《设施规划与物流分析》
大作业报告
(2013--2014年度第一学期)
题目：某厂液压式压力试验机搬运系统设计分析班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
成绩：
日期：年月日
一、任务书
（一）目的与要求
设计性作业是设施规划与物流分析课程设计课程的重要实践性教学环节，是综合运用所学专业知识，完成工厂物料搬运系统设计工作而进行的一次基本训练。其目的是：
1.能正确运用工业工程基本原理及有关专业知识，学会由产品入手对工厂生产系统进行调
研分析的方法。
2.通过对某工厂物料搬运系统设计的实际操作，熟悉系统物料搬运系统设计方法中的各种
图例符号和表格，掌握系统物料搬运系统设计方法的规范设计程序。
3.通过课程设计，培养学生学会如何编写有关技术文件。
4. 通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生运用所学专业知识分析和解决实际技术问题的能力。
（二）主要内容
（1）分析掌握物流分析的方法和工具，确定车间物料搬运方案的分析方法；现有生产车间的调研分析：包括生产模式、现有设施布局、物流搬运方案；设计现有车间的物料搬运方案。
（2）研究物料搬运系统分析方法和体系结构，针对企业给出的七个车间区域：大件加工区、镗区、镗铣区、精加工区、轴加工区、车区、附具加工区。进行生产模式的分析，了解各个区域之间的设施布局，物料流通方式。
（3）研究物料分类的方法，在实际分类分析中，SHA是根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类[2]。
（4）分析每项移动的起点和终点的具体位置在哪里，有什么路线，这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定。研究物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的安排是什么样的布置。
（5）研究各种移动分析的资料。包括物料、路线和物流。物料主要研究类别和基本特征。路线主要研究移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）。物流主要研究搬运工作量，搬运条件和时间。
（6）根据企业的生产计划和订单，详细统计产品的各个加工零件，研究加工步骤，分析计算出物流量，制定出搬运活动一览表。
（7）研究各种搬运路线，根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线。根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号；根据物料分类一览表确定运输单元。
二、物料搬运系统
2.1物料搬运简介
2.1.1物料搬运的定义
物料搬运是生产企业在生产和流通过程中最普遍的辅助过程，它是工步之间、工序之间、车间之间、工厂之间、以及工厂到各种流通渠道、到消费者（用户）消费使用过程中物流不可缺少的环节。
具体的物料搬运作业一般有以下几种：
搬运作业：水平或斜面运动；装卸作业：垂直运动；提升或下降作业：码垛或取货；绕垂直线转动作业：转向；水平轴线转动作业：翻转。也就是说物料搬运是指对物品进行搬上、卸下、移动的活动。
物料搬运是存在与产品生产和销售之间的。从一开始的原材料和外购件进入仓库，从仓库运转到加工车间，还有加工过程中，半成品在每个加工单位之间的流动，一直到产品的加工完成，进入成品库，以及在生产过程中，物料搬运是必不可少的一种活动。物料搬运不是一种具体的独立的行为，而是伴随着生产活动进行的，它不可能独立生成一种行为。物料搬运活动保障了生产的正常进行，保证物料的顺畅流通，保证每个加工单位之间加工活动的前后衔接，使整个生产称为一种连贯性活动。同时，物料搬运活动是因为生产制造过程中的其它生产活动而产生的，属于生产活动的一种附属活动。物料搬运制约着生产领域的其他活动，没有物料搬运活动，其它的生产活动也无法正常进行，所以说它也是一种非常关键的活动，同时物料搬运只是在企业内部进行，基本不会受外部活动的影响，并且具有比较稳定的特性。
搬运具有时间、空间、移动、数量和控制五个特征。数量就是指总的搬运量和每次搬运的数量。数量一般是由企业的生产过程决定，规模越大的企业，数量一般也越多。移动是指货物和设备的移动。合理的移动的目的就是使货物能够顺利的搬运。移动会消耗人力和物力，在货物能够成功搬运的前提下，移动的次数越少是越好的，因此要制定合适的搬运系统，制定合适的搬运路线。时间是指搬运的速度和频率等。从某种角度来讲，搬运的速度越快是越好的，但是，也要考虑到搬运设备的最大承受能力和企业的适当经济情况等各种因素，因此要选择合适的搬运方式，减少搬运的人力物力费用消耗，提高搬运速度。物料搬运活动并不是一种主要的活动，在占用生产空间方面，不能太大，否则，会本末倒置，不但不能促进生产力的发展，反而会影响生产率的提高。
2.1.2物流量和搬运活性理论
当量物流量是指是用来统一计量物流系统中性质、特征不同和没有通用容器或搬运工具来装载的多种物料的数量的物理量。当量物流量与物体的形状大小尺寸有关，
是物流活动过程中一定时间内折算修正得到的运输量。
物料的存放状态多种多样，可以散放在地上，也可以集装化，物料的存放状态不同，其搬运的难易程度也不同。搬运活性是指物料的存放状态对搬运作业的方便难易程度。
货物的活性越高，搬运活动也就越容易进行，占用整个生产活动的消耗也就越少，对生产率的提高作用也就越大。所以在同样的情况下，要尽量采用搬运活动比较高的搬运方式，这样可以节省生产成本，比如说能集装化搬运的尽量不要散装，最好是放在托盘或者容器中。
2.1.3物料搬运的要素
物料搬运的要素包括劳动力的要素，货物要素，搬运设备及设施，工艺，信息管理和保证体系[9]。在人力搬运过程中，人力是搬运活动的驱动因素，即使是采用机械设备搬运，也要有人的操作和控制监督，所以说人力是物料搬运中必不可少的要素。货物是搬运的主要对象，所有的搬运活动都是以货物为主体展开的，所以在搬运过程中，要对货物进行合理的分类，根据物料的分类选择合适的物料搬运方法，物料搬运的方法选择也是围绕货物进行的，要考虑到货物的各种方面的影响。搬运设备和设施是搬运活动的承载体，没有搬运设备和设施，搬运活动就无法进行，搬运设备一般是指搬运时采用的运载体，比如说人力小车和起重机等，搬运设施一般是指搬运的周围环境和建筑物等，搬运设备和设施的选择都要围绕提高物料搬运的便捷和高效性而进行。搬运的工艺是提高物料搬运活性的关键，选择一个良好的搬运工艺，对于提高搬运效率，能起到一种促进作用。信息管理是指对物料搬运采用信息管理的方式，采用科学的管理方法，掌握先进的管理信息，对物料搬运做出正确的指导和管理。
2.2物料搬运系统简介
2.2.1物料搬运系统的定义
物料搬运系统就是将一系列相关的位置或者装置，结合在一个系统或者过程中，从而合理的对物料进行移动，存储和控制。物料搬运系统的设计要考虑到多方面因素，要有正确的时间、地点、方式、搬运单元、运输工具等等。每一个系统都是经过专门设计的，服务于特定的物流环境和物料。当前社会制造企业对物料搬运系统的设计要求是合理准确，以适应现代制造业生产周期短和产品更新速度快的特点。
