树莓派2B 使用手册
特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。
树莓派相关接口布局的认识：
一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。本教程默认使用官
方推荐系统——raspbian。其它系统请自行尝试和折腾。)
1、Raspbian 下载，地址：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件
2、下载镜像安装工具win32 disk imager: https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/aKtGY ，解压缩到PC上：
3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图；
点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件；
点击按钮2 选择TF 卡的盘符；
点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可；
点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。
装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。
此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。
二、系统配置
1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须
使用“3.5mm 转接头转换后”才可正常使用。
2)、HDMI、DVI 或VGA 接口显示器用户需要修改配置文件：在PC 上进入TF 卡，并找到文件config.txt，使用
3、Notepad++（下载：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/pVN9A ）工具打开，依次将下面项目的“值”修改为等号后的数值，并去掉前面的“#”：hdmi_force_hotplug=1
hdmi_gryuoup=2
hdmi_mode=16
hdmi_drive=2
config_hdmi_boost=4
sdtv_mode=2
arm_freq=800
项目释义：hdmi_mode=16 是分辨率修改项，通常为4、9、16；hdmi_drive=2，表示音频从HDMI 接口输出；arm_freq=800 为调频项，可为900、1000，修改前请务必做好散热准备，谨慎尝试，后果自负。
至此系统已基本安装、配置好，拔出TF 卡插入树莓派背部卡槽。（若仍不显示则尝试仅去掉hdmi_safe=1 前面的#，其他每行开头加上#）
三、配件
1、无论您有多少外设配件，请务必使用5v 2a 电源（树莓派2 代
B 型，官方要求至少5V 1.8A），且在接通电源之前，确保其它配件
都已连上。原则：最后插电源线，也就是最后接通电源。
2、HDMI 转VGA 转换器、USB 集线器，最好能独立供电。集线器请勿使用反向供电的，反向供电绕过了树莓派上所有自我保护的电路设计，电压电流过高过大易导致烧毁树莓派。
四、树莓派raspi-config 工具
初装系统首次启动过程中，会出现raspi-confi界面，如左图（用sudo raspi-config 命令亦可调出；界面会因系统版本差异而有所细
小不同）。
以下第1、3、4 步必须做，其他随意，可做了解。
1、Expand Filesystem，将系统扩展到整个TF 卡，必须执行，一路敲回车即可；
2、修改密码及账号，若要修改，请铭记。
3、开机启动到桌面，或Scratch(编程寓教工具)；进入条目后，找到有“desktop”的条目，一路回车（以下设置完成后，重启即可自动进入桌面）。
4、地区/语言（汉化）：进入本项后，选择Change locale 并进入，用键盘上下键找到en_GB.UTF-8 UTF-8，敲空格键去掉前面的*，依次找到en_US.UTF-8 UTF-8、zh_CN UTF-8 UTF-8、zh_CN GBK GBK，敲空格键打*，然后利用Tab 键将光标移到OK，回车进入下一步。选择zh_CN UTF-8 UTF-8，再选OK，回车，等待几分钟。汉化至此完成。
5、CSI 摄像头开启/关闭，进入本项后，选择enable 则开启。
6、将树莓派加入Rastrack 网站。
7、超频；一般不用超频，谨慎操作，提前做好散热，建议风扇，夏天散热量大。
8、高级选项，包括Overscan、Hostname、Memory Split（内存分配）、SSH、Spi、Update。
9、本机相关信息。
设置完成后，光标移到
至此，您的树莓派基本设置完成！
五、联网
1、用网线将树莓派连结到路由器，系统会自动获得IP。要想这一步骤简单，前提是：系统装正确了，完整了，且路由器未做任何其它限制性设置（故此，请保持路由器是默认状态）。
2、2015-2-16 及之前系统版本：无线网卡联网，打开桌面WiFi Config，点击Scan，双击你的无线账号，在PSK后面输入密码，回车，即可获得IP。（若不显示wlan0 之类的，那么必定是系统没装正确，请重做系统，或使用命令行方式设置无线。必定OK。）
3、2015-5-5 及之后的版本：在顶部任务栏，右侧，可以看到“电脑图标”，鼠标移动到此处，会自动罗列出搜索到的WIFI 账号，也可以通过右键进行相关设置。选择你的WIFI 账号输入密码，OK 了。
六、杂项及疑难：
Raspbian 默认账号/密码：pi / raspberry (输入密码不会有显示，更无“***”这类提示。
请勿将系统放在有“中文或特殊字符”命名的文件夹，否则安装系统会提示错误:error123，导致装不了。
备份系统：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/aUUYc ；
