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数控车床宏程序编程

数控车床宏程序编程
数控车床宏程序编程

数控宏程序

一.什么是宏程序

什么是数控加工宏程序简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:

1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:

(1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5

(2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1

(3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算

2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:

(1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令

……

ENDIF

(2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令

……

ENDW

二.用宏程编程有什么好处

1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;

2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工;

3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;

4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;

5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一.宏变量及宏常量

1.宏变量

先看一段简单的程序:

G00

上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的,引入变量后可以写成:#1= ;#1是一个变量

G00 X[#1] ;#1就是一个变量

宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前,变量必需带有正确的值。如

#1=25

G01 X[#1] ;表示G01 X25

#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值

G01 X[#1] ;表示G01 X-10

用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如:

#2=3

G[#2] X30 ;表示G03 X30

例1 使用了变量的宏子程序。

%1000

#50=20 ;先给变量赋值

M98 P1001 ;然后调用子程序

#50=350 ;重新赋值

M98 P1001 ;再调用子程序

M30

%1001

G91 G01 X[#50] ;同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同

M99

2.局部变量

编号#0~ #49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序(在同一个程序号内)。如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也可以不同。

%100

N10 #3=30 ;主程序中#3为30

M98 P101 ;进入子程序后#3不受影响

#4=#3 ;#3仍为30,所以#4=30

M30

%101

#4=#3 ;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0

#3=18 ;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3

M99

3.全局变量

编号#50~ #199的变量是全局变量(注:其中#100~#199也是刀补变量)。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序,只要名称(编号)相同就是同一个变量,带有相同的值,在某个地方修改它的值,所有其它地方都受影响。

%100

N10 #50=30 ;先使#50为30

M98 P101 ;进入子程序

#4=#50 ;#50变为18,所以#4=18

M30

%101

#4=#50 ; #50的值在子程序里也有效,所以#4=30

#50=18 ;这里使#50=18,然后返回

M99

为什么要把变量分为局部变量和全局变量如果只有全局变量,由变量名不能重复,就可能造成变量名不够用;全局变量在任何地方都可以改变它的值,这是它的优点,也是它的缺点。说是优点,是因为参数传递很方便;说是缺点,是因为当一个程序较复杂的时候,一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值,造成程序混乱。局部变量的使用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。

什么时候用全局变量什么时候用局部变量在一般情况下,你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里,可以重复使用,不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到,就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

刀补变量(#100~#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。如

#100=8

G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。

注意:

上面的程序中,如果把D100写成了D[#100],则相当于D8,即调用8号刀补,而不是补偿量为8。

4.系统变量

#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量,它们是数控系统内部定义好了的,你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量,使用时可以直接调用。

#0~#599是可读写的,#600以上的变量是只读的,不能直接修改。

其中,#300 ~#599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下,不用关心它的存在,也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序,被调用的层级不同时,对应的系统变量也是不同的。#600~#899是与刀具相关系统变量。#1000~#1039坐标相关系统变量。#1040~#1143参考点相关系统变量。#1144~#1194系统状态相关系统变量。(详见:)

有时候需要判断系统的某个状态,以便程序作相应的处理,就要用到系统变量。

5.常量

PI 表示圆周率,TRUE 条件成立(真),FALSE 条件不成立(假)。

二.运算符与表达式

1.算术运算符

加+ ,减- ,乘* ,除/

2

条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中,作为判断两个表达式大小关系的连接符。

注意:宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3.逻辑运算符

在IF或WHILE语句中,如果有多个条件,用逻辑运算符来连接多个条件。

AND (且) 多个条件同时成立才成立

OR (或) 多个条件只要有一个成立即可

NOT (非) 取反(如果不是)

#1 LT 50 AND #1GT 20 ——表示:[#1<50]且[#1>20]

#3 EQ 8 OR #4 LE 10 ——表示:[#3=8]或者[#4≤10]

有多个逻辑运算符时,可以用方括号来表示结合顺序,如:

NOT[#1 LT 50 AND #1GT 20]——表示:如果不是“#1<50 且#1>20”

更复杂的例子,如:

[#1 LT 50 ] AND [#2GT 20 OR #3 EQ 8] AND [ #4 LE 10]

4.函数

正弦:SIN[a] 余弦:COS[a] 正切:TAN[a] 注:a为角度,单位是弧度值。

反正切:ATAN[a] (返回:度,范围:-90~+90)

反正切:ATAN2[a]/[b] (返回:度,范围:-180~+180) (注:华中数控暂不支持)

绝对值:ABS[a],表示|a|

取整:INT[a],采用去尾取整,非“四舍五入”

取符号:SIGN[a],a为正数返回1,0返回0,负数返回-1

开平方:SQRT[a] ,表示√a

指数:EXP[a],表示e a

5.表达式与括号

包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不用圆括号,因圆括号是注释符。

例如175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]

