2010年4月自考全国机电一体化系统设计试卷
(课程代码 02245)
一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括
号内。错选、多选或未选均无分。
1. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】
A ．软件模块
B ．通信模块
C ．驱动模块
D ．微计算机模块
2．设计伺服系统中的齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量的原则，最佳速比分配条件是
【 】
A ．212i i =
B ．2
222i i = C ．2
212i i = D ．212i i = 3．谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的
【 】
A ．直齿锥齿轮传动
B ．齿轮齿条传动
C ．行星齿轮传动
D ．蜗轮蜗杆传动
4. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称
为 【 】
A ．可复现性
B ．重复性
C ．误差
D ．精度
5．永磁同步电动机的基本组成部分不包含 【 】
A ．定子和永久磁钢转子
B ．位置传感器
C ．电子换向开关
D ．电刷
6．三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的
电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 【 】
A ．脉动磁场
B ．静止磁场
C ．圆形旋转磁场
D ．无磁场
7．在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常
数的 【 】
A ．10倍
B ．5倍
C ．2倍
D ．(0.1～1)倍
8．按照控制水平分类，通用工业机器人属于 【 】
A ．点位控制机器人 B. 连续路径控制机器人
C ．离散路径控制机器人
D ．控制路径机器人
9．SIMATIC S7-400PLC 是 【 】
A ．中、高档性能的PLC
B ．人机界面硬件
C ．模块化小型的PLC
D ．超小型化的PLC
10．设计梯形图时，并联一个动合触点0.00对应的助记符语句是【】 A．AND NOT 0.00 B．AND 0.00
C．OR 0.00 D．OR NOT 0.00
二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分)
11．处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想?
12．机电一体化系统设计过程包括哪些内容?
13．试说明液体动压支承的工作原理。
14．什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?
15．永磁式步进电动机的结构及特点是什么?
16．步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17．半闭环控制系统的定义及特点是什么?
18．数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么?
24. 某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速
为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
25. 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速
度限制分别为V xmax=±6，V ymax=±8，加速度限制分别为a xmax=±2，a ymax=±3。试设计三次
多项式样条函数点位控制指令。
全国2010年4月自学考试护理学导论试题 课程代码：03201 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.5月12日国际护士节命名的依据是( ) A.南丁格尔的生日 B.南丁格尔建立的第一所护士学校的日期 C.南丁格尔逝世的日期 D.南丁格尔受国际护士会奖励的日期 2.社区护士为居民开设高血压相关知识讲座时的角色是( ) A.护理者 B.沟通者 C.促进康复者 D.教育者 3.指导妇女自检乳房以早期发现乳腺癌，属于疾病预防中的( ) A.一级预防 B.病因预防 C.二级预防 D.三级预防 4.由于战争给人带来伤残，甚至死亡，属于影响健康因素中的( ) A.生物因素 B.心理因素 C.物理环境因素 D.社会环境因素 5.与病人建立良好的护患关系，能够满足病人( ) A.安全的需要 B.爱与归属的需要 C.生理的需要 D.自我实现的需要 6.人们要求自己的行为符合理想的标准，属于人格结构中的( ) A.本我 B.自我 C.超我 D.本能 7.病人对护士说：“我伤口疼，是不是感染了?”，属于( ) A.礼节性沟通 B.陈述性沟通 C.分享性沟通 D.情感性沟通 8.护士为病人进行静脉穿刺时的人际沟通距离是( ) A.亲密距离 B.个人距离 C.社会距离 D.公众距离 9.王先生初到美国，在住房和交通问题上遭遇挫折，萌生了返回家乡的念头，这种情况属于文化休克发 展过程中的( ) A.兴奋期 B.意识期 C.转变期 D.接受期 10.下列属于西方文化特征的是( )
