机器人在物流领域的应用
摘要：本文针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展现状；然后分析了机器人在物流业中的应用现状；最后，对机器人技术在物流业中应用前景进行了展望。关键词：机器人技术；物流；包装；搬运；自动化
1、引言
机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。2007 年比尔·盖茨在《环球科学》中亲笔撰写了《机器人将彻底改变人类的生活方式》一文，再次向世界预言：机器人将与 30 年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机器人。未来物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素。
2 、国内外机器人发展现状
2、1国外机器人发展现状
自 1962 年美国制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。按照机器人产生和发展过程，机器人专家把机器人分为三代：分别是示教再现型机器人、感觉机器人和智能机器人。第一、
二代机器人在各产业领域已经得到广泛应用，而第三代机器人还处在研究开发阶段，仍有很多技术问题有待解决，尤其在非结构性环境下机器人的自主作业能力还十分有限，然而，智能机器人的研究在各个国家都得到普遍重视，有不少国家把智能机器人的研究当作未来技术发展的战略要点加以重视。按照应用环境，机器人可分为工业机器人和特种机器人。由于物流作业中用到的机器人主要是工业机器人，因此本文的讨论以工业机器人为主。
目前，在工业发达国家，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流业等诸多领域。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在国外，工业机器人技术日趋成熟，并相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，如瑞典的 ABB，日本的 FANUC、YASKAW A、MO-TOMAN，德国的 KUKA 等，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。据国际机器人联合会（IFR）统计，上世纪60 年代以来，全球共销售工业机器人214.2 万多台，若按每台工业机器人的服务年限为12- 15 年计算，则 2010 年底全世界现役工业机器人保有量约为103.5- 130 万台。美国是机器人技术的发源地，日本率先从美国引进机器人技术，虽然起步比美国晚五六年，但日本政府十分重视机器人技术的发展，对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政策，目前日本在机器人的生产、出口和使用方面都位居世界榜首，荣获了“机器人王国”的美誉。截止 2010 年底，日本每万名工人拥
有 306 台工业机器人，工业机器人密度达到了世界平均水平的 6 倍，其次是韩国的 287 台和德国的 253 台，而中国的工业机器人密度也由2006 年的 37 台 / 万工人增长到 105 台 / 万工人。
2、2国内机器人发展现状
我国的工业机器人研究始于 20 世纪 70 年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985 年我国将工业机器人列入了“七·五”科技攻关计划，形成了中国工业机器人研究的第一次高潮。在国家的支持下，我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，形成了一批具有竞争力的工业机器人研究机构和企业[5]，如北京机械工业自动化研究所、新松机器人公司等。2008年我国工业机器人年销售收入达44.43亿多元，是2003年销售收入的4.96倍，年均增长37.75%。近年来，机器人作为高新技术产业，不管是在生产加工系统，还是在物流系统中都得到了长足的发展。据IFR预计，2014年我国工业机器人年安装量将超越世界上任何国家[6]。但从总体来讲，我国机器人产业目前还很薄弱，相对于国外的先发、领先优势，我国的机器人技术研发远远落后于美、日两国，我国在智能机器人方面的研究还刚刚起步，具有中国知识产权的工业机器人较少，机器人传感技术和机器人专用控制系统等方面的研究还比较薄弱，在机器人的应用方面仍较落后。目前我国的机器人技术仅相当于发达国家20 世纪 80 年代的水平，且主要集中在广
东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上，外商独资企业和中外合资企业是其主要用户，而从生产销售来看，我国机器人市场约88%的份额被国外机器人企业所占据。
3、机器人技术在物流业中的应用现状
在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。 3、1机器人技术在包装码垛作业中的应用
企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用。然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响
产品的质量。
以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。
码垛机器人主要有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要从事如下几种堆码跺作业：
1、码垛作业：码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。一台封装箱机对应一台码垛机器人，装封箱机出来的成品可直接进行码垛，无需进行品牌识别，但机器人利用率低；采用一台机器人码垛两种品牌的成品，同时对两种品牌的成品进行码垛作业，需要通过条码识别器辨认品牌后，机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上；此外在品种多流量小的情况下，一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业，关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。
2、成品拆码作业：成品拆码作业是将机器人码垛好的成品托盘，在发货时由机器人来拆码。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托
盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置，这就要求机器人的适应范围要大。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，机器人的手爪无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题。解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品箱，因此对于成品箱的质量(如表面光滑程度、气密性、箱子的强度等)要求就提高了。
3、拣选作业：拣选作业是由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。
3、2 机器人技术在装卸搬运中的应用
装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的搬运必须由搬运机器人来完成。目前搬运机器人的最大负载可以达到 500 公斤。搬运机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较
为成熟，被越来越多的物流企业所接受。在国外如英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港均规划建设了自动化运转的集装箱码头[7-8]，在使用自动搬运机器人后，堆场的工作效率大幅提高。随着经济实力的增强，国内对搬运机器人的需求也在日益扩大。
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的智能型、自动化的运输车，无人搬运车用蓄电池为其动力来源，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，ＡＧＶ在上个世纪50年代即得到了一般应用。随着现代信息技术的发展，近年来无人搬运车才获得巨大发展与应用，开始进入智能时代。现代的ＡＧＶ都是由计算机控制的，多数的ＡＧＶＳ配有系统集中控制与管理计算机，用于对ＡＧＶ的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制ＡＧＶ的路线。
无人搬运车的引导方：式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。
激光引导的工作原理利用安装在ＡＧＶ上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导ＡＧＶ运行，这种工作方式属于导航式引导。激光扫描器一般安装在ＡＧＶ的较高位置，使各定位标志与激光扫描器较好地呼应，并通过系统的串行口与ＡＧＶ的控制板联接。由于ＡＧＶ的激光引导装置可以采
用标准的器件、控制板和软件，所以与其它引导方式比较，具有容易安装、容易编程和性能价格比高等优点，在导航式引导方式中，激光引导的定位精度比较高。其缺点是比电磁感应式引导的成本高一些，且在有些使用环境中易受干扰。
随着传感技术和信息技术的发展，ＡＧＶ也在向智能化方向发展，因此也称ＡＧＶ为智能搬运车。近年来，随着物联网技术的应用，在全自动化智能物流中心，无人搬运车作为物联网的一个重要组成部分，成为一个具有智慧的物流终端，与物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。相信随着物联网技术发展和智能化技术的应用，一定会使ＡＧＶ面临一个更广阔的发展。
3、3机器人在物流其他方面的应用
目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。德国 KUKA公司专门为冷冻食品行业的物流开发了一款能在零下 30摄氏度环境下工作的机器人，开创了机器人技术在冷链物流中应用的先河。另外，在医药物流方面，由德国 ROW A公司研发的“机械手式自动化药房”是典型代表，这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的进库与出库，并且能实现药盒的密集存储和数量管理。我国的自动化药房的研究还处在初级阶段，但为了适应中国医院的自动化药房的要求，实现药品的快速配送和高效率的管理，自动化药房的研究还要一直进行下去。一家名为Kiva system的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统，商品仓库
被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完订单后，机器人在一分钟之内就可将订单上的货物交给工人进行包装，如果一个订单内包含多种物品，机器人能尽可能快地为工人整理好以便工人进行包装，一旦货物包装完成，机器人能拿起这些箱子，将它们临时存放起来或交付给适当的送货车。虽然在冷链物流、医药物流及仓储作业中出现了机器人的应用案例，但目前由于该方面机器人技术尚未成熟，因此暂未形成规模。相信随着机器人技术的进步，新型的物流用机器人不断出现，未来机器人可以更好地替代人类，出现在物流的各个作业环节，为物流的快速发展做出贡献。
4、机器人技术在物流业中的应用前景
机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，必将对未来的生产和社会发展起着越来越重要的作用，机器人将逐渐成为自动化生产线的主要形式。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。机器人技术可以有效地提高物流效率和质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。近年来，机器人技术在物流业中的应用优势慢慢体现了出来，一些国内外企业由于在物流作业中应用机器人技术，不仅使企业的经营规模增大，更重要的是抢先一步，走在了现代物流行列的前列，引领了物流业未来发展的趋势。目前，越来越多的企业把引进
机器人技术作为公司长远发展的重要一步，比如沃尔玛、丰田、蒙牛等。机器人技术不仅在包装和装卸搬运中得到广泛应用，随着机器人技术的不断进步和各种智能机器人的不断涌现，运输配送、流通加工、仓储和信息处理等物流作业环节中机器人也必将得到广泛应用。可以预见，随着机器人技术的不断进步和物流市场竞争的不断加剧，机器人技术在物流业中的应用范围和规模必将逐步扩大，机器人将更好、更高效地服务于物流业，从而促进现代物流业的快速发展。
物流机器人项目 可行性报告 规划设计/投资方案/产业运营