#3*6 GT 14

6.运算符的优先级

方括号→函数→乘除→加减→条件→逻辑

技巧:常用方括号来控制运算顺序,更容易阅读和理解。

7.赋值号 =

把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值,格式如下:

宏变量= 常数或表达式

例如#2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]

#3 =

#50 = #3+12

特别注意,赋值号后面的表达式里可以包含变量自身,如:

#1 = #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加,结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式,如果#1的值是2,执行#1 = #1+4后,#1的值变为6。

三.程序流程控制

程序流程控制形式有许多种,都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所谓“条件”,通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子,称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令:IF——ENDIF,WHILE ——ENDW。

1.条件分支IF

需要选择性地执行程序,就要用IF命令。

格式1:(条件成立则执行)

IF条件表达式

条件成立执行的语句组

ENDIF

功能:

条件成立执行IF与ENDIF之间的程序,不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词,不区分大小写。IF为开始标识,ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。

例:

IF #1 EQ 10 ;如果#1=10

M99 ;成立则,执行此句(子程返回)

ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面

例:

IF #1 LT 10 AND #1 GT 0;如果#1<10 且#1>0

G01 x20 ;成立则执行

Y15

ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面

格式2:(二选一,选择执行)

形式:

IF条件表达式

条件成立执行的语句组

ELSE

条件不成立执行的语句组

ENDIF

例:

IF #51 LT 20

G91G01 X10F250

ELSE

G91G01X35F200 ENDIF

功能:

条件成立执行IF与ELSE之间的程序,不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的执行流程如图1所示。

2.条件循环WHILE

格式:

WHILE条件表达式

条件成立循环执行的语句

ENDW

功能:

条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序,然后返回到WHILE再次判断条件,直到条件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图 1 所示。

例:

#2=30

WHILE #2 GT 0 ;如果#2>0

G91G01X10 ;成立就执行

#2=#2-3 ;修改变量,

ENDW ;返回

G90 G00 z50 ;不成立跳到这里执行

WHILE中必须有“修改条件变量”的语句,使得其循环若干次后,条件变为“不成立”而退出循环,不然就成为死循环。

图1 流程控制

四.子程序及参数递传

1.普通子程序

普通子程序指没有宏的子程序,程序中各种加工的数据是固定的,子程序编好后,子程序的工作流程就固定了,程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变,只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。 例

%4001

G01 X80 F100 M99

子程序中数据固定,普通子程序的效能有限。

2.宏子程序

宏子程序可以包含变量,不但可以反复调用简化代码,而且通过改变

IF

…ELSE …ENDIF 流

程图

IF …ENDIF 流程

WHILE …ENDW 流程

变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程,实现复杂的加工过程处理。

%4002

G01 Z[#1] F[#50] ;Z坐标是变量;进给速度也是变量,可适应粗、精加工。M99

例对圆弧往复切削时,指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程,自动选择。

%4003

IF #51 GE 1

G02 X[#50] R[#50] ;条件满足执行G02

ELSE

G03 X[-#50] R[#50] ;条件不满足执行G03

ENDIF

#51=#51*[-1] ;改变条件,为下次做准备

M99

子程序中的变量,如果不是在子程序内部赋值的,则在调用时,就必需要给变量一个值。这就是参数传递问题,变量类型不同,传值的方法也不同。

3.全局变量传参数

如果子程序中用的变量是全局变量,调用子程序前,先给变量赋值,再调用子程序。

例:

%400

#51=40 ;#51为全局变量,给它赋值

M98 P401 ;进入子程序后#51的值是40

#51=25 ;第二次给它赋值

M98 P401 ;再次调用子程序,进入子程序后#51的值是25 M30

%401 ;子程序

G91G01X[#51]F150 ;#51的值由主程序决定

M99

4.局部变量传参数

问题:

%400

N1 #1=40 ;为局部变量#1赋值

N2 M98 P401 ;进入子程序后#1的值是40吗

M30

%401

N4 G91G01X[#1] ;子程序中用的是局部变量#1

M99

结论:

主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量,子程序不会接收到40这个值。怎么办呢

局部变量的参数传递,是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中,把N1行去掉,把N2行改成如下形式即可:

N2 M98 P401 B40

比较一下,可知多了个B40,其中B代表#1,紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参数40传给了子程序%401中的#1。更一般地,我们用G65来调用宏子程序(称宏调用)。

G65指令:

G65是专门用来进行宏子程序调用的,但在华中数控系统里面,G65和M98功能相同,可以互换。

宏子程序调用指令G65的格式:

G65 P__ L__ A__ B__ …Z__

P 子程序号

L 调用次数

A~Z 参数,每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0,B对应#1,C对应#2,D对应#3,……如A20,即#0=20;,即#1=;其余类推。换句话说,如果要把数50传给变量#17,则写R50。

