西门子数控参数中文解释1. 通用参数
234 Allgemeine Maschinendaten
10000 机床轴名称
10010 方式组的通道有效
10050 基本系统时钟周期时间
10060 位置控制周期的系数
10070 插补运算器的周期系数
10072 通讯任务周期的系数
10074 PLC任务比插补任务的系数
10080 实际值采样分隔系数
10082 位置控制器输出保持时间的偏置
10083 位置控制器输出的最大改变值
10085 中断块的监控时间
10090 监控周期的系数
10091 检查周期时间的显示
10092 交*检查周期时间的显示
10100 最大PLC周期
10110 PLC确认的平均时间
10120 PLC启动的监控时间
10130 与MMC通讯的时间限制
10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制
10150 与驱动通讯的系数
10160 与MMC通讯的系数
10170 MMC任务的启动时间限制10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间
10200 线性位置的计算精度
10210 角度位置的计算精度
10220 生效比例系数
10230 机床数据比例系数
10240 基本公制长度单位
10250 INCH的转换系数
10300 NCK的模拟输入数
10310 NCK的模拟输出数
10320 NCK模拟输入的比例
10330 NCK模拟输出的比例
10340 预留:
10350 NCK数字输入字节的数量10360 NCK数字输出字节的数量10361 开关量输入输出短路
10362 NCK模拟输入的配置
10364 NCK模拟输出的配置
10366
10368 NCK数字输出的配置
10380 更新NCKI/O设备
10382 NCK外设的引导时间
10384 NCK I/O的处理
10390 SPL外部接口的输入分配10392 SPL外部接口的输出分配10400 编译循环的输入字节数10410 编译循环输出字节数
10420 编译周期的NCK输出
10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化10541 比较器2的参数化
10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴
10620 Euler 角的名称
10630 Normal向量的名称
10640 方向向量的名称
10650 插补参数的名称
10660 G2/G3中间坐标点的名称
10700 程序预处理阶段
10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效
10710 更新的设定数据
10712 未配置的NC代码列表
10720 上电操作方式
10730 手动(JOG)键的功能
10731 手动(JOG)键的功能
10900 分度轴表1位置数
10910 分隔位置表1
10920 分度轴表2的位置数
10930 分隔位置表2
11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明
11120 "全局用户数据编程"功能
11200 上电时装载标准数据
11210 仅保存修改过的机床数据
11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构
11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值
11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小
11340 3.手轮:驱动类型
11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路11346 手轮:
11380 SI测试机床数据
11382 地址单元的INTEGER整数显示11384 地址单元的REAL显示
11386 地址单元的整数INTEGER输入11388 地址单元的REAL输入
11390 地址单元的内容重写
11400 生效内部跟踪功能
11410 报警输出的屏蔽
11411 报警生效.
11412 报警响应CHAN_NOREADY有效11413 报警参数作为文本
11420 记录文件大小(KB)
11430 数字化时的通道定义
11432 3轴或3+2轴数字化的选择11450 参数化搜索
11460 异步往复的模式表单
11500 受保护的同步动作
11600 固定的BAG响应.
11602 ASUP运行时不考虑停止的原因
11604 从哪个Asupprio固定 ASUP_START_MA 11610 生效用户定义ASUP程序
11612 用户定义AS的保护级
12000 灰度-编码轴进给率开关
12010 轴进给倍率系数
12020 速度滤波器1带宽 - 设定点
12030 路径进给倍率的系数
12040 灰度码快速运行倍率开关
12050 快速进给的倍率系数
12060 灰度码主轴倍率开关
12070 主轴倍率的系数
12080 回参考点速度的倍率
12082 进给倍率
12100 二进制编码的倍率限定
12200 在倍率0时运行
12202 直线轴的固定进给率
12204 旋转轴的固定进给率
12205 主轴固定转速
13000 驱动在运行
13010 逻辑驱动号
13020 驱动模块的功率部分代码
13030 模块识别
13040 驱动类型
13100 诊断驱动母线
13200 探头极性改变
14000 SSI绝对值编码器的波特率14010 FIPO启动延迟
14020 SSI的延迟时间
14500 输入字节的个数(从PLC) 14502 输出字节的个数(到PLC) 14504 用户数据的号(I
14506 用户数据的号(HEX)
14508 用户数据的号(FLOAT) 14510 用户数据(INT)
14512 用户数据(HEX)
14514 用户数据(FLOAT)
14516 用户数据(HEX)
18000 更新PLC接口
18040 PCMCIA卡的版本和可能日期18050 自由动态内存的显示
18060 自由动态内存的显示
18070 双口RAM的自由内存显示18080 TC(SRAM)保留内存
18082 NCK(SRAM)中的刀具
18084 NCK(SRAM)中的刀库
18086 NCK(SRAM)中的刀库位置18088 被de的刀架最大数量
18090 CC刀库数据的数量(SRAM) 18092 CC刀库位置数据的数量(SRAM) 18094 CC刀具数据的数量(SRAM) 18096 CC每个刀刃的数据数(SRAM) 18098 CC监控数据的数量(SRAM) 18100 刀偏区(SRAM)的刀偏值
18102 D号编程的类型(SRAM)
18110 TOA模块(SRAM)的个数18118 GUD文件的数量(SRAM) 18120 全局GUD定义的数量(SRAM) 18130 通道GUD定义的数量(SRAM) 18140 轴GUD定义的数量(SRAM) 18150 GUD数值(SRAM)内存容量18160 宏指令的数量(SRAM)