物流机器人项目可行性报告说明 近年来，物流行业发展瓶颈初现，深究其原因——其一因物流订单总 量的增长过快（据权威数据显示，2018年中国即时物流订单量为124亿， 同比增长39.01%），传统物流行业的人工分拣模式无法对订单进行快速响应；其二物流行业土地、人力成本的快速上涨，让企业承受着不小的压力。而物流行业属于劳动密集型行业，故上述成本中，尤以人力成本为重。但 物流行业这一特性再加上其工作重复的特性。让物流机器人有了较大的替 代空间。 该物流机器人项目计划总投资16063.78万元，其中：固定资产投资13029.53万元，占项目总投资的81.11%；流动资金3034.25万元，占项目 总投资的18.89%。 达产年营业收入21308.00万元，总成本费用16960.32万元，税金及 附加251.44万元，利润总额4347.68万元，利税总额5198.80万元，税后 净利润3260.76万元，达产年纳税总额1938.04万元；达产年投资利润率27.07%，投资利税率32.36%，投资回报率20.30%，全部投资回收期6.43年，提供就业职位405个。 报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营 管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。
...... 报告主要内容：项目总论、项目基本情况、市场调研预测、项目方案分析、项目选址方案、土建工程说明、项目工艺可行性、项目环境影响情况说明、企业安全保护、风险防范措施、项目节能分析、项目实施进度、投资规划、项目盈利能力分析、项目综合评估等。
A G V使用说明书 2017 年 3 月 目录
1.AGV系统构成 AGV是以某种导航方式，按指定路线自动运行，在一定范围内执行运输和装配任务的车辆，多台AGV 与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统，如所示。 图1. 1 AGV系统构成图 - 控制台：是AGV系统的管理中心，负责对AGV进行调度和监控。 - AGV：自动引导车。 - 充电机：为AGV补充电能。 - 通讯设备：包括车载电台与AP电台，为系统提供WLAN通讯方式。 - 地面导航设备：引导AGV按照规划好的路线运行。 2.了解AGV系统 本章主要介绍AGV系统的工作过程及构成AGV系统各个组成部分的结构、外观及功能，使操作者 初步了解AGV系统的结构及工作原理。 2.1AGV系统工作过程 系统中的每一辆AGV及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员（或其他自动化设备）在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上，按下放行按钮（或放行条件满足后）控制台会 调度该AGV向前运行并停在物料架底部，将物料架顶升至脱离地面，然后按照系统规划的行驶路径运送 至人工（或系统）指定位置，放下满载物料架，继续响应另一个人工（或系统）的呼叫指令。 2.2控制台 包括工控机、显示器、鼠标及键盘等设备。AGV控制台外观结构如 2.1所示：
2.2.1工控机 AGV系统控制台采用工业控制计算机作为核心处理器。工控机安装有Windows操作系统和相应的 控制台软件，是AGV的管理调度中心。它通过AP电台与上位机及AGV进行数据通讯，将上位机下达的任务下发给各个AGV。同时通过相应的控制台软件可以实时监测各个AGV在线运行的状态。 2.3AGV AGV总体外观结构如图 2.2所示，由机械部分和电气部分构成。机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置。电气部分包括控制器、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器、遥控器等。 2.3.1总体外观 图2. 2总体外观 2.3.2机械部分 ?车体总成：AGV的车体框架采用钢管及钢板焊接，车体主要分为电池区域、驱动轮区域、举升旋转实现区域及电器布置区域，如所示，并且除了在驱动机构处采用减震悬挂系统外，其四个万向轮均 采用减震万向轮，有助于全部轮子接触地面，避免对货架造成过大的振动。 图2. 3车体总成 ?车轮：AGV的车轮包括两个驱动轮和四个随动轮。驱动轮结构如所示，包括驱动电机、驱动轮、悬挂减震机构、减速器及减震弹簧。驱动轮采用实心聚氨酯材料，承担车体的主要重量并驱动车体的 运行。随动万向轮结构如所示，采用双实心聚氨酯材料且自带减震功能，用于支撑车体并起平 衡作用，能够360度灵活转动。 图2. 4驱动轮机构 图2. 5随动万向轮结构 ?举升装置：举升装置如所示，主要包括齿轮传动机构、丝杆传动机构、辅助内外导向机构及升降限位结构。齿轮传动机构包括有旋转控制电机传动链与升降控制电机传动链，丝杆传动机构包括执行内丝杆与执行外丝杆，辅助内外导向机构包括内导套及外导套，升降限位结构与行程升降开关组合形成上下限位。
1.最快的快递是顺丰，但顺丰的价格相对较高。顺丰收费根据地区不同，主要分为 五个地区。 2.在EMS中，第一次装料重量是按1斤计算的，即500克，连续重量是500克。收 费价格根据不同地区计算
3.中通快递：中通比较便宜。按6个地区定价，首重和续重均为1kg 4.运达快递的计算方法比较分散，不同地区之间的价格差不大，首重为1kg 5.除江苏，浙江，上海和安徽外，申通快递首重费用约为10-15元人民币，如下图所示 2019年，每个快递2113快递物流的标准价格是EMS不同地区为5261、6个地区为4102，圆通为1653，申通为10-15元（江苏，浙江，上海和安徽除外）。详细情况如下： 1.在EMS中，第一次装料重量是按1斤计算的，即500克，连续重量是500克。收费价格是根据不同地区计算的。
2.中通快递：中通比较便宜。它按6个区域定价，并且首重和续重均为1kg。 3.如果圆通寄出过多，则可以协商。在这里，我们需要根据区域添加首重和续重，基本上是15元的首重。 4.云达快递的计算方法比较分散，分为七个区域。不同地区之间的价格差异不大，首重为1kg。 5.除江苏，浙江，上海和安徽外，申通快递首重费用约为10-15元。 6.此外，汇通收费10头重量。如果超过1公斤，则在偏远地区将更加昂贵。如果很难打包，则需要收费。 扩展数据： 物流价格类型： 1.根据运输方式的不同，运输价格可以分为公路物流价格，铁路物流价格，物流价格，航空物流价格和管道物流价格。 2.根据货物运输方式和要求的不同，可以分为车辆物流价格和拼箱物流价格。
3.根据运输距离可分为长途物流价格和短途物流价格。
２０１８年中国智慧物流发展报告
册子 / 报告标题|章节标题 目录 前言 3 一、智慧物流的定义 5 二、智慧物流发展驱动因素 6 2.1国家大力推进互联网+物流业 6 2.2新商业模式涌现，对智慧物流提出要求 6 2.3物流运作模式革新，推动智慧物流需求提升 7 2.4大数据，无人技术等智慧物流相关技术日趋成熟 7 三、智慧物流技术发展趋势与行业应用实践 8 3.1仓内技术 9 3.2干线技术 12 3.3最后一公里技术 12 3.4末端技术 15 3.5智慧物流底盘技术 16 四、结束语 19
