全站仪及其检校
徕卡是瑞士产的高精度全站仪，其中以TPS1000系列中的2003（1+1ppm)是目前世界上精度最高的一款全制动全站仪，但是，一般建筑上用不上，只有在一些高精度的机械测量和高速铁路才会用到。而其1200系列就比较广泛的运用在建筑中其中的1201是一款不错的仪器，其精度为2+2ppm（好像是，我也记不太清楚）当然，这些仪器都比较贵，因为，它们带马达，其价格一般都在20万以上。如果不带马达就比较便宜。当然，徕卡不止这几种些列，我只是简单介绍一下他们最好的两种些列。
【简介】
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
【原理】
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，
【简史】
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。
然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实
现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。
【分类】
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。
全站仪按其外观结构可分为两类：
（1）积木型（Modular，又称组合型）
早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
（2）整体性（Integral）
随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
全站仪按测量功能分类，可分成四类：
（1）经典型全站仪（Classical total station）
TCRP全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
（2）机动型全站仪（Motorized total station）
在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
（3）无合作目标性全站仪（Reflectorless total station）
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达200m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
（4）智能型全站仪（Robotic total station）
在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
全世界精度最高的全站仪TCA2003 全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：
（1）短距离测距全站仪
测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于普通测量和城市测量。
（2）中测程全站仪
测程为3-15km,一般精度为±（5mm+2ppm）-，±（2mm+2ppm)通常用于一般等级的控制测量。
（3）长测程全站仪
测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），通常用于国家三角网及特级导线的测量。【结构】
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。
同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
1．同轴望远镜
全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接
收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。
全站仪剖视图2．双轴自动补偿
在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至±6′）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。
双轴自动补偿的所采用的构造(现有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡（该水泡不是从外部可以看到的，与检验校正中所描述的不是一个水泡）来标定绝对水平面，该水泡是中间填充液体，两端是气体。在水泡的上部两侧各放置一发光二极管，而在水泡的下部两侧各放置一光电管，用一接收发光二极管透过水泡发出的光。而后，通过运算电路比较两二极管获得的光的强度。当在初始位置，即绝对水平时，将运算值置零。当作业中全站仪器倾斜时，运算电路实时计算出光强的差值，从而换算成倾斜的位移，将此信息传达给控制系统，以决定自动补偿的值。自动补偿的方式初由微处理器计算后修正输出外，还有一种方式即通过步进马达驱动微型丝杆，把此轴方向上的偏移进行补正，从而使轴时刻保证绝对水平。
3．键盘
键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
4．存储器
全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。
全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM)，存储卡是一种外存储媒体，又称PC卡，作用相当于计算机的磁盘。
5．通讯接口
全站仪可以通过BS—232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
【使用】
全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：
1）水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3）坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
全站仪的数据通讯
全站仪的的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。
【检验】
(1)照准部水准轴应垂直于竖轴的检验和校正
检验时先将仪器大致整平,转动照准部使其水准管与任意两个脚螺旋的连线平行,调整
脚螺旋使气泡居中,然后将照准部旋转180度,若气泡仍然居中则说明条件满足,否则应进行校正。
校正的目的是使水准管轴垂直于竖轴．即用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡向正中间位置退回一半．为使竖轴竖直，再用脚螺旋使气泡居中即可．此项检验与校正必须反复进行，直到满足条件为止。
（2）十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正
检验时用十字丝竖丝瞄准一清晰小点，使望远镜绕横轴上下转动，如果小点始终在竖丝上移动则条件满足．否则需要进行校正．
校正时松开四个压环螺钉（装有十字丝环的目镜用压环和四个压环螺钉与望远镜筒相连接。转动目镜筒使小点始终在十字丝竖丝上移动，校好后将压环螺钉旋紧。
（3）视准轴应垂直于横轴的检验和校正
选择一水平位置的目标，盘左盘右观测之，取它们的读数（顾及常数１８０度）即得两倍的c（c=１／２（ɑ左－ɑ右）
（4）横轴应垂直于竖轴的检验和校正
