车辆牌照识别系统（vehicle license plate recognition system，简称LPR）是 现代智能交通系统中的一项重要研究课题，是实现智能交通的重要环节，涉及领 域异常广阔。 智能交通系统可以在不影响汽车正常行驶的状态下自动完成对牌照 的有效识别，很显然这一技术的发明对于交通管理工作起到了很大的推动作用。 目前，车辆牌照识别技术已经广泛应用于高速公路的监测，电子收费，交通违规 管理，安全停车管理，偷盗车辆辨别等重要领域。由于牌照拍摄场景的复杂性以 及车牌位置和图像质量的不可预知性，车牌定位系统一直都未做到令人满意，所 以车牌定位一直是这个领域研究的热点。 因此对于汽车牌照识别技术的研究具有 重要的现实意义。
车牌识别技术主要包括车牌定位和车牌识别两部分,而车牌定位是该系统的 关键之一。本文针对车牌识别系统中关于静态图片中的车牌定位问题。在车牌定 位系统中，在MATLAB开发平台上，我们分别对图像预处理、图像的边缘检测和 分割的若干方法进行编程实验，通过对静态图片进行灰度变换，二值化，中值滤 波等一系列处理，提出了基于垂直边缘检测算子的车牌定位方法，根据汽车牌照 区域的垂直边缘统计特性，从图像中确定可能存在的牌照候选区，在利用车牌几 何形状的特点对这些候选区进行筛选，得到车牌位置，为进一步的字符识别打下 基础。
关键词：车牌定位；图像处理；边缘检测；MATLAB
The vehicle license plate recognition system (vehicle license plate recognition system, referred to as LPR) is an important research subject in modern intelligent transportation system, is an important part of realizing intelligent transportation, relates to the very broad filed. Intelligent transportation systems can auto‐complete state does not affect the normal driving license identification, it is clear that the invention of this technology for traffic management has played a significant role in promoting. At present, the vehicle license plate recognition technology has been widely used in highway monitoring, electronic toll collection, traffic violation management, security, parking management, vehicle theft to identify important areas such as. License shooting scene complexity as well as the license plate location and image quality of the unpredictability of the, license plate positioning system, none has been done satisfactorily, so license plate location has been a hot research of this area. Therefore, the vehicle license plate recognition technology has important practical significance.
License plate recognition technology mainly includes two parts of the license plate location and license plate recognition, the license plate location is one of the keys of the system. In this paper, the license plate location for license plate recognition system on a static picture. License plate positioning system, in the MATLAB development platform, we use image preprocessing, image edge detection and segmentation method for programming experiment, by gray‐scale transformation of the still pictures, the two values, median filtering and a series of processing, put forward license plate location method based on vertical edge detection operator, according to the vertical edges of the statistical characteristics of the vehicle license area, identify possible license candidate from the image, on the use of license plate geometry characteristics of these candidate screening, license plate location, and lay the foundation for further character recognition.
Keywords： License plate location;image processing;edge detection;MATLAB
目 录
摘 要........................................................................................................................................I ABSTRACT...............................................................................................................................II 目 录.....................................................................................................................................III 1 绪论.. (1)
1.1 本课题的研究背景和意义 (1)
1.2 国内外的发展概况 (1)
1.3 本课题主要研究的内容 (2)
1.4 我国车牌的特点 (2)
1.5 设计的总体思想 (3)
1.6 本文各章节内容安排 (3)