在MAC OS 系统下装系统教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/aUUXg
由于笔记本和树莓派都是视频输出，没有输入，故笔记本不能作为树莓派的显示器，除非远程访树莓派：网线将树莓派和路由器连结,启动树莓派,路由器自动为树莓派分配IP，通过PUTTY 软件（请百度搜索下载）实现远程访问。详情：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/bX0LE
树莓派若不装系统，不会有任何反应，只会亮红灯，表示通电了，仅此而已。警告：千万不要用官方提供的Noobs系统，并不是那么容易玩转。切记。
温度：树莓派温度一般在35-75 波动。查看主板温度命令：sudo /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp ；
VNC 安装教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/pQW6y
看电影/视频/电视及相关配置调试终极教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/aKHSl
中文字库：sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy
拼音输入法：sudo apt-get install scim-pinyin
五笔：sudo apt-get install scim-tables-zh
装谷歌浏览器：sudo apt-get install chromium-browser chromium-l10n
办公软件：sudo apt-get install https://www.doczj.com/doc/569787627.html, https://www.doczj.com/doc/569787627.html,-l10n-zh-cn
无线网卡联网情况比较复杂，涉及方面多：距离、网络、路由器设置、树莓派系统的设置、障碍物等，请多尝试。
另：无线账号密码不宜过长，宜短，否则会出现无法联网。
七、Windows10 IoT：
1、安装Windows10 IoT 教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/thread-26220-1-1.html
2、Windows7 下安装Windows10 IoT 教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/thread-26427-1-1.html
八、Ubuntu mate:
树莓派版ubuntu 下载地址：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/downloads/ (说明：账号/密码: ubuntu/Ubuntu；安装方法跟安装raspbian 一样。) 九、树莓派GIPO 定义图（1 代B+和 2 代 B 之GPIO 定义完全一样）：
十、风扇安装说明：
风扇---------Pi GPIO
红线接------ Pin4 (5V)
黑线-------- Pin6(GND、Ground)
这是ABS 材质的外壳风扇安装图
此图是亚克力外壳风扇安装图
十一、散热片粘贴
对比下图，粘贴散热片：
你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.doczj.com/doc/569787627.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。 树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。 什么是树莓派？https://www.doczj.com/doc/569787627.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。 更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。 树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴） 目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。 树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。
python树莓派教程百度云下载地址 Raspberry Pi（树莓派）是一款只有信用卡大小、使用基于Debian系统的微型电脑，你很容易就可以用非常少的价格拼装出一台可用的微型计算机。如果你刚入门Python小白，这份python树莓派教程百度云可能是你正在寻找的! python基础教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1qYTZiNE python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1hrXwY8k python课程windows知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1kVcaH3x python课程linux知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1i4VZh5b python课程web知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1jIMdU2i python课程机器学习：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1o8qNB8Q python课程-树莓派设备：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1slFee2T 什么是树莓派Raspberry Pi？ 树莓派设备自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”，它的价格只有200多元人民币。