2.2.2 物料搬运系统设计的目的和原则
物料搬运系统分析的主要目的是：减少物料流通中的人力和物资的浪费，将更多的生产资料运用到生产加工中去，合理使用生产成本，争取用最少的成本获得最高的利润；改善制造工艺，减少不必要的生产搬运路线；使用合适的搬运工具，减少设备
的浪费，提高生产过程中的安全性，提高生产率等。
物料搬运统的设计原则分为五个个方面：作业方面、移动方面、设备方面、成本方面和空间方面。
作业方面的原则包括：标准化原则、机械化原则、柔性化原则、简单化原则和作业均衡化原则。作业化方面的这些原则，重在使搬运方法及搬运设备标准化，是使机械设备尽可能的代替人力劳动，使搬运工作简单系统进行，并且有效减轻作业瓶颈状态。
成本方面的原则包括：成本原则，更新原则。成本方面的两个原则，重在比较不同搬运方式的不同成本，从中选择出合适的搬运方案，同时注意搬运过程中的能源消耗；注意搬运设备的使用寿命，周期性更新搬运设备，保持正常生产，空间方面的原则包括：空间利用原则和生态原则。空间方面的这两个原则重在研究在利用好平面空间的同时，也要注重空间资源的利用；并且在搬运物料的同时要注意对生态环境的保护，不要对环境造成污染。
移动方面的原则包括：单位负重原则，水平直线原则，搬运简单原则，重力原则和安全原则。移动方面的原则的内容，重在研究根据物料的形状和搬运负重选择合适的搬运单元;在搬运路线的选择上，要尽量使用直线，避免迂回曲线，布置水平的搬运，可使搬运距离简短、设备最省及搬运成本最低，但是也要根据搬运的实际情况避免产生纹理交错现象；避免过度包装，减轻不必要的负重和搬运单元的体积，使搬运简单化；在条件允许的情况下，尽可能使用重力条件搬运，以节省人力和物力；在搬运过程中，一定要注意搬运安全。
设备方面的原则包括：人机工程学原则、电脑化原则、维护原则、提高使用率原则。这些原则的研究重点在根据搬运人员的能力条件，合理安排搬运方案，使工作人员能够有最佳的工作效率；根据搬运环境的需要，可以对搬运系统采用电脑控制，以提高搬运的信息系统化，提高搬运水平；对搬运设备定期检查维护，以确保搬运活动的正常进行；企业对搬运的机械设备的投资都较高，所以应该合理安排搬运系统，使投资高的设备尽量不要闲置，造成资源的浪费。
物料搬运系统在设计中常见的问题：
物料搬运路线曲折，没有走最短距离；搬运路线运行不通畅，出现交叉堵塞现象；搬运活动断断续续，没有连续性；搬运容器不标准，搬运机械没有根据标准模数决定其性能参数；搬运活动没有进行系统考虑，没有把搬运活动当做一个整体看待，造成整个搬运系统的涣散不统一；搬运设备缺乏柔性；搬运系统与生产系统有冲突，不均衡，造成生产的无法正常进行。
三、原始给定资料
3.1物料分类
某公司主要产品是YE-2000C 液压式压力试验
机和WE-600C 液压万能试验机等，其他产品制造过
程与搬运负荷与YE-2000C 液压式压力试验机类似，
故以该型号产品作为SHA主要分析依据。同时厂方给
出了企业制造这种产品的年生产量，YE-2000C 液压
式压力试验机为500台，将其他产品折算过来，年度
生产纲领为6000台。下图提供了压力试验机的外形
及部分结构及部分零件的所处位置。
图3.1 液压式压力试验机（仅供参考）附表中数据包含了零件名称，工序名称，设施类型，设施所在区域和和数量。因为表中有的零件只在一个区域内加工，没有产生各个加工区域的物流量，所以将其删去不予考虑，整理后的表格在附录中。其中包含外购件及自制件。外购件购回后由专用运输设备直接放入半成品库，不必考虑在车间之间产生的物流。根据附录表中所整理显示的零件，分析物料的形状大小和搬运难易程度（不考虑管理因素）。
表3.1物料分类结果一览表
极小零散件 a ≤27 ≤1 极小易散落
4 无
时注
意不
要丢
失零
件
2000C-1008
销轴
小型件 b
27
~729
1~5
一般为
固块状
易损坏
10 无无
2000C-1023
连接螺钉
固块状中型件 c
729
~3375
5~10 固块状
无具体
要求 2 无无
2000C-1018
螺帽
板条状中型件
d
729
~3375 5~10 板条状
无具体要求
13 无 无
2000C-1027 下压板 圆柱长条状大
件
e
≥3375 ≥10 圆柱状 无具体
要求
3 单件加工时间较长 无
2000C-1010 立柱 固块状大件 f ≥3375
≥10 固块状 无具体
要求
4 单件加工时间较长
无
2000C-1001 底座
3.2 系统布置分析
试验机厂车间共分为七个区：大件加工区，镗区，镗铣区，精加工区，轴加工区，车区，附具加工区。每个区的位置如下图。
图3.2 加工区域分布图
每个区域之间都有不同种类的零件流通，每个区域之间都有流通通道。大件加工区的主要加工区域有工装工具区，刀具调整区，钳工台，检验平台和工件翻转台。镗区的设备主要有TX611C1和TX611C4,主要是进行中小型零件的镗孔等工作。镗铣区的设备主要有落地镗铣床，龙门铣X2010A，主要进行大型零件的镗铣工作。附具加工区分为附具加工一部和附具加工二部，主要设备是磨床M7120，数控铣XK5040，卧式铣床X62W，小刨B650，立铣X53K，摇臂钻床Z35和坐标镗T4163等，主要是进行附具的加工。车区的主要设备是卧式车床。轴加工区的主要设备是万能外圆磨床。精加工区的主要设备是M4250，MKA2226Z和磨床MQ1350A。
图中的双向流通路线一共有21条，具体流通路线在表3.2中列出（只考虑加工路线，不考虑零件的进出）。
表3.2 流通路线汇总
表3.3每种物料零件情况详细统计表
极小零散件小型件固块状中型件板条状中型件圆柱长条状
大件
固块状大件
2000C-1008
销轴2000C-1023
连接螺钉
2000C-1018
螺帽
2000C-1014
从动链轮
2000C-1002
油缸
2000C-1001
底座
极小零散件小型件固块状中型件板条状中型件圆柱长条状
大件
固块状大件
2000C-1009
旋轴2000C-1031
限位座
2000C-1003
缸底
2000C-1021
球面座
2000C-1004
活塞
2000C-1006
工作台
2000C-1012
丝母2000C-1033
固定块
2000C-1022
压环
2000C-1010
立柱
2000C-1011
横梁
2000C-1013
垫圈
2000C-1038
标尺座
2000C-1026
上压板
2000C-2801
测力计外壳2000C-2802
回油接头
2000C-1027
下压板
2000C-2804
软管接头
2000C-1027
下压板
2000C-2805-2
放油嘴
2000C-1028
柱套
2000C-2809
进油接头
2000C-1015
调整丝杠
2000C-2810
过渡接头
2000C-1034
主动链轮
2000C-2811
管接头
2000C-1043
张紧链轮
2000C-1045
张紧座板
2000C-1044
轴
2000C-1050
导向支架
表3.4 各个区域之间流通的零件分类表
无
2号无无无无无2000C-1001
3号无无无无2000C-1002
2000C-1004
无
4号无无无无2000C-1002
2000C-1004
2000C-1006