1.7 开发工具及运行环境 (3)
2 基础知识和技术介绍 (5)
2.1 基础知识 (5)
2.2MATLAB 简介 (6)
3 车牌定位详细设计 (11)
3.1 图像预处理 (12)
3.1.1 车牌的基本特征 (12)
3.1.2 彩色图像的灰度化 (12)
3.1.3 图像灰度变换 (17)
3.1.4 线性变换 (17)
3.1.5 分段线性灰度变换 (18)
3.1.6 非线性灰度变换 (19)
3.1.7 图像平滑 (19)
3.2 平滑处理 (19)
3.2.1 噪声的基本概念 (19)
3.2.2 空间域平滑 (20)
3.2.3 频率域平滑 (22)
3.3 图像边缘检测 (22)
3.3.1 引言 (22)
3.3.2 梯度算子 (22)
3.3.3 Roberts算子 (23)
3.3.4 Prewitt算子 (24)
3.3.5 Sobel算子 (24)
3.3.6 Canny算子 (25)
3.3.7 Laplacian算子 (26)
3.4 牌照的定位与分割 (27)
3.4.1 形态学去噪 (28)
3.4.2 牌照区域的分割 (32)
3.4.3 车牌图像二值化 (32)
3.4.4 中值滤波 (34)
3.4.5 字符的分割与归一化 (36)
3.5 本章小结 (37)
4 车牌定位系统实现与测试 (39)
4.1 系统构成 (39)
4.2 实验结果及分析 (39)
4.3 本程序对其他图片的识别效果 (44)
4.4 本章小结 (50)
5 结论与展望 (51)
5.1 结论 (51)
5.2 研究工作的展望 (51)
致 谢 (53)
参考文献 (54)
1 绪论
1.1 本课题的研究背景和意义
20世纪90年代以来，随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，国内高速 公路、城市道路、停车场建设越来越多，汽车数量急剧增加。但伴随经济高速发展而产生 的负产物也日益明显，即交通状况的不断恶化，尤其是近十多年来，无论是发达国家还是 发展中国家，都不同程度的受交通问题的困扰。时常发生交通拥挤、事故等。面对日益严 重的交通问题。智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）已经成为当 前交通管理发展的主要方向，而车牌识别技术作为智能交通系统的核心，起着举足轻重的 作用，它在高速公路，城市道路，停车场等项目中占有无可取代的重要地位。目前，国外 车牌识别系统已经成功应用于实际交通系统中，而国内的车牌识别系统的应用虽然也有部 分成功事例， 但基本上整体还处于试验阶段。 如果引进国外的车牌识别系统不仅费用较高， 而且由于我国车牌自身的特点与国外车牌有着很大的不同之处，特别是我国牌照中的汉字 的识别问题，国外技术就无法实现。这就要求我们研制出适合我国国情的车牌识别系统。 车牌定位是车牌识别系统中的关键性的第一步，很大程度上决定了车牌识别系统的准确 性，鉴于车牌定位的重要性，本课题就是在这一背景下提出的。
汽车牌照识别技术是现代交通管理中的一个非常重要的研究课题，是实现交通管理智 能化的重要环节，它可广泛在高速公路、城市道路、停车场等的车辆管理，交通流量检测， 交通管理，免停车自动收费，闯红灯等违章车辆监控以及车辆安全防盗等领域，智能交通 系统（ITS）已成为当前交通管理发展的主要方向。车牌识别系统在ITS系统中扮演着越来 越重要的角色。所以，车牌识别系统的研究具有极大的市场价值。 [1]
1.2 国内外的发展概况
汽车牌照识别系统不管采用哪种方法，有两个问题是必须解决的：第一：如何清楚的 拍摄到清晰的汽车牌照图像。即是不论是刮风还是下雨，顺光还是逆光，白天还是黑夜。 都能将牌照拍的清晰。第二：怎样在图像中准确的识别出汽车牌照，就是适应个中国环境 下所拍摄到的图像。
一般来讲汽车牌照识别系统主要包括3个方面，即汽车牌照定位、汽车牌照切割、汽 车牌照识别。汽车牌照定位的主要功能就是在图像中给出汽车牌照的位置并且分割出来， 汽车牌照切割的主要功能就是把已获得的汽车牌照中的字符逐个切分出来，形成单个的字 符图像块。 汽车牌照识别是整个系统的最后一个步骤。 即把切割出来的字符进行识别处理， 得到可以用于计算机处理的信息格式（如文本格式）。
国外最早提出的是在20世纪80年代，该阶段并没有形成完整的理论系统知识，而是对 车牌识别的某一种特定环境的应用或某一个问题进行了讨论，采用简单的图像处理技术来 解决问题。国外正式开始出现车牌识别系统化的研究是20世纪90年代以后。1990年，国外 的第一个车牌识别系统成功被研制，其主要途径就是对车牌的图像进行分析，自动提取车 牌信息，进而确定汽车车牌号码。
在现代，以色列Hi‐Tech公司的See/Car System系列，新加坡Optasia公司的VLPRS 系列
都是比较成熟的产品。其中，VLPRS产品主要适合与新加坡的车牌识别，Hi‐Tech公司的 See/Car System有多种变形产品来分别适应于某一个国家的车牌识别。See/Car Chinese系 统也可以针对中国大陆的车牌进行识别，但是存在着一定的局限性，不能较好的识别车牌 中的汉字，另外日本、加拿大、德国、意大利、英国等国家都有适合于本国的车牌识别系 统。
国内在20世纪90年代已经开始对车牌识别系统进行了相关的研究，其中的北京汉王公 司的“汉王眼” 、成都西图科技有限公司生产的CIAS．T2003车牌识别稽查系统、亚洲视觉 生产的VECONVIS车辆牌照识别系统以及等产品牌照识别率都达到了95％以上。上海交通 大学戚飞虎提出了基于彩色分割的拍照识别方法；华中科技大学黄心汉提出了基于模板匹 配和神经网络的拍照识别方法。另外，西安交通大学的郑南宁等人提出了多层次纹理分析 的牌照识别方法也对车辆牌照识别系统也有极大价值的研究。众多的牌照识别技术的研究 促进了适合我国车辆牌照识别产品的问世，国内的牌照识别产品相继问世并且投入使用。
1.3 本课题主要研究的内容
车牌定位(License Plate Location，简称LPL)就是要在一副拥有复杂背景的车辆图像中 把汽车牌照区域分割出来，它是汽车牌照识别系统中的第一步却是至关重要的一步。对于 一幅车辆图像来说，车牌区域只占全图的一小部分，要想将其准确定位并分割出来是及其 困难的，这就要求研究人员对车牌区域内的字符的纹理特征和字符与其背景之间的灰度特 征进行分析，寻找它们之间的差别。当前最常见的定位技术主要有： “基于边缘检测的方
、
“基于小波变换的方法和遗传算法等。
“基于彩色分割的方法”
法、
本论文是基于Sobel边缘检测和数学形态学的车牌定位系统。针对车牌四周边框，采取 了一种水平垂直结构元素的方法，有效地削弱它们对车牌定位准确率的不利影响，该方法主要利用了边缘检测和数学形态学中的开运算、图像膨胀和腐蚀、区域填充等对车牌图像 进行处理。有效地提高了车牌定位准确率。
1.4 我国车牌的特点
我国机动车使用的牌照主要是根据公安部1992年颁发的《中华人民共和国机动车号牌》 标准（GA36‐92）制作的。我国现有车辆牌照可分为四类：蓝底白字、黄底黑字、黑底白 字和白底黑字。字符分为四种类型：中文字符、英文字母、阿拉伯数字、圆点分隔符。
所有车辆具有以下特点：
（1）1 车辆牌照由7 个字符组成的字符串呈水平排列。待识别的字符模板可分为以下 三类，汉字、英文字母、阿拉伯数字。
（2）车辆牌照区域牌底和牌字颜色对照大，边缘非常丰富。
（3） 车辆牌照原始尺寸每个字宽45mm，字高90mm，间隔符宽10mm，每个单元间 隔12mm。
（4）汽车牌照的悬挂位置不唯一。
（5）我国对于不同车辆、车型、用途使用不同类型的牌照（如军车、民用车、大型车 辆）
此次研究主要研究最常见的蓝底白字的车牌。