18170 附加功能的数量(DRAM) 18180 附加参数的数量(DRAM) 18190 全局保护范围的数量(SRAM) 18210 DRAM中的用户内存
18220 双口RAM中的用户内存18230 SRAM中的用户内存
18240 LUD无序表的大小(DRAM) 18242 LUD/GUD数值内存限制18250 通道数据(DRAM)的无序表尺寸18260 全局数据(DRAM)的无序表尺寸
18270 子目录的数量
18280 每个目录的文件数(SRAM) 18290 文件(SRAM)的无序表尺寸18300 子目录(SRAM)的无序表尺寸18310 被动文件系统(SRAM)的目录18320 被动文件系统的文件(SRAM) 18330 NC程序块(SRAM)的最大长度18342 低头补偿(SRAM)的中间点18350 最小零件程序内存(SRAM) 18360 FIFO-缓存大小
18362 从外部执行的程序级数
18400 曲线表的号(SRAM)
18402 曲线段的号(SRAM)
18404 曲线表多项值的数量(SRAM) 18500 外部通讯任务(DRAM)的堆栈大小18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小18600 FRAME的精确变换
18900 FPU计算错误的系统反应
18910 FPU控制字的基本初始化
18920 FPU计算错误的例外形式
19000 操作数据
19100 选项数据
19110 选项数据
19120 选项数据
19130 选项数据
19200 通道数选择(=2;与10010[1]=1同时选择) 19220 选项数据
19250 选项数据
19270 选项数据
19280 选项数据
19290 选项数据
19300 选项数据
19310 选项数据
19320 测量头选择(=2003H)
19330 选项数据
19334 选项数据
19340 选项数据
19400 选项数据
19410 选项数据
19500 选项数据
19600 选项数据
一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的 JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4 码） 3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O
1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
一、RF原理解释： 首先，从给定的训练集通过多次随机的可重复的采样得到多个bootstrap 数据集。接着，对每个 bootstrap 数据集构造一棵决策树，构造是通过迭代的将数据点分到左右两个子集中实现的，这个分割过程是一个搜索分割函数的参数空间以寻求最大信息增量意义下最佳参数的过程。然后，在每个叶节点处通过统计训练集中达到此叶节点的分类标签的直方图经验的估计此叶节点上的类分布。这样的迭代训练过程一直执行到用户设定的最大树深度（随机森林提出者Breiman采用的是ntree=500）或者直到不能通过继续分割获取更大的信息增益为止，网上的代码中作者都是对树的最大深度设置了最大值。 二、函数，参数的中文解释 function model = classRF_train(X,Y,ntree,mtry, extra_options)随机森林中模型的训练 X,表示输入的数据矩阵 Y输出 Ntree 设置的树的数目 Mtry的默认值为 floor(sqrt(size(X,2))，表示不超过矩阵X列数的二次开根值的整数。extra_options 包含很多控制RF的项 取值为1或0，默认值为1，表示是否做变量替换 表示预先知道的类，函数首先得到一个升序排列的标签然后给先前的类同样的排序。
只在分类器中使用的一个向量，长度等于类的数目。对类的观察值是取对cutoff投票占的的最大比例的一个。 用于分层抽样 样本的长度 表示终端节点的最小值，这个参数设置得越大会使更小的树生长，耗时更少。 判断是否需要对预测器的importance进行评估 决定是否对casewise的重要性度量进行计算 判别是否计算行之间的距离 判断是否计算out-of-bag 如果设定为TRUE，当随机森林运行的时候输出更多冗长的数据。如果设置为一些整数，输出每个追踪树。 通过树的数目矩阵跟踪每个样本在树上的in-bag。 norm_votes 统计每一类的投票数 importance 对于分类器来说是一个列数等于类别数加二，第一列计算精度下降值。在ncalss+1列表示所有类平均精度减少值。最后一列表示Gini指数平均减小值。在随机森林用于回归的应用中importance 表示的含义又不一样，我们只用到分类的作用，所以对回归的含义不做介绍。 importanceSD 标准差 localImp 包含importance标准化残差测量值的矩阵 ntree 生长的树的数目
西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
??????????KIMPSION CORPORATION 19644F., No.196, Sec.2, Chung Hsing Rd., Hsien Tien City, Taipei TEL: 886-2-29160715 E-mail: Kimpsion@https://www.doczj.com/doc/544473589.html, FAX: 886-2-2916-070029160726https://www.doczj.com/doc/544473589.html, Revised on 2/18/2005 1.Bin: Bin selected for crystal ?? 2.BT: Blank thickness 3.C0: Static Capacitance 4.C0/C1: Capacity ratio 5.C1: Motional Capacitance 6.CL: Load capacitance for specified frequency ?? 7.DATE: Measurement date stamp ??В 8.DFL: FL@CL1-FL@CL2? 9.DLD1: MaxR/RR ??() 10.D LD2: MaxR-MinR ????? 11.D LD3: FirstR-LastR ???? ? 12.D LD4: MaxR/RR ?????Π?К 13.D LD5: FirstR/LastR ?????К() 14.D LD6: MaxR/MinR ?????К() 15.D LD7: ((MaxR-MinR)/MaxR)*100 DLD2?????? 16.D LDH: DLD Hysteresis MaxR/MinR ???? ?К 17.D LDH2: DLD Hysterisis MaxR-MinR DLD ??R??R? 18.D LDH2P: DLD Power level of Max Hysterisis MaxR-MinR DLD R? R????? 19.D LDHP Show the power of worst Rmax/Rmin DLD(/ )???? 