5号无无2000C-1003 2000C-1015
2000C-1027
无无
6号无无无2000C-1027 无无11号无无无2000C-1050 无无16号无无无无2000C-1004 无20号无无无无2000C-1002
21号2000C-1013 2000C-1031 2000C-1018 无无无
现有的搬运设备有四种：人力小车，电瓶车，叉车，起重机。有大件加工的生产区域内，搬运设备为起重机，其它生产区域内为人力小车，各个区域之间的搬运工具有人力小车，电瓶车和叉车（自己上网查图片，型号和载荷、价格）。选择搬运设备的原则为：
五、设计正文
1 各项移动分析
2将路线，路线之间距离和坐标情况进行详细的总结
第 1 页 共 4 页 班级 学号 姓名 命题教师 教研室（系）主任审核(签字) …………………………………………装…………………………………订………………………………线……………………………………… 装订线以内不准作任何标记 2012/2013学年第一学期考试题（卷） 课程名称 电子设计自动化 考试性质 考查 试卷类型 A 使用班级 电子0901~03电信0901~02 考试方法 闭卷 人 数 140 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 成 绩 成 绩 一、查阅相关资料，说出常用的EDA 工具软件分为哪几类？并写出每一类常用的软 件名称及其特点。（15分）。 目前常用的EDA 工具软件：multiSIM7（原EWB 的最新版本）、PSPICE 、OrCAD 、 PCAD 、Protel 、Viewlogic 、Mentor 、Graphics 、Synopsys 、LSIIogic 、Cadence 、MicroSim 等等。一般可用于几个方面，例如很多软件都可以进行电路设计与仿真，同进还可以进行PCB 自动布局布线，可输出多种网表文件与第三方软件接口。①SPICE （Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis ）：是由美国加州大学推出的电路分析仿真软件，是20世纪80年代世界上应用最广的电路设计软件，1998年被定为美国国家标准。1984年，美国MicroSim 公司推出了基于SPICE 的微机版PSPICE （Personal-SPICE ）。现在用得较多的是PSPICE6.2，可以说在同类产品中，它是功能最为强大的模拟和数字电路混合仿真EDA 软件，在国内普遍使用。最新推出了PSPICE9.1版本。它可以进行各种各样的电路仿真、激励建立、温度与噪声分析、模拟控制、波形输出、数据输出、并在同一窗口内同时显示模拟与数字的仿真结果。无论对哪种器件哪些电路进行仿真，都可以得到精确的仿真结果，并可以自行建立元器件及元器件库。②multiSIM （EWB 的最新版本）软件：是Interactive Image Technologies Ltd 在20世纪末推出的电路仿真软件。其最新版本为multiSIM7，目前普遍使用的是multiSIM2001，相对于其它EDA 软件，它具有更加形象直观的人机交互界面，特别是其仪器仪表库中的各仪器仪表与操作真实实验中的实际仪器仪表完全没有两样，但它对模数电路的混合仿真功能却毫不逊色，几乎能够100%地仿真出真实电路的结果，并且它在仪器仪表库中还提供了万用表、信号发生器、瓦特表、双踪示波器（对于multiSIM7还具有四踪示波器）、波特仪（相当实际中的扫频仪）、字信号发生器、逻辑分析仪、逻辑转换仪、失真度分析仪、频谱分析仪、网络分析仪和电压表及电流表等仪器仪表。还提供了我们日常常见的各种建模精确的元器件，比如电阻、电容、电感、三极管、二极管、继电器、可控硅、数码管等等。模拟集成电路方面有各种运算放大器、其他常用集成电路。数字电路方面有74系列集成电路、4000系列集成电路、等等还支持自制元器件。MultiSIM7还具有I-V 分析仪（相当于真实环境中的晶体管特性图示仪）和Agilent 信号发生器、Agilent 万用表、Agilent 示波器和动态逻辑平笔等。同时它还能进行
物料搬运系统设计论文 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
毕业论文题目制造企业生产物料搬运方案分析与设计学院机械工程学院 专业工业工程 班级工业0602 学生王小叶 学号 050 指导教师赵林 二〇一〇年六月八日
摘要 随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。 本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。通过一段时间对试验机厂生产车间的了解，从物料分类，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，进而进一步提高企业的生产力，促进企业发展。 关键词：物料；搬运；分析；路线；方式
ABSTRACT With the level of the productivity of modern society is raising gradually, more and more enterprises begin to import the analytical method of the material handing system(MHS).Analyzing and designing reasonable MHS can help to increase the level of the productivity and adapt to the development of contemporary society. In this paper, we come to understand the related content of MHS by collecting investigate the principle, purpose and significance of the MHS and make an in-depth study to the steps of the analysis of the MHS. This paper has been surveying a long time in the factory of testing machine, and determine the idea of the MHS, achieve the goals that to establish MHS in manufacturing gradually from material category, layout analysis, all kinds of mobile analysis, the selection of transportation routes, handing equipment, determination of the transport unit and so on, and then can make a further improvement on the productivity of enterprises, promote the development of enterprise. Key words：material;handling ;analysis ;line; way