1.5 设计的总体思想
本文介绍了课题设计的内容和步骤，然后分析了图像与处理中运用到得处理方法，如 灰度变换，边缘检测，中值滤波等.最后检测车牌上下界和左右界，从而定位出车牌。
设计总体思想如图1.1 所示。
图1.1 系统整个过程
第一步：在进行图像处理前先将位图读入到内存，这一步相当于车牌识别系统的汽车 图像数据的采集。
第二步：图像的预处理：包括灰度转换、边缘检测、背景干扰消弱、中值滤波等处理。
第三步：车牌区域定位：采用水平投影和垂直投影法来获得车牌的具体位置。
第四步： 裁减车牌并显示： 在获得车牌的坐标位置的灰度图像上裁减车牌并显示出来。
1.6 本文各章节内容安排
第一章：主要介绍了课题的研究背景及意义，重点阐述了车牌识别技术的研究现状， 并对研究内容和论文结构作了详细描述。
第二章：基本知识和MATLAB的基本原理介绍。
第三章：车牌定位详细设计
第四章：实验结果测试
第五章：结论与展望
1.7 开发工具及运行环境
车牌定位系统作为汽车牌照识别系统中重要的一个环节，合理选取开发工具，不仅会 对系统的研究与开发产生重大影响，而且还有可能大幅度降低开发成本，并提高系统的稳 定性和可维护性。车牌定位功能的开发属于一个较为复杂的图像处理程序。换句话讲就是 该功能对稳定性、可维护性有极为严格的要求，为此，本文决定选取MATLAB作为开发工 具。软件环境：XP/WIN7。
2 基础知识和技术介绍
2.1 基础知识
普通的显示器屏幕是由许多个点构成的，我们称之为像素。显示器显示时采用扫描的 方法为：电子枪每次从左到右扫描一行，为每个像素着色，然后从上到下扫描若干行，就 扫过了一屏。为了防止闪烁，每秒要重复上诉过程几十次。例如我们常说的屏幕分辨率为 1024×768，刷新频率为60Hz，意思是说每行要扫描1024个像素，一共有768行，每秒 重复扫描屏幕 60 次。我们称这种显示器为位映像设备。所谓位映像，就是指一个二维的 像素矩阵，而位图就是采用位映像方法显示和存储的图像。
大自然界中，人眼直接看到的是连续的模拟信号。色度学理论认为，任何颜色都可以 由红、绿、蓝三种基本颜色按照不同的比例混合而得到，这三种颜色被称为三基色。因此， 人们常称这三种光为三基色或三原色。有的颜色含有蓝色成分多一些，如深蓝；而有的含 有蓝色成分少一些， 如浅蓝。 针对含有蓝色成分的多少， 可以分成0到255共256个等级， 0 表示不含蓝色成分；255 级表示含有 100%的蓝色成分。同样的，红色和绿色也被分成 256 个等级。这种分级称为量化。这样，根据红、绿、蓝各种不同的组合我们就能表示出 256×256×256，约1600万种颜色。 [2]
由于计算机处理的是离散数据，因此要处理图像，则需要将图像进行离散化。这一过 程叫做图像采集。图像采集系统包括三个基本单元，即成像系统、采集系统和量化器。在 Windows操作系统中，常用的图像格式是位图格式，即BMP图像。
位图图像(bitmap), 亦称为绘制图像或点阵图像，是由称作像素（图片元素）的单个点 组成的。这些点可以进行不同的排列和染色以构成图样。BMP格式的图像是一种设备无关 位图。设备无关的含义是指格式中包含了完整的位图信息似的该位图可以在各种不同的设 备上重现。
位图保持为磁盘文件时，包含了4个部分：位图文件头、位图信息头、调色板、实际 的位图数据。如图2.1所示。
位图文件头
位图信息头
调色板
实际的位图数据
图 2.1 BMP 文件格式
这四个部分是以.BMP文件格式存储的。
1.位图文件头：包含文件类型，必须是0x424D，即字符串“BM” ，并且指定文件大小， 文件头到实际的位图数据的偏移字节数。
2.位图信息头：信息包含有这个结构的长度，指定图像的宽度，单位是像素.指定图象 的高度，单位是象素。指定位图是否压缩，有效值为 BI_RGB,BI_RLE8,BI_RLE4， BI‐BITFIELDS(都是一些Windows定义好的常量)。 指定实际的位图数据占用的字节数.指定
目标设备的水平分辨率，单位是每米的象素个数，指定目标设备的垂直分辨率.指定本图像 实际用到的颜色数。
3.调色板：调色板实际上是一个数组存有 RGB 信息。 它有若干个表项，每一个表项 是一个RGBQUAD类型的结构，定义的一种颜色。
4.实际位图数据：用到调色板的位图，图像数据就是该象素在调色板中的索引值。对 于真彩图，图像数据就是实际的R、G、B值对于2色位图，用1位就可以表示该象素的颜 色（一般 0 表示黑，1 表示白），所以一个字节可以表示 8 个象素。对于 256 色位图，一 个字节刚好可以表示一个象素。对于真彩图，三个字节才能表示1个象素。
Windows规定一个扫描行所占的字节数必须是4的倍数(即以long为单位),不足的以0 填充。
2.2MATLAB 简介
MATLAB 是矩阵实验室（MatrixLaboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力外， 它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。在 70 年代中期，CleveMoler博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用EISPACK和 LINPACK 的 FORTRAN 子程序库。EISPACK 是特征值求解的 FOETRAN 程序库,LINPACK 是 解线性方程的程序库.在当时,这两个程序库代表矩阵运算的最高水平。到70年代后期，身 为美国NewMexico大学计算机系系主任的CleveMoler,在给学生讲授线性代数课程时， 想教
但他发现学生用FORTRAN编写接口程序很费时间， 学生使用EISPACK和LINPACK程序库，
于是他开始自己动手，利用业余时间为学生编写 EISPACK 和 LINPACK 的接口程序。 CleveMoler给这个接口程序取名为MATLAB， 该名为矩阵(matrix)和实验室(labotatory)两个 英文单词的前三个字母的组合。在以后的数年里，MATLAB在多所大学里作为教学辅助软 件使用，并面向大众作为免费软件而广为流传。1984年由Little、Moler、SteveBangert合 作成立了的 MathWorks 公司正式把 MATLAB推向市场。表 2‐1 给出了 MATLAB 的版本更 新情况。 [3]
表 2‐1 MATLAB 版本更新情况
版本 建造编号 发布时间
MATLAB 1.0 1984
MATALB 2 1986
MATLAB 3 1987
MATLAB 3.5 1990
MATLAB 4 1992
MATLAB 4.2c R7 1994
MATLAB 5.0 R8 1996
MATLAB 5.1 R9 1997
MATLAB 5.1.1 R9.1 1997
MATLAB 5.2 R10 1998
MATLAB 5.2.1 R10.1 1998
MATLAB5.3 R11 1999
续表 2‐1
版本 建造编号 发布时间
MATLAB 5.3.1 R11.1 1999
MATLAB 6.0 R12 2000
MATLAB 6.1 R12.1 2001
MATLAB 6.5 R13 2002
MATLAB 6.5.1 R13SP1 2003
MATLAB 6.5.2 R13SP2 2003
MATLAB 7 R14 2004
MATLAB 7.0.1 R14SP1 2004
MATLAB 7.0.4 R14SP2 2005
MATLAB 7.1 R14SP3 2005
MATLAB 7.2 R2006a 2006
MATLAB 7.3 R2006b 2006
MATLAB 7.4 R2007a 2007