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 全国2010年4月高等教育自学考试 金融理论与实务试题 课程代码：00150 答案请百度搜索自考一点通论坛 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 1．银行券属于【】 A．实物货币B．商品货币 C．金属货币D．信用货币 2．货币的两个最基本的职能是【】 A．价值尺度与流通手段B．价值尺度与支付手段 C．流通手段与支付手段D．价值尺度与价值贮藏 3．提出“货币是固定地充当一般等价物的特殊商品”的经济学家是【】 A．凯恩斯B．马克思 C．费雪D．马歇尔 4．企业之间相互提供的与商品交易直接相联系的信用形式是【】 A．商业信用B．消费信用 C．银行信用D．民间信用 5．目前我国商业银行的储蓄存款利率属于【】 A．市场利率B．公定利率 C．官定利率D．实际利率 6．肩负“最后贷款者”职责的金融机构是【】 A．商业银行B．中央银行 C．投资银行D．政策性银行 7．目前我国的中央银行制度类型属于【】 A．单一型B．复合型 C．准中央银行型D．跨国型 8．“大一统”的金融机构体系下，我国存在的唯一的一家银行是【】 A．中国工商银行B．中国人民银行 C．中国银行D．中国建设银行 9．可充当商业银行附属资本的长期债券的期限通常要求在【】 A．2年以上B．3年以上 C．4年以上D．5年以上 10．属于投资性资金信托的是【】 A．信托贷款B．委托贷款 C．信托投资D．信托存款 11．下列不．属于保险合同当事人的是【】 A．保险人B．投保人 C．被保险人D．受益人 12．关于综合类证券公司业务范围的表述正确的是【】 A．只允许办理经纪业务B．只允许办理自营业务 C．可同时办理经纪业务和自营业务D．不可同时办理经纪业务和自营业务13．对目前我国证券发行管理方式的表述正确的是【】 A．股票和债券发行皆为注册制B．股票和债券发行皆为核准制 C．股票和债券发行皆为审批制D．股票发行为核准制，债券发行为审批制14．以公募方式发行债券时事先不确定债券发行总额的方式为【】 A．募集发行B．出售发行 C．竞标发行D．拍卖发行 15．一直对汇率采取间接标价法的国家是【】 A．美国B．英国 C．日本D．中国 16．目前我国定期存款属于的货币层次是【】 A．M0B．M1 C．M2D．不确定 17．目前我国划分货币供给层次的依据是【】 A．收益性B．流动性 C．安全性D．风险性 ------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A. 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 全国2010年4月高等教育自学考试操作系统试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 1.有关汇编语言表述正确的是（B） A．每个语句都与多条机器指令相对应B．每个语句都与一条机器指令相对应 C．多个语句与一条机器指令相对应D．有的语句与一条机器指令相对应 2.UNIX的第一个版本Version1是在______计算机上开发的。（C） A．PDP-5B．PDP-6C．PDP-7D．PDP-8 3.具有微型化和实时性特点的操作系统是（D） A．单用户微机操作系统B．实时操作系统 C．单道批处理操作系统D．嵌入式操作系统 4.CPU执行程序时，将每次从主存读出当前要执行的一条指令存入（B） A．程序计数器B．指令寄存器 C．指令译码器D．地址寄存器 5.CPU在管态下可以执行计算机的（D） A．特权指令B．非特权指令 C．访管指令D．一切指令 6.用户与UNIX系统进行交互作用的界面是（C） A．windows B．API C．shell D．GUI 7.进程是程序的一次执行过程，在执行过程中进程的状态不断发生变化，进程的这种特性称为（A）A．动态性B．并发性 C．同步性D．异步性 8.进程名存放在该进程控制块PCB的______区域中。（B） A．说明信息B．标识信息 C．现场信息D．管理信息 9.造成某进程状态从就绪态转变成运行态的原因是（D） A．上次分配给该进程的处理器时间太短B．有更高优先级的进程要运行 C．该进程需要更多的处理器时间运行D．该进程被进程调度程序选中 10.不属于 ．．．进程控制原语的是（A） A．