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C z D Z _x1qP 1r . ~x D Z _x1qP51ru 继电器使用上的注意事项 为了正确使用继电器，在选定继电器并了解其特性的同时，还需要了解一些使用上的注意事项，以确保继电器的可靠工作。 继电器在使用中有以下基本注意事项： a) 继电器的使用应尽量符合产品说明书所列的各个参数范围。 b) 额定负载和寿命是一个参考值，会根据不同的环境因素、负载性质与种类而有较大不同，因此最好在实际或模拟实际的使用中进行确认。 c) 直流继电器尽量使用矩形波控制，交流继电器尽量使用正弦波控制。 d) 为了保持继电器的性能，请注意不要使继电器掉落或受到强冲击。掉落后的继电器建议不再使用。 e) 继电器尽量使用于常温常湿，灰尘和有害气体少的环境中。有害气体包括含硫类、硅类和氧化氮类等等的气体。 f) 对于磁保持继电器，在使用前应先根据需要将置于动作或复归位置。线圈施加电压时要注意极性、脉冲宽度。 g) 对于极化继电器，请注意其线圈电压的极性(＋、－)。 除此之外还有其它注意事项，以下将大致参照“表2继电器的选用原则”的顺序逐一说明。 1.触点的注意事项 触点是继电器中最重要的结构件，触点的使用寿命受触点材料、触点上的电压及电流值（特别是接通时及断开时的电压、电流波形）、负载种类、切换频率、环境情况、接触形式、触点回跳现象等的影响，触点失效多以触点的材料转移、粘连、异常消耗、接触电阻増大等故障现象出现，使用时需要注意。 为更好的使用继电器，请参考以下记述的有关触点的注意事项。 1.1 负载：一般在产品说明书中记载了阻性负载的大小，但只有这些是不够的，应该在实际的触点电路里进行试验确认。 产品说明书中记载的最小负载并非继电器可以可靠切换的标准下限值，这个值由于通断频率、环境条件、被要求的接触电阻的变化、绝对值的不同，可靠程度是不同的。 1.1.1 电压：触点电路的电压，在断开感性电路时存在大于电路电压的反向电压，该电压越高能量越大，导致触点的消耗量和材料转移量也增大，所以需要注意继电器触点所控制负载的类型和大小。 同样电流下，继电器能可靠切换的直流(DC)电压值要比交流(AC)电压值要低得多，因为交流电流存在零点（电流为零的点），产生的电弧容易熄灭，而对于直流，产生的电弧只能在触点间间隙达到一定值以后熄灭，使得电弧持续的 942 Series Relay FEATURES ● UL, CSA , TUV & CQC safety approval. ● Standard type & High sensitivity type available. ● UL Class F (155℃) coil insulation type available. ● TV Rated (TV-3, TV-5 or TV-8) available. ● Heavy current up to 20Amps. ● Insulation distance: 8mm. ● Dielectric strength: 5,000 V AC. ● High sensitivity in small package. ● Nominal power 540mW ～720mW. ● Operating power 300mW ～410mW. ● Contacts gap: Standard type & gap:3.0mm type(for DPST-NO) UL FILE NO : E162117 CSA FILE NO : LR107041-2 TUV FILE NO: R50048089 CQC FILE NO: CQC020******** CONTACT RATINGS ●Contact Arrangement ●Contact Load Resistive Load(Cos φ=1) ...…1A 、1B 、1C ( 942T ONLY ) 1A 、1B 、1C ( 942T ONLY )…..16A/250V AC ….. 2A 、2B 、2C 、1A 、1B 、1C ……...20A/30VDC ●Max. Switching Power ……....20A/125V AC 1A 、1B 、1C ( 942T ONLY )……4000V A 600W ……...10A/48VDC 1A 、1B 、1C …….……….3000V A 480W 942(1A 、1B 、1C) ……….