可能你还不太了解它，接下来一起看看。 它最初是由树莓派创始人Eben Upton在2006年提出来的。促使他有这个想法的主要原因是他发现越来越多计算机学院的新生对计算机本身不熟悉，既不会编写程序代码，也不会使用命令行操作。 大多数新生只会摆弄Word和Excel。此外，一台普通家用计算机的价格也不便宜，家长和学校往往不允许孩子肆意的折腾这些计算机。 为了弥补这个空白，Eben开始构思一个设备，帮助学生获取直接用电脑编程的机会。他认为这个设备要有四个特点： 1.必须以编程为目的，尽可能支持多种语言； 2.必须有意思，让孩子能够在游戏等领域进行开发； 3.很好编写，也不容易损坏； 4.必须很便宜。 所以Eben联合了其余5人，在慈善基金的资助下，设立了一个教育基金会专门研究开发这个产品。 了解完Python树莓派的前世今生，如果你还需要有老师教你扎实掌握技术，推荐千锋。千锋Python全栈是由千挑百选，来自微软的首席培训师手把
课程简介和教学大纲 课程代码：15120660 课程名称：嵌入式系统设计 学分： 5.0 周学时：4.0-2.0 面向对象：大学本科生 预修课程要求：微机原理、C程序设计 一、课程介绍（100-150字） （一）中文简介 《嵌入式系统设计》是工科学生学习掌握嵌入式系统的结构原理、ARM处理器核的设计原理和方法、理解操作系统的基本原理、学习掌握嵌入式应用软件开发的主要流程和相关技术的一门课程，重点在于理解ARM体系结构及其组成嵌入式系统的结构原理基础上，培养学生具备初步的嵌入式系统软硬件设计开发能力。课程内容主要包括ARM处理器核的设计原理，ARM体系结构，ARM编程模型及指令集，ARM调试结构与存储器层次，操作系统的I/O接口技术、操作系统进程与线程的概念和管理、并发、进程间通信，操作系统的内存管理策略，调度算法和实时调度算法等内容，并以树莓派实验板为基础进行相应的实验设计，掌握嵌入式系统设计开发能力。 （二）英文简介 《Embedded System Design》is one of the basic courses for engineering students to master the structural principle of embedded system, principle and method of ARM core design, basic principle of operating system, the main process of embedded application software development and related technologies. The priority of this course is making students have an initial capacity of embedded system hardware and software design and development based on understanding the ARM architecture and composition of the embedded system. Course content includes core design of ARM processor, ARM architecture, ARM programming model and instruction set, ARM debug architecture and memory hierarchy, IO technologies of operating system, concept and management of operating system processes and threads, concurrent, inter-process communication, memory management, scheduling algorithm and real-time scheduling algorithm etc. Experimental design on Raspberry Pi2 development board may also be made to know the embedded system design and development process well. 二、教学目标 （一）学习目标 本课程通过嵌入式系统的开发平台，使学生熟悉嵌入式应用开发流程，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识，使学生具备基本的嵌入式系统的软硬件设计能力。以ARM
基于树莓派的智能家居系统设计与实现> 随着物联网技术的不断发展，智能化、个性化的智能家居产品需求越来越大，但当前智能家居产品之间设备接口、通讯协议等多种多样，尚未形成统一标准，这些因素制约着智能家居产品的推广与普及。文章提出一种以开源硬件树莓派系统为中心，兼容多协议的智能科技网关设计，旨在解决当前异构网络中不同协议与不同接口的兼容问题。 1 概述 智能家居网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着智能家居中所有传感器信息的汇聚、分析与控制，应满足安全高效、智能化与个性化的需求。本文针对智能家居系统的用户需求，在物联网基础上提出一种以树莓派系统为中心网关，综合采用WIFI技术、Zigbee技术，并支持多协议、多网络混合的智能家居系统。系统设计采用模块化、智能化设计，具有稳定性、扩展性与操控性等特点，并可以通过APP终端实现对智能家居系统的远程控制。 2 系统整体结构设计 本系统的设计主要由三大部分组成:(1)感应控制层主要由智能家居的各种传感器设备组成，收集家居中如温度、湿度与可燃气体等各种信息以及接收由网关传达的各种命令;(2)网络通信层主要是负责网络通信，包括智能网关、信息服务器、路由器与GPRS、WIFI网络、ZigBee网络、 Internet、红外网络等。网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着各层设备之间的信号传输与控制命令转发解析等任务，用户使用手机发送信号到信息服务器，信息服务器处理信息后再传送到网关，由网关控制各种传感器与家庭设备;(3)应用层包括电脑PC机、手机终端设备，如Android与IOS设备、遥控器等红外手持设备等，手机端可通过因特网或