电子系统设计 大 作 业 课题：简易音乐喷泉的制作 组员： 任课老师：
目录 一、设计任务和分析 -------------------------------------------------------- 1 二、硬件电路设计 ---------------------------------------------------------- 1 2.1总体设计------------------------------------------------------------ 1 2.2各模块设计---------------------------------------------------------- 2 2.2.1单片机最小系统------------------------------------------------ 2 2.2.2 A/D转换模块------------------------------------------------- 3 2.2.3 音频放大模块-------------------------------------------------- 3 2.2.4 LED灯及电机------------------------------------------------- 4 三、程序设计-------------------------------------------------------------- 5 3.1主程序设计---------------------------------------------------------- 5 3.1.1设计框图------------------------------------------------------ 5 3.1.2程序代码------------------------------------------------------ 5 3.2 A/D转换程序设计--------------------------------------------------- 6 3.2.1 A/D转换程序原理--------------------------------------------- 6 3.2.2 A/D转换程序框图--------------------------------------------- 7 3.2.3 A/D转换子程序代码------------------------------------------- 8 3.3 PWM调压设计------------------------------------------------------- 9 3.3.1 程序框图 ---------------------------------------------------- 9 3.3.2 PWM调压子程序----------------------------------------------- 9 四、调试和测试结果分析 --------------------------------------------------- 11 4.1调试--------------------------------------------------------------- 11 4.2 结果分析 ---------------------------------------------------------- 12
《机械系统设计》 课程大作业—I 棒料校直机功能原理设计 院（系） 专业 学生 学号 班号 2015年4月
棒料校直机功能原理设计 1 设置棒料校直机功能原理设计的目的 功能原理设计是机械系统设计的最初环节，主要是针对产品的主要功能提出一些原理性构思，也就是针对产品的功能进行原理性设计！ 针对某一产品的主要功能，设计人员在进行了大量相关资料查阅之后，应设计出几种不同的功能原理方案来，以便从中选出较理想的一个为下一步总体设计奠定基础。针对产品主要功能而进行的功能原理设计这一步，在整个设计中是非常重要的一环。一个好的功能原理设计应既有创新构思，同时又能满足用户的需求。 因此，在培养学生的机械系统设计能力时，不仅要注重机构和结构设计的培养和训练，而且更应注重功能原理设计的培养和训练。由于功能原理设计有其自身的特点和工作内容，因此，本大作业将主要针对功能原理设计进行。 2棒料校直机功能原理设计目的 棒料校直是机械零件加工前的一道准备工序。若棒料弯曲，就要用大棒料才能加工出一个小零件，如图1所示，这种加工方式材料利用率不高，经济性差。故在加工零件前需将棒料校直。 图1 待校直的弯曲棒料
3 设计数据与要求 请根据以下设计数据，进行棒料校直机的功能原理设计。 1) 棒料材料：需校直的棒料材料为45钢 2) 工作环境及环保要求：室内工作，希望冲击振动小、噪声小； 3) 工作寿命：使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时； 4) 设备保养维护要求：每半年作一次保养，大修期为3年。 5) 棒料校直机原始设计数据如表1所示。 表1 棒料校直机原始设计数据 4棒料校直机功能原理设计过程 功能原理方案设计的任务是：针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能目标的解法原理来；或者说，功能原理设计的主要工作内容是：构思能实现功能目标的新的解法原理。这一步设计工作的重点应放在尽可能多地提出创新构思上，从而使思维尽量“发散”，以力求提出较多的解法供比较和优选。此时，对构件的具体结构、材料和制造工艺等则不一定要有成熟的考虑，故只需用简图或示意图的形式 5 棒料校直机功能原理设计要求 1) 用黑箱法寻找总功能的转换关系，给出棒料校直机的黑箱图； 2) 对棒料校直机进行总功能分解，绘制“技术过程流程图”和“总功能分解图”； 3) 建立棒料校直机的“功能结构图” 4) 寻找原理解法和原理解组合。 6 设计参考资料 教材中第二章机械系统总体设计中“露天矿开采挖掘机的原理方案设计” 7 作业成绩及其与本门课程总成绩的关系 满分4分，记入100分的总课程成绩。 根据表1任选一组进行设计。
2014 ~ 2015学年第1 学期 《数字系统设计》 大作业 题目：4×4阵列键盘键信号检测电路设计专业：电子信息工程 班级： 姓名： 指导教师： 电气工程学院 2015 年12月