选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p(仰角最好大于３０度)，放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜，盘右再瞄准p点，又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合，则条件满足，否则需要校正。校正时，瞄准m1、 m2 的中点m,固定照准部，向上转动望远镜，此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端，使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行，直到条件满足为止。以上四项检验校正，以一、三、四项最为重要，在观测期间最好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。
【前景】
随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪。
目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度1mm+1ppm。利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作。全站仪已经达到令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程序控制下使用，可使用在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域。
全站仪这一最常规的测量仪器将越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。
全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统不同点全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统相比较，主要有两个方面的不同：
（1）传统的光学度盘被绝对编码度盘或光电增量编码器所代替，用电子细分系统代替了传统的光学测微器；
（2）由传统的观测者判读观测值及手工记录变为观测者直接读数并自动记录。
全站仪的测距系统与一般测距仪基本一致，只是体积更小，通常采用半导体砷化镓发光二极管作为光源。不同厂家生产的不同类型及系列的全站仪，其最大测程和距离测量误差均有较大变化。
全站仪的记录系统又称为电子数据记录器，它是一种存储测量资料的具有特定软件的硬件设备。数据记录器也有许多类型，但基本功能都一样，起着全站仪与电子计算机之间的桥梁作用，它使野外记录工作实现了自动化，减少了记录计算的差错，大大提高了野外作业的效率。目前，全站仪记录系统主要有三种形式：接口式、磁卡式和内存式
实验五全站仪的认识与使用 一、实验目的 1、了解全站仪的基本构造及性能，熟悉各操作键的名称及其功能，并熟悉使用 方法。 2、掌握全站仪的安置方法和角度测量、距离测量与坐标测量的基本使用方法。 二、计划与设备 1、每组全站仪1套（含脚架1个、目标杆1根，棱镜1套），记录板1 块，自备：铅笔。 三、实验方法及步骤 1．全站仪的构造 （1）通过教师讲解和全站仪使用说明书，了解全站仪的基本结构及各操作部件 的名称和作用。 （2）了解全站仪键盘上各按键的名称及其功能、显示符号的含义并熟悉角度测量、距离测量和坐标测量模式间的切换。
2、全站仪的操作步骤 （1）装电池（2）开机定标（照准部水平方向旋转一周，望远镜绕横轴旋转一周）（3）安置仪器（同经纬仪的）粗略对中，精确对中，粗平，精平，精确对中 （4）瞄准（5）读数 垂直角和水平角的倾斜改正 当启动倾斜传感器功能时，将显示由于仪器不严格水平而需对垂直角和水平角自动施加的改正数。 为确保精密测角，必须启动倾斜传感器。当系统显示仪器补偿对话框时,表示仪器 倾斜已超过自动补偿范围(± 3.5，必′须)人工整平仪器。
。 WinCE(R)系列全站仪的补偿设置有：关闭补偿、单轴补偿和双轴补偿三种选项。 双轴补偿：改正垂直角指标差和竖轴倾斜对水平角的误差。当任一项超限时，系统会出现仪器补偿对话框，提示用户必须先整平仪器。 单轴补偿：改正垂直角指标差。当垂直角补偿超限时，系统才出现补偿对话框。 关闭补偿：补偿器关闭。 3．全站仪测量 （1）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距 离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′〃0，0顺时针旋转 照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。 4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。 （2）距离测量
5．1键盘基本操作 1．电源开关键 。 2秒。 2．功能键 【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】：取消输入或返回至上一状态。 【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】：删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】：翻页键。 【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键 【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 ：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键 【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。 【.】：输入数字中的小数点。 【-】：输入数字中的负号。
实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。 （2）按1次【5】键入“M”。 （3）按【 】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。 （4）按【 】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。 （5）按【】确认输入。 实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息 状态模式屏幕
测量模式屏幕 5．3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定
施工方案审批表施工组织设计(专项项方案)审批表 支撑钢管计算剪力图(kN) 最大弯矩M max = 0.09 kN·m ； 最大变形νmax = 0.227 mm ； 最大支座力R max = 1.097 kN ； 最大应力σ =M/W= 0.09×106 /(4.49×103 )=20.1 N/mm2； 支撑钢管的抗弯强度设计值[f]=205 N/mm2； 支撑钢管的最大应力计算值20.1 N/mm2小于支撑钢管的抗弯强度设计值205 N/mm2,满足要求! 支撑钢管的最大挠度νmax=0.227mm小于900/150与10 mm,满足要求! 2.梁底支撑钢管的强度计算 支撑钢管按照集中荷载作用下的三跨连续梁计算；集中力P= 1.961 kN 支撑钢管计算简图 支撑钢管计算弯矩图(kN·m)