MATLAB 7.5 R2007b 2007
MATLAB 7.6 R2008a 2008
MATLAB 7.7 R2008b 2008
MATLAB 7.8 R2009a 2009.3.6
MATLAB 7.9 R2009b 2009.9.4
MATLAB 7.10 R2010a 2010.3.5
MATLAB 7.11 R2010b 2010.9.3
MATLAB 7.12 R2011a 2011.4.8
MATLAB 7.13 R2011b 2011.9.1
MATLAB 7.14 R2012a 2012.3.1
MATLAB 8.0 R2012b 2012.9.11
MATLAB 8.1 R2013a 2013.3.7
MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相 似，故用MATLAB来解算问题要比用C, FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多。当前 流行的 MATLAB 5.3/Simulink 3.0 包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包 (Toolbox).工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包.功能工具包用来扩充 MATLAB 的 符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具 包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。开放性使 MATLAB 广受用户欢 迎.除内部函数外,所有 MATLAB 主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件，用户通过 对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。
在当30多个数学类科技应用软件中,就软件数学处理的原始内核而言，可分为两大类. 一类是数值计算型软件，如 MATLAB，Xmath，Gauss 等,这类软件擅长于数值计算，对处 理大批数据效率较高。另一类是数学分析型软，Mathematica，Maple等，这类软件以符号 计算见长，能给出解析解和任意精确解，其缺点是处理大量数据时效率较低。MathWorks 公司顺应多功能需求之潮流，在其卓越数值计算和图示能力的基础上，又率先在专业水平
上开拓了其符号计算，文字处理，实时控制能力和可视化建模，开发了适合多学科，多部 门要求的新一代科技应用软件MATLAB。经过多年的不断努力,MATLAB已经占据了数值软 件市场的主导地位。
时至今日，经过MathWorks公司的不断完善，MATLAB已经发展成适合多学科，多种 工作平台的功能强大的大型软件。特别是在数值分析、工程与科学绘图、控制系统的设计 与仿真、数字图像处理、数字信号处理、通讯系统设计与仿真、财务与金融工程等领域发 挥着着较强的优势。在国外，MATLAB已经经受了多年考验。在欧美等高校，MATLAB已 经成为线性代数，自动控制理论，数理统计，数字信号处理，时间序列分析，动态系统仿 真等高级课程的基本教学工具；成为攻读学位的大学生，硕士生，博士生必须掌握的基本 技能。在设计研究单位和工业部门，MATLAB被广泛用于科学研究和解决各种具体问题。 在国内，特别是工程界，MATLAB一定会盛行起来。可以说，无论你从事工程方面的哪个 学科，都能在MATLAB里找到合适的功能。
一种语言之所以能如此迅速地普及，显示出如此旺盛的生命力，是由于它有着不同于 其他语言的特点，正如同 FORTRAN 和 C 等高级语言使人们摆脱了需要直接对计算机硬件 资源进行操作一样，被称作为第四代计算机语言的MATLAB，利用其丰富的函数资源，使 编程人员从繁琐的程序代码中解放出来。MATLAB最突出的特点就是简洁。MATLAB用更 直观的，符合人们思维习惯的代码，代替了 C 和 FORTRAN 语言的冗长代码。MATLAB 给用户带来的是最直观， 最简洁的程序开发环境。 以下简单介绍一下MATLAB的主要特点。
（1）语言简洁紧凑，使用方便灵活，库函数极其丰富。MATLAB程序书写形式自由， 利用起丰富的库函数避开繁杂的子程序编程任务，压缩了一切不必要的编程工作。由于库 函数都由本领域的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。可以说，用MATLAB进行科技 开发是站在专家的肩膀上。
具有 FORTRAN 和 C 等高级语言知识的读者可能已经注意到，如果用 FORTRAN 或 C 语言去编写程序，尤其当涉及矩阵运算和画图时，编程会很麻烦。例如，如果用户想求解 一个线性代数方程，就得编写一个程序块读入数据，然后再使用一种求解线性方程的算法 （例如追赶法）编写一个程序块来求解方程，最后再输出计算结果。在求解过程中，最麻 烦的要算第二部分。解线性方程的麻烦在于要对矩阵的元素作循环，选择稳定的算法以及 代码的调试动不容易。即使有部分源代码，用户也会感到麻烦，且不能保证运算的稳定性。 解线性方程的程序用 FORTRAN 和 C 这样的高级语言编写，至少需要四百多行，调试这种 几百行的计算程序可以说很困难。
（2）运算符丰富。由于 MATLAB 是用 C 语言编写的，MATLAB 提供了和 C 语言几乎 一样多的运算符，灵活使用MATLAB的运算符将使程序变得极为简短。
（3）MATLAB 既具有结构化的控制语句（如 for 循环，while 循环，break 语句和 if 语句），又有面向对象编程的特性。
（4）程序限制不严格，程序设计自由度大。例如，在 MATLAB 里，用户无需对矩阵 预定义就可使用。
（5）程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统 上运行。
（6）MATLAB 的图形功能强大。在 FORTRAN 和 C 语言里，绘图都很不容易，但在 MATLAB里，数据的可视化非常简单。MATLAB还具有较强的编辑图形界面的能力。
（7） MATLAB的缺点是， 它和其他高级程序相比， 程序的执行速度较慢。 由于MATLAB 的程序不用编译等预处理，也不生成可执行文件，程序为解释执行，所以速度较慢。
（8）功能强大的工具箱是 MATLAB 的另一特色。MATLAB 包含两个部分：核心部分 和各种可选的工具箱。核心部分中有数百个核心内部函数。其工具箱又分为两类：功能性 工具箱和学科性工具箱。 功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能， 图示建模仿真功能， 文字处理功能以及与硬件实时交互功能。功能性工具箱用于多种学科。而学科性工具箱是 专业性比较强的，如control,toolbox,signal processing toolbox,communication toolbox等。 这些工具箱都是由该领域内学术水平很高的专家编写的，所以用户无需编写自己学科范围 内的基础程序，而直接进行高，精，尖的研究。
（9）源程序的开放性。开放性也许是 MATLAB 最受人们欢迎的特点。除内部函数以 外，所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可读可改的源文件，用户可通过对源文件 的修改以及加入自己的文件构成新的工具箱。 [3]
因此本文是基于MATLAB实现机动车牌的自动定位。
11 3 车牌定位详细设计