接收原语B．撤消原语 C．阻塞原语D．唤醒原语 11.存储管理的目的是尽可能地方便用户使用和（B） A．执行用户程序B．提高主存利用率 C．提高主存的速度D．增加主存实际容量 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石 全国2010年4月自学考试计算机网络安全试题 课程代码：04751 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．下列对计算机网络的攻击方式中，属于被动攻击的是() A．口令嗅探B．重放 C．拒绝服务D．物理破坏 2．OSI安全体系结构中定义了五大类安全服务，其中，数据机密性服务主要针对的安全威胁是() A．拒绝服务B．窃听攻击 C．服务否认D．硬件故障 3．为了提高电子设备的防电磁泄漏和抗干扰能力，可采取的主要措施是() A．对机房进行防潮处理B．对机房或电子设备进行电磁屏蔽处理 C．对机房进行防静电处理D．对机房进行防尘处理 4．为保证计算机网络系统的正常运行，对机房内的三度有明确的要求。其三度是指 () A．温度、湿度和洁净度B．照明度、湿度和洁净度 C．照明度、温度和湿度D．温度、照明度和洁净度 5．下列加密算法中，属于双钥加密算法的是() A．DES B．IDEA C．Blowfish D．RSA 6．公钥基础设施(PKI)的核心组成部分是() A．认证机构CA B．X.509标准 C．密钥备份和恢复D．PKI应用接口系统 7．下面关于防火墙的说法中，正确的是() A．防火墙可以解决来自内部网络的攻击 B．防火墙可以防止受病毒感染的文件的传输 C．防火墙会削弱计算机网络系统的性能 D．防火墙可以防止错误配置引起的安全威胁 8．包过滤技术防火墙在过滤数据包时，一般不．关心() A．数据包的源地址B．数据包的目的地址 C．数据包的协议类型D．数据包的内容 第 1 页 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将 国际私法试题 一、单项选择题(本大题共30小题，每小题1分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在国际私法范围问题上，英美普通法国家的学者大多主张国际私法就是(B ) A.国际统一实体规范 B.冲突法 C.程序法 D.自然法 2.目前已知在国内法中规定冲突规则最早的成文法，在欧洲大陆当数(A ) A.1756年的《巴伐利亚法典》 B.公元前18世纪的《汉穆拉比法典》 C.公元653年完成的唐代《永徽律》 D.公元565年完成的《查士丁尼民法大全》 3.关于国际私法的立法方式，1804年《法国民法典》采用的立法模式是(B ) A.专章专篇式 B.分散立法式 C.单行立法式 D.法典化 4.我国历史上第一次系统的国际私法立法是(B ) A.唐朝的《永徽律》 B.1918年北洋政府《法律适用条例》 C.1986年《民法通则》 D.2000年《中华人民共和国国际私法示范法》 5.美国法学教授库克于1942年在一本题名为《冲突法的逻辑学与法律基础》中提出(C ) A.优先选择原则 B.政府利益分析说 C.本地法说 D.法院地法说 6.《民法通则》规定“涉外合同的当事人可以选择处理合同争议所适用的法律，涉外合同当事人没有选择的，可以适用与合同有最密切联系国家的法律”这是一条( B) A.无条件的选择适用准据法的冲突规范 B.有条件的选择适用准据法的冲突规范 C.重叠适用准据法的冲突规范 D.双边冲突规范 7.我国《民法通则》第143条规定：中华人民共和国公民定居国外的，他的民事行为能力可以适用( D) A.中国法律 B.行为地法律 C.法院地法律 D.定居国法律 8.“不动产，即使属于外国人所有，仍适用法国法”这一冲突规范属于( A) A.单边冲突规范 B.双边冲突规范 C.选择适用准据法的冲突规范 D.重叠适用准据法的冲突规范 9.美国学者凯弗斯主张法律适用应改变只作“管辖权选择”的传统制度，而代之以“规则选择”或“结果选择”的方法，这种“结果选择”的理论最早出现在1933年的(C ) A.《现代罗马法体系》 B.《法律冲突法》 C.《法律选择过程批判》 D.《冲突法的逻辑学与法律基础》 10.在对待外国法不能查明的法律适用问题上，美国法院在确定不能查明的外国法为普通法系国家（如英国、澳大利亚等）法律时，采取的做法是(B ) 2010年4月江苏省高等教育自学考试 00321中国文化概论 一、单项选择题 1．隋朝大运河西以洛阳为中心，向东分成南北两支，偏向东北的一支称为（ A．通济渠 B．永济渠 C．广济河 D．金水河 2．盘庚迁殷后，在河南北部安阳平原建立起政治中心，由此迅速走向强大，达到鼎盛是在A．祖乙时期 B．祖丁时期 C．武乙时期 D．武丁时期 3．辛亥革命以后，新式理发业的商业标志为（ A．字号 B．头像 C．灯具 D．广告 4．中国古代皇帝的龙袍，属于服饰的（ A．信仰标志 B．阶层标志 C．