摘要 人类文明已进入到高度发达的信息化社会。信息化社会的发展离不开电子信息产品开发技术、产品品质的提高和进步。电子信息产品随着科学技术的进步，其电子器件和设计方法更新换代的速度日新月异。实现这种进步的主要原因就是电子设计技术和电子制造技术的发展，其核心就是电子设计自动化（EDA，Electronic Design Automation）技术，EDA技术的发展和推广应用又极大地推动了电子信息产业的发展。为保证电子系统设计的速度和质量，适应“第一时间推出产品”的设计要求，EDA技术正逐渐成为不可缺少的一项先进技术和重要工具。目前，在国内电子技术教学和产业界的技术推广中已形成“EDA热”,完全可以说，掌握EDA技术是电子信息类专业学生、工程技术人员所必备的基本能力和技能。 本设计主要利用VHDL硬件描述语言在EDA平台xilinx.ise.7.1i上设计一个4×4阵列键盘扫描电路，将行扫描信号输入阵列键盘，读取列信号的值，输出按键编码，从而判断出按键按下的位置。并且使用Modelsim软件进行模拟仿真，下载到EDA实验箱进行硬件验证。 关键词：EDA VHDL语言 4×4阵列键盘扫描
目录 《数字系统设计》 (1) 数字系统设计.............................................................................. 错误！未定义书签。摘要 (2) 关键词：EDA VHDL语言 4×4阵列键盘扫描 (2) 1、实验目的 (4) 2、实验要求 (4) 3、实验原理 (4) 4、总体框图 (5) 4.1.1方案一 (5) 4.1.2方案二 (5) 4.2设计思路 (6) 5、功能模块介绍 (8) 5.1键盘消抖模块 (8) 5.2键盘模块 (8) 5.3VHDL部分程序 (8) 6、实验结果 (10) 6.1综合电路图 (10) 6.2时序仿真 (11)
6011机电一体化系统设计基础大作业 责任教师高秋红 学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名： 一、基础知识题（每题10分，共40分） 1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？ 答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统 按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品 2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分：光电编码器、信号处理 （3）能源：电源 （4）驱动部分：功放、电机 （5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台
3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 二、综合分析设计题（60分） 1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分） 要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。（40分） 要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 解：依题意有两种测量方案 1）高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。
《设施规划与物流分析》 大作业报告 (2013--2014年度第一学期) 题目：某厂液压式压力试验机搬运系统设计分析班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 成绩： 日期：年月日
一、任务书 （一）目的与要求 设计性作业是设施规划与物流分析课程设计课程的重要实践性教学环节，是综合运用所学专业知识，完成工厂物料搬运系统设计工作而进行的一次基本训练。其目的是： 1.能正确运用工业工程基本原理及有关专业知识，学会由产品入手对工厂生产系统进行调 研分析的方法。 2.通过对某工厂物料搬运系统设计的实际操作，熟悉系统物料搬运系统设计方法中的各种 图例符号和表格，掌握系统物料搬运系统设计方法的规范设计程序。 3.通过课程设计，培养学生学会如何编写有关技术文件。 4. 通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生运用所学专业知识分析和解决实际技术问题的能力。 （二）主要内容 （1）分析掌握物流分析的方法和工具，确定车间物料搬运方案的分析方法；现有生产车间的调研分析：包括生产模式、现有设施布局、物流搬运方案；设计现有车间的物料搬运方案。 （2）研究物料搬运系统分析方法和体系结构，针对企业给出的七个车间区域：大件加工区、镗区、镗铣区、精加工区、轴加工区、车区、附具加工区。进行生产模式的分析，了解各个区域之间的设施布局，物料流通方式。 （3）研究物料分类的方法，在实际分类分析中，SHA是根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类[2]。 （4）分析每项移动的起点和终点的具体位置在哪里，有什么路线，这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定。研究物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的安排是什么样的布置。 （5）研究各种移动分析的资料。包括物料、路线和物流。物料主要研究类别和基本特征。路线主要研究移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）。物流主要研究搬运工作量，搬运条件和时间。 （6）根据企业的生产计划和订单，详细统计产品的各个加工零件，研究加工步骤，分析计算出物流量，制定出搬运活动一览表。 （7）研究各种搬运路线，根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线。根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号；根据物料分类一览表确定运输单元。
机械系统设计 课程作业 打孔机的设计） 一、设计任务书. (1) 二、确定总共能（黑箱） (3) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3)
（三）传动机构的选择和工作原理 (4) 四、工艺路线图 (5) 五、功能分解（功能树） (5) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6) 七、系统边界 (8) 八、方案评价 (8) 九、画出方案简图 (9) 十、总体布局图 (11) 十一、主要参数确定 (12) 十二、循环图 (17) 一、设计任务书
表1