本论文所设计的是基于MATLAB 的车牌定位系统。 本论文的主要目的是设计出一种可 以实现处理速度快且定位准确的车牌定位系统，以便用于实现汽车车牌的自动识别，进而 满足智能交通的要求。图3.1、3.2
分别为系统的大致流程图与具体设计流程图。
图 3.1 车牌定位算法大致流程图 车牌提取 汽车彩色图像 图像灰度化 图像边缘检测 图像增强（中
值滤波） 图像二值化处
理 平滑二值图像 得到候选区域 特征提取 得到车牌坐标
定位车牌
对车牌图像二 值化
车牌图像归一
化
切割出字符
输出字符
图3.2 车牌定位算法具体流程图
本论文完成以下几方面的任务：
(1) 通过对图像预处理方案（其中包括图像的滤波除噪，图像的锐化、图像增强、图 像分割）的详细研究与实验对比，确定了适用于汽车牌照定位系统要求的汽车图像的预处 理方案。本文给出了每一种预处理算法的实验效果图，以便于分析比较。
(2) 对图像的边缘检测算法进行研究。 通过对几种常用的边缘检测算法的分析和实验， 给出了本文使用的边缘检测算法。
(3) 提出了基于垂直与水平边缘检测算子的车牌定位方法，利用此法实现了对车牌的 定位。
(4) 提取定位后的车牌区域图，将车牌图像处理分割出字符，为后续的车牌识别做准
备。
3.1 图像预处理
目前有很多对图像的预处理方法，通常采取的具体手段有：图像亮度的改变；图像对 比度的变化；图像校正与图像滤波等。其中，图像滤波发挥着举足轻重的作用。图像滤波 可以有效地抑制（平滑）图像的各种噪声、加强（锐化）边缘信息，图像质量能够得到很 大程度上改善，为后续工作（图像分割）提高精度。 [2]
3.1.1 车牌的基本特征
从视觉角度来看，我国车牌具有以下特征可用于定位：
1．形状特征：车牌的边缘是线段围成的有规则的矩形。考虑到摄像机的安装位置固 定，采集的分辨率保持不变，而且车牌的大小是标准的，宽高比在一定范围内固定，因此 车牌在原始图像中的相对位置也比较集中，大小变化也有一定范围。
2．颜色特征：小型车车牌为蓝底白字，大型车车牌为黄底黑字，军警车车牌为白底 黑字，国外驻华使馆车牌为黑底白字。
3．灰度跳变特征：车牌的边缘颜色、底色以及车牌外的颜色各不相同，图像中中呈 现互不相同的灰度级，车牌边缘形成了灰度突变。在车牌区，由于牌照底部和字符本身灰 度是均匀的，所以穿过车牌的水平直线呈现连续的峰‐谷‐峰的分布。
4．纹理特征：车牌有一个连续的边框，车牌内有多个水平排列且大小统一字符，所 以在车牌的矩形区域内存在较丰富的边缘信息，呈现出规则的纹理特征。
3.1.2 彩色图像的灰度化
颜色图像可分为彩色、灰度色和黑白色。工程应用中经常需要把彩色图像转化成灰度 图像，用数码相机采集汽车图像为彩色图像，为提高处理速度，需要把彩色图像向灰度图 像转化， 将含有亮度和色彩的图像变换成灰度图像的过程称为图像的灰度化处理，
即使RGB 模型中的R=B=G。一般情况下彩色图像每个像素赋予3 个字节，每个字节对应着R、G、 B 分量(红、绿、蓝)的亮度，转换后的灰度图像的每个像素仅用一个字节来表示该点的灰 度值，它的值在0‐255 之间，数值越大，该点就越亮，越小则越暗。可见，经过这样转换 减少了计算量。考虑到现有牌照的字符与背景的颜色搭配一般有蓝底白字、黄底黑字、白 底红字、绿底白字和黑底白字等几种，利用不同的色彩通道就可以将区域与背景明显地区 分出来， 例如， 对蓝底白字这种最常见的牌照， 采用蓝色B 通道时牌照区域为一亮的矩形， 而牌照字符在区域中并不呈现。因为蓝色（255，0，0）与白色（255，255，255）在B 通 道中并无区分，而在 G、R 通道或是灰度图象中并无此便利。同理对白底黑字的牌照可用 R 通道， 绿底白字的牌照可以用G 通道就可以明显呈现出牌照区域的位置， 便于后续处理。 转换方法的主要有三种： [4]
1.最大值法：比较 R、G、B 三个分量，取其中最大的一个作为该点的灰度值，即：R G G R G B
=== 。
max(,,)
2.平均值法：求 R、G、B 三个分量值的平均值作为该点的灰度值，即：
===++ 。
()/3
R G B R G B
3.加权平均值法：根据R、G、B三种分量的重要性不同，赋予三者不同的权重，将三
者的加权平均值作为该点的灰度值，由于人眼对绿色最为敏感，红色次之，对蓝色敏感性 最差，所以对绿色赋予最高的权值，红色次之，蓝色最小，所以得到的灰度计算公式如下：
G ray i j R i j G i j B i j
=++ （3.1）
(,)0.11(,)0.59(,)0.3(,)
i j 处的灰度值。 [5] 本文采用此经验公式计
G ray i j 为转化后的灰度图像在像素(,)
这里(,)
G ray i j ，这样就完成了图像的灰度转换。图 3.3、 算灰度值，使所用的颜色分量都等于(,)
3.4 给出了通过数码相机采集的原始图像及其灰度化的图像。图 3.5、3.6 给出了上述灰度 化之后图像的灰度直方图。
(a) 原始彩色图像
(b) 转换后的灰度图
图 3.3 颜色图像灰度化处理示例 1
(a) 原始彩色图像
(b) 转换后的灰度图
图 3.4 颜色图像灰度化处理示例 2
灰度直方图是数字图像处理中一个最简单、最有用的工具。它表示图像中具有每种灰 度级的像素个数， 反映图像中每种灰度出现的频率， 是图像的最基本的统计特征。 如图3.5、 3.6给出了上述灰度化之后图像的灰度直方图。，灰度直方图的横坐标是灰度级，纵坐标是
该灰度级出现的频率。
(c) 灰度图像
(d) 灰度直方图
图 3.5 灰度图及其直方图示例 1
(c) 灰度图像
(d) 灰度直方图
图 3.6 灰度图及其直方图示例 2
3.1.3 图像灰度变换
由于牌照图象在拍摄时受到种种条件的限制和干扰，图象的灰度值往往与实际景物不 完全匹配，这将直接影响到图象的后续处理。如果造成这种影响的原因主要是由于被摄物 体的远近不同，使得图象中央区域和边缘区域的灰度失衡，或是由于摄像头在扫描时各点 的灵敏度有较大的差异而产生图象灰度失真，或是由于曝光不足而使得图像的灰度变化范 围很窄。这时就可以采用灰度校正的方法来处理，增强灰度的变化范围、丰富灰度层次， 以达到增强图象的对比度和分辨率。我们发现车辆牌照图象的灰度取值范围大多局限在 r=(50,200)之间，而且总体上灰度偏低，图象较暗。根据图象处理系统的条件，最好将灰 度范围展开到s=(0,255)之间，为此我们对灰度值作如下的变换：
min max ()[,]
s T r r r r = = （3.2） 其中T 为线性变换，计算使得 [ ]
min max , s s s ? 。min r - max r min r Smax - max r Smin r min r - max r Smin - Smax ′ ′ + = S （3.3）
根据灰度变换采用函数的不同，可将灰度变换分为线性变换、分段线性变换
和非线性变换。
3.1.4 线性变换
线性变换是对线性段像素逐个处理，将原图像灰度值动态范围按指定的线性关系式展 到另一范围。假设图像 ( ) , f x y 的灰度范围为[ ]
, a b ，若变换后的输出图像的 ( ) , g x y 的范围 为[ ] , c d ，可通过线性变换将输入图像的亮度范围[ ] , a b 变换到输出图像的动态范围[ ] , c d ， 变换公式为： [ ] ()(,) (,) c d f x y a g x y c b a
-- =+ - （3.4） 若输入图像的大部分像素灰度级位于区间[ ] , a b 内，小部分不在此区间内，将上式变形
之后也可以达到改善图像效果，变形公式如下：
()[
(,)] (,) (,) (,) (,) d c f x y a c a f x y b b a c f x y a d f x y b g x y -- + ￡￡ - < > ì ? = í ? ?