仪礼标志 D．政治标志 5．据东汉学者郑玄解释，古代十六尺宽的标准路称为（ A．径 B．畛 C．涂 D．道 6．“我爱邻居邻爱我，鱼傍水活水傍鱼”的修辞格属于（ A．析字 B．回文 C．顶真 D．对偶 7．汉字与姓名有内在联系，如“牛得草”、“马识途”等属于（ A．“为长者讳” B．“名字相应” C．“名因姓取” D.“有名省形制字” 8．佛教在中国的繁荣阶段是（ A．东汉魏晋时期 B．东晋南北朝时期 C．隋唐时期 D．宋元明清时期 9．世界上主要栽培作物中，起源于中国的占（A．5%以上 B．10%以上 C．15%以上 D．20%以上 10．楷书书写单位的基本类型有（ A．八种 B．六种 C．七种 D．五种 11．把汉语共同语称为“雅言”是在（ A．唐代 B．汉代 C．春秋时代 D．元代 12．在现行少数民族文字中，属于表意文字的是（A．藏文 B．彝文 C．蒙古文 D．锡伯文 13．有文献可考的周代乐器多达（ A．50余种 B．60余种 C．70余种 D．80余种 14．《农政全书》的作者是（ A．蒲松龄 B．吴敬梓 C．孔尚任 D．徐光启 15．下列属于清代文学作品的是（ A．《金瓶梅》 B．《红楼梦》 C．《西游记》 D．《水浒传》 16．历史上，京杭大运河走向衰落是在（ A．宋朝初期 B．元朝中期 C．清朝后期 D．明朝前期 17．“八百诸侯不期而会”发生在（ A．周武王时期 B．周文王时期 C．汉文帝时期 2010年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 健康教育与健康促进试卷 课程代码：05759 第一部分选择题（共20分） 一、单项选择题：（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 1. 健康教育活动的特定目标是( D ) A.进行卫生宣传 B.提高卫生保健知识 C.建立正确的健康价值观 D.改善对象的健康相关行为 2.下列关于健康教育与健康促进关系的说法，不正确的是（ B ） A.健康教育是健康促进的基础 B.健康教育的概念比健康促进更为广泛 C.健康教育在健康促进中起主导作用 D.健康促进是健康教育发展的新阶段 3.健康相关行为是指（ C ） A.与疾病有关的行为 B.对健康有害的行为 C.与健康和疾病有关的行为 D.促进健康的行为 4.某人从电视上获得锻炼的相关信息后，认为自己也需要进行锻炼，在健康信息模式中应解释为( C ） A.对疾病威胁的认知 B.对健康行为益处和障碍认知 C.提示因素 D.自我效能 5.当吸烟者吸烟时，给予能引起负性心理效应的刺激，从而帮助矫正吸烟行为直至戒烟成功，这种个体行为矫正方法称为（ B ） A.脱敏疗法 B.厌恶疗法 C.示范疗法 D.强化疗法 6.谈话是人们通过语言来交流信息的过程，正确的谈话技巧应该（ C ） A.避免重复 B.尽量使用学术用语 C.尊重对方 D.多发表自己的见解 7.向目标人群宣传预防糖尿病的必要性和可行性，是希望改变影响行为的（ A ） A.倾向因素 B.促成因素 C.强化因素 D.环境因素 8.在健康教育的诊断阶段中，以评估目标人群的健康问题和需求为主要任务的是（ A ） A.社会诊断 B.流行病学诊断 C.行为与环境诊断 D.教育与组织诊断 9.以问题的重要性与可变性来确定优先项目时，下列被列为重点宣传项目的是（ C ） A.问题非常重要，经干预后效果非常好 B.问题非常重要，干预后效果不好 C.问题重要性不高，但干预后效果好 D.问题重要性低，难以干预 10.为避免导致评价结果的偏倚，一般目标人群失访比例不应该超过（ B ） A.5% B.10% C.15% D.20% 二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 11.下列关于知识的描述不正确的有（ABDE ） A. 拥有良好的健康相关行为的知识就会有相应良好的健康相关行为 B. 知识和行为没有关系，如医生有吸烟危害健康的知识，但医生吸烟率并不低 C. 知识是行为产生的基础，是行为产生的必要条件，但不是充分条件 D. 知识是行为产生的后果 E. 知信行之间存在必然的因果联系 12.下列属于大众传播的有（BC ） A. 医生对患者的咨询 B. 出版书籍 C. 在公共汽车上做广告 D.小组讨论 E.讲座 13. 在选择健康测量指标时应坚持所选指标必须具有科学性，科学性包括（ABD ） A.客观性 B.榜异性和灵敏性 C.系统性 D.稳定性和重现性 E.公认性 14.制定健康促进计划的原则有（ABCD ） A.参与性原则 B.目的性原则 C.整体性原则 D.重点突出原则 E.目标分解原则 目录 机电一体化复习题 (2) 机电一体化复习题参考答案 (6) 机电一体化技术试题 (11) 答案及评分标准 (14) 机电一体化复习题 (18) 一、名词解释 (18) 二、填空题 (19) 三、简答题 (20) 四、选择题。