说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。下文即是对实操部分的案例和说明。实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。请注意提前购买好。至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
一级秋千
一级手动风扇
全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是（）。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1
D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是（）。 D d A a B b C c 8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。 A a B b C c D d 2
9.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是（）。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。 A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是10 12.如图，（）滑轮是动滑轮。 3
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？
A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？
机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）
3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）
9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架
D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速
全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的
公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。
试卷编号：866153 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 14:11 答题时间：30分钟 分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.运算符逻辑与的符号为？[2分] A.& B.|| C.! D.&& 参考答案：D 2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分] A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平 B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平 C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平 D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平 参考答案：A 3.下列关于电流方向说法正确的是[2分] A.电流方向和电子运动的方向相同 B.电流方向是负电荷移动的方向。 C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。 D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。 参考答案：C 4.下列不是电流产生必要条件的是[2分] A.电路中必须有闭合回路，形成通路 B.必须具有能够自由移动的电荷 C.导体两端存在电压差。 D.必须具有能够自由移动的正电荷 参考答案：D 5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为Ω，这是通过电阻的电流为？
[2分] D.不确定 参考答案：B 6.下列定义变量正确的是？[2分] a=0； a=0；b=0； a#； 2a； 参考答案：A 7.此模块 可以实现[2分] A.在V0口的小灯点亮 B.调节VO口小灯的亮度 C.在A0口的小灯点亮 D.调节A0口小灯的亮度 参考答案：A 8.对于导体，说法正确的是？[2分] A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同 D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷 参考答案：B
全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分）
（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 一、模型样例 跷跷板 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分）
（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 一、模型样例 搅拌器 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成？（5分） （2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）
（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分） （4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分） 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分） （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分） 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）
全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人
全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 测试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串 试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 程序中的低电平一般用（）来表示。 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0
是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 5. 两节普通干电池并联后的电压为？
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：4 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： A. L1、L2、电压表都是并联 B. L1、L2、电压表都是串联 C. L1与L2串联，L1与电压表并联 D. L1与L2并联，L1与电压表串联 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 关于超声波模块说法正确的是? 试题编号：2 试题类型：单选题
全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题
分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2
8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组
全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 B力的认知 1.1力的介绍（符号：F 单位：牛顿 N ） 常见的力有重力、摩擦力、弹力等 力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 二力平衡： 重力（符号：G） 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg 摩擦力 定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。 产生的条件：第一是至少需要两个相互接触的物体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。 方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦力，滑动摩擦力，滚动摩擦力 在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时，当相互接触的物体之间没有相对的移动，：静摩擦力 力称为静摩擦力。 当物体上的外力过大，超过接触面所能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。 最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力，不然就变成滑动摩擦力。 滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力，而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。
一、单选题(共20题，共80分) Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）1. 试题编号：20200828135038059 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（） 试题编号：20200828135037591 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：
3. 下列数据中，不属于模拟信号的有？（） 试题编号：20200828135037872 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 程序如下，串口监视器输出的值是？（）4.
试题编号：20200828135038247 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. 有关串联电路，下列说法不正确的是？（） 试题编号：20200828135038278 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）6.
试题编号：20200828135037809 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（） 7. 试题编号：20200828135037763 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 8. HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）
全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）
??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）
15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）
青少年机器人教育等级评测三级理论题 试卷编号：866213 试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心） 试卷总分：100 出卷时间：2019-12-16 16:15 答题时间：30分钟 本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用 单选题（每题2分，共20分） 1、如图，该指令属于哪类编程结构？ A. 循环结构 MICROSOFT OFFICE 用户
C. 分支（选择）结构 D. 嵌套结构 2、在绘制流程图时，我们用哪种符号程序开始和结束？ a b c d A.c B.a C.b、 D.d 3.以下属于“逻辑”运算符的指令的图形化模块是哪个？ A. B. C. D. 4、此模块属于（）？ A. 顺序结构 MICROSOFT OFFICE 用户
MICROSOFT OFFICE 用户 C. 选择结构 D. 无法运行的结构 5、下列可以实现延时5秒的是？ A. B. C. D. 6、如下图所示的程序，在2秒钟时间内LED 灯闪烁多少次? A. 20 B. 10 C. 5 D. 3 7、通过电位器旋转控制LED 的亮度，程序运行下列表达正确的是 ?
A. 电位器不能控制LED灯的亮度。 B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 8、对红外传感器描述正确的是（） A.红外传感器一定是模拟传感器。 B.红外传感器一定是数字传感器。 C.红外传感器根据需要可以设计成为数字传感器也可以设置成模拟传感器。 D.以上说法都是错误的。 9、这个模块表示什么？ A. 一定是按键传感器模块接入D1端口。 B. 可能是按键传感器模块或者是其他数字输入模块接入D1端口。 C. 一定是模拟传感器模块接入D1端口。 D. 可能是模拟传感器也可能是数字传感器接入了D1端口。 MICROSOFT OFFICE 用户
全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月
说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司
20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级） 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为 2.5V时，串口监视器的返回值是？[2分] A.0 B.1 C.512 D.不确定 2.程序中的低电平一般用（）来表示。[2分] A.0 B.1 C.0或1 D.2 3. 运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为? [2分] A.2 B.3 C.6 D.18 4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?[2分] A.变大 B.变小 C.不变 D.没有规律 5.两节普通干电池并联后的电压为？[2分] A.1.5V B.3V C.6V D.36V 6.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是? [2分] A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?[2分] A. B. C. D.
A .B. C. D. 11.关于超声波模块 说法正确的是?[2分] A. B. C. D. 13.读取按键值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D.
[2分] A.20 B.10 C.5 D.3 15. 下列模块中，属于循环结构的模块是？[2分] A. B. C. D. 16.读取电位器模块的返回值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D. 17.图示下列程序，串口监视器输出的值为[2分] A.5 B.15 C.10 D.20 18.2018世界机器人大会举办地点是?[2分] A.上海 B.北京 C.天津 D.深圳 19.关于二极管描述正确的是?[2分] A.二极管是导体 B.二极管具有单向导通的特性
2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）
A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力
D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分] A.一定是串联 B.一定是并联 C.可以串联，也可以是并联 D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联 2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分] A.铜钥匙 B.铁钉 C.塑料尺 D.橡皮 3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分] A. B. C. D. 4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分] A.电路中只要有电源，就一定有电流 B.电流是由电荷做无规则运动形成的 C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同, 5.我国家庭电路的电压值是（）[2分] A.1.5V B.36V C.220V D.380V 6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]
A.碳棒、人体、大地 B.水银、铜丝、铁块 C.陶瓷、干木、塑料 D.大地、人体、陶瓷 7.被称为工业机器人之父的是（）[2分] A.乔治德沃尔 B.张衡 C.诸葛亮 D.约瑟夫英格伯格 8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分] A.U>0 B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。[2分] A.1 B.10 C.20 D.100 10.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分] A.双向导电性 B.单向导电性 C.导电性 D.以上选项都对 11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分] A.负数 B.正数 C.0 D.负的小数 12.下列说法正确的是（）[2分] A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大 B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小 C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等 D.上面的说法都不对 13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分] A.0 B.1 C.先输出0后输出1 D.先输出1后输出0 14.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]
实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？
A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等
D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面