中国智慧物流发展报告|前言 前言 德勤中国物流与交通团队对国内外领先企业在智慧物流领域新技术、新商业模式的应用进行了分析，并探讨智慧物流对物流行业发展的影响。 ?智慧物流市场快速发展，预计2025年规模超万亿元，行业正由自动化、无人化向数据化、智能化发展。 ?主要技术中，无人机、机器人、智能快递柜、可穿戴设备、3D打印、大数据分析等技术已经逐步开始商用；无人卡车、人工智能正处于研发测试阶段，未来前景大。 ?行业内领先企业积极布局智慧物流，抢占先机。 –以亚马逊、京东、阿里等为代表的互联网科技企业：注重通过科技手段提升物流效率，依托自身互联网科技基因，在智慧物流各领域积极布局，力图实现弯道超车。 –以UPS、DHL、顺丰等为代表的领先快递物流企业：通过组建研发团队，设立研发机构，或与第三方合作等方式，在应用前景明确，与自身需求紧密相关的智慧物流技术上，如无人机、仓内AGV机器人，进行积极布局。 –以G7汇通天下为代表的智慧物流物联网企业：独立于物流公司和电商平台，专注于物联网、大数据和人工智能平台开发和服务，具有很强的技术实力和商业模式优势。在具有互联网思维的专业团队和资本的助力下，发展前景巨大。 ?未来，领先物流企业需要结合自身特性、洞察所在领域的客户、市场变化，做好智慧物流的提前布局，追赶者应以更加开放的心态拥抱科技，拥抱智慧物流，实现转型升级。
AGV使用说明书 2017 年3 月
目录 1. AGV系统构成 (04) 2. 了解AGV系统 (04) 2.1AGV系统工作过程 (04) 2.2控制台 (05) 2.2.1 工控机 (05) 2.3AGV (06) 2.3.1 总体外观 (06) 2.3.2 机械部分 (06) 2.3.3 电气部分 (10) 2.4 自动充电机 (15) 2.5通讯设备 (17) 2.5.1 AP电台 (17) 2.5.2车载电台 (17) 3. AGV的安全保障机构 (19) 3.1急停按钮 (19) 3.2安全激光传感器 (20) 4. AGV功能使用说明 (20) 4.1显示模块 (20) 4.2语音提示 (22) 4.3监控显示界面 (22) 4.3.1 编辑地图 (23) 4.3.2 AGV管理 (23) 4.3.3 任务 (24) 4.3.4 状态 (24) 4.3.5 AGV搬运货架的显示流程 (24) 5. AGV异常诊断及其处理 (25) 5.1急停异常 (25)
5.1.1 说明 (6) 5.1.2 AGV发生原因 (6) 5.1.3 AGV处理方式 (6) 5.2防撞机构异常 (26) 5.2.1 说明 (26) 5.2.2 AGV发生原因 (26) 5.2.3 AGV处理方式 (26) 5.3障碍物异常 (26) 5.3.1 说明 (26) 5.3.2 AGV处理方式 (26) 5.4脱轨异常 (26) 5.4.1 说明 (26) 5.4.2 AGV处理方式 (26) 5.5电池电量过低关机异常 (27) 5.5.1 说明 (27) 5.5.2 AGV发生原因 (27) 5.5.3 AGV处理方式 (27) 6．AGV系统的维护和保养 (27) 6.1注意事项 (27) 6.2AGV驱动单元保养 (28) 6.3.1 电机保养： (28) 6.3.2 电机螺栓保养： (28) 6.3.3 驱动轮保养： (28) 6.3AGV每日检查要点 (28) 6.4AGV每周检查要点 (29) 6.5AGV每月检查要点 (30) 1.AGV系统构成
物流机器人信息系统通用技术规范（征求意见稿） 编制说明 1任务来源 本标准由中国机械工业联合会于2019年提出，并列入国家标准项目申请计划。项目号为：20192969-T-604。 2工作情况 本标准获得批准立项以后，杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江大学、华为技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、苏州艾吉威有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、深圳市标准技术研究院等单位联合成立了起草工作组。工作组对物流机器人行业执行的技术标准进行调研；收集国内外物流机器人关键技术标准；参照了行业、企业的生产情况，参考了国内外其它相关标准，经过了多次修改完善，完成标准的制订工作。 工作进展： （1）2018年初，在对各类数据研究成果整理分析的基础上形成标准草案，（2）2018-2019年，组织5场标准研讨会，形成标准初稿； （3）2019年四季度，获得批准立项，组织召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准启动会，成立工作组、确定标准分工及进度安排； （4）2020年3月召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准研讨会，形成标准征求意见稿； （5）本标准于2020年4月就征求意见稿向各委员单位征求意见，并在TC159网上公开征求意见。 3制订的原则和内容 3.1标准制订的原则 标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。
我国物流机器人发展概况及未来机遇 “当前我国物流机器人正处于机遇与挑战并存的发展局面。如何冲破技术瓶颈，提高其应用水平，加速产业健康发展，是物流机器人行业必须直面的课题。 近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，相关企业如雨后春笋般涌现，行业内呈现如火如荼景象。 不过，在一片繁华背后，我们也看到物流机器人产业在发展中还存在诸多壁垒，如核心零部件缺失、同质化竞争严重、行业发展不规范、专业人才匮乏等等。面对多重挑战与机遇，物流机器人如何破茧成蝶？ 备受青睐的物流机器人 物流机器人，目前在行业内还没有明确的定义，有人称其为移动机器人（AGV），有人理解为仓储机器人，也有人认为应用在物流领域的机器人都可称之为物流机器人。本期专题从行业应用的角度出发，以物流的“仓”、“运”、“配”三大核心要素为基准，将应用在搬运、码垛、拣选、末端配送等重要物流环节的机器人统称为物流机器人，如AGV 、码垛机器人、分拣机器人、末端配送机器人等。 近年来，随着电子商务的迅猛发展，消费者的需求逐渐趋于
多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要。而物流机器人解决方案具有极强的柔性，可以灵活机动增加机器人数量来应付电商销售波峰波谷问题，也可以按照业务量在多个仓库之间调动机器人使用，这都是传统拣选模式不能代替的。由此，物流机器人成为电商打造智能仓储的理想选择。 与此同时，在“工业4.0”理念及《中国制造2025》战略的推动下，制造企业的生产方式开始向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫。生产物流的自动化和智能化成为提高企业生产效率、降低生产成本、提高设备利用率的重要手段，物流机器人在生产物流中扮演的角色也越来越重要。 另外，智慧物流的发展给物流机器人的应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平较低，在人力成本不断上升的背景下，物流企业自身降本增效的需求日益迫切。具有高度智能、柔性化特点的物流机器人，自然成为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备。物流机器人将借助智慧物流的东风迎来新的发展。 据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓
A G V使用说明书 2017 年3 月 目录
1.AGV系统构成 AGV是以某种导航方式，按指定路线自动运行，在一定范围内执行运输和装配任务的车辆，多台AGV 与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统，如所示。 图1. 1 AGV系统构成图 - 控制台：是AGV系统的管理中心，负责对AGV进行调度和监控。 - AGV：自动引导车。 - 充电机：为AGV补充电能。 - 通讯设备：包括车载电台与AP电台，为系统提供WLAN通讯方式。 - 地面导航设备：引导AGV按照规划好的路线运行。 2.了解AGV系统 本章主要介绍AGV系统的工作过程及构成AGV系统各个组成部分的结构、外观及功能，使操作者初步了解AGV系统的结构及工作原理。 2.1AGV系统工作过程 系统中的每一辆AGV及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员（或其他自动化设备）在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上，按下放行按钮（或放行条件满足后）控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部，将物料架顶升至脱离地面，然后按照系统规划的行驶路径运送至人工（或系统）指定位置，放下满载物料架，继续响应另一个人工（或系统）的呼叫指令。 2.2控制台 包括工控机、显示器、鼠标及键盘等设备。AGV控制台外观结构如2.1所示：
图2.1控制台 2.2.1工控机 AGV系统控制台采用工业控制计算机作为核心处理器。工控机安装有Windows操作系统和相应的控制台软件，是AGV的管理调度中心。它通过AP电台与上位机及AGV进行数据通讯，将上位机下达的任务下发给各个AGV。同时通过相应的控制台软件可以实时监测各个AGV在线运行的状态。 2.3AGV AGV总体外观结构如图2.2所示，由机械部分和电气部分构成。机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置。电气部分包括控制器、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器、遥控器等。 2.3.1总体外观 图2. 2总体外观 2.3.2机械部分 ?车体总成：AGV的车体框架采用钢管及钢板焊接，车体主要分为电池区域、驱动轮区域、举升旋转实现区域及电器布置区域，如所示，并且除了在驱动机构处采用减震悬挂系统外，其四个万向轮均采用减震万向轮，有助于全部轮子接触地面，避免对货架造成过大的振动。 图2. 3车体总成 ?车轮：AGV的车轮包括两个驱动轮和四个随动轮。驱动轮结构如所示，包括驱动电机、驱动轮、悬挂减震机构、减速器及减震弹簧。驱动轮采用实心聚氨酯材料，承担车体的主要重量并驱动车体的运行。随动万向轮结构如所示，采用双实心聚氨酯材料且自带减震功能，用于支撑车体并起平衡作用，能够360度灵活转动。 图2. 4驱动轮机构 图2. 5随动万向轮结构 ?举升装置：举升装置如所示，主要包括齿轮传动机构、丝杆传动机构、辅助内外导向机构及升降限位结构。齿轮传动机构包括有旋转控制电机传动链与升降控制电机传动链，丝杆传动机构包括执行内丝杆与执行外丝杆，辅助内外导向机构包括内导套及外导套，升降限位结构与行程升降开关组合形成上下限位。
德邦物流收费标准2020 德邦物流中国知名的物流品牌，致力成为以客户为中心，覆盖快递、快运、整车、仓储与供应链、跨境等多元业务的综合性物流供应商。德邦物流网点全国大部分地区都有，那么2019年德邦物流收费标准是什么，德邦物流价格是多少？ 以下是小编收集各大网站整理的德邦物流收费标准：
除以上运输费用之外，针对不同的服务德邦物流也有一定的附加费用： 1、上门接货、送货上门(价格面议) （1）上门接货费：在标准的上门收货范围内，按照同一客户、同一地点每趟收取30元(包接货费城市除外。具体上门收货的区域请咨询当地网点)。 （2）送货上门费：送货上门最低送货费用55元，在网点30公里范围内均为公司的送货范围，超过30公里区域为公司的不可送货范围，300kg以下是55元/票，300kg以上按照0.2元/kg收取。对于单票货量大于500KG或者2.5立方以上，最低100元/票，参考标准为0.2元/KG或者40元/立方，取大优先。 具体费用请联系当地发货的的营业部。 2、保价费 保价运输是指运输企业与托运人共同确定的以托运人申明货物价值为基础的一种特殊运输方式。托运人向承运人声明其托运货物的实际价值，若货物出险，即可获相应赔偿。保价费=保价金额*费率。 运输类型性质最低收费费率 8元4‰长途精准卡航、精准汽运 （长） 6元 短途精准汽运（短）、精准 城运
3、代收货款手续费 发货客户将商品出售给到达客户，德邦物流可替发货客户向到达客户收回货款，并在承诺的退款时效内将该笔货款汇出，让您安全、及时地回笼资金。 （1）三日退：第三天给客户打款，代收10000元以下费率0.5%，10000元以上费率0.4%;最低10元/票，最高100元/票。 （2）即日退：24小时到帐，费率1%，最低20元/票，最高200元/票。 4、短信通知费 短信通知服务是德邦物流为客户提供的关于货物信息的服务，包括货物跟踪和查询、各项通知、短信反馈、投诉处理等事项。收费标准 2元/票。对阿里巴巴会员免费，如果用户使用此服务，此价格要计算到市场价中但不计算到诚信通专享价中。 5、签收单收费 签收回单是德邦物流在客户的货物送达、收货方正常签收后，为客户提供签收单返还的服务。 （1）原件签收单返回类：收取客户20元/票。 注：原件签收单包括：客户签收单原件返回、运单联签收单原件返回、代理签收单原件返回。 （2）传真件签收单返回类：收取客户10元/票。
物流机器人项目申请报告 规划设计 / 投资分析
物流机器人项目申请报告 物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。随着物联网、大数据的快速发展，智能物流成为技术发展的必然方向，柔性化、智能化、高性价比的物流仓储机器人将得到广泛应用。在不同的应用场景下，物流机器人可以分为AGV 机器人、码垛机器人、分拣机器人。 据统计数据显示，2017年物流机器人销量约为1.3万台，其中AGV机器人增长迅速。AGV机器人是指一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。 随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，AGV机器人销售量将持续增长。据数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着AGV在其他领域的渗透，预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。 码垛机器人主要用于用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