（3.5） 这种变换拉长了[ ] , a b 区间，但缩小了[ ] 0,a 及[ ]
,255 b 区间，实际上，上述区间被压缩 成单点，但只要[ ] , a b 选择合理，失真是可以允许的。 图3.7给出了原始图像经线性变换的效果图。
郑煤集团( 登封) 教学二矿 矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿编制时间: 二0一0年十一月 郑煤集团( 登封) 教学二矿
矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模: 45万吨/年 矿长: 李同河 技术负责人: 刘建军 编写: 匡久刘超峰李海军 会审: 李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿 编写时间: 二0一0年十一月 教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【】146号, 关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神, 完善井下安全避险”六大系统”, 进步一提高我矿
安全生产保障能力, 结合我矿实际, 特编制人员定位系统设计方案: 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、 AQ6201——《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、 AQ1018 ---- 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》( 安监总煤装【】146号) 5、《教学二矿井下安全避险”六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组: 组长: 李同河 副组长: 刘建军、郑勤峰 成员: 邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室, 综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、
GPS全球定位监控调度系统 一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介： GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS），是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星，基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯（通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式）功能的车载GPS终端，通过车载的手机卡发送短信或网络（GPRS或CDMA）信号到GPS中心平台，GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机，GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台，查看车辆运行轨迹，车辆状态，油耗情况，报警等，并对车辆进行监控调度和管理。 二．目的与意义： 1.成本控制：对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督，油量的消耗的合理性与非合理性 以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。 截制公有资源的浪费与流失。 2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建 立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3．提高安全：对车辆行车速度，路线，疲劳驾驶，以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关，确保人生与财产更安全。 4.统计与决策：对车辆的里程，油耗，时间，速度，方位，报警，等各种大量数据进行科学统计， 为更高水平的决策提供强有力的依据。 二、GPS调度监控系统功能方案： GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS（或CDMA1X并容合GSM）技术，为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示：
车牌识别系统的设计 1．摘要： 汽车牌照自动识别系统是制约道路交通智能化的重要因素,包括车牌定位、字符分割和字符识别三个主要部分。本文首先确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照,然后采用局部投影进行字符分割。在字符识别部分,提出了在无特征提取情况下基于支持向量机的车牌字符识别方法。实验结果表明,本文提出的方法具有良好的识别性能。随着公路逐渐普及，我国的公路交通事业发展迅速，所以人工管理方式已经不能满着实际的需要，微电子、通信和计算机技术在交通领域的应用极大地提高了交通管理效率。汽车牌照的自动识别技术已经得到了广泛应用。 2．设计目的： 1、使学生在巩固理论课上知识的同时，加强实践能力的提高，理论联系实践。 2、激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神，锻炼学生的动手能力。 3．设计原理 由于车辆牌照是机动车唯一的管理标识符号，在交通管理中具有不可替代的作用，因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别正确率，对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈，并且要求满足实时性要求。 图1 牌照识别系统原理图 该系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用，它主要由图像的采集和预处理、牌照区域的定位和提取、牌照字符的分割和识别等几个部分组成，如图1 所示。其基本工作过程如下： （1）当行驶的车辆经过时，触发埋设在固定位置的传感器，系统被唤醒处于工作状态；一旦连接摄像头光快门的光电传感器被触发，设置在车辆前方、后方和侧面的相机同时拍摄下车辆图像；
（2）由摄像机或CCD 摄像头拍摄的含有车辆牌照的图像通视频卡输入计算机进行预处理，图像预处理包括图像转换、图像增强、滤波和水平较正等； （3）由检索模块进行牌照搜索与检测，定位并分割出包含牌照字符号码的矩形区域； （4）对牌照字符进行二值化并分割出单个字符，经归一化后输入字符识别系统进行识别。4．详细设计步骤 4.1 提出总体设计方案。 车辆牌照识别整个系统主要是由车牌定位和字符识别两部分组成，其中车牌定位又可以分为图像预处理及边缘提取模块和牌照的定位及分割模块；字符识别可以分为字符分割与特征提取和单个字符识别两个模块。 为了用于牌照的分割和牌照字符的识别，原始图象应具有适当的亮度，较大的对比度和清晰可辩的牌照图象。但由于该系统的摄像部分工作于开放的户外环境，加之车辆牌照的整洁度、自然光照条件、拍摄时摄像机与牌照的矩离和角度以及车辆行驶速度等因素的影响，牌照图象可能出现模糊、歪斜和缺损等严重缺陷，因此需要对原始图象进行识别前的预处理。 牌照的定位和分割是牌照识别系统的关键技术之一，其主要目的是在经图象预处理后的原始灰度图象中确定牌照的具体位置，并将包含牌照字符的一块子图象从整个图象中分割出来，供字符识别子系统识别之用，分割的准确与否直接关系到整个牌照字符识别系统的识别率。 由于拍摄时的光照条件、牌照的整洁程度的影响，和摄像机的焦距调整、镜头的光学畸变所产生的噪声都会不同程度地造成牌照字符的边界模糊、细节不清、笔划断开或粗细不均，加上牌照上的污斑等缺陷，致使字符提取困难，进而影响字符识别的准确性。 因此，需要对字符在识别之前再进行一次针对性的处理。 车牌识别的最终目的就是对车牌上的文字进行识别。主要应用的为模板匹配方法。 因为系统运行的过程中，主要进行的都是图像处理，在这个过程中要进行大量的数据处理，所以处理器和内存要求比较高，CPU要求主频在600HZ及以上，内存在128MB及以上。 系统可以运行于Windows98、Windows2000或者Windows XP操作系统下，程序调试时使用matlab。 4.2 预处理及边缘提取
车牌识别系统设计方案
目录 一、方案设计依据 (3) 二、车牌识别技术说明 (3) 三、车牌识别停车管理系统 (4) 1、项目背景 (4) 2、系统配置及操作流程 (9) 3、布线说明 (13) 4、车辆分类 (13) 5、车牌识别系统设备说明 (14) 6、安装要求 (22) 7、管理软件简单介绍 (23) 四、工程实施 (29) 1、现场施工管理 (29) 2、施工人员组织构架 (29) 3、工程执行流程图 (29) 4、施工进度计划及保障措施 (29)