G65代码在调用宏子程序时,系统会将当前程序段各字母(A~Z共26个,如果没有定义则为零)后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25 。下面列出了宏调用时,参数字母与变量号的对应关系:

要注意,由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用,所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是,G65即#6=65,P401即#15=401(子程序号),L2即#11=2。为了便于参数传递,编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据,但这些变量号可以用在子程

序中作为内部计算的中间变量暂存数据。

另外,G65代码在调用宏子程序时,还会把当前九个轴的绝对位置(工件绝对坐标)传入局部变量#30~#38。#30~#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定,通常#30为X轴,#31为Y轴,#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z 模态值也会传给变量#26。通过#30~#38可以轻易得到进入子程序时的轴坐标位置,这在程序流程控制中是很有用的。

5.系列零件加工

所谓系列零件加工,是指不同规格的零件,形状基本相同,加工过程也相同,只是尺寸数据不一样,利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。

例1 切槽宏子程序。

%8002

G92X90 Z30

M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC对应尺寸变量见下图

G00 X90

Z30

M30

%8001 ;子程序

G00 Z[-#20] ;切刀Z向定位

X[#1+5] ;接近工件,留5毫米距离

#10=#2 ;#10已切宽度+#2

WHILE #10 LT #21 ;够切一刀

G00 Z[-#20-#10] ;Z向定位

G01 X[#0] ;切到要求深度

G00X[#1+5] ;X退刀到工件外

#10=#10+#2-1 ;修改#10

ENDW

G00 Z[-#21-#20] ;切最后一刀

G01X[#0]

G00X[#1+5]

M99

例2 根据下面系列零件的图形,编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀(刀位点在右刀尖)。工件零点设在右端面。

;工件1主程序:

%1000

M03 S600 T0101

M98 P1001 A8B10C24D20E5F40 T0202

M98 P1002 C24F40

M30

;工件2主程序:

%2000

M03 S600 T0101

M98 P1001 A10B15C28D24E7F50 T0202

M98 P1002 C28F50

M30

;轮廓加工子程序

%1001

G00X0Z3

G01Z0F100

G03X[2*#0]Z[#0]R[#0]

G01X[#2]

W[-#4]

#10= #1- [#2-#3]/2

#11=SQRT[#1*#1-#10*#10]

G02X[#2]W[-2*#11]R[#1]

G01Z[-#5]

U2

G00X[#2+50]Z100

M99

;切断子程序%1002

G00X[#2+2]Z[-#5]

G00X[#2+50]

Z100

M99

6.高级参考

在子程序中,可能会改变系统模态值。例如,主程序中的是绝对编程(G90),而子程序中用的是相对编程(G91),如果调用了这个子程序,主程序的模态就会受到影响。当然,对于简单的程序,你可以在子程序返回后再加一条G90指令变

回绝对编程。但是,如果编写的子程序不是你自己用,别人又不知道你改变了系统模态值,直接调用就有可能出问题。有没有办法,使子程序不影响主程序的模态值呢简单的办法就是,进入子程序后首先把

子程序会影响到的所有模态用局部变量保存起来,然后再往后执行,并且在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面的例子

%102

;不管原来是什么状态,先记录下来#45=#1162 ; 记录第12 组模态码#1162 是G61 或G64

#46=#1163 ; 记录第13 组模态码#1163 是G90 或G91

;现在可以改变已记录过的模态

G91 G64 ;用相对编程G91 及连续插补方式G64

……;这里是其它程序

;子程序结束前恢复记录值

G[#45] G[#46] ;恢复第12 组13 组模态

M99

由此可见,系统变量虽然是不能直接改写的,但并不是不能改变的。系统模态值是可以被指令改变的。

固定循环也是用宏程序实现的,而且固定循环中它改变了系统模态值,只是在固定循环子程序中采用了保护措施,在固定循环宏子程序返回时,恢复了它影响过的系统模态,所以外表看它对系统模态没有影响。这可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看出来。

对于每个局部变量,还可用系统宏AR[]来判别该变量是否被定义,是被定义为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下

AR[#变量号]

返回值:

0 表示该变量没有被定义

90 表示该变量被定义为绝对方式G90

91 表示该变量被定义为相对方式G91

例下面的主程序%1000 在调用子程序%9990 时设置了I JK 之值,子程序%9990 可分别通过当前局部变量#8 #9 #10 来访问主程序的I J K 之值%1000

G92 X0Y0Z0

M98 P9990 I20 J30 K40

M30

%9990

IF [AR[#8] EQ 0] OR [AR[#9] EQ 0] OR [AR[#10] EQ 0]