…...…12A/250V AC 2A …….………… ……….1750V A 210W …….…12A/30VDC 2B 、2C …….……………..1250V A 150W …….…10A/48VDC ● Max. Switching V oltage 942(2A)……………...…………...7A/250V AC 1A 、1B 、1C ………… ……250V AC 48VDC ……….7A/30VDC 2A ；2B 、2C..…………..... 250V AC 30VDC 942(2B 、2C)………….…….........5A/250V AC ● Max. Switching Current ……..…... 5A/30VDC 1A 、1B 、1C ………..….….20A ●Inductive Load(Cos φ=0.4, L/R=7ms) 1A 、1B 、1C …………..…..12A 942-T (1A 、1B 、1C)……….…8A/250V AC 2A ….………… ……………7A ……8A/30VDC 2B 、2C …….……………....5A 942(1A 、1B 、1C)……...………5A/250V AC ………..….5A/30VDC ●Contact Resistance ………………≤100m Ω 942 (2A 、2B 、2C)……....….... 2A/250V AC ……..….…. 2A/30VDC ●Contact Material …………………Ag Alloy ● TV Rating 942-T (1A 、1B 、1C)….TV-3/ TV-8 942(1A 、1B 、1C)……https://www.doczj.com/doc/5d6430046.html,-3/ TV-5 942(2A)………………https://www.doczj.com/doc/5d6430046.html,-3 固态继电器原理及应用电路 下面以交流型的SSR为例来说明它的工作原理，图1是它的工作原理框图，图1中的部件①-④构成交流SSR 的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系，以防止输出端对输入端的影响，耦合电路用的元件是“光耦合器”，它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高；由于输入端的负载是发光二极管，这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配，在使用可直接与计算机输出接口相接，即受“1”与“0”的逻辑电平控制。触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路④工作，但由于开关电路在不加特殊控制电路时，将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网，为此特设“过零控制电路”。所谓“过零”是指，当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚至误动作)而设计的，一般是用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻(压敏电阻器)。图2是一种典型的交流型SSR的电原理图。 直流型的SSR与交流型的SSR相比，无过零控制电路，也不必设置吸收电路，开关器件一般用大功率开关三极管，其它工作原理相同。不过，直流型SSR在使用时应注意：①负载为感性负载时，如直流电磁阀或电磁铁，应在负载两端并联一只二极管，极性如图3所示，二极管的电流应等于工作电流，电压应大于工作电压的4倍。②SSR工作时应尽量把它靠近负载，其输出引线应满足负荷电流的需要。③使用电源属经交流降压整流所得的，其滤波电解电容应足够大。图4 给出了几种国内、外常见的SSR的外形。 二、固态继电器的特点SSR成功地实现了弱信号(Vsr)对强电(输出端负载电压)的控制。由于光耦合器的应用，使控制信号所需的功率极低(约十余毫瓦就可正常工作)，而且Vsr所需的工作电平与TTL、HTL、CMOS等常用集成电路兼容，可以实现直接联接。这使SSR在数控和自控设备等方面得到广泛应用。在相当程度上可取代传统的“线圈—簧片触点式”继电器(简称“MER”)。