GPRS网络与网关通信，以无线方式管理智能家居各节点的设备终端，支持多用户登录系统进行管理，实现节点设备遥控等功能，从而实时监测与控制家居环境。通过手机端的APP，连接局域网或GPRS网络，实现远程控制智能家居的各种设备。系统结构图如图1所示。 2.1 感应控制层 感应控制层由传感器终端与控制终端组成，传感器终端主要负责收集家庭环境的各种数据，包括室内温度、湿度、烟雾浓度等，控制终端的主要作用是对家庭设备如照明、电视机、空调、窗帘与其他 电器的控制。传感器终端与控制终端并不是严格分离，如照明调节，需要由传感器终端收集房间的光线亮度参数，然后由控制终端进行控制电灯的亮度。 传感器终端都采用模块化的设计方案，在微处理器单元的基础上，添加传感器与WIFI模块或ZigBee模块，传感器终端通过WIFI或 ZigBee网络与智能网关连接。WIFI模块由于具有稳定性高、传输速度快、传输距离远等特点，因此被广泛应用在各类传输通信设备中。而ZigBee具有功耗极低、组网灵活、传输稳定等特点，因此可以应用在厨房等连接电源不方便的可燃气体检测设备里，在一个纽扣电池供电的情况下，可以工作6,24个月。 传感器终端的微处理芯片主要由单片机与外围电路组成，是该终端的核心组件，负责执行处理由WIFI、ZigBee等通信模块传送过来的指令。电源模块与LED 等模块主要由电源灯与呼吸灯组成，当终端处于工作状态，会显示出不同的灯光组合，增加美感与识别功能。WIFI通信模块与ZigBee模块是一个通信模块，焊接在基础模块上，通过此通信模块，终端设备实现了可以无线连接家用路由器的，与智能网关通信的能力。通过此通信模块，终端设备接收来自智能网关的命令，执行并反馈结果。 2.2 网络通信层
超全的python教程网盘分享 Python由于其简单，快速，库丰富的特点在国内使用的越来越广泛。最近几年它出现了爆发式的增长，而且与中国人密切相关。所以，人多真的力量大啊！好，小编重点该提重点了。python教程网盘在此，请点击以下链接： 千锋Python基础教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1o8qNB8Q Python 多用途是高级编程脚本语言Python的特点，可以写出一般的桌面程序、桌面界面程序(结合wx等扩展包)、web服务器、web客户端等等，并且某种程度上还允许跨平台。 另外，python在进行系统命令、网络传输协议、字符处理方面具有优
势，因此被很多大型项目作为粘合剂来使用。 可能因为云计算、大数据和机器学习，也可能因为学习编程的人多了，也可能......总之，Python 热度不减。而在众多语言中，大部分人选择了学习Python。 Python 有大量的自带以及第三方库，因此Python 比其他的很多语言更有效率。如果你不知道为何Python 是如此的小巧和高效，千锋小编建议你借此机会学习Python，同时自己多加实践。 想选机构培训却无从下手？来千锋吧。千锋教育通过前期企业调研，将潮流技术完美融入课程体系，实用性强，摒弃无用讲解，只为给你最极致的教学 体验。 千锋Python人工智能培训是真正的Python全栈开发，包含Python项目，爬虫、服务集群、网站后台、微信公众号开发，Python机器学习与数据挖掘，数据分析框架与实战，Python物联网树莓派的开发等。 千锋坚持100%全程面授，三师护航（讲师，项目老师，就业老师），23周让你历经行业小白到技术牛人的进阶！
课程实验报告 课程名称：计算机组成原理 实验名称：树莓派硬件检测及操作 院系：计算机科学与技术 专业班级： 学号： 姓名： 指导教师： 2015年12月30日
原创性声明 本人郑重声明：所呈交的实验报告，是本人独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 日期：年月日
目录 一、课题背景 (3) 1.平台背景 (3) 2.实验背景 (3) 二、课题目标 (3) 1.检测硬件信息 (3) 2.超频操作及效果检测 (3) 3.动态调整内存主频 (3) 三、实验过程记录 (4) 1.建立连接 (4) 2.硬件信息检测 (6) 1)CPU基本信息（静态信息） (6) 2)动态信息 (7) 3.超频操作 (9) 1)原主频 (9) 2)第一次超频 (10) 3)第二次超频 (10) 4.动态调整内存主频 (10) 四、实验结论 (10) 五、实验中的问题 (11) 六、实验总结 (11)