M99 ; 如果没有定义I J K 值,则返回

ENDIF

N10 G91 ; 用增量方式编写宏程序

IF AR[#8] EQ 90 ; 如果I 值是绝对方式G90

#8=#8-#30 ;将I 值转换为增量方式, #30 为X 的绝对坐标ENDIF

M99

HNC-21M 子程序嵌套调用的深度最多可以有七层,每一层子程序都有自己独立的局部变量,变量个数为50 。当前局部变量为#0-#49,第一层局部变量为#200-#249 ,第二层局部变量为#250-#299,第三层局部变量#300-#349 ,依此类推。在子程序中如何确定上层的局部变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱,因此不提倡用这种方法。

%0099

G92 X0 Y0 Z0

N100 #10=98

M98 P100

M30

%100

N200 #10=222 ;此时N100 所在段的局部变量#10 为第0层#210

M98 P110

M99

%110

N300 #10=333 ;此时N200 所在段的局部变量#10为第1层#260,即

#260=222

;此时N100 所在段的局部变量#10为第0层#210,即

#210=98

M99

五.宏编程实例1.数车编程

(1)函数曲线加工通用宏程序

;任意曲线y=f(x)的加工

;单调区间x由x1变到x2

方法一-----

%1001

#1=x1 ;初值

#2=f(x1) ;或者写成#2=f(#1) WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2

G01 X[#1] Y[#2] ;到下一位置

#1=#1+ ;X增量

;或者#1=# ;X增量

#2=f(#1) ;计算下个点坐标

ENDW

;......退刀

M30

(实际应用,请用具体表达式代替f(x))

方法二

%1002 #1=x1 ;初值

#3=f(x1) ;或者写成#3=f(#1) WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2

#2=#3 ;保存前一个点坐标

#1=#1+ ;X增量

;或者#1=# ;X增量

#3=f(#1) ;计算下个点坐标

G91 G01 X[] Y[#3-#2] ;到下一位置

ENDW

;......退刀

M30

(2)抛物线车削1

用宏程序编制如图所示抛物线在X区间[0,8]内的程序。%3401

T0101 G37 M03 S600 ;G37半径编程

#0=0 ;X坐标,初值为0

#1=0 ; Z坐标,初值为0

WHILE #0 LE 8

G90G01X[#0]Z[-#1]F200

#0=#0+

#1=#0*#0/2

ENDW

G00 X40

Z80 M05

M30

(3)抛物线车削2

%0342

T0101 M03 S600

G00 Z2

#11=12 ;B初值

#10=SQRT[2*#11] ;A初值

WHILE #10 LE 8

G90G01 X[2*#10] Z[12- #11] F200 #10=#10+

#11=#10*#10/2

ENDW

G01 X16 Z[-32+12]

Z-28

U4

G00 Z2 M05

M30

新代数控车床宏程序说明

一.用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能,并且象子程序一样存储在存储器中,再把这些存储的功能由一个指令来代表,执行时只需写出这个代表指令,就可以执行其相应的功能。 在这里,所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序),简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令,也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征: 1)在用户用户宏程序中可以使用变量,即宏程序体中能含有复杂的表达式; 2)能够进行变量之间的各种运算; 3)可以用用户宏指令对变量进行赋值,就象许多高级语言中的带参函数或过程,实参能赋值给形参; 4)容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的工件时.只得将实际的值赋予变量既可,而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二.基本书写格式 数控程序文档中,一般以“%”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理,此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略,直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式,这和高级语言C++一样。 例一:MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档,必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.; ELSE G00 Z100.; END_IF; M99; 例二:ISO格式文档 % 这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无 G00 X100.; G00 Z100.; G00 X0; G00 Z0; M99;

数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说,如果没有宏的话,我们要逐点算出上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如(FANUC)OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好

再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

数控车床宏程序编程

数控宏程序 一.什么是宏程序? 什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW

二.用宏程编程有什么好处? 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先看一段简单的程序: G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中,用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1, #50, #101,……。变 量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30

数控车床编程实例 100

数控车床编程实例 例1.G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N20 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处) N30 G01 U10 W-5 G98 F120 (倒3×45°角) N40 Z-48 (加工Φ26 外圆) N50 U34 W-10 (切第一段锥) N60 U20 Z-73 (切第二段锥) N70 X90 (退刀) N80 G00 X100 Z10 (回对刀点) N90 M05 (主轴停) N100 M30 (主程序结束并复位) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N20 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处)

N30 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N40 Z-48 (加工Φ26 外圆) N50 U34 W-10 (切第一段锥) N60 U20 Z-73 (切第二段锥) N70 X90 (退刀) N80 G00 X100 Z10 (回对刀点) N90 M05 (主轴停) N100 M30 (主程序结束并复位) =============================================================== 例2.G02/G03圆弧插补指令编程,如下图 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B60 C30-24183 D32-3182 E32-40 F45-40 45-100 0-100 FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5(设立坐标系,定义对刀点的位置) N20 M03 S400 (主轴以400r/min旋转) N25 G50 S1000 (主轴最大限速1000r/min旋转)