SSR由于是全固态电子元件组成，与MER相比，它没有任何可动的机械部件，工作中也没有任何机械动作；SSR由电路的工作状态变换实现“通”和“断”的开关功能，没有电接 ZL_CZXL0102.0509 CZX-12R型 操作继电器装置 技术说明书 南京南瑞继保电气有限公司版权所有 本公司保留对此文档修改的权利，届时恕不另行通知。产品与文档不符之处，以实际产品为准。 更多产品信息，请访问互联网：https://www.doczj.com/doc/5d6430046.html, 目录 1. 装置的应用范围及特点 (1) 2. 装置的技术数据 (2) 2.1额定数据 (2) 2.2几个主要参数 (2) 2.3有关技术条件 (2) 3. 装置的构成与原理 (3) 3.1重合闸及手动合闸回路 (3) 3.2三相跳闸回路 (3) 3.3直流电源监视与切换 (4) 3.4分相合闸回路 (4) 3.5分相跳闸回路 (4) 3.6跳合闸信号回路 (5) 3.7压力闭锁回路 (5) 3.8交流电压切换回路 (6) 3.10装置输出接点及功能 (6) 4. 装置的布置与结构 (8) 4.1面板布置 (8) 4.2插件的顺序 (8) 4.3背板端子图 (9) 4.4结构与安装 (10) 5. 用户注意事项 (11) 5.1订货参数的选择 (11) 5.2开箱与存储 (11) 6. 原理图 (12) 附录跳合闸保持电流的整定方法 (22) 1. 装置的应用范围及特点 l CZX-12R型操作继电器装置按超高压输电线路继电保护统一设计原则设计而成，本装置含有两组分相跳闸回路，一组分相合闸回路，可与单母线或双母线结线方式下的双跳圈断路器配合使用，保护装置和其它有关设备均可通过操作继电器装置进行分合操作。 l本装置为一层机箱，结构为模件组合式，正面为整面板，背板出线采用接插连接方式，装置具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。 l装置的交流电压切换回路在直流电源消失后，电压切换继电器不返回，仍保持原输出状态，可防止由于操作继电器直流消失造成的保护交流失压，从而提高了保护运行的安全性。 l装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低装置的功耗和发热并改善了装置的防潮等性能，从而提高了装置的安全性。 l本装置的电流保持回路的保持电流值采用跳线方式进行整定，方便了生产和运行。l在用于综合自动化变电站的场合，装置可在远方分、合闸时提供KK合后接点。 1 -,./J1@7I w .b 固态继电器的检测方法 1．识别输入、输出引脚兼测好坏 在交流固态继电器的壳体上，输入端一般标有“＋”、“－”及“INPUT”字样，而输出端则不分正、负，但有的器件标有“LOAD”字样。而对于直流固态继电器，一般在输入和输出端均标有“＋”、“－”，有的器件还标有“IN”（输入）、“OUT”（输出）字样，以示区别。 用数字万用表判别输入、输入端时，可使用二极管档，分别对四个引脚进行正反向测试，其中必定能测出一对引脚间的电压值符合正向导通、反向截止的规律，即正向测量时显示“1.3～1.6V”，反向测试时显示溢出符号“1”。据此便可判定这两个引脚为输入端，而在正向测量时，显示“1.3～1.6V”的一次测量，红表笔所接的是正极，黑表笔所接的则为负极。对于直流固态继电器，找到输入端后，一般与其横向两两相对的便是输出端的正极和负极。需要指出的是，有些直流固态继电器的输出端带有保护二极管，保护管的正极接固态二极管的负极，保护管的负极则是与固态继电器的正极相接，测试时要注意正确区分。 检测举例： 被测器件为一只JGTIF A型直流固态继电器，其外形和内部结构如图5-78所示。它的输出端并接有保护二极管。为叙述方便，将该器件的四个引脚分别标上①、②、③、④。测试时，先区分输入端的两个引脚。使用DT890A型数字万用表二极管档，对①、②、③、④进行正、反向测量 由测试数据可知，当红表笔接①脚，黑表笔接②脚时，仪表显示值为1381（1.381V）,交换表笔测量时，仪表显示溢出符号为“1”；当红表笔接④脚，黑表笔接③时，仪表显示值为543（0.543V），交换表笔测量时，仪表显示溢出符号“1”；在其余的几种测试状态，仪表均显示溢出符号“1”。由此不难得出结论：①、②脚为被测器件的直流输入端，①脚为正极，②脚为负极，“1.381V”是固态继电器内部发光二极管的正向压降； ③、④脚为直流输出端，③脚为正极，④脚为负极，“0.543V”是固态继电器输出端所并联的保护二极管的正向压降。