、确定总共能（黑箱） ~220V 噪声 发热 图1 三、确定工艺原理 （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到 主轴的2r/min ，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和 进刀等工 艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下 平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从 而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A. —次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一 次原动机。 属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机 和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转 变为机械能，称为二次原动机。 属于此类原动机的有电动机， 液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2） 选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方 面的要求。 被加工工件 黑箱 有孔的工件
1 电子科技大学网络教育考卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数； 答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数 2. 开发性设计； 答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 3. PLC ； 答：PLC 是指可编程逻辑控制器。 4.SSR ； 答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。 5. D/A ： 答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。( √ ) 2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。( × ) 3. 步进电机一般采用开环控制系统。（ × ） 4.滚珠丝杆具有自锁能力。( × ) 5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。（ √ ） 6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。( √ ) 7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。( √ ) 8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。（ × ） 10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。( √ ) 三、填空(每题2分，共10分) 1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。 2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。 3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。 4. 直流伺服电动机按励磁方式可分为（永磁式）和（电磁式）两种。 5. 直线运动导轨的作用是（支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ B ）是机电一体化的基础。 A. 计算机与信息处理技术 B.精密机械技术 C. 检测与传感技术 D. 自动控制技术 2. 机电产品艺术造型的三要素是（ A 、C 、D ）。 A. 功能 B. 色调 C. 艺术内容 D. 物质技术条件 3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（ D ）要求是首要的。 A. 可靠性 B. 低惯性 C. 稳定性 D. 高精度 4. 机电一体化产品中的机械系统包括（ D ）三部分。 A. 传动机构、检测机构、导向支承机构 B.检测机构、导向支承机构、执行机构 C. 检测机构、传动机构、执行机构 D. 执行机构、导向支承机构、传动机构 5. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（ A ）。 A. 传动滚珠丝杠副 B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副 C.双圆弧滚道滚珠丝杠副 D.内循环滚珠丝杠副 6. 导轨常用的材料有（ A 、B 、 C 、D ）。 A.铸铁 B.钢 C.有色金属 D. 塑料 7. 直线运动导轨的基本形状有（ A 、B 、 C 、D ）。 A. 三角形 B. 圆形 C.矩形 D. 燕尾形 8. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（ D ）。 A. 电器伺服系统 B. 液压伺服系统 C. 位置控制系统 D. 半闭环控制系统 9. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（ A ）。 A. 永磁式和他励式 B. 永磁式和可变磁阻式 C. 他励式和混合式 D. 可变磁阻式和混合式 10.数字滤波方式中（ A ）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 A. 中值滤波 B. 算术平均滤波 C. 滑动平均滤波 D.低通滤波
第1课(3课时) 课程基本介绍： ⑴与《机械设计》课程的基本区别： 研究对象的基本不同，研究方法的基本区别 ⑵课程的训练目的和方法： 因为同学们均为四年级，大家所从事的毕业设计研究方向不同，所以教学目的为尽可能对每个同学所从事的具体工作有所帮助。 训练方法包括较多的讨论课，讨论以每人的大作业为基础，要求采用书面作业结合多媒体(以PowerPoint形式)表现手段，每人分别介绍自己的作业，教师加以点评。 ⑶考核的基本办法： 以教学过程检查和期末考试相结合的方式：大作业4个，每个占10分，共40分，课堂点名10次，每次2分，共20分，考试占40分。 正式教学开始 1.绪论 教学重点：帮助同学建立系统论的观点，从《机械设计》课程的零部件设计的思路建立机械系统的设计理念，激发对机械系统设计的兴趣。 教学难点：机械系统的体系 1.1机械与机械系统 1.1.1系统的概念
举例说明： 例1：本人的硕士研究课题：一个液压回转系统的研究 重点说明：从机械零件的最佳设计角度能实现的效果与从系统的角度能完成的效果比较。 引申出系统设计思想与零件设计的很大区别。 例2：自动控制技术的发展历程： 从自动控制技术的发生、发展，以及从导弹、宇航一直到民用的发展历程，介绍系统化的设计思想和思路。 例3：系统论在经济学和人文科学领域的一些应用： 以房地产发展为例，尝试说明系统论在经济学上的一些应用。 1.1.2机械系统的基本组成 子系统：动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统 举例说明： 例1：汽车 例2：《机械设计》中所有人均完成的千斤顶 1.2机械系统设计的任务 1.2.1从系统的观点出发 重点：与外部环境的相互影响，以汽车设计为例 1.2.2合理确定系统功能