数控车床编程实例详解(30个例子)-数控代码编程实例

车床编程实例一 半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 (主程序程序名) N1 G92 X16 Z1 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G37 G00 Z0 M03 (移到子程序起点处、主轴正转) N3 M98 P0003 L6 (调用子程序,并循环6 次) N4 G00 X16 Z1 (返回对刀点) N5 G36 (取消半径编程) N6 M05 (主轴停) N7 M30 (主程序结束并复位) %0003 (子程序名) N1 G01 U-12 F100 (进刀到切削起点处,注意留下后面切削的余量)N2 G03 U7.385 W-4.923 R8(加工R8 园弧段)N3 U3.215 W-39.877 R60 (加工R60 园弧段) N4 G02 U1.4 W-28.636 R40(加工切R40 园弧段) N5 G00 U4 (离开已加工表面) N6 W73.436 (回到循环起点Z 轴处) N7 G01 U-4.8 F100 (调整每次循环的切削量) N8 M99 (子程序结束,并回到主程序)

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直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处) N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N4 Z-48 (加工Φ26 外圆) N5 U34 W-10 (切第一段锥) N6 U20 Z-73 (切第二段锥) N7 X90 (退刀) N8 G00 X100 Z10 (回对刀点) N9 M05 (主轴停) N10 M30 (主程序结束并复位) 圆弧插补指令编程 车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 (设立坐标系,定义对刀点的位置)N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转) N3 G00 X0 (到达工件中心) N4 G01 Z0 F60 (工进接触工件毛坯) N5 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圆弧段) N6 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5 圆弧段) N7 G01 Z-40 (加工Φ26 外圆) N8 X40 Z5 (回对刀点) N9 M30 (主轴停、主程序结束并复位

FANUC_0-TD数控车床编程实例

FANUC 0-TD数控车床编程实例 2007-04-18 21:19 如图示: O0002;O机能指定程序号。 N10 T0101; N20 S500 M03;主轴正转。 N30 G00 X45 Z2;到毛坯外。 N40 G71 U1.5 R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环,U 为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。 N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量 N60 G01 X18 Z0;轮廓开始。 N80 X20 Z-1; N90 Z-28; N100 X27.368 Z-45.042;点A。 N110 G03 X25.019 Z-54.286 R14;点B。 N120 G02 X26.806 Z-60.985 R6;点C。 N130 G03 X36 Z-73 R18; N140 G01 Z-85;

N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05; N160 G00 X50 Z60;远离工件,准备换刀。 N170 T0202;换割刀。割刀刀宽4mm N180 S200 M03;割槽时,要求低转速。 N200 G00 X22 Z-28;准备割第一刀。 N210 G01 X16 F0.03;割第一刀。 N220 G04 P1000;停留1S。 N230 G00 X22;退刀。 N240 Z-24;准备割第二刀。 N250 G01 X16 F0.03;割第二刀。 N260 G04 P1000;停留1S。 N270 G00 X22;退刀。 N280 Z-21;准备用右刀尖割倒角。 N290 G01 X16 Z-24 F0.1;用右刀尖割倒角。 N300 G00 X50; N310 Z60; N320 T0303; N330 S300 M03;降低转速以切螺纹。 N340 G00 X22 Z-23;准备切螺纹的第一线。 N350 G92 X19.2 Z3 F3;切螺纹,导程3。 N360 X18.7; N370 X18.3; N380 X18.05; N390 G00 X22 Z-24.5;准备切螺纹的第二线。 N400 G92 X19.2 Z3 F3; N410 X18.7; N420 X18.3; N430 X18.05; N440 G00 X50; N450 Z60; N470 T0202; N480 S200 M03; N490 G00 X38 Z-84;准备割断。 N500 G01 X0 F0.03;割断。 N520 G00 X50; N525 Z0;停在工件右端面,方便第二个工件的加工。N530 M05; N540 M30;返回程序头 O0235; N1T0101; N2G00X40.0Z0; N3M03S800 N4G71U2.0R0.5; N5G71P6Q12X0.5Z10.0F10;

数控机床宏程序编程技巧实例

论文: 数控机床宏程序编程的技巧和实例 西北工业集团有限公司 白锋刚 2018年8月11日 前言 随着工业技术的飞速发展,产品形状越来越复杂,精度要求越来越高,产品更新换代越来越快,传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制,需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性,就要求操作人员具有优秀的编程能力。 常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较,在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、 质量好。因此,许多人认为手工编程已不再重要,特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为,计算机编程也有许多不足:1、程序数据量大,传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时,很难及时复位。 手工编程是基础能力,是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础,是刀具轨迹设计

,轨迹修改,以及进行后置处理设计的依据。实践证明,手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快,程序质量高。 在程序中使用变量,通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能,这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具,是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。 作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师,在平时的工作中,常常用宏程序来解决生产中的难题,因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中,总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过,我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。 一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类; <1)、方程曲面,是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如 抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点,再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多,轮廓的精度越高。然而节点的增多,用普通手工编程则计算量就会增加的非常大,数控程序也非常大,程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程,其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了,常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根