一、方案设计依据 《智能建筑设计标准》GB/T 50314-2000 《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》GBT/T 50311-2000 《建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范》GBT/T 50312-2000 《建筑物防雷设计规范》GB 50057-2000 《安全防范工程技术规范》GB 50348 2004 《安全防范工程程序与要求》GA/T 75-94 《安全防范工程费用预算编制办法》GA/T70-2004 《交通设施系统建设标准》交通部 《计算机软件工程规范国家标准汇编》2003 上海红门智能企业标准 工程现场图纸及用户要求 二、车牌识别技术说明 车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从动态视频或静态图像中对车牌定位、自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符。使得车牌识别技术对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。
基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)
1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释
2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2
停车场管理系统自动车牌识别计费系统技术方案
目录 1企业概况 (4) 1.1公司简介 (4) 1.2资质证书 (4) 2概述 (10) 2.1系统方案总体设计 (10) 2.2项目背景 (12) 2.3方案概述 (13) 3系统介绍 (16) 3.1车牌识别系统简介 (16) 3.2系统优势 (18) 3.3系统组成 (19)
4主要设备参数性能介绍 (22) 4.1CA-AB900道闸 (22) 4.2INEX- TI200 200万高清识别一体机 (23) 4.3CA-600读卡控制器 (26) 技术参数： (26) 4.4软件监控界面 (27) 4.5其他辅件 (27) 5售后服务 (28) 5.1保修时间及范围 (28) 5.2维修及维护服务 (28) 5.3更新改进服务 (28) 5.4客户档案，完善产品质量 (29) 6部分工程案例 (30)
1企业概况 1.1公司简介 北京市仟安科技有限责任公司是设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。公司凝聚了大批实力雄厚的研发团队和技术团队，凭着对智能化应用领域多年来的积淀和对未来智能化领域发展的导向，为用户提供有价值的产品和服务。 公司经过多年的开发研究，引进国外最先进的高新技术，不断完善自我。主要研发停车场主板软件、生产智能道闸、停车场收费系统、车位引导系统、派车系统、门禁系统、自动检售票系统等安防权限认证、消费认证产品。仟安的智能系统解决方案也已得到客户的全面认可和好评。经国家技术监督部门检验、产品的技术含量及外光造型已达到世界先进水平。现“仟安”产品已遍布全国各大城市及地区，并已成功销往海外。 公司以“冲破束缚，发展无限”为企业宗旨，积极引领核心技术创新，不断为全球用户创造完美产品。逐渐形成了“开拓、创新、共赢、务实”的企业文化，建立了朝气蓬勃的精英团队。 公司自创建以来，一直保持了高速发展态势，现已成为国内停车场系统服务领域的领跑者，致力于成为中国领先的安防服务品牌。 1.2资质证书
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
深圳市罗拉智能科技有限公司 车牌自动识别一体机 技 术 方 案 市罗拉智能科技
目录 第一章系统介绍............................................................................................................................................ - 2 -1.1）系统概述........................................................................................................................................ - 2 -1.2）系统特性........................................................................................................................................ - 2 -1.3）解决问题........................................................................................................................................ - 3 -1.4）功能模块........................................................................................................................................ - 4 -1.5）总体设计........................................................................................................................................ - 6 -1.6）设计依据........................................................................................................................................ - 6 -1.7）系统优势........................................................................................................................................ - 7 -1.8）系统拓扑图.................................................................................................................................... - 8 -1.9）产品细节鉴赏..................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.10）系统安装方式................................................................................................................................ - 9 -1.11）系统进出场流程图...................................................................................................................... - 13 -1.12）项目车道布设图.......................................................................................................................... - 16 -1.13）项目方案设计效果图......................................................................................... 错误!未定义书签。 1.14）系统功能概述.............................................................................................................................. - 18 -1.15）系统进出场流程图.. (21) 1.16）用户使用 (22) 1.17）图像对比 (22) 1.18）系统管理软件 (23) 第二章主要设备介绍 (24) 2.1）车牌识别一体机 (24) 2.2）专用LED补光灯 (27) 2.3）18寸防护罩 (28) 2.4）镜头 (29) 2.5）快速道闸 (30) 2.6）道闸车辆检测器 (31) 2.7）车道信息显示屏 (32)