机械系统设计 课程作业（打孔机的设计）
一、设计任务书 (1) 二、确定总共能（黑箱） (2) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3) (三)传动机构的选择和工作原理 (3) 四、工艺路线图 (4) 五、功能分解（功能树） (4) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (5) 七、系统边界 (6) 八、方案评价 (6) 九、画出方案简图 (7) 十、总体布局图 (9) 十一、主要参数确定 (10) 十二、循环图 (14)
一、设计任务书 表1
二、确定总共能（黑箱） （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A.一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2）选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。
上海电力学院 《电子软件设计Protell》大作业 课号260000703（全校选修课） 院（系）计算机科学与技术学院 专业 班级 学生姓名 学号 学生签名： 2013 /2014学年第 2学期 《电子设计软件Protel》结课考查题一、理论基础知识考查题（30%） （一）解释下列概念 1、元器件封装：
答：元件封装是指安装半导体集成电路芯片用的外壳，它不仅起着安放，固定，密封，保护芯片和增强电热性能的作用，而且还是沟通芯片内部世界与外部电路的桥梁——芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印制板上的导线与其他元件建立连接。 2、双层板： 答：双层板是两个面都敷铜的电路板，两个敷铜面分别称顶面和底面。一般是在顶层放置元件，而在底层布线和元件焊接。 （二）请简述下列问题 1、Protel DXP包含哪些功能模块，各有何作用？ 答：原理图设计系统：提供了丰富的原理图库，用来设计电路原理图。 PCB设计系统：将原理图转换成实际的电路板图。 电路仿真系统：检测用户设计的原理图中的功能模块有没有错误。 2、利用Protel DXP设计一个电路板，一般可以分为哪些步骤? 答：1.绘制原理图。2.进行原理图的校验和分析。3.将与原理图转换成PCB图。4.PCB 板图的打印和输出。 3、完成一个电路板的设计后，Protel DXP主要会产生哪些类型的文件？ 答：.PcbLib PCB元件库文件 .PrjGrp 项目工程组 .prjPCB PCB设计工程 .SchDoc 电路原理图文件 .PcbDoc 印刷电路板文件 .SchLib 原理图库文件 4、Protel DXP为用户提供了哪些层来进行印刷电路板的设计管理？各层有何作 用？ 答：top layer 和bottom layer 一般放值元器件 topover layer 和bottomover layer放一些说明 机械层规定了电路板的大小 5、在电路原理图编辑界面中有Wire和Line两种画线命令，请问这两种命令是否 都可以用来连接原理图中元器件管脚，为什么？ 答：否，用line画线是没有电气连接属性的。用wire 画的线是有电气连接属性的,相当于现实中的导线。
机械系统设计大作业 学号： 姓名： 班级：机械工程
目录 第1章总体方案设计 (1) 1.1 研究给定的设计任务 (1) 1.2设计任务抽象化 (1) 1.3确定工艺原理方案 (1) 1.4定转子热管冷却方案设计 (2) 1.5功能分解功能树 (2) 1.6确定每种功能方案 (3) 1.7方案评价 (3) 1.7.1评分法 (3) 1.7.2模糊评价法 (4) 第2章变频一体机冷却系统的总体设计 (5) 2.1定子方案简图 (5) 2.2转子方案简图 (5) 第3章主要参数选定 (8) 3.1热管材料选择 (8) 3.2热管参数选择 (9)
第1章总体方案设计 1.1 研究给定的设计任务 表1.1 设计任务书 编号名称一体机冷却系统设计单位中国石油大学起止时间现在至毕业答辩设计人员实验室人员设计来源赵老师所定课题 设计要求 1 功能主要功能：实现对矿用变频一体机的冷却 2 适应性工作对象：变频一体机，变频器，电抗器冷却类型：热管冷却 环境：潮湿，瓦斯等防湿、防爆的场所 3 性能所选电机：3300kw矿用变频一体机冷却范围：电子转子和定子的冷却 4 工作能力冷却电机，延长电机寿命，使电机更稳定 5 可靠度99% 6 使用寿命10年 7 经济成本10000元 8 人机工程电机结构设计和冷却结构设计 9 安全性有漏电保护 1.2设计任务抽象化 图1.1系统黑箱 主要是将电机内部的热传输到电机外部，对于定子和转子冷却的设计，最重要的是转子的热如何通过热管传输到外部。 1.3确定工艺原理方案 典型的热管由管壳、吸液芯和端盖组成，将管内抽成负压后充以适量的工作液体，使紧贴管内壁的吸液芯毛细多孔材料中充满液体后加以密封。管的一端为
模拟电子技术大作业 2015-2016学年第二学期 题目：函数信号发生器的设计 班级：14电子2班 成员：丁钱（21406022007） 方佳奇（21406022009） 冯明侠（21406022010） 成绩：___________________________
一、简介 在人们认识自然、改造自然的过程中，经常需要对各种各样的电子信号进行测量，因而如何根据被测量电子信号的不同特征和测量要求，灵活、快速的选用不同特征的信号源成了现代测量技术值得深入研究的课题。信号源主要给被测电路提供所需要的已知信号(各种波形)，然后用其它仪表测量感兴趣的参数。可见信号源在各种实验应用和实验测试处理中，它不是测量仪器，而是根据使用者的要求，作为激励源，仿真各种测试信号，提供给被测电路，以满足测量或各种实际需要。 波形发生器就是信号源的一种，能够给被测电路提供所需要的波形。传统的波形发生器多采用模拟电子技术，由分立元件或模拟集成电路构成，其电路结构复杂，不能根据实际需要灵活扩展。随着微电子技术的发展，运用单片机技术，通过巧妙的软件设计和简易的硬件电路，产生数字式的正弦波、方波、三角波、锯齿等幅值可调的信号。与现有各类型波形发生器比较而言，产生的数字信号干扰小，输出稳定，可靠性高，特别是操作简单方便。根据用途不同，有产生三种或多种波形的波形发生器，使用的器件可以是分立器件 (如低频信号函数发生器S101全部采用晶体管)，也可以采用集成电路(如单片函数发生器模块8038)。 信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。各种波形曲线均可以用三角函数方程式来表示。能够产生多种波形，如三角波、锯齿波、矩形波（含方波）、正弦波的电路被称为函数信号发生器。它用于产生被测电路所需特定参数的电测试信号。在测试、研究或调整电子电路及设备时，为测定电路的一些电参量，如测量频率响应、噪声系数，为电压表定度等，都要求提供符合所定技术条件的电信号，以模拟在实际工作中使用的待测设备的激励信号。当要求进行系统的稳态特性测量时，需使用振幅、频率已知的正弦信号源。当测试系统的瞬态特性时，又需使用前沿时间、脉冲宽度和重复周期已知的矩形脉冲源。