注意，对于输出端未有保护二极管的固态继电器，无论怎样交换表笔测量其③、④脚，仪表均显示溢出符号“1”。 使用不同型号的数字万用表测量固态继电器内部发光二极管时，有的仪表显示值有时只是瞬间闪出读数，接着便显示溢出符号“1”，遇到此情况，可反复交换表笔多测几次，直到得出测试结论。 2．检测带载能力 现以测试JGC－4F型AC－SSR为例，介绍检测固态继电器带负载能力的方法。JGC－4F的外形及其检测接线如图5-79所示。被测固态继电器的输入电压为DC5V，输出电压为AC25V，输出电流为2A。测试步骤如下： （1）使用DT899A型数字万用表的二极管档，先对①、②脚进行正、反向测量，仪表均显示溢出符号“1”；再对③、④脚进行正、反向测量，当红表笔接③脚，黑表笔接④脚时，仪表显示1524（1.524V），调换表笔测量时，仪表显示溢出符号“1”，由此说明③、④脚为输入端，③脚为正极，④脚为负极。而①、②脚则是被测器件的交流输出端。 （2）参照图5-80（a）所示，使用一台DC5V稳压电源，将DT890A型数字万用表拨至2kΩ电阻档测量输出端的通、断电阻。将S1闭合加电后，测得电阻值为1.343kΩ，表明内部双向晶闸管导通，此时能接通负载。将S1断开时，仪表显示溢出符号“1”（电阻值为无穷大），说明被测器件关断，此时可切断负载。注意，根据被测固态继电器型号的不同，所测得的输出端的通态电阻值也有所不同，其值的范围是比较大的，有的为几时欧，有的为几千欧。输出端的通态电阻与输入电流IS有关。在10～20mA范围内，输入电流IS越大，通态电阻越小。IS值的大小取决于输入端所加直流电压的大小，但所加的输入电压值不得超过被测器件的额定输入电压值。此外，若输入端直流电压的极性接反了，固态继电器是不能正常工作的。 （3）如图5-80（b）所示，将JGC－4F的输出端串上一只220V、60W的白炽灯泡，接入220V交流电源。闭合S1时灯泡正常发光，断开S1时灯泡立即熄灭。由此证明被测交流固态继电器JGC－4F的性能良好。 继电器驱动应用 一、实验目的 掌握继电器驱动的方法 二、实验原理 什么是继电器呢？这个东西很常见，在电子设备以及电力系统中的应用都很广泛，简单的来就是一种用小电流来控制大电流的开关。小电流通过线圈，产生磁场，这个磁场使得控制大电流的开关吸合。从而使得人们能够安全的超控大电流大电压设备。 继电器原理 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的选择 先了解必要的条件： ①控制电路的电源电压，能提供的最大电流； ②被控制电路中的电压和电流； ③被控电路需要几组、什么形式的触点。 选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。 查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。 继电器驱动 1、晶体管驱动 固态继电器介绍及工作原理 1.什么是固态继电器，有什么优缺点？ 固态继电器（亦称固体继电器）英文名称为Solid State Relay，简称SSR。它是用半导体器件代替传统电接点作为切换装置的具有继电器特性的无触点开关器件，单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。 固态继电器工作可靠，寿命长，无噪声，无火花，无电磁干扰，开关速度快，抗干扰能力强，且体积小，耐冲击，耐振荡，防爆、防潮、防腐蚀、能与TTL、DTL、HTL等逻辑电路兼容，以微小的控制信号达到直接驱动大电流负载。主要不足是存在通态压降（需相应散热措施），有断态漏电流，交直流不能通用，触点组数少，另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差。 2. 固态继电器可应用于哪些场合？ 固态继电器目前已广泛应用于计算机外围接口装置，电炉加热恒温系统，数控机械，遥控系统、工业自动化装置；信号灯、闪烁器、照明舞台灯光控制系统；仪器仪表、医疗器械、复印机、自动洗衣机；自动消防，保安系统，以及作为电网功率因素补偿的电力电容的切换开关等等，另外在化工、煤矿等需防爆、防潮、防腐蚀场合中都有大量使用。 3.固态继电器可分为哪些类型？ 