常用于仓储、码头、工厂等场所。据数据显示，2017年码垛机器人销 量约为4.3万台，同比增长33%。其市场规模约为81亿元，同比增长29%。未来，受利好政策推动、物流行业快速发展等因素影响，码垛机器人市场 规模将进一步扩大，预计到2020年有望超165亿元。 分拣机器人主要用于货物分拣，通过传感器、物镜、图象识别系统和 多功能机械手等设备，根据图象识别系统识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备实现货物快速分拣。 目前，亚马逊、京东、阿里等电商平台已投入使用。而拥有巨大快递 量需要处理申通、顺丰等快递企业也利用分拣机器人以提高效率。 该物流机器人项目计划总投资10308.07万元，其中：固定资产投资8492.24万元，占项目总投资的82.38%；流动资金1815.83万元，占项目 总投资的17.62%。 达产年营业收入12183.00万元，总成本费用9443.16万元，税金及附 加171.41万元，利润总额2739.84万元，利税总额3289.16万元，税后净 利润2054.88万元，达产年纳税总额1234.28万元；达产年投资利润率 26.58%，投资利税率31.91%，投资回报率19.93%，全部投资回收期6.52年，提供就业职位215个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给 项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的 审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密
“快件搬运机器人”设计说明书 ------兰州理工大学 设计人：文秀梅张凌志郭德财 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：郭润兰李文辉 学校：兰州理工大学 日期：2016年3月8日
前言 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化进程的不断加快，机器人技术应用已经成为快递行业未来发展的重要因素，该作品机器人将会在减低物流行业人工成本，土地成本和能耗成本等，而且机器人的智能化技术的应用以及物流机器人的研发，将会为物流行业带来效率和成本的双优化，与此同时利用扫描二维码进行识别，不但速度可以有所提高，还能够提高识别率，重复定位精度确保了正确的机器人高工作性。 该快件搬运机器人本身所装置的工业摄像机，利用自身的摄像头来进行扫取货物的条形码，还可以在运送货物的过程中，利用自身特殊的机械结构避开障碍物，从而可以保证动态、快速和高效率的机器人导航，机器人可以安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，可以应用于各种物流系统的运转和工厂内部工序的搬运工作。该机器人按照特定精心设计的路线，在货架和货物堆放处之间穿行的速度可以达到很快，不但不会出错，而且还可以绕开障碍物，完成规定的快件运送任务。机器人本身的体积不大，但是足够可以用机械手臂夹起快件货物。
物流机器人项目可行性报告 xxx科技公司
摘要 收货、拣货、规划路线、引导工人快速找到包裹、找到指定区域、将包裹准确送到目的地，2019世界机器人大会展会上，物流机器人展 示着自己的看家技能。随着5G、IoT物联网、AI人工智能等前沿技术 的爆发和应用，各种机器人、智能设备正在走进传统产业，推动行业 急剧变革的同时影响着我们的生活。 物流领域的无人化运用早已不是新鲜事，2019世界机器人大会上 仍出现了不少新物流智能设备。北京商报记者发现，此次物流机器人 展区，包括美团、京东物流、Geek+、灵动科技、九号机器人、未来机 器人、凯乐士科技、哥伦布物流、天津朗誉科技、北京智行者科技在 内的多家企业都展出了不少物流相关机器设备。而与消费者接触最紧 密的配送机器人颇受关注。 其中，行深智能展出了多功能性末端物流无人车。据现场工作人 员介绍，该无人车除了可以解决末端配送方面的需求，还可根据场景 自行转换使用功能，如外卖配送、快递配送、移动便利店等。 据权威数据显示，2018年中国即时物流订单量为124亿，同比增 长39.01%，传统物流行业的人工分拣模式无法对订单进行快速响应;其二物流行业土地、人力成本的快速上涨，让企业承受着不小的压力。
当下，无人配送是物流企业研发机器人时重点研发的领域。据悉，京东物流成立了京东机器人教育学院，并在展会上展出了无人机、无 人车、配送机器人等多个设备。 美团在展会中首次推出新版美团中型无人配送车“魔袋”。据了解，新版魔袋设计了动态货柜，支持从2个出餐口进出餐箱，还支持 人脸识别、语音交互等多种交互方式。在安全性上，强化了行人交互。“魔袋2”车身四面都设计有提示屏和提示灯，以便于行人正确判断行驶路径。 随着互联网和技术的发展，人工智能、无人驾驶就在每一个人的 身边，这些高科技产品与现实场景结合，正在成为便利人们生活的重 要工具。 物流机器人，是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，货物转移、搬运等操作的机器人。目前，我国物流业正努力从劳 动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴 随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。 2013年中国AGV机器人销量仅为2439台，2015年中国AGV机器 人销量突达4300台。之后呈现高速增长态势，截止至2017年中国AGV
AGV使用说明书 2017年3月
目录 1. AGV系统构成 (04) 2.了解AGV系统 (04) 2.1AGV系统工作过程 (04) 2.2控制台 (05) 2.2.1工控机 (05) 2.3AGV (06) 2.3.1总体外观 (06) 2.3.2机械部分 (06) 2.3.3电气部分 (10) 2.4 自动充电机 (15) 2.5通讯设备 (17) 2.5.1AP电台 (17) 2.5.2车载电台 (17) 3. AGV的安全保障机构 (19) 3.1急停按钮 (19) 3.2安全激光传感器 (20) 4. AGV功能使用说明 (20) 4.1显示模块 (20) 4.2语音提示 (22) 4.3监控显示界面 (22) 4.3.1编辑地图 (23) 4.3.2 AGV管理 (23) 4.3.3任务 (24) 4.3.4状态 (24) 4.3.5AGV搬运货架的显示流程 (24) 5. AGV异常诊断及其处理 (25) 5.1急停异常 (25)