华中数控车宏程序修订稿

华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

华中数控宏程序 一.什么是宏程序? 什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点: 1.使用了变量或表达式(计算能力),例如: (1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2.使用了程序流程控制(决策能力),例如: (1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF (2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二.用宏程编程有什么好处? 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先看一段简单的程序: G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的,引入变量后可以写成: #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50, #101,……。变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值

数控车床加工编程典型实例

数控车床加工编程典型实例 数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及,现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。 一、编程方法 数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工,以及计算较简单,程序段不多,编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件(尤其是空间曲面组成的零件),以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件,由于编程时计算数值的工作相当繁琐,工作量大,容易出错,程序校验也较困难,用手工编程难以完成,因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成,可以有效解决复杂零件的加工问题,也是数控编程未来的发展趋势。同时,也要看到手工编程是自动编程的基础,自动编程中许多核心经验都来源于手工编程,二者相辅相成。 二、编程步骤 拿到一张零件图纸后,首先应对零件图纸分析,确定加工工艺过程,也即确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等),加工路线(如进给路线、对刀点、换刀点等)及工艺参数(如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等)。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能,只需计算轮

廓相邻几何元素的交点(或切点)的坐标值,得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后,根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作,结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式,逐段编写零件加工程序单,并输入CNC装置的存储器中。 三、典型实例分析 数控车床主要是加工回转体零件,典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如,要加工形状如图所示的零件,采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同,因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例,应进行如下操作。 (1)确定加工路线 按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择 采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具 根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。 (4)确定切削用量 车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0.3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0.08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0.1mm/r。 (5)程序编制 确定轴心线与球头中心的交点为编程原点,零件的加工程序如下: 主程序 JXCP1.MPF N05 G90 G95 G00 X80 Z100 (换刀点) N10 T1D1 M03 S500 M08 (外圆粗车刀) -CNAME=“L01” R105=1 R106=0.25 R108=1.5 (设置坯料切削循环参数) R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 N15 LCYC95 (调用坯料切削循环粗加工) N20 G00 X80 Z100 M05 M09 N25 M00 N30 T2D1 M03 S800 M08 (外圆精车刀) N35 R105=5 (设置坯料切削循环参数)

数控机床宏程序

用户宏程序——FANUC(法那克) 随着软件不断发展,目前CAD/CAM软件普遍应用,手工编程的应用空间日趋减小。其实宏程序有着广泛的应用空间,并且能够方便工人编程。锻炼我们的编程能力,帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。所以,在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程,比在必要时可以采用自动编程。 宏程序定义:宏程序是手工编程的高级形式。 宏程序的特点: 1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。 2、具有极好的易读性和易修改性,编写出来的程序非常简洁,逻辑严密。 3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。 4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。 宏程序与普通程序的比较 宏程序可以使用变量,并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。 普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行,不能跳转。 宏程序分为两类:A类和B类。 A类宏程序是机床的标配。用G65H**来调用。 B类宏程序相比A类来说,容易简单,可以直接赋值运算,所以B类用的多。 (1)变量功能 1)变量的形式:变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ,变量号为1、2、3… 2)变量的种类:空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。 空变量:#0。该变量永远是空的,没有值能赋它。 局部变量:#1—#33。只在本宏程序中有效,断电后数值清除,调用宏程序时赋值。 公共变量:#100—#199、#500—#999。在不同的宏程序中意义相同,#100—#199断电后清除,#500—#999断电后不被清除。 系统变量:#1000以上。系统变量用于读写CNC运行时的各种数据,比如刀具补偿等。 提示:局部变量和公共变量称为用户变量。 3)赋值:赋值是指将一个数赋予一个变量。例#1=2 #1表示变量,# 是变量符号,数控系统不同,变量符号也不同,= 表示赋值符号,起语句定义作用。2 就是给变量#1 赋的值。 4)赋值的规律: 1、赋值号= 两边内容不能随意互换,左边只能是变量,右边可以是表达式、数值或者变量。 2、一个赋值语句只能给一个变量赋值。 3、可以多次给一个变量赋值,新的变量将取代旧的变量,即最后一个有效。 4、赋值语句具有运算功能,形式:变量=表达式,在运算中,表达式可以是变量自身与其他数据的 运算结果,如:#1=#1+2,则表示新的#1等于原来的#1+2,这点与数学等式是不同的。 5、赋值表达式的运算顺序与数学运算的顺序相同。 5)变量的引用 1、当用表达式指定变量时。必须把表达式放在括号中。如G01 X[#1+#2] F#3。 2、引用变量的值的符号,要把负号(-)在在#的前面。如G01 X-#6 F1000。 (2)运算功能 1) 运算符号:加(+)减(-)乘(*)除(/) 正切(TAN)反正切(A TAN)正弦(SIN)余弦(COS)开平方根(SQRT) 绝对值(ABS)增量值(INC)四舍五入(ROUND)舍位去整(FIX)进位取整(FUP)