交流固态继电器按开关方式分有电压过零导通型（简称过零型）和随机导通型（简称随机型）；按输出开关元件分有双向可控硅输出型（普通型）和单向可控硅反并联型（增强型）；按安装方式分有印刷线路板上用的针插式（自然冷却，不必带散热器）和固定在金属底板上的装置式（靠散热器冷却）；另外输入端又有宽范围输入（DC3－32V）的恒流源型和串电阻限流型等。 4.过零型SSR与随机型SSR在用途上有什么区别？ 过零型SSR用作“开关”切换（从“开关”切换功能而言即等同于普通的继电器或接触器），我们通常讲的固态继电器多数都为过零型（过零型SSR只能“开关”不能“调压”）。 随机型SSR主要用于“斩波调压”（但随机型SSR的控制信号必须为与电网同步且上升沿可在0°-180°范围内改变的方波信号时才能实现调压，单一电压信号或0-5V的模拟信号并不能使其调压，从“调压”功能的角度讲随机型SSR 完全不同于普通的继电器或接触器）。有一点必须强调，各类调压模块或固态继电器内部作为输出触点的器件均为可控硅，且都是依靠改变可控硅导通角来达到“调压”的目的，故输出的电压波形均为“缺角”的正弦波（不同于自耦 继电器术语解释及使用指南 我们非常高兴和感谢您选用宏发继电器。在此我们将就产品说明书和继电器的有关事项进行说明，请打开您关注的相关章节。 前言……………………………………P1 一、继电器的一些基本术语…………P2 二、继电器的选用原则………………P7 三、继电器使用上的注意事项………P12 四、失效原因速查表…………………P30 五、订货标记…………………………P31 六、环境保护…………………………P31 前言 继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器、固体继电器和组合式继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。 继电器的分类方式有很多种，宏发采用的是表1的分类方式。 表1 根据继电器的分类，宏发的继电器说明书分为通用继电器分册、汽车继电器分册、固体继电器分册和密封继电器分册。其中通用继电器分册，包括了通讯继电器、和通用继电器，汽车继电器分册包括了汽车继电器和组合式继电器。同时宏发也提供配套继电器的插座，参见插座分册。 本文就电磁继电器的一些基本信息进行说明，同时列出一些电磁继电器的选用原则及使用注意事项。 除非另有说明，一般宏发产品说明书所列参数均是在标准状态下测得的初始值。标准状态是： 1)温度：15℃～35℃； 2)相对湿度：25%～75%； 3)大气压：86kPa～106kPa。 除非另有说明，一般宏发提供的图纸均使用第一象限投影方式，如图1。 图1 一、继电器的一些基本术语 继电器基本术语的排列大致按照宏发产品说明书的布局进行描述，以便于您的参考和对照，分为以下几部分： 1、触点参数(继电器的输出)…………P2 2、性能参数……………………………P3 3、线圈参数(继电器的输入)…………P4 4、安全认证……………………………P4 5、订货标记……………………………P5 6、外形图、接线图和安装孔尺寸……P5 7、性能曲线……………………………P5 8、单稳态、磁保持、极化继电器……P5 1、触点参数： 1.1 触点形式：继电器触点的配对形式，表2给出一组触点对时的配对形式，多组触点可依 此类推。 表2 1.2 接触电阻：指接触的触点间电阻和与触点相连的簧片及引出端的导体电阻之和的总电阻。一般以mΩ表示。 除非说明书中另有说明，一般触点负载小于1A的继电器用6Vd.c.，0.1A测量接触电阻，触点负载大于1A的继电器用6Vd.c.，1A测量接触电阻。 1.3 接触压降：一般指在负载电路中，接触的触点间和与触点相连簧片及引出端上总的电压降。一般以规定电流下的电压降值表示，如50mV(10A下测量)。 1.4触点材料：触点使用的材料，一般以化学式表示，如AgNi表示银镍合金触点。继电器上通常使用的材料，及其特性和适用环境请参见第二章“继电器的选用原则”的1.2条“触点材料”。 1.5 触点额定负载：一般指在一定的规定条件下触点能可靠切换的负载，一般以电压和电流的组合表示。除非另有说明，说明书所列的负载一般为阻性负载。 1.6 最大切换电压：继电器触点所能切换的最大负载电压。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.7 最大切换电流：继电器触点所能切换的最大负载电流。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.8 最大切换功率：继电器触点所能可靠切换的最大负载，一般对交流以“V A”表示，对直流以“W”表示。 >67 =;,5=; KLU LOJhUW KPU LOJhUW RU LOJhUW KLU LOJhUW KPU LOJhUW RU LOJhUW KPO BUn`oF Un`oEUuC >67 BUnera L F Unera L EUuC KLU LOJhUW RU LOJhUW :8--18+3 FG px 5,4+s 8 h ; Z 6BKC K[R i k V R R 7 BLC S wOkt ~S C- D KPP MHOqq 第一部分 产 品 使 用 说 明 TKGK-1过程控制实验装置组成和各部分使用说明TKGK-1型过程控制实验装置是根据自动化专业及相关专业教学的特点，吸收了国外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证，向广大师生推出一套全新的实验设备。该设备可以满足《过程控制》、《自动化仪表》、《工程检测》、《计算机控制系统》等课程的教学实验。整个系统结构紧凑、功能多样、使用方便，既能进行验证性、研究性实验，又能提供综合性实验。本实验装置可满足本科、大专及中专等不同层次的教学实验要求，还可为科学研究开发提供实验手段。 本实验装置的控制信号及被控信号均采用IEC标准，即电压0~5V或1~5V，电流0~10mA或4~20mA。实验系统供电要求为单相交流220V±10%，10A；外型尺寸为：167*164*73，重量：580Kg。 装置特点 本实验装置具有以下特点： 1、多种被控参数：温度、压力、流量、液位。 2、控制方式多样：位式控制、模拟PID控制、智能仪表控制、单片机控制、PLC控制、计算机控制等。 3、多种计算机控制软件：PROTOOL-CS组态软件、MCGS组态软件、本公司开发的上位机监控软件。 4、丰富的计算机控制算法：P、PI、PID、死区PID、积分分离、不完全积分、模糊控制、神元控制、基于SIMULINK的动态参数自适应补偿控制等。 5、开放的软件平台：在我们提供的软件平台上，学生既可以利用我们所提供的 算法程序进行实验，又可以用自己编写的PLC程序、MATLAB算法程序等进行实验。 6、灵活多样的实验组合：可以很方便地对控制方式与被控参数进行不同组合，得到自己需要的单回路、多回路等多种控制系统。 系统组成 TKGK-1型过程控制实验装置集多参数闭环控制为一体，它是由被控对象、调节器模块、执行器模块、变送器模块和单片机控制模块等组成，各模块间组合灵活，基本包含了目前所有的工业控制方式，涉及温度、压力、流量和液位等重要的过程控制参数。 被控对象包括上水箱、下水箱、复合加热水箱、管道。调节器主要有模拟调节器（含比例P调节、比例积分PI调节、比例微分PD调节、比例积分微分PID 调节）、位式调节器、智能调节器、PLC控制、单片机控制、计算机控制等。 执行器模块主要有固态继电器、交流电机及水泵、直流电机及水泵、电热丝。 变送器模块主要有流量变送器（FT）、液位变送器（LT1，LT2）、温度变送器（TT）、压力变送器（PT）等。变送器的零位、增益可调，并均以标准信号DC0-5V 输出。另外，根据用户需要，配置微机通讯接口单元（RS232），以满足计算机实时控制实验的需要。 系统的结构组成如图0-1所示，被控对象的供水有两路：一路是由交流电机从储水箱中抽水，通过阀5或阀6供给复合加热水箱，或经过流量计后，再经阀1或阀3分别供水给上、下两个水箱；另一路是由直流电机从储水箱中抽水，通过阀7或阀8也分别供水给上、下两个水箱。两个水箱内均装有液位传感器（LT1，LT2）和溢流口，每个水箱的出水口均经过线性化处理。上水箱的水通过阀2 流到 1. 系统方案设计 1.1 简介 由于固态继电器是由固体元件组成的无触点开关元件,所以与电磁继电器相比具有工作可靠、无噪声、无火花、寿命长,对外界干扰小,能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、灵敏度高、开关速度快和使用方便等一系列优点,因而具有很宽的应用领域,有逐步取代传统电磁继电器之势,另外，SSR成功地实现了弱信号(Vsr)对强电(输出端负载电压)的控制。由于光耦合器的应用，使控制信号所需的功率极低(约十余毫瓦就可正常工作)，而且Vsr所需的工作电平与TTL、HTL、CMOS等常用集成电路兼容，可以实现直接联接。这使SSR在数控和自控设备等方面得到广泛应用。