5.1.1说明 (6) 5.1.2AGV发生原因 (6) 5.1.3AGV处理方式 (6) 5.2防撞机构异常 (26) 5.2.1说明 (26) 5.2.2AGV发生原因 (26) 5.2.3AGV处理方式 (26) 5.3障碍物异常 (26) 5.3.1说明 (26) 5.3.2AGV处理方式 (26) 5.4脱轨异常 (26) 5.4.1说明 (26) 5.4.2AGV处理方式 (26) 5.5电池电量过低关机异常 (27) 5.5.1说明 (27) 5.5.2AGV发生原因 (27) 5.5.3AGV处理方式 (27) 6．AGV系统的维护和保养 (27) 6.1注意事项 (27) 6.2AGV驱动单元保养 (28) 6.3.1电机保养： (28) 6.3.2电机螺栓保养： (28) 6.3.3驱动轮保养： (28) 6.3AGV每日检查要点 (28) 6.4AGV每周检查要点 (29) 6.5AGV每月检查要点 (30) 1.AGV系统构成
物流收费标准价格表 德邦快递拥有优质的服务水准和配套的运送体系，定位高端，以快递的服务标准做零担货运。虽然 价格比较贵，但是全国各地的价格体系都是统一的，不会因不同地区而出现价格差异。2018德邦快 递收费标准是什么?德邦快递运费怎么计算?下面排行榜就带来德邦快递运费价格表，供大家参考。 运输方式单价可提货时效（从发货次日算起）运输起价接货起价精准卡航重货2.1元/公斤，轻货441元/立方米预计总部可提货时间：第二天10:00 预计总部可派送时间：第二天18:00前40 50 精准汽运重货1.65元/公斤，轻货347元/立方米第三天到第四天30 50 精准快递首重(1公斤以下）：11元读重(1-30公斤）：3元/公斤预计可提货时间： 第二天14:00 预计可派送时间：第二天18:00前11 3.6特惠件首重(3公斤以下）：15元续重(3-30公斤）：3元/公斤预计可提货时 间：第二天14:00 预计可派送时间：第二天18:00前15
快递一般是按公斤计算超过1公斤按2公斤算，超过2公斤就按3公斤算以此类推。（每个 产品的重量在产品的详情里面都有标注）下面是2017年全国各大快递收费标准。 顺丰快递收费标准2017顺丰快递收费标准如下： 1、广东省内：首重12元/KG、续重2元/KG。江苏、浙江、上海、北京、福建、首重20 元/KG、续重13元/KG。天津、重庆、安徽、广西、贵州、海南、河北、河南、湖北、 湖南、江西、山东、山西、陕西、四川、云南、首重20元/KG、续重14元每/KG。 2、甘肃、黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古、宁夏、青海、西藏、新疆、首重20元/KG、 续重18元/KG。5、香港、澳门、中国台湾、首重30元/KG、续重20元/KG。 顺丰快递要是寄单件的话，同城10元，省内12元，省外20元（均为首件起步价，要是 超重的话会加2-5元不等的续重费）。计费重量单位：特快专递行业一般以每 0.5KG（0.5公斤）为一个计费重量单位。 顺丰快递是按照按重量以及距离收费的，省内件一般一公斤之内15元左右，每超出一公
中国智慧物流发展报告
册子 / 报告标题|章节标题 目录 前言 3 一、智慧物流的定义 5 二、智慧物流发展驱动因素 6 2.1国家大力推进互联网+物流业 6 2.2新商业模式涌现，对智慧物流提出要求 6 2.3物流运作模式革新，推动智慧物流需求提升 7 2.4大数据，无人技术等智慧物流相关技术日趋成熟 7 三、智慧物流技术发展趋势与行业应用实践 8 3.1仓内技术 9 3.2干线技术 12 3.3最后一公里技术 12 3.4末端技术 15 3.5智慧物流底盘技术 16 四、结束语 19
中国智慧物流发展报告|前言 前言 ?智慧物流市场快速发展，预计2025年规模超万亿元，行业正由自动化、无人化向数据化、智能化发展。 ?主要技术中，无人机、机器人、智能快递柜、可穿戴设备、3D打印、大数据分析等技术已经逐步开始商用；无人卡车、人工智能正处于研发测试阶段，未来前景大。 ?行业内领先企业积极布局智慧物流，抢占先机。 –以亚马逊、京东、阿里等为代表的互联网科技企业：注重通过科技手段提升物流效率，依托自身互联网科技基因，在智慧物流各领域积极布局，力图实现弯道超车。 –以UPS、DHL、顺丰等为代表的领先快递物流企业：通过组建研发团队，设立研发机构，或与第三方合作等方式，在应用前景明确，与自身需求紧密相关的智慧物流技术上，如无人机、仓内AGV机器人，进行积极布局。 –以G7汇通天下为代表的智慧物流物联网企业：独立于物流公司和电商平台，专注于物联网、大数据和人工智能平台开发和服务，具有很强的技术实力和商业模式优势。在具有互联网思维的专业团队和资本的助力下，发展前景巨大。 ?未来，领先物流企业需要结合自身特性、洞察所在领域的客户、市场变化，做好智慧物流的提前布局，追赶者应以更加开放的心态拥抱科技，拥抱智慧物流，实现转型升级。 3
物流运输企业成本构成 传化物流集团物流研究院 根据对运输价格的相关理论的分析，并结合对物流运输企业经营情况的调研，涉及到物流运输企业的经营成本分可以分为两大类：生产成本和交易成本。 一、生产成本 道路货运的生产成本主要包括燃料费、通行费、人员工资支出、管理费用、固定资产折旧、税费及保险、罚款与事故损失等。 1、燃油费。燃料费是物流专线运输企业最为主要的成本构成，一般占到25-30%，而对于车辆利用率高的企业，甚至高达35%以上。此外，油价不断的上涨以及未来“费改税”的实施，燃油费占总成本的比例将会进一步提高。 2、通行费。通行费主要是指高速公路通行费，一般占到总成本15-20%之间。随着高速公路计重收费工作逐步全面开展，对于空驶率较高的物流专线运输企业，通行费占货运企业总营运成本的比例将有所下降。 3、人员工资支出。人员工资支出主要指驾驶员工资，随着我国刘易斯拐点的到来，驾驶员的工资将会有一定幅度的增长，而人员工资支出所占总成本的比例也会增长。 4、管理费。管理费用包括相应的办公场所租赁费用、管理后勤人员的工资支出、以及其他必要的办公费用。对于大型企业来说，一般占总营运成本的lo%左右。但是对于温州市中小物流专线企业来说，一般不到4%，甚至在2%以下。 5、固定资产折旧。固定资产折旧对于物流专线运输企业来讲是相对比较重要的一块，对于大多数没有自己建设场站的物流运输企业来说，折旧项主要是车辆折旧，一般占到总成本的10-15%左右。 6、税费及保险。根据我国营业税相关税法规定，物流运输企业营业税按营业额的3%征收，营改增后，物流运输企业增值税按6%征收。保险方面，大型专线企业的投保成本一般占到营运成本的1%-2%之间，而对于中小型企业来说，除非货主要求，一般不会投保货物运输保险。 7、罚款与事故损失。罚款与事故损失属于营运过程中的机会成本，总的来说，其占总成本的比例大概在1%一2%之间。鉴于目前物流运输运输市场“价格战”等无序竞争现象的存在，使得超载成为部分企业获取利润的主要途径，相应的，超载罚款也成为了这些企业运