一、课题背景 1.平台背景 在本次计算机组成原理大作业中，我选择了树莓派（raspberry pi）作为开发试验的平台。树莓派只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自从其问世以来深受计算机爱好者的喜爱。其较小的外形使它拥有了便携，易于安装到其他设备上等特点。 在其较小的外表下隐藏着两大的功能： ●网卡：10/100自适应网卡 ●CPU：Broadcom BCM2836900MHz4核ARM Cortex-A7 ●GPU：支持Open GL ES2.0,OpenVG硬件加速，1080p30H.264高清解码， 带宽1Gpixel/s,1.5Gtexel/s or24GFLOPs DMA纹理解析 ●内存：1GB 正是这些性价比较高的硬件支持，使得树莓派在开发者手中有不俗的表现。作为计算机专业的学生，正好借此机会学习体验树莓派的强大功能，提升自己对计算机硬件方面的理解。 2.实验背景 本次实验主要是通过在树莓派官方的操作系统下实现对cpu频率，温度，内存及硬盘的使用情况的检测，以及对其进行超频并检测器性能上的变化。 二、课题目标 1.检测硬件信息 通过编写程序或使用系统调用来实现对树莓派硬件信息的实时监控，如cpu占用率，cpu 温度，内存使用情况，cpu的频率以及cpu各个核的信息等。 2.超频操作及效果检测 对树莓派进行两次不同频率的超频操作，并在每次超频后对系统的功能进行测试分析，总结得出结论。 3.动态调整内存主频 将内存主频在CPU和GPU之间动态调整分配可提高CPU与内存之间的交互效率，使超频后的树莓派能更好的适应高频的CPU工作状态。
树莓派使用手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
树 莓 派 入 门 册 程亚红 2017年9月
目录 第一章准备工作 第二章烧录镜像 第三章接线、点亮 第四章散热片的安装 第五章外壳及小风扇的安装 一、准备工作 必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、 散热片（3个）、小风扇、外壳。 温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。 ②大家可以根据自己的喜好选择寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。 ③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。
图1 准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！ 二、烧录镜像 注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像 。 1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。) 把需要解压的文件，先解压出来。 取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序： 如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。
点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。 打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。 写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。 三、接线、点亮 注：本章使用的是7寸屏，其他类型的显示屏使用方法类似。 1.从电脑拔下读卡器，取出TF卡，插到树莓派背面的TF卡槽里,如下图所示。
软件下载 1.快速开机指南 英文版.pdf 中文版.doc 2.SD卡格式化工具，可选。 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。 NOOBS.zip NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。是否使用NOOBS，可以自行考虑。个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。 4.镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip (https://www.doczj.com/doc/569787627.html,) USB Image Tool（使用介绍） 5.操作系统 根据偏好选择下列之一。 5.1 Raspbian “wheezy” 是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。 下载链接：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/raspbian_latest 默认帐号：Username: pi Password: raspberry 发布日期：2014-06-20 5.2 OpenELEC 运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。 下载链接：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/openelec_latest 发布日期：2014-06-14 5.3 Pidora Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。 下载链接：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/pidora_latest
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收 lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。 1 sudo vi /boot/config.txt 在文件后面添加下面这一行 1 doverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加 1 doverlay=lirc-rpi 在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。 安装lirc软件 1 sudo apt-get install lirc 运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。 运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。