数控车宏程序

数控宏程序 FANUC 数控车

第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1.准备功能G------------------------------------------------------------1 2.辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2.转移和循环-----------------------------------------------------------7 3.运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1.车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2.车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3.方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5.车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6.蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7.加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1.UG建模--------------------------------------------------------------------21 2.创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29

数控车床编程实例

如图2-16所示工件,毛坯为φ45㎜×120㎜棒材,材料为45钢,数控车削端面、外圆。 ? 1.根据零件图样要求、毛坯情况,确定工艺方案及加工路线 1)对短轴类零件,轴心线为工艺基准,用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆,使工件伸出卡盘80㎜,一次装夹完成粗精加工。 2)? 工步顺序 ①粗车端面及φ40㎜外圆,留1㎜精车余量。 ②精车φ40㎜外圆到尺寸。 2.选择机床设备 根据零件图样要求,选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。 3.选择刀具 根据加工要求,选用两把刀具,T01为90°粗车刀,T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好,且都对好刀,把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 4.确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。 5.确定工件坐标系、对刀点和换刀点 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点,建立XOZ工件坐标系,如前页图2-16所示。 采用手动试切对刀方法(操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同)把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。 6.编写程序(以CK0630车床为例) 按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下: N0010 G59 X0 Z100 ;设置工件原点

N0020 G90 N0030 G92 X55 Z20 ;设置换刀点 N0040 M03 S600 N0050 M06 T01 ;取1号90°偏刀,粗车 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z-64 F80 ;粗车φ40㎜外圆,留1㎜精车余量 N0110 G28 N0120 G29 ;回换刀点 N0130 M06 T03 ;取3号90°偏刀,精车 N0140 G00 X40 Z1 N0150 M03 S1000 N0160 G01 X40 Z-64 F40 ;精车φ40㎜外圆到尺寸 N0170 G00 X55 Z20 N0180 M05 N0190 M02 如图2-17所示变速手柄轴,毛坯为φ25㎜×100㎜棒材,材料为45钢,完成数控车削。

980TDb宏程序

可以的,它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的,需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序(FANUC Oi系列)及GSK980TDb的语句式宏代码;这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观:使用人们所熟悉的等号(=)与加减乘除(+-*/)等运算符组成表达式直接给变量赋值;在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于;使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环; (一)关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量,980TDb 的公用变量使用范围是:#100-#199,#500-#999(前者为失电不保持,后者为失电保持,);局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。(数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量;大于199号的变量不支持,并且不区分局部变量或公共变量) 当用变量值来表示坐标时,均以毫米为单位,表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值,也可以使用表达式给变量赋值,表达式中可以使用以下各项的组合:宏变量、函数、常数、加减乘除(+-*/)运算符、括号;计算规则符合人们熟悉的数学计算规则(例如先括号内后括号外,先乘除后加减等)。 (二)函数: FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个,但常用的不多,数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持: 三角函数:正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN; 开平方:SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式,自变量可用方括号[ ]括住。 (三)条件转移:(IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN) IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真(满足条件),则跳转到目标程序段(以n为程序段号的程序段)运行,条件表达式比较结果为假(不能满足条件),则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn,则为无条件转移,即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句(一般是一个宏变量赋值语句),条件表达式比较结果为真(满足条件),则执行这个宏语句,否则,不执行这个宏语句。 (四)循环(WHILE [条件表达式] DOn………ENDn) 条件表达式比较结果为真(满足条件)时,循环执行DOn至ENDn之间的程序段;条件表

数控车床编程实例详解(30个例子)

半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 (主程序程序名) N1 G92 X16 Z1 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G37 G00 Z0 M03 (移到子程序起点处、主轴正转) N3 M98 P0003 L6 (调用子程序,并循环6次) N4 G00 X16 Z1 (返回对刀点) N5 G36 (取消半径编程) N6 M05 (主轴停) N7 M30 (主程序结束并复位) %0003 (子程序名) N1 G01 U-12 F100 (进刀到切削起点处,注意留下后面切削的余量)N2 G03 U7.385 W-4.923 R8(加工R8园弧段) N3 U3.215 W-39.877 R60 (加工R60园弧段) N4 G02 U1.4 W-28.636 R40(加工切R40园弧段) N5 G00 U4 (离开已加工表面) N6 W73.436 (回到循环起点Z轴处) N7 G01 U-4.8 F100 (调整每次循环的切削量) N8 M99 (子程序结束,并回到主程序)