中国智慧物流行业发展分析报告
册子 / 报告标题|章节标题 目录 前言 3 一、智慧物流的定义 5 二、智慧物流发展驱动因素 6 2.1国家大力推进互联网+物流业 6 2.2新商业模式涌现，对智慧物流提出要求 6 2.3物流运作模式革新，推动智慧物流需求提升 7 2.4大数据，无人技术等智慧物流相关技术日趋成熟 7 三、智慧物流技术发展趋势与行业应用实践 8 3.1仓内技术 9 3.2干线技术 12 3.3最后一公里技术 12 3.4末端技术 15 3.5智慧物流底盘技术 16 四、结束语 19 02
中国智慧物流发展报告|前言 前言 德勤中国物流与交通团队对国内外领先企业在智慧物流领域新技术、新商业模式的应用进行了分析，并探讨智慧物流对物流行业发展的影响。 ?智慧物流市场快速发展，预计2025年规模超万亿元，行业正由自动化、无人化向数据化、智能化发展。 ?主要技术中，无人机、机器人、智能快递柜、可穿戴设备、3D打印、大数据分析等技术已经逐步开始商用；无人卡车、人工智能正处于研发测试阶段，未来前景大。 ?行业内领先企业积极布局智慧物流，抢占先机。 –以亚马逊、京东、阿里等为代表的互联网科技企业：注重通过科技手段提升物流效率，依托自身互联网科技基因，在智慧物流各领域积极布局，力图实现弯道超车。 –以UPS、DHL、顺丰等为代表的领先快递物流企业：通过组建研发团队，设立研发机构，或与第三方合作等方式，在应用前景明确，与自身需求紧密相关的智慧物流技术上，如无人机、仓内AGV机器人，进行积极布局。 –以G7汇通天下为代表的智慧物流物联网企业：独立于物流公司和电商平台，专注于物联网、大数据和人工智能平台开发和服务，具有很强的技术实力和商业模式优势。在具有互联网思维的专业团队和资本的助力下，发展前景巨大。 ?未来，领先物流企业需要结合自身特性、洞察所在领域的客户、市场变化，做好智慧物流的提前布局，追赶者应以更加开放的心态拥抱科技，拥抱智慧物流，实现转型升级。 3
企业物流讨论案例――运输价格 1、公司背景 某外商独资食品制造企业在中国投资有6个工厂（不包括在建和OEM的工厂），旗下主有4大品牌，年销售额达到近10亿。 2、公司物流情况 运输基本情况： 公司目前主要的销售区域仍集中于南方，南北大致销售比例为7：3（以长江划分南北）。由于生产的是属于低附加值的玻璃罐装食品（暂时只有小部分使用PET瓶），所以公司对物流成本一直比较注重。目前整体物流费用占公司销售成本的4%左右。A厂每天运输数量在300－500吨左右。省内配送主要使用汽运，而省外港口城市多使用海运集装箱再短驳至客户。省内配送也使用过一段时间的自由车辆，但考虑到成本较高最终也改用第三方物流车辆。运输管理主要工作：监控运作质量；管理合同价格（价格谈判）；日常回顾；提供发货的信息给其他相关部门。运费结算：汽车运输价格设定，按不同吨位不同标准收取（例如，同一目的地1－3吨，3吨－8吨，8吨－10吨，10吨以上，计价单位元/吨）每天客服将订单通知车队（运输供应商），由供应商根据订单情况派出车辆到工厂装货，具体车辆调度由供应商完成（比如某车装哪几票货物，或者每票货装多少）。供应商根据每月发货情况跟客服部门对帐确认运费。 探讨问题：公司如果想降低运输费用可以从那些方面考虑或者关注点什么？（目前主要通过每年跟供应商的价格谈判降低价格） 抛砖引玉： 在这个案例中，作为物流部门管理者只是关注到了价格表面化的问题。作为运输价格如果只是通过单一的谈判方式来降低效果是很差的。原因主要是企业很难清楚运输企业物流费用构成具体情况是怎样，物流企业一旦咬定价格已经是最低，谈起来就会有一定困难。当然企业可以找其他物流供应商价格做参照，但由于其他企业并没有操作过企业具体业务，对企业实际物流运作情况并不了解报价也可能有偏差（比如：业务量、业务特点、线路分布、频率都可能影响到价格）；另外报价还要考虑物流供应商的规模、运作能力及信用等能力。所以对外部价格的收集，对后备供应商的考察都是物流部门日常很重要的工作。在这里我们要谈的主要却不是以上那些。在案例中，我们留意到该企业的物流调度管理职能很弱，派单实际是由供应商协助完成的，这样无疑丢失了价格管理的重要管理工具订单管理和线路规划。订单由供应商分配，那其结算方式无疑是按票结算，无法实现线路规划，更无法实现规模管理，订单被迫都按最小基数结算，这样企业就可能会吃亏（比如1个10吨车，装了3票货，其中1车2.5吨到中山、2.5吨到韶关、5吨到江门，这样的话就是用2.5吨中山＋2.5吨到韶关＋5吨到江门，有的都是价格表中相对较高的价格。而实际运作中，更多企业是用的整车到最远一个点的单价加多点的计价方式，当然这些点之间距离不会太远，而且都是一条线路上。以上方式不一定最佳，部分企业通过实践和与供应商沟通还会有所调整）。放弃调度主动权的同时，其实还有两个坏处，对于订单管理而言，控制订单大小、客户下单时间的目的没有完全达到；而对于运输时间控制难度加大。作为物流供应商考虑的最多的还是如何成本最低，所以有时线路安排合理性考虑就少了。线路不合理，运输时间就可能因此而拉长。如果因物流企业线路规划不合理增加了运作成本却要企业承担那这样的价格无疑更不合理 (翻译后)如下
运输及物流公司管理表格一、货物运输单 收件单位/TO：传真号码/FAX： 收件人/ATT：联系电话/TEL： 发件单位/DEP：联系电话/TEL： 发件人/FROM：第页，共页
发运时间：年月日时经办人：二、产品交运单
三、运输记录表 四、物品交运单 1．交运物品清单（一） 发站：货票第号 托运人盖章或签字：年月日 注意事项： ①个人托运的货物在货物运单上不明确填写货物具体名称的（如搬家货物、行李），分为声明价格和不声明价格两种，由托运人选定。发生货损、货差时，声明价格运输按货物实际损失的价格赔偿，但最多不能超过该批货物的声明价格；不声明价格的，每重10千克（不满10千克按10千克计算），最多赔偿人民币30元，实际损失低于这个标准的，按货物实际损失的价格赔偿。 ②本清单由托运人填写，一式三份，记载必须真实、正确。
③“物品名称”栏要详细填写，如衣服应记明外衣、衬衫、男式、女式、童装等；“材质”栏应写明棉、毛、呢、绒、化纤等；“件数”栏如系衣料应记明尺寸。“价格”栏只供按声明价格托运时填写。 2．交运物品清单（二） 起运港（地）：运单号码： 托运人签章：承运人签章：年月日说明： ①托运人按一批托运的货物不能逐一将品名在一张货物运单上填记时，需另填。本清单一式四份，承、托运人双方签章后，一份退还托运人，一份起运港（地）存查，交船舶两份，其中一份随货同行交到达港（地）。 ②投保货物运输险的货物，“内容”栏目内只填写“货物名称”项。 ③规格：长27厘米，宽19厘米。 3．交运物品清单（三） 运单号码： 起运地点： 说明：凡不属同品名、同规格、同包装的货物，在一张货物运单上不能逐一填写的，可填交本物品清单。