如有接到到脉冲测lirc正常使用。 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1 协议： 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。 | 引导码 | 用户识别码 |用户识别码反码| 操作码 | 操作码反码 | 一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。 重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。
实验3 活性炭吸附实验报告 一、研究背景： 1.1、吸附法 吸附法处理废水是利用多孔性固体（吸附剂）的表面吸附废水中一种或多种溶质（吸附质）以去除或回收废水中的有害物质，同时净化了废水。 活性炭是由含碳物质（木炭、木屑、果核、硬果壳、煤等）作为原料，经高温脱水碳化和活化而制成的多孔性疏水性吸附剂。活性炭具有比表面积大、高度发达的孔隙结构、优良的机械物理性能和吸附能力，因此被应用于多种行业。在水处理领域，活性炭吸附通常作为饮用水深度净化和废水的三级处理，以除去水中的有机物。除此之外，活性炭还被用于制造活性炭口罩、家用除味活性炭包、净化汽车或者室内空气等，以上都是基于活性炭优良的吸附性能。将活性炭作为重要的净化剂，越来越受到人们的重视。 1.2、影响吸附效果的主要因素 在吸附过程中，活性炭比表面积起着主要作用。同时，被吸附物质在溶剂中的溶 解度也直接影响吸附的速度。此外，pH 的高低、温度的变化和被吸附物质的分散程度也对吸附速度有一定影响。 1.3、研究意义 在水处理领域，活性炭吸附通常作为饮用水深度净化和废水的三级处理，以除去水中的有机物。活性炭处理工艺是运用吸附的方法来去除异味、某些离子以及难以进行生物降解的有机污染物。 二、实验目的 本实验采用活性炭间歇的方法，确定活性炭对水中所含某些杂质的吸附能力。希望达到下述目的： (1)加深理解吸附的基本原理。 (2)掌握活性炭吸附公式中常数的确定方法。 (3)掌握用间歇式静态吸附法确定活性炭等温吸附式的方法。 (4)利用绘制的吸附等温曲线确定吸附系数：K、1/n。K为直线的截距，1/n为直线的斜率 三、主要仪器与试剂 本实验间歇性吸附采用三角烧瓶内装人活性炭和水样进行振荡方法。 3.1仪器与器皿： 恒温振荡器1台、分析天平1台、分光光度计1台、三角瓶5个、1000ml容量瓶1个、100ml容量瓶5个、移液管 3.2试剂：活性炭、亚甲基蓝 四、实验步骤 （1）、标准曲线的绘制 1、配制100mg/L的亚甲基蓝溶液：称取0.1g亚甲基蓝，用蒸馏水溶解后移入1000ml容量瓶中，并稀释至标线。 2、用移液管分别移取亚甲基蓝标准溶液5、10、20、30、40ml于100ml容量瓶中，用蒸馏水稀释至100ml刻度线处，摇匀，以水为参比，在波长470nm处，用1cm比色皿测定吸光度，绘出标准曲线。（2）、吸附等温线间歇式吸附实验步骤 1、用分光光度法测定原水中亚甲基蓝含量，同时测定水温和PH。
目录 第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)
第一步：格式化SD卡 说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件 下载地址：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成 格式化后，SD卡为FAT32格式 第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：
启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。 将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统 新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。 第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网： 将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。
实验名称：实验12-PIR传感器和语音识别实验 专业班级：姓名：学号：实验日期： 一、实验目的： （1）熟悉人体红外传感器、语音识别和文本转语音(TTS)。 （2）掌握在Windows 10 IoT Core中使用GPIO读取人体红外传感器输出的方法。 （3）掌握在Windows 10 IoT Core中使用SpeechRecognition和SpeechSynthesis进行语音识别和语音合成的方法。 二、实验内容： （1）将人体红外传感器PIR、LED灯分别连接到树莓派的GPIO5和GPIO6，运行程序12-1后，先点击初始化PIR按钮，若附近有人活动时，即程序检测到上升沿，指示的LED灯亮；没有人活 动时，即程序检测到下降沿，LED灯熄灭，与应用程序界面上的状态同步。如下图所示。
在实验12-1的基础上，使用树莓派、人体红外传感器PIR、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现Security Camera。即检测到附近有人活动时，程序自动拍照，存储到本地。 （2）使用树莓派（IoT Core系统烧写版本为14986）、USB声卡、耳机、麦克风、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现本地的语音合成和语音识别，从而达到控制LED灯的目的。程序12-2给出了语音控制一个LED的场景，即使用语音turn on bedroom led或者turn off bedroom led来控制GPIO5引脚连接的LED灯。同时，可以在Visual Studio的Output窗口看到语音识别的实时结果。如下图所示。