直线插补指令编程 图3.3.5 G01编程实例 %3305 N1 G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z轴2mm处) N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角) N4 Z-48 (加工Φ26外圆) N5 U34 W-10 (切第一段锥) N6 U20 Z-73 (切第二段锥) N7 X90 (退刀) N8 G00 X100 Z10 (回对刀点) N9 M05 (主轴停) N10 M30 (主程序结束并复位) 车床编程实例三 圆弧插补指令编程 %3308 N1 G92 X40 Z5 (设立坐标系,定义对刀点的位置) N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转) N3 G00 X0 (到达工件中心) N4 G01 Z0 F60 (工进接触工件毛坯) N5 G03 U24 W-24 R15 (加工R15圆弧段) N6 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5圆弧段) N7 G01 Z-40 (加工Φ26外圆) N8 X40 Z5 (回对刀点) N9 M30 (主轴停、主程序结束并复位 图3.3.8 G02/G03编程实例

数控车床宏程序编程

数控宏程序 一.什么是宏程序 什么是数控加工宏程序简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点: 1.使用了变量或表达式(计算能力),例如: (1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2.使用了程序流程控制(决策能力),例如: (1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF (2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二.用宏程编程有什么好处 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先看一段简单的程序: G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的,引入变量后可以写成:#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序

广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)

广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)

浅谈广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制 的不同点 对于FANUC系统数控车床的宏B程序编制,大家并不陌生,所有的教材都有例子,但对于广州数控系统车床来说,宏A程序几乎查不到实例资料,厂家说明书只介绍几个G65格式,对于广大数控人员来说,只是凤毛麟角,无实际例子,往往无从下手,下面本人举一些程序例子,供大家参考。 宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中,用一个指令代表这个存储的功能,在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体,简称宏程序,把代表指令称为用户宏程序调用指令,简称宏指令。用户宏程序允许使用变量,可以给变量赋值,变量间可以进行算术和逻辑运算,这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能,广州数控系统GSK980TD使用宏A程序,FANUC-0i系统数控使用宏B较多。 FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下: 图1椭圆的长轴a=20,短轴b=15

M30 从以上例子看出,宏B程序比较直观易懂,符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板,下面详细说明。 广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示 格式:#i(I=200,202,203,……) 示例:#205,#209,#223 根据变量号的不同,变量分为公用变量和系统变量: 公用变量有#200~#231、#500~#515,在程序中是公用的,变量值掉电保持。 系统变量的用途中系统中是固定的,系统变量接口输入信号有#1000~1015,接口输出信号有#1100~#1105。 一般指令格式:G65 Hm P#i Q#j R#k; m:表示运算命令或转移命令功能 #i;存入运算结果的变量名 #j:进行运算的变量名1,也可是常数 #k:进行运算的变量名2,也可是常数 如:G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。 广州数控系统车床例子如下: 椭圆的长轴a=20,短轴b=15 椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t),X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t),直径X=30SIN(t) O0001 G99 M3 S400 T0101 G0 X32 Z3 G1 Z1 F0.2 G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5 N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°,起始角0°

数控车床宏程序与数控车模拟精灵(二)

数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序(FANUC Oi系列)及GSK980TDb的语句式宏代码;这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观:使用人们所熟悉的等号(=)与加减乘除(+-*/)等运算符组成表达式直接给变量赋值;在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于;使用英语单词IF、WHILE来表示条件与循环; (一)关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量,980TDb 的公用变量使用范围是:#100-#199,#500-#999(前者为失电不保持,后者为失电保持,);局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi系列的变量范围与此相同。(数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量;大于199号的变量不支持,并且不区分局部变量或公共变量) 当用变量值来表示坐标时,均以毫米为单位,表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值,也可以使用表达式给变量赋值,表达式中可以使用以下各项的组合:宏变量、函数、常数、加减乘除(+-*/)运算符、括号;计算规则符合人们熟悉的数学计算规则(例如先括号内后括号外,先乘除后加减等)。 (二)函数: FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个,但常用的不多,数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持: 三角函数:正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切A TAN; 开平方:SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式,自变量可用方括号[ ]括住。 (三)条件转移:(IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN) IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真(满足条件),则跳转到目标程序段(以n为程序段号的程序段)运行,条件表达式比较结果为假(不能满足条件),则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn,则为无条件转移,即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句(一般是一个宏变量赋值语句),条件表达式比较结果为真(满足条件),则执行这个宏语句,否则,不执行这个宏语句。 (四)循环(WHILE [条件表达式] DOn………ENDn) 条件表达式比较结果为真(满足条件)时,循环执行DOn至ENDn之间的程序段;条件表达式比较结果为假(不能满足条件),执行ENDn后面的程序段。 循环开始语句WHILE [条件表达式] DOn及其对应的循环结束语句ENDn,组成了一个完整的循环体,n值可取1、2或3;但同一个循环体开始句的n与结束句的n必须相同; 循环体可以嵌套,数控车模拟精灵只支持双重WHILE嵌套,n值可取1、2。 (五)条件表达式

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