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)
常熟理工学院工学学士毕业论文第1章绪论 第1章绪论 随着社会经济的发展, 城市机动车辆的数量不断增加, 城市交通问题如道路拥堵、交通事故、环境污染等问题越来越突出, 交通运输状况急需改善。解决这些问题的常用办法是“增加供给”和“控制需求”, 但这两种方法都有一定的局限性。“增加供给”是指增加交通网, 大量修筑道路基础设施。但由于受城市空间、物力、财力等的限制, 此方法并不能成为首选方案。“控制需求”是指限制机动车辆的数量, 此方法只能从一定程度上缓解城市交通的矛盾, 不能从根本上解决问题, 因为随着生活水平的提高, 城市居民家庭轿车会不断增多, 交通压力会越来越大。利用先进的通信技术、计算机技术对路网进行优化管理是解决问题的最佳途径[1]。 汽车电子化、智能化是现代汽车发展的重要标志之一。人们对未来新一代汽车的要求是环保、节能、安全、轻量化和智能化。汽车电子技术是汽车关键技术之一，目前汽车电子设备占整车成本的20%—30%，而且这个数字还会以每年10%—20%的速度增长。智能化技术在汽车上的高度应用,不仅可以大大提高汽车的综合性能,提高行车安全,减轻驾驶者的负担,而且还可以使驾驶者始终保持与外界的紧密联系[2]。 车载智能终端是汽车电子化、智能化的一个重要应用。车载智能终端是集GPS 技术，GPRS技术和汽车行驶记录仪于一体的综合车辆管理系统。监控中心根据GPRS向其发回的汽车全球定位数据，能够在GIS地图上显示受监控车辆的位置。汽车行驶记录仪能够实时检测汽车行驶过程中的各类状态数据和事故疑点数据[3]。国内外的使用情况表明，车载智能终端的合理利用可以在很大程度上缓解交通压力, 提高道路利用率，特别是对于城市公交的合理动态调度有显著的效果，为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶员提供了其驾驶活动的反馈信息，对保障道路交通安全起到了直接的作用。 1.1 车载智能终端的发展 随着电子工业和电子技术的飞速发展，车载智能终端由当初简单的汽车数据记录仪发展到集数据采集、数据存储、全球定位系统、地理信息系统和各种无线通信技术、多媒体技术于一体的高性能智能化汽车数字电子装置。 国外汽车电子技术的发展大致经历了三个阶段：第一个阶段从上世纪60年代中期到七十年代末期，为局部应用阶段；第二阶段为70年代末期到90年代中期， - 1 -
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月 前言 本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善， 与JT/T 808-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： ——修改了通信连接中“连接的维持”的描述； ——修改了协议分类中采集驾驶员身份信息数据”的流程描述； ——增加了协议分类中“分包消息”的流程描述； ——修改了数据格式中，原终端注册、设置终端参数、位置信息汇报、文本信 息下发、设置圆形区域、行驶记录数据采集命令、行驶记录数据上传、行驶记录参 数下传命令、驾驶员身份信息采集上报、多媒体事件信息上传、多媒体数据上传、 多媒体数据上传应答、存储多媒体数据检索应答、数据下行透传、数据上行透传等章节的内容； ——增加了数据格式中，补传分包请求、查询指定终端参数、查询终端属性、 查询终端属性应答、下发终端升级包、终端升级结果通知、人工确认报警消息、上 报驾驶员身份信息请求、定位数据批量上传、CAN 总线数据上传、摄像头立即拍摄命令应答、单条存储多媒体数据检索上传命令等12 条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整； ——修改了附录A 中，表外设类型编号表、表命令类型表的内容； ——增加了附录A 中，查询从机版本号信息、从机自检、从机固件更新、 查询外设属性、道路运输证IC 卡认证请求、道路运输证IC 卡读取结果通知、卡片 拔出通知、主动触发读取IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令； ——修改了附录B 消息对照表中上述修改相对应的内容。 本规范由中华人民共和国交通运输部提出。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。
车牌识别系统的设计 一、摘要: 随这图形图像技术的发展，现在的车牌识别技术准确率越来越高，识别速度越来越快。无论何种形式的车牌识别系统，它们都是由触发、图像采集、图像识别模块、辅助光源和通信模块组成的。车牌识别系统涉及光学、电器、电子控制、数字图像处理、计算视觉、人工智能等多项技术。触发模块负责在车辆到达合适位置时，给出触发信号，控制抓拍。辅助光源提供辅助照明，保证系统在不同的光照条件下都能拍摄到高质量的图像。图像预处理程序对抓拍的图像进行处理，去除噪声，并进行参数调整。然后通过车牌定位、字符识别，最后将识别结果输出。 二、设计目的和意义: 设计目的： 1、让学生巩固理论课上所学的知识，理论联系实践。 2、锻炼学生的动手能力，激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神。 设计意义： 车牌定位系统的目的在于正确获取整个图像中车牌的区域，并识别出车牌号。通过设计实现车牌识别系统，能够提高学生分析问题和解决问题的能力，还能培养一定的科研能力。 三、设计原理: 牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。牌照识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 四、详细设计步骤:
厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6
目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)
1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。
基于51单片机的车辆定位监控系统设计 摘要 近年来，射频识别技术（Radio Frequency Identification）得到了长足的发展，而与之有关的应用也日渐丰富，阅读器，应答器和应用软件系统是一个完整的射频识别系统应该具备的最基础的三部分部件。射频识别系统最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，阅读的速度也非常快，在很多情况下，阅读器的速度能达到100毫秒以。其中又以有源式射频的速度为主要特征。可用于绝大多数我们日常生活中的使用场景，如物品跟踪，物品匹配，维修处理等。 关键词：射频识别技术；优势
第一章绪论 1.1 背景 1.1.1 研究定位技术的背景 目前，以基于蜂窝无线网络的定位系统和基于卫星的定位系统为较为成熟实用的无线定位系统。其中以美国1958年研发成功的GPS（Global Positioning System）为卫星定位的代表。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。GPS具有28颗卫星（其中4颗备用）。分布在6条交点互隔60度的轨道面上，距离地球表面两万千米。能够达到个体机精度误差不超过十米，综合定位，GPS的定位精度可达到厘米级和毫米级。目前我们日常生活中使用的GPS定位系统，仅能达到误差精度十米左右。GPS 具备全球全天候定位的特点，定位的精度相对来说比较高，观察反馈时间短，测站间无需同视，使用起来比较简单，应用层面比较广泛等特点。当然，其他国家和地区也研制了一些具备定位导航功能的基于卫星的定位系统。其中包括BeiDou Navigation Satellite System，BDS（来自中国），俄罗斯GLONASS导航系统（来自俄罗斯），Galileo satellite navigation system（来自欧盟）。 1.1.2Positioning System和利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位都有鲜明的优势和缺点。尤其是Global Positioning System对于建筑的穿透能力较差。在室基本处于不可能的状态。未来室定位技术正朝向卫星导航技术与无线定位技术相结合的方向快速发展，将Global Positioning System与无线定位技术进行优劣互补，可以满足我们生活中的绝大多数场景需求。 随着移动网络数据流量业务和多媒体服务行业的快速发展，普通百姓对于精准定位与实时路况情况以及实时导航的需求也逐渐提升，尤其在信号干扰条件较为复杂的室环境，如教室、机场候机厅、物流存储仓库、大型综合性商场和超市、大型图书馆、地铁、地下井矿等环境中，我们经常处于需求而想要确定移动终端持有人在室的具体位置信息。但是受制于定位时间、定位精度以及复杂室环境等条件的限制，目前尚无较为完善的方法能够完美的解决室定位这一全球性难题。与此同时，有关专家也提出了许多基于室定