用户可以在应用程序界面输入文字，点击按钮，可以让系统读出该内容，如下图所示。 请在此基础上，添加LED灯，修改语音定义文件和程序，从而达到控制两个不同的LED的功能。 三、实验结果（注意：所有截图需要加注自己的姓名+学号水印）： 1. 利用Fritzing软件画出硬件连接图，给出实验内容1对应的所有关键代码，给出测试结果和说 明，附调试截图。 硬件连接图： 硬件连接图如左图所示，将led连接在GPIO5上，将pri的 数据输出接口接在GPIO18上
51cto学院-树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程 课程目标 晋升Raspberry Pi自造达人 适用人群 「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 课程简介 《树莓派实战指南——完全掌握100个精彩案例》视频教学 两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像 的还多！2012年诞生的Raspberry Pi(树莓派)，绝对有资格在计算机发展史写下一页辉煌记录，可说是当今最令人惊艳的低成本规模计算机。晋升Raspberry Pi自造达人不能错过的视频教学。 课程目标： 在此视频教学，可学习到以下的技术 网页架设 USB外接硬盘文件服务器 家庭云端存储系统与私有云 LCD点阵式液晶气象预报机 物联网温度监视器 照相机与摄影机 安全监视系统 扩增实境影像辨识系统 智慧电视 P2P文件下载机 遥控电器开关 迷你无线路由器 口袋型无线基地台 数位播放机 屏幕与数位相框 超级计算机等应用 适合对象：
「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 学习条件： 「入门，不限。」 课程 1 [免费观看] 3分钟 但严格来说NOOBS 还不算是作业系统，它算是协助安装其它作业系统的选单，所以我们试试实际的安装一个完整的作业系统Raspbian。 2 3分钟 第一次打开Raspbian ，正常的话会出现如下图的设置画面，如果没有的话，在命令列下面输入以下指令，就可以进入Raspbian系统设置的选项中。 3 4分钟 设置wifi的指定连接的Wifi router，通过图形化窗口wpa_gui来作设置Wifi。 4 6分钟 如何设置VNC Server 方便可以远程控制Raspberry Pi，而VNC 和SSH 远程连接有何不同？ VNC是方便进入startx 窗口模式时可以使用，SSH 就只能看到纯文本模式。并且架设好VNC server 的话，如果多台Raspberry Pi同时执行时，就可以不用每一台都有键盘、鼠标、屏幕等硬件。 5
Python基础教程视频全集下载 现在大数据，量化分析，科学技术，人工智能，游戏很多方面都用到Python，目前国内Python人才需求量上升非常快，薪资也水涨船高。也有同学考虑找些Python基础教程视频进行学习，请看以下链接： 千锋Python基础教程：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1o8qNB8Q Python课程-树莓派设备：https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/s/1slFee2T
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Raspberry Pi板实验教程 实验一、点亮LED 在Raspberry Pi板的边上有2列排针，1列13脚一共26脚。这2列排针叫GPIO口，在Raspberry Pi板搭载的系统下，用户可以使用C语言或Python语言对这2列GPIO口进行控制，以此来控制外接的外部设备。 在这里，我们选用C语言来进行编程控制。首先，在使用C语言编程之前，要先将Raspberry Pi板连接上网，下载一个GPIO的wirngpi函数库。wirngpi 函数库是由一个外国人编写的，在使用C语言的时候可以通过对这个函数库的函数调用来对操作GPIO口。 点击LXTerminal进入root用户权限的命令行模式，依次键入以下命令：sudo apt-get update（需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get upgrade（需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get install git-core git clone git://https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/wiringPi cd wiringPi git pull origin cd wiringPi ./build 下载并安装好wiringPi之后，再来看看GPIO口的排列。将Raspberry Pi 板放置为两列GPIO口在右上角的方式，这两列GPIO口的引脚位如下图所示。 图1
图1右边的这张图，就是GPIO的实际引脚位。而左边的图则是wirngpi 库定义的引脚位图。编程的时候，只需要以左图为标准就可以了，不需要理会右图。现在，我们要使用GPIO口来控制LED的亮灭。LED就是发光二极管，这里需要一块外接的电路板。如下图： 图2 这块板的电路图如下： 图3 这块板是用来驱动步进电机转动的，板子上有4个发光二极管分别接在
7.0’’Display for the Raspberry Pi B/B+/2B
1,树莓派7.0寸显示器的特征 ●7.0-inch TFT LCD Display, 800x480 Resolution ●Capacitive touch screen ●usb触摸 ●LCD型号：AT070TN90 ●支持Raspberry Pi B/B+/2B，也可以作为电脑显示器●支持Raspbian和ubuntu（only Raspberry Pi 2B）●尺寸188mm*107mm ●功耗5V 0.5A 外观图如下：