支撑钢管计算变形图(mm) 支撑钢管计算剪力图(kN) 最大弯矩M max = 0.8 kN·m ； 最大变形νmax = 2.017 mm ； 最大支座力R max = 9.75 kN ； 最大应力σ =M/W= 0.8×106 /(4.49×103 )=178.3 N/mm2； 支撑钢管的抗弯强度设计值[f]=205 N/mm2； 支撑钢管的最大应力计算值178.3 N/mm2小于支撑钢管的抗弯强度设计值205 N/mm2,满足要求! 支撑钢管的最大挠度νmax=2.017mm小于900/150与10 mm,满足要求! 大横杆按照三跨连续梁进行强度和挠度计算，大横杆在小横杆的上面。 按照大横杆上面的脚手板和活荷载作为均布荷载计算大横杆的最大弯矩和变形。 1.均布荷载值计算 大横杆的自重标准值 P1=0.038kN/m 脚手板的荷载标准值 P2=0.150×1.050/3=0.052kN/m 活荷载标准值 Q=2.000×1.050/3=0.700kN/m 静荷载的计算值 q1=1.2×0.038+1.2×0.052=0.109kN/m 活荷载的计算值 q2=1.4×0.700=0.980kN/m
内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全
实验全站仪的认识与使用 1.目的和要求 (1)熟悉全站仪的构造。 (2)熟悉全站仪的操作界面及作用。 (3)掌握全站仪的基本使用。 2.计划与仪器工具 (1)实验时数为2学时。每组4-6人。 (2)每组配备全站仪1台，棱镜1块，伞1把。自备2H铅笔。 3.方法与步骤 (1)全站仪的认识 全站仪由照准部、基座、水平度盘等部分组成，采用编码度盘或光栅度盘，读数方式为电子显示。有功能操作键及电源，还配有数据通信接口。 (2)全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍） 1)测量前的准备工作 ①电池的安装,注意测量前电池需充足电,把电池盒底部的导块插入装电池的导孔,按电 池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。向下按解锁钮，取出电池。 ②仪器的安置。在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点,将全站仪安置于点，对中、整平,在两点分别安置棱镜。 ③竖直度盘和水平度盘指标的设置。竖直度盘指标设置,松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置,随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。水平度盘指标设置,松开水平制动螺旋，旋转照准部360°，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置仪器的指标。 ④调焦与照准目标。操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 2)角度测量 ①首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为角度测量模式。 ②盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 ③同样方法可以进行盘右观测。 ④如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。 3)距离测量 ①首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为距离测量模式。 ②照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成距离测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾斜距离。 4)坐标测量 ①首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。 ②输入本站点O点及后视点坐标，以及仪器高、棱镜高。 ③瞄准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出点的坐标。
一、苏州一光仪器有限公司D T202电子经纬仪使用简介 以测回法测水平角为例： 1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值、竖直度盘角值为止。如下图如示。 2、用盘左瞄准左边目标A，若要配置度盘为0°00＇00＂，则按键，显示屏第三行水平角度值显示000°00＇00＂，记下此读数；顺时针旋转瞄准右边的目标B，记下水平读数；倒镜用盘右瞄准B，记下读数；逆时针旋转瞄准左边的目标A，记下水平读数。 说明：①若要配置度盘为0°02＇00＂，则旋转固定仪器，用水平微动螺旋使读数为0°02＇00＂，再按键锁定此读数，瞄准目标A后，再按键解除锁定。 ②在测量过程中，要注意保持水平读数处于，若出现，则按键。 二、TOPCON300系列全站仪使用简介 一、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。 MENU——进入主菜单测量模式键。 ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER——电源开关键
◢◣——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）； HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距； N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。 4、全站仪几种测量模式介绍 （1）角度测量模式 功能：按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋
了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产 的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市 场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
1.水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2.距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和7 60mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约，最小显示单位1mm；跟踪模
式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约；粗测模式，测量时间约，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 全站仪3.坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 4.数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数 据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card inter nation association，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也
全站仪的坐标测量如何使用？ 如：测站点坐标为（500，300，362），后视点坐标为（500，445，456），测点坐标为（471.7，777.9，385）（以CAD画出的）。如何直接测出测点坐标？ 全站仪的坐标测量你应该好好看看使用说明书！ 一般来说分为这样几步： 1、输入坐标，测站点、后视点及要测的碎布点事先是家里输入进去的。具体在说明书里的数据录入这一块。 2、到了野外，首先是一起对中整平，开机后，进入坐标测量。 3、设置测站点。 4、设置后视点，这是很关键的是仪器不同，方法不同。 一般都要，拟设好后视点后，要对后视点进行一次测量，这个过程实际就是陪准坐标系统。关键关键！配好以后一起会将测量的后视点坐标直接显示出来，你可以和已有的坐标对照一下。一般来说。二者之差不大于5cm就可以拉 5、测量 一般全站仪测角精度都不是很高 还有对中误差，后视误差等等等等等 要求精度高可以用GPS静态测量 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation）