交流型SSR由于采用过零触发技术，因而可以使SSR安全地用在计算机输出接口上，不必为在接口上采用MER而产生的一系列对计算机的干扰而烦恼。因此可进一步扩展到传统电磁继电器无法应用的计算机等领域。此外，SSR还有能承受在数值上可达额定电流十倍左右的浪涌电流的特点。 1.2交流固态继电器原理、方案选择 交流固态继电器由三部分组成：输入电路、隔离（耦合）和输出电路组成，按输入电压的不同类别，输入电路可分为直流输入电路，交流输入电路和交直流输入电路三种。有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容，正负逻辑控制和反相等功能。固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。导通类型有过零导通和过零关断两种，本文文介绍的是电压过零导通型（简称过零型）。下图是交流固态继电器的工作原理框图。 图1 图中的部件①-④构成交流SSR的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系，以防止输出端对输入端的影响，耦合电路用的元件是“光耦合器”，它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高；由于输入端的负载是发光二极管，这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配，在使用可直接与计算机输出接口相接，即受“1”与“0”的逻辑电平控制。触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路④工作，但由于开关电路在不加特殊控制电路时，将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网，为此特设“过零控制电路”。其作用是指当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚至误动作)而设计的，一般是用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻(压敏电阻器)。 固态继电器说明书(一） 目录 一、单相交流固态继电器SSR-D系列 (2) 二、三相交流固态继电器SSR-3D系列 (6) 三、R系列固态调压器SSR-R系列 (6) 四、产品的分类及选择 (7) 五、器件的发热及散热器的选择 (8) 中国·杭州国晶电子科技有限公司 CHIAN HANGZHOU GUOJING ELECTRON SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.，LTD. 一、单相交流固态继电器 1、概述 固态继电器英文名名称为Solid State Relay,简称SSR。它是用半导体器件代替传统电接点作为切换装置的具有继电器特性的无触点开关器件。单相SSR为四端有源器件，其中其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。一般情况下，万用表不能判别SSR的好坏，正确的方法采用图1-2的测试电路：当输入电流为零时，电压表测出的电压为电网电压，电灯不亮（灯泡功率须25W以上）；当输入电流达到一定值以后，电灯亮，电压表测出的电压为SSR导通压降（在2V以下）。（请初次使用者务必注意：因SSR内部有RC回路而带来漏电流(≤10mA)，因此不能等同于普通触点式的继电器、接触器,如果需要漏电流≤1mA的固态继电器产品，请订货时事先说明。请参考后面的注意事项）。 SSR优缺点 固体继电器工作可靠，寿命长，无噪声，无火花，无电磁干扰，开关速度快，抗干扰能力强，且体积小，耐冲击，耐振荡，防爆、防潮、防腐蚀、能与TTL、DTL、HTL等逻辑电路兼容，以微小的控制信号达到直接驱动大电流负载。主要不足是存在通态压降（需相应散热措施），有断态漏电流，交直流不能通用，触点组数少，另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差。 SSR的使用场合 固体继电器目前已广泛应用于计算机外围接口装置，电炉加热恒温系统，数控机械，遥控系统、工业自动化装置；信号灯、闪烁器、照明舞台灯光控制系统；仪器仪表、医疗器械、复印机、自动洗衣机；自动消防，保安系统，以及作为电网功率因素补偿的电力电容的切换开关等等，另外在化工、煤矿等需防爆、防潮、防腐蚀场合中都有大量使用。 