2，与树莓派的连接方法连线实物图：
3,在Raspbian中使用 请烧写光盘里面的RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img的镜像文件，该镜像文件支持Raspberry Pi B/B+/2B。 ⑴校准触摸屏:电容屏不需要 ⑵虚拟键盘 ①用putty通过ssh连接Raspberry Pi： ②输入下面的指令 DISPLAY=:0.0 matchbox-keyboard -s 100 extended
显示效果： ⑶让自己的系统支持7.0寸电容触摸显示器 ①把RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz拷到树莓派系统的中，并解压。sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz ②执行RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN文件夹下的USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN脚本文件。 cd RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN sudo ./USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN ③脚本执行完，系统会自动重启，重启以后系统就支持树莓派7.0寸显示器的显示和触摸了。 如果系统你原来的RASPBIAN系统没有设置自动启动桌面，请参考下面的步骤设置自动启动桌面。 让桌面自己启动： ①编辑启动脚本： sudo nano /etc/inittab 在1:2345:respwan:/sbin/getty –noclear 38400 tty1 前面加#号屏蔽这一行再这行的下面加上1:2345:respawn:/bin/login –f pi tty1 /dev/tty1 2>&1
树莓派搭建ROS Kinetic V1.6桌面版系统 这次版本的镜像是基于官方raspbian buster系统来编译ROS软件包的，所以镜像可以在所有树莓派板子上运行，包括树莓派4B，3B+，3B等。本次发布的镜像主要升级的内容如下： 1）新增编译17个软件包，目前系统中共编译有270个常用的ros软件包，使日常开发ROS更加方便，省去大家自行编译常用软件包。 2）所有ROS软件包源码都更新到官方最新版本进行编译，完整编译并解决所有编译、运行错误，共耗时22天时间。 3）安装了rplidar、ydlidar所有雷达型号的驱动程序，在树莓派中方便接上雷达使用。 4）安装了Visual Stdio Code IDE的社区编译版本Code-OSS，外观、使用方法跟VS Code IDE是一样的，这样方便大家编写、阅读代码。 5）树莓派buster系统的插件、软件更新到最新稳定板，Arduino IDE 更新到最新版本1.8.12。 6）解决move_base启动时异常的问题，现在系统可以进行完整的slam 建图、自动导航。
雷达测试 系统下载 该版本镜像目前为免费下载，可以体验使用。但是只能开机使用6次。如果第6次开机还没有进行激活码激活，那么ROS功能将无法使用，系统其他功能正常运行。若感觉系统已经满足自己的需要，可以再购买激活码进行
激活。若不激活那这样就跟树莓派官网上的最新普通树莓派系统是一样的了，可以当做一个普通的树莓派系统来使用。对于旧版本的镜像是：一次下载可以永久使用，不需要使用激活码进行激活。 系统激活 经过测试发现当前版本的系统已经满足了自己的需要，那就可以选择激活系统来长期使用了。我们准备了一个激活客户端程序，可以在home目录下发现名字为register_client的执行程序。激活过程的各种操作，如下图所示：
《嵌入式综合实践》 设计报告 目录 一、树莓派简介 (2) 二、配置树莓派 (3) 1.树莓派供电 (3)
2.手动对SD存储卡进行写操作（windows） (3) 3.连接笔记本电脑显示器 (3) 三、硬件电路连接 (6) 四、DHT11简介 (7) 五、获取DHT11传感器温湿度 (7) 六、安装本地MYSQL (9) 七、连接阿里云RDS数据库 (11) 八、上传数据到传感云 (13) 九、Cron 实现定时功能 (14) 一、树莓派简介 Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。随着Windows
10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来，受众多计算 机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。 二、配置树莓派 1.树莓派供电 树莓派的供电装置与智能手机的充电器是一样的。基本规格为DC 5V(直流电)，至少达到700mA的输出电流，树莓派2的输出电流应该更大，比如1.5A或2A。 2.手动对SD存储卡进行写操作（windows） 选择一张4GB以上的SD存储卡，SD卡插入笔记本电脑卡槽(或者需要一个读卡器)。下载官方发行的树莓派操作系统发行包(https://www.doczj.com/doc/569787627.html,/downloads)，并解压到本地。用管理员权限打开Fedora ARM Installer（http://bit.ly/ISLPc4下载），将下载的镜像写入SD存储卡。如下图： 3.连接笔记本电脑显示器 网络设置：SD卡插入树莓派的SD卡插槽，把树莓派和路由器用网线连接。打开电脑“网络和共享中心”，点击“WLAN（***）”点击“属性”，点击“共享”，在“允许其他网络用户通过此计算机的Internet来连接”前打勾。