全站仪的基本组成 全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： （1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。 （2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。 3、全站仪保管的注意事项 3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专门架上或固定位置。 3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。 3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。 4、使用时应注意事项： 4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
实验二全站仪的认识与使用 一、目的 1. 了解全站仪的构造与使用方法，各部件的名称和作用、以及全站仪内设的各种测量程序的应用 及测距参数的设置。 2. 掌握用全站仪测量导线水平角和水平距离、高差、坐标的方法。 二、任务 1. 测量直线间的距离、水平角及目标点的坐标数据。 三、仪器工具 全站仪一套。 四、操作步骤 1、选定三边形组成闭合导线并编号； 2、仪器开箱后，仔细观察并记清仪器在箱中的位置，取出仪器并连接在三脚架上，旋紧中心连接螺旋，及关好仪器箱。 3、认识全站仪各部分的名称和作用。 4、全站仪的对中、整平。 5、测距参数的设置：测距类型、使用的棱镜及对应的常数、气象改正数 6、将全站仪安置在其中一个导线点上（按A-B-C顺序放），在相邻的另外两个导线点上安置反 光镜。 6、接通电源进行仪器自检（显示功能和电压），并配置各项常数。 7. 在A点上安置仪器后输入测站点坐标数据，量仪器高，瞄准后视点，并输入后视点坐标和镜高， 再瞄准目标B，按测角度健，把水平读数设为0°00′00″，按测距健，记录距离；按坐标健， 记录B点坐标，顺时针转照准部，瞄准目标C，记录水平角度读数，按测距健，记录距离；按坐 标健，记录C点坐标。 五、注意事项 1、使用各螺旋时，用力应轻而均匀。 2、全站仪从箱中取出后，应立即用中心连接螺旋连接在脚架上，并做到连接牢固。 3、各项练习均要认真仔细完成，并能熟练操作。 4、认真观看仪器外形，了解操作板面上各按键在测距和测角中的作用。 5、不得随意操作仪器或改变仪器参数，以免因误操作而发生错误。
6、严禁将照准头对向太阳或其它强光物体，不能用手摸仪器或反光镜镜面。 7、不得带电搬移仪器，远距离或困难地区应装箱搬移，并及时带走其它工具。 六、上交资料 每组上交现场记录表和每人上交实验报告一份。
全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪使用教程文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
全站仪的使用方法培训教程 一、使用方法理论知识讲解 二、仪器与理论结合讲解 三、全站仪在施工现场主要使用方面讲解 四、全站仪仪器使用及保养方面讲解 一、使用方法理论知识讲解 1、测量前的准备工作。 1）.电池的安装(注意：测量前电池需充足电)①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。③向下按解锁钮，取出电池。 2）.仪器的安置。①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。②将全站仪安置于点，对中、整平。③在两点分别安置棱镜。 3）.竖直度盘和水平度盘指标的设置。①竖直度盘指标设置。松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周(望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时)，竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。②水平度盘指标设置。松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）.调焦与照准目标。操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 2、角度测量 1）.首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为角度模式。 2）.盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。
3）.同样方法可以进行盘右观测。 4）.如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。 3、距离测量 1）.首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为距离模式。 2）.照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾斜距离。 4、坐标 1）.首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。 2）.输入本站点O点及后视点坐标，以及高、高。 3）.瞄准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出点的坐标。 二、仪器与理论结合讲解 将以上知识通过仪器讲解一遍，具体如何操作 三、全站仪在施工现场主要使用方面讲解 1、坐标测量 2、放样测量 3、高程测量 4、后方测绘 四、全站仪仪器使用及保养方面讲解 1、电池方面：及使及按 2、保管：仪器的保管由专人负责
全站仪使用方法及使用步骤 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。
使用全站仪的心得体会 全站仪，全名叫全站型电子速测仪。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于日常的工程测量中。 我们本次接触的全站仪是由南方提供的，较为普通的全站仪。不同的全站仪在操作过程中有不同的运行平台，虽然按键有所不同但是原理都是利用全站仪内部自备的程序，对我们观测的结果的一种推算，这就要求我们要深知全站仪的原理，才能懂用仪器。 在实习的过程中，我们先认知了仪器各个按键的功能，然后又进行了简单的操作。明白了全站仪的工作过程后我们进行了测量，然后发现了以下几点问题：1.全站仪是目前结构复杂、价格较贵的先进仪器之一，在使用时必须严格遵 守操作规程，注意爱护仪器。 2.在阳光下使用全站仪测量时，一定要撑伞遮阳，严禁用望远镜对准太阳。 3.仪器、反光镜站必须有人看守。观测时应尽量避免两侧和后面反射物所产生 的信号干扰。 4.开机后先检测信号，停测时随时关机。 5.更换电池时，应先关断电源开关。 测量过程中，小组之间的配合也让我们对仪器认知的速度得到很大的帮助，就比如说有些人对操作界面的不熟悉，还有对理论知识的陌生，都可以通过互相帮助得到有效的提升。通过实际的测量实习，让我学到了很多东西，比如对仪器的操作更加熟练，学会了地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到实践的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了与同学的交际、合作的能力。一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。我们在这次实习中得到了很大的锻炼。 第五小组 2012.11.20