（无答案） (23) 五、应用题 (24) 《机电一体化技术》试卷（一） (27) 《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29) 《机电一体化技术》试卷(二) (31) 《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34) 《机电一体化技术》试卷(三) (37) 《机电一体化技术》试卷(三)答案 (39) 《机电一体化技术》试卷(四) (42) 《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44) 《机电一体化技术》试卷(五) (47) 《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (48) 机电一体化系统设计试题 (52) 一、填空题（每空1分，共20分） (53) 二、简答题（每题5分，共30分） (53) 三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (53) 四、综合分析题（共30分） (54) 机电一体化系统设计试题答案 (54) 一、填空题（每空1分，共20分） (54) 二、简答（每题5分，共30分） (55) 三、计算题（共20分） (55) 四、综合分析题（30分） (55) 机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（3） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（3） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（3） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（3） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 全国2010年4月运筹学基础试题 课程代码：02375 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题1分，共15分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.对国民经济大系统以及相应经济变量的社会综合值的预测属于( B ) A.微观经济预测 B.宏观经济预测 C.科技预测 D.社会预测 2.一般而论，3~5年以上的经济预测为( A ) A.长期预测 B.中期预测 C.短期预测 D.近期预测 3.特尔斐法的预测过程因为要经过几轮信息反馈，进行预测的时间比较长，因而适用于 ( A ) A.长期或中期预测 B.中期或短期预测 C.短期预测 D.近期预测 4.符合条件：（1）有一个明确的决策目标；（2）可拟定出两个以上的可行方案，提供给有关部门或人员比较、选择；（3）存在一种以上的自然状态；（4）可以预测或估计出不同的可行方案在不同自然状态下的收益值或损失值的决策类型属于( C ) A.确定条件下决策 B.风险条件下决策 C.不确定条件下决策 D.乐观条件下决策 5.根据库存管理理论，对于具有特殊的作用，需要特殊的保存方法的存货单元，不论价值大小，亦应视为( D ) A.经济存货单元 B.B类存货单元 C.C类存货单元 D.A类存货单元 6.线性规划的模型结构中，决策者对于实现目标的限制因素称为( C ) A.变量 B.目标函数 C.约束条件 D.线性函数 7.在可行解区中，通过各极点作与目标函数直线斜率相同的平行线，这些平行线称之为 - 1 - ( D ) A.可行解 B.可行域 C.最优解 D.等值线 8.使用线性规划单纯形法时，为了将模型转换成标准形式，我们可以在每个不等式中引入一个新的变量，这个新变量称为( C ) A.决策变量 B.基本变量 C.松驰变量 D.剩余变量 9.如果实际运输问题的产销不平衡，为了转化为平衡的运输问题，应当虚设一个( D ) A.初始运输方案 B.需求地 C.产地 D.产地或销地 10.通过一种数学迭代过程，逐步求得线性规划多变量模型最优解的方法，称之为( D ) A.网络计划技术 B.计划评核术 C.关键路线法 D.单纯形法 11.在网络图的所有线路中，总作业时间最长的线路，称之为( B ) A.控制线路 B.关键线路 C.活动线路 D.箭线 12.在图论方法中，用来表示我们所研究对象之间的某种特定关系的通常是( B ) A.点 B.线 C.树 D.最小枝叉树 13.在某些事物的概率转换过程中，第n次试验的结果常常由第n-1次试验的结果所决定。这样的过程称之为( B ) A.随机过程 B.马尔柯夫过程 C.迭代过程 D.渐趋过程 14.在固定成本中，为形成已有的生产能力所耗费的费用，称之为( C ) A.总成本 B.可变成本 C.预付成本 D.计划成本 15.每一个随机变量和相关的某个范围内累计频率序列数相对应，这个累计频率数称之为 ( A ) A.