SSR的分类 交流固体继电器按开关方式分有电压过零导通型（简称过零型）和随机导通型（简称随机型）；按输出开关元件分有双向可控硅输出型（普通型）和单向可控硅反并联型（增强型）；按安装方式分有印刷线路板上用的针插式（自然冷却，不必带散热器）和固定在金属底板上的装置式（靠散热器冷却）；另外输入端又有宽范围输入（DC3－32V）的恒流源型和串电阻限流型等。 过零型与随机型SSR的区别 当输入端施加有效的控制信号时，随机型SSR输出端立即导通（速度为微秒级），而过零型SSR则要等到负载电压过零区域(约±15V)时才开启导通。当输入端撤消控制信号后，过零型和随机型SSR均在小于维持电流时关断。虽然过零型SSR有可能造成最大半个周期的延时，但却减少了对负载的冲击和产生的射频干扰，成为理想的开关器件，在“单刀单掷”的开关场合中应用最为广泛。随机型SSR的特点是反应速度快，它可以控制移相触发脉冲达到方便地改变交流电网电压，从而应用于精确地调温、调光等阻性负载及部分感性负载场合。 双向可控硅输出的普通型与单向可控硅反并联输出的增强型的区别在感性负载的场合，当SSR由通态关断时，由于电流、电压的相位不一致，将产生一个很大的电压上升率dv/dt（换向dv/dt）加在双向可控硅两端，如此值超过双向可控硅的换向dv/dt指标(典型值为10V/μs)则将导致延时关断，甚至失败。而单向可控硅为单极性工作状态，只受静态电压上升率dv/dt(典型值为100V/μs)影响，由两只单向可控硅反并联构成的增强型SSR比由一只双向可控硅构成的普通型SSR的换向dv/dt有了很大提高，因此在感性或容性负载场合宜选取增强型SSR。 继电器使用上的注 意事项 继电器使用上的注意事项 为了正确使用继电器，在选定继电器并了解其特性的同时，还需要了解一些使用上的注意事项，以确保继电器的可靠工作。 继电器在使用中有以下基本注意事项： a) 继电器的使用应尽量符合产品说明书所列的各个参数范围。 b) 额定负载和寿命是一个参考值，会根据不同的环境因素、负载性质与种类而有较大不同，因此最好在实际或模拟实际的使用中进行确认。 c) 直流继电器尽量使用矩形波控制，交流继电器尽量使用正弦波控制。 d) 为了保持继电器的性能，请注意不要使继电器掉落或受到强冲击。掉落后的继电器建议不再使用。 e) 继电器尽量使用于常温常湿，灰尘和有害气体少的环境中。有害气体包括含硫类、硅类和氧化氮类等等的气体。 f) 对于磁保持继电器，在使用前应先根据需要将置于动作或复归位置。线圈施加电压时要注意极性、脉冲宽度。 g) 对于极化继电器，请注意其线圈电压的极性(＋、－)。 除此之外还有其它注意事项，以下将大致参照“表2继电器的选用原则”的顺序逐一说明。 1.触点的注意事项 触点是继电器中最重要的结构件，触点的使用寿命受触点材料、触点上的电压及电流值（特别是接通时及断开时的电压、电流波形）、负载种类、切换频率、环境情况、接触形式、触点回跳现象等的影响，触点失效多以触点的材料转移、粘连、异常消耗、接触电阻増大等故障现象出现，使用时需要注意。 为更好的使用继电器，请参考以下记述的有关触点的注意事项。 1.1 负载：一般在产品说明书中记载了阻性负载的大小，但只有这些是不够的，应该在实际的触点电路里进行试验确认。 产品说明书中记载的最小负载并非继电器能够可靠切换的标准下限值，这个值由于通断频率、环境条件、被要求的接触电阻的变化、绝对值的不同，可靠程度是不同的。 1.1.1 电压：触点电路的电压，在断开感性电路时存在大于电路电压的反向电压，该电压越高能量越大，导致触点的消耗量和材料转移量也增大，因此需要注意继电器触点所控制负载的类型和大小。 同样电流下，继电器能可靠切换的直流(DC)电压值要比交流(AC)电压值要低得多，因为交流电流存在零点（电流为零的点），产生的电弧容易熄灭，而对于直流，产生的电弧只能在触点间间隙达到一定值以后熄灭，使得电弧持续的时间较交流情况变得更长，加剧触点的消耗和材料转移。 1.1.2 电流：触点闭合和断开时冲击电流对触点的影响很大。例如负载为电动机或者指示灯继电器用语说明
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宏发继电器 HF115F
第一部分、TKGK-1产品使用说明
交流固态继电器设计说明
固态继电器说明书(一)
继电器使用上的注意事项模板
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