20.D LDF: DLD Frequency at a specific DLD step ?? 21.D LDP: DLD Power output at a specific DLD step ? 22.D LDR: DLD Resistance at a specific DLD step ? 23.F C: Fr/divisor FRа? 24.F DIF: FR-RAWFR or FL-RAWFR (based on first test) 25.F DLD: MaxFR-MinFR ????FR??? 26.F DLDH: DLD Hysteresis MaxFR-MinFR ????FR? ? 27.F FM: Frequency near specified frequency FR 28.F L: FL@CL(Load frequency) (CL) 29.F LR: FL @CL-FR????? 30.F R: Series resonant frequency () 31.F RM: Resistance at specified resonant frequency ?( x3) 32.F RR: FRM/RR????Π?К 33.I: Current into crystal ???? 34.L: Motional inductance 35.L FR: Last FR ????FR? 36.L RR: Last R ????Rr? 37.O T: Overtone
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
Sysbench参数中文解释 # sysbench测试用例:sysbench [general-options]… –test=
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。
FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将 手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行 关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： - 轴名称 1020 1020 88(X) ， 89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0，同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差，和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器
siemens 840d参数中文含义 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 nck机械轴的逻辑图 10008 plc 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 plc任务比插补任务的系数10075 plc循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 spl文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 spl-差额停止反应 10098 profisafe 通讯的系数 10099 profi安全通讯循环时间 10100 最大plc周期 10110 plc确认的平均时间 10120 plc启动的监控时间 10130 与mmc通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间mmc命令10134 同时发生的mmc节点数量10136 pcs位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与mmc通讯的系数
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容
840D数控系统的特点西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。 840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面： 控制类型采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。 操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补
偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。 NC编程NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程集成S7－300，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，I/O模块可扩展到2048个输入/输出点，PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。 操作部分硬件840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接口RS-232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。数据通信部分840D系统配有RS232/TTY通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输入/输出。此外，用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用CNC高级编程语言进行程序的协调。轴优化调试部分在MMC103上直接使
西门子数控参数中文解释1. 通用参数 234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数 10080 实际值采样分隔系数 10082 位置控制器输出保持时间的偏置 10083 位置控制器输出的最大改变值 10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 交*检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制
10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10170 MMC任务的启动时间限制10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留: 10350 NCK数字输入字节的数量10360 NCK数字输出字节的数量10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCKI/O设备