随机数 B.随机数分布 C.离散的随机变量 D.连续的随机变量 - 2 - 第 1 页 全国2010年4月自学考试电机学试题 课程代码：02271 一、单项选择题（本大题共18小题，每小题1分，共18分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．一台变压器在高压侧做空载实验求得参数的标么值与低压侧做空载实验求得的参数标么值相比( ) A ．大K 2倍 B ．大K 倍 C ．相等 D ．小K 2倍 2．一台一次侧额定电压为220V 的单相变压器，接220V 交流电源时，空载电流为1A ；如果不慎错误地接到380V 的交流电源上，则空载电流为( ) A ．1.0A B ．1.732A C ．大于1.732A D ．小于1.732A 3．变压器负载呈容性，当负载增加时，副边电压( ) A ．呈上升趋势 B ．不变 C ．只能下降 D ．既可能上升也可能下降 4．三相组式变压器不宜采用Y ，y 联接组，主要是为了避免( ) A ．线电势波形发生畸变 B ．相电势波形发生畸变 C ．损耗增大 D ．有效材料的消耗增大 5．三相变压器二次侧的额定电压是指一次侧加额定电压二次侧的( ) A ．空载线电压 B ．空载相电压 C ．额定负载时的相电压 D ．额定负载时的线电压 6．空间按正弦分布的磁场波以n(r/min)转速切割一短距线圈感应的电动势与切割整距线圈时相比，感应电势将 ( ) A ．无变化 B ．基波电势增加，谐波电势减少 C ．基波电势略下降，谐波电势下降明显 D ．基波电势减小，谐波电势增加 7．三相定子绕组产生的高次谐波磁动势在定子绕组内感应电动势的频率为( ) A ．f 1 B ．v f l C ．v 1f D ．0 8．异步电机转子电流频率随着转速升高将( ) A ．变大 B ．变小 C ．不变 D ．先变大后变小 一、名词解释 1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。 3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。 5、感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。 7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。 8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。 9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。 10、MPS系统：模块化生产加工系统（Modular Production System）简称MPS系统，它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程，集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置。 二、填空题 1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。 2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。 4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。 5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。 6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。 7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。 9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。 10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。 11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。 12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。 13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。 14、工作接地分为一点接地、多点接地。 15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民真题版2010年04月自学考试00150《金融理论与实务》历年真题
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