全站仪使用教程很详细 的哦 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
用全站仪进行工程施工放样 第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用 ? 一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 ? 图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢◣——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 第 1 页F1 OSET ：设置水平读数为 0°。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。F4 P1 ↓：进入第 2 页。 第 2 页 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ：复测法。 F3 V% ：竖直角用百分数显示。F4 P2 ↓：进入第 3 页。 第 3 页F1 H-BZ ：仪器每转动水平角 90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。F3 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。 F4 P3 ↓：进入第 1 页。 ? 三、距离测量模式 功能：先按◢键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置 第 1 页F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/ 粗测/ 跟踪）。 F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值 （ PPM ）。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。 第 2 页F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 SO ：距离放样测量方式。 F3 m /f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。F4 P2 ↓：进入第 1 页。 ? 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
实验三认识全站仪及全站仪导线测量 一、实验目的与要求 1、了解全站仪的性能及主要部件的名称和作用； 2、了解全站仪的基本操作方法； 3、掌握全站仪导线测量的方法与步骤。 二、实验仪器与器材 1、全站仪与三角架1套； 2、对中杆1个，照准标志1个； 3、记录夹一个、记录纸若干； （以上仪器到工科楼C座C255领取) 4、自备：铅笔、计算器。 三、实验方法与步骤 在熟悉全站仪的基础上，每组观测一条4边闭合导线 如右图所示。（要求：选择边长在20m到50m之间） A点坐标为A（500.000m，500.000m），A、B边的坐标 方位角为0°；A点海拔高为10.17m。 1、全站仪的安置（对中、整平的步骤自填！），量取仪器 高和目标高 2、按测回法观测水平角：（步骤自填！） 每个水平角观测2测回，每人至少有1测回的观测； 3、竖直角观测： 步骤自填！ ） 每个竖直角观测1测回，每人至少有1 个竖直角的观测； 4、水平边长观测：（盘左、盘右观测取中数） 每条边观测1测回，每人至少有1条边的观测；每条边最终边长为往、返观测平均值。 5、导线计算：按导线计算表计算各点坐标； 高差（三角高程法计算）取往、返观测的平均值，按高程误差配赋表计算各点高程（步骤 自填！）。 四、实验总结与心得 实验结果总结、发现问题及解决办法、收获等。 五、注意事项 1、用铅笔记录，坚决杜绝用橡皮涂改数据，不允许打草稿； 2、应尽量照准目标的下部； 3、观测过程中，若发现气泡偏移超过1格时，应重新整平仪器并重新观测该测回； 4、一测回测完并合格后再进行侠义测回，测回间要重新配置度盘； 5、若发现仪器功能异常，应及时向实验教师或实验室工作人员报告，不得擅自拆卸仪器； 6、爱护仪器，严格按操作规程操作，观测者不得离开仪器半米远（特殊情况下请人代看仪器），不得在仪器附近打闹，以免发生摔仪器事件； 7、实验报告必须用实验报告纸书写，且必须认真、独立完成，以确保实验顺利进行。 D
全站仪的日常使用与维护 一、全站仪的基本组成 全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： （1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。 （2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。 二、全站仪保管的注意事项 1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专 门架上或固定位置。 3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持 仪器良好的工作状态。 4 仪器放置要整齐，不得倒置。 三、使用时应注意事项： 1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时， 必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观 测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。 5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要 检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。 6 搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋 略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。 7 仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的 损坏程度。 8 光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁 止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的
用全站仪进行工程施工放样 第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观
图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义
V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置
四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
五、主菜单模式 功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 1、 MEMORY MGR.( 存储管理 )