动主缸,5一压力调节阀, 6一左前制动赶路,7一制度真空助力器,8一驻车制动操纵杆,9一后制动管路, 10一驻车制动拉丝,11一后制动器总成 图1.3.1制动系统基本结构组成 制动系统按照制动能量传输方式,可分为:机械式、液压式、气压式、电磁式。
摘要 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置称为制动系统。由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般都采用动力分散型的动车组形式，所以可以分为动车制动装置和拖动制动装置。一套列车制动装置至少包括两个部分，即制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与传输装置以及制动控制装置组成。目前，制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大类。制动执行部分通常称为基础制动装置，包括闸瓦制动，盘形制动，磁轨制动等不同方式。 本论文将以城市轨道交通车辆制动系统为论述对象，从基本概念和基础理论入手，解释制动系统的组成及主要零部件的功能和结构。 关键词：城轨制动系统控制原理
引言 城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一，城市人员的流动、物质的运输依靠城市交通来完成，城市交通体系直接展示城市的面貌和活力，体现城市的承载能力，关系着城市的环境，进而影响着城市的可持续发展；而城市公共交通则是城市轨道交通系统的重要组成部分绝大多数居民的出行依靠公共交通，因此，城市公共交通是维持城市居民工作、学习和生活正常秩序的重要保障。自1863年世界上第一条地下铁路在伦敦正式运营之后，城市轨道交通系统得到了较快的发展，城市轨道交通己成为世界各主要特大城市倍受青睐的一种交通方式。目前己有43个国家和地区的320座城市修建了轨道交通，其中115座城市修建了地铁，国际上200万人口以上的超级特大城市基本上都修建了地铁，并且是城市交通的主力。我国由于经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚，但速度之快、规模之大。根据2013年7月5日发布的《中国城市发展报告（2012）》显示，目前我国地已有、等17个城市开通70条轨道交通运营线路，总运营里程2064公里，其中2012年新增投运里程321公里。随着2012年众多城市地铁项目提前获批，以及今年仍有大量项目获得许可，“十二五”规划确定实现3000公里的全国城市轨道交通运营里程，有望突破上升至4000公里左右。由于站间距短、列车加速、减速及停车频繁。为了提高运行速度，增加列车密度，必须使列车起动快、制动快，制动距离短。这就要求其制动具有操作灵活。动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等特点。 近年来，地铁车辆的快速发展，运行速度也由最初的60km/h逐渐提高到80 km/h、100 km/h甚至更高。车辆在高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地在预定地点停车，保证列车安全正点地运行。试想一下，在你有急事的时候，坐地铁到站了，却因为没有准确的停在预定的停车点，直接开往下一站了，你是怎样的心情？在你坐的地铁时，制动系统出现故障，刹车不灵了，那面对的直接是生命危险。
防抱死制动系统 一、汽车防抱死制动系统的基本概念 汽车防抱死制动系统即英文ANTILOCK BRAKING SYS-TEM，缩写ABS。 采用电子控制式制动防抱死系统，可在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制，使车轮尽可能地处于最佳运动状况。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离，以提高车辆行驶的安全性。 二、汽车采用制动防抱死系统的必要性 1、直线行驶中的制动 汽车直线行驶过程中，突然紧急制动，汽车车轮一下子抱死，汽车仍然向前滑行，轮胎和地面之间发出吓人的磨擦声，汽车最后终于停了下来。在日常生活中，大家都可能遇到过这种现象。 如果汽车发生交通事故，交通警察来了之后，首先总是检查一下汽车刹车痕迹，判断司机在事故中是否采取了制动措施。然后，再测量一下制动距离，看一看该车制动效果好不好。这反映了一般人的头脑里，存在着一种根深蒂固的错误概念，仿佛车轮不抱死，该汽车的制动器就不好用似的。 这是不正确的。当轮胎的滑动率在10%-20%时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。如果轮胎的滑动率过大的话，附着力反而要降低。如果司机能控制轮胎的滑动率，使其在制动期间始终处于10%-20%范围之内，汽车将在更短的制动距离内停车。 1．转向时的制动 当汽车转向时，如果汽车紧急制动的话，和直线行驶一样会出现车轮抱死现象。由于车轮抱死，汽车的侧向附着力变成了零，汽车轮胎出现侧向滑动，汽车丧失了控制方向的能力，这是十分危险的。 汽车的侧向附着力和制动力之间的关系十分紧密。在不制动的时候，轮胎前后方向的滑动为零，这时车轮侧向附着力最大。司机踏动制动踏板，随着制动力的加大，轮胎的滑动率增加，侧向附着力逐渐减速小。最后，当轮胎的滑动率达到100%时，轮胎抱死。这样汽车的侧向附着力几乎等于零。此时汽车正在转弯中，轮胎开始出现侧向滑动。 在车轮抱死之后，方向盘已经不起作用了，汽车陷入了不能控制方向的困境，只有前轮抱死的汽车沿着直线前进最后停车，只有后轮抱死的汽车发生旋转现象最后停车，如果前后轮都抱死的话，汽车一边转一边沿直线前进最后停车。 上述各种状态是极其危险的。为了避免发生这些现象，司机在踏动制动板时，必须谨慎从事。 2．最佳制动系统 在前面两部分里，介绍了在制动过程中，如果始终能使轮胎的滑动率处于10%-20%范围之内的话，汽车将在最短的制动距离内停车并具有良好的控制方向的能力。 为了达到上述目的，要求司机在操作时应十分精心，即踏动制动踏板使车轮抱死，然后在轮胎抱死的一瞬间放松制动踏板，轮胎一旦开始转动再踏动制动踏板使车轮抱死，如此反复操作。 在摩擦系数小的光滑路面上，司机在制动时都很小心，唯恐使车轮抱死，但仍很难做到，原因是司机不知道车轮什么时候抱死了。 当然，司机在驾驶室内根本看不到车轮是否抱死，至于按一定轮胎滑动率去操作制动，那更不是凡人所能达到的境界了。 除此之外，汽车行驶的许多条件也都在变化之中，如道路的路面状况时时刻刻都在变化，轮胎着地状态也每时每刻各不一样，前后轮胎的载荷分配更是如此。要完成上述制动要求确实难上加难。当然技术熟练的司机在某种程度上能根据各种条件合理地操作制动，如采用点制动。可是一旦遇上紧急状态，大多数人都是一脚踏死制动踏板，使轮胎抱死为此。 上述司机做不到的许多事，利用传感器就能办到。将传感器的数据进行整理、判断、变成执行机构所必需的信息，这部分工作对于电脑来说是很简单的，按照电脑的指令执行操作，这在机械结构上也不会有什么