并且要求信号源输出信号的参数，如频率、波形、输出电压或功率等，能在一定范围内进行精确调整，有很好的稳定性，有输出指示。信号源可以根据输出波形的不同，划分为正弦波信号发生器、矩形脉冲信号发生器、函数信号发生器和随机信号发生器等四大类。正弦信号是使用最广泛的测试信号。 现在,我们通过对函数信号发生器的原理以及构成设计一个能变换出正弦波、方波、三角波的简易发生器。众所周知，制作函数发生器的电路有很多种。本次设计先通过RC正弦波振荡电路产生正弦波，这是一种频率可调的移相式正弦波发生器电路，其频率稳定一般为实验所确定，然后可以通过改变电容值来改变再通过电压比较器产生方波，最后通过积分电路形成三角波。此电路具有良好的正弦波和方波信号。它的制作成本不高，路简单，使用方便，有效的节省了人力，物力资源。 信号发生器是电子测量领域中最基本、应用最广泛的一类电子仪器。该函数发生器要求能输出频率范围可调的正弦波、方波和三角波，能够很好的实现本次试验的目的,将一些线性和非线性的元件与集成运放组合,输出性能良好的波形.由正弦波、方波或三角波的发生器产生相应的信号，通过相互转换实现多种波形的输出。正弦波可以由RC正弦波振荡电路产生，之后通过过零比较器可产生方波，再积分可得三角波。通过调节 RC 振荡电路中的振荡
哈尔滨工业大学 机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计
目录 一、运动设计 (4) 1 确定极限转速 (4) 2 确定公比 (4) 3 求出主轴转速级数 (4) 4 确定结构式 (4) 5 绘制转速图 (4) 6 绘制传动系统图 (6) 7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (7) 8 校核主轴转速误差 (8) 二、动力设计 (9) 1 传动轴的直径确定 (9) 2 齿轮模数的初步计算 (10) 参考文献 (12)
一、运动设计 1、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为26.5r/min ，级数为17，且公比φ=1.26。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5, 33.5,42.5, 53, 67,85, 106,132, 170, 212, 265,335, 425, 530,670, 850, 1060r/min ，则转速的调整范围 max min 1060 4026.5 n n R n = ==。 2、 确定公比φ 根据设计数据，公比φ=1.26。 3、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=17。 4、 确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为13818332=??的传动方案。其最后扩大组的变速范围8(21)2 1.26 6.358R ?-==≤,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。 5、 绘制转速图 （1）选定电动机 根据设计要求，机床功率为4KW ，可以选用Y132M1-6，其同步转速为1000r/min ，满载转速为960r/min ，额定功率4KW 。 （2）分配总降速传动比 总降速传动比为min 26.5 0.0251060 d n u n ∏= ==，又电动机转速min /960r n d = 不在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。 （3）确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。
工业机器人设计 设计题目：自动切割机 系别：机械系 专业：机械设计制造及其自动化姓名：聂建波 20094011222 郭锐 20094011207 张少强 20094011236 1
目录 引言 工作原理设计 切割部分设计 1.1设计要求 (4) 1.2工作原理 (4) 1.3结构设计 (5) 液压控制线路的设计 2.1液压控制线路设计的一般要求 (9) 2.2液压控制线路的设计方法 (9) 参考文献 (10) 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。简单的机械手经过几十年的发展，如今已 2
进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 工作原理设计 该工业机器人可进行粗切割和半精切割，切口深度为35mm。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回，实现三个自由度的运动。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 3
电子政务课程大作业 电子政务系统的基本理论和系统研发与评价方法学号20111931 姓名郑喜宝班级软件1111班 目录 1 电子政务基本理论.................................... X 1.1 电子政务系统的基本概念..................................... X 1.2 电子政务系统的构成要素..................................... X 1.3 电子政务系统的应用模式..................................... X 1.4 电子政务系统的作用和功能................................... X 2 电子政务国内外发展状况与趋势 ........................ X 2.1国外电子政务系统建设的现状................................... X 2.2国内电子政务系统建设的现状................................... X 2.3电子政务系统建设的发展趋势................................... X 3 电子政务系统的开发技术.............................. X 3.1电子政务系统的构建过程....................................... X 3.2电子政务系统的需求分析过程与方法............................. X 3.3电子政务系统的设计过程与方法................................. X 3.4电子政务系统的实施过程与方法................................. X 4 电子政务系统的运维与评价............................ X 4.1电子政务系统的运维过程与方法................................. X 4.2电子政务系统的绩效评价方法................................... X