各位兄台，这是本人《唐诗宋词鉴赏（远程教育）》的作业，满分。供大家参考。
分)
1 “老陵布衣”
2 “少陵野老”
3 “杜陵布衣”
答案：1
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唐宋词调有千百个，哪个不是其基本特征： (5分)
1 每个词调都有调名
2 根据乐曲的遍数分片
3 押韵方式每调相同
4 句式长短不齐
答案：3
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继杜甫和韦应物之后，大量创作乐府以反映社会现实的主要有张籍和王建这两位诗人，他们是元稹和白居易创作新乐府的先导，后人常称之为： (5分)
1 “中唐乐府”
2 “张王乐府”
3 “新乐府”
答案：2
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盛唐边塞诗继承建安诗“志深笔长”，“梗概多气”的风骨，（）的成就最高。 (5分)
1 高适、岑参
2 王昌龄、李颀
3 李白、杜甫
答案：1
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对李商隐诗歌的认识，不正确的是 (5分)
1 其诗歌中最有特色的是政治讽刺诗和爱情诗。
2 《锦瑟》作为无题类诗中最难解的一首名作，历来歧解最多，有的说是悼亡，有的说是一生的回忆。
3 感伤情调是其诗一大特征，如“留得枯荷听雨声”，但“夕阳无限好，只是近黄昏”不是其创作。答案：3
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宋词逐渐骚雅，叙述不正确的是 (5分)
1 他们与辛派词对峙，形成南宋一重要词派。
2 “数峰清苦，商略黄昏雨”是姜夔在吟咏山水间伤古今之作。
3 “暗香浮动月黄昏”出自姜夔的《山园小梅》。
答案：3
现代教育原理形成性考核册 专业： 学号： 姓名： 河北广播电视大学开放教育学院 （请按照顺序打印，并左侧装订）
现代教育原理作业一 （第一~三章） 一、简答题: 1．教育的本质特性是什么？ 答：（1）教育是人类社会特有的一种社会现象。（2）教育是人类特有的一种有意识的活动。（3）教育是人类社会特有的传递经验的形式。（4）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2．现代学制有哪些发展趋势？ 答：（1）教育社会化和社会教育化。（2）重视早期教育。（3）初等教育入学年龄提前，义务教育年龄延长。（4）寻求普通教育与职业技术教育的最佳结合。（5）高等教育出现多级层次，学校类型多样化。（6）以终身教育思想为指导，实现教育制度一体化，发展继续教育。 二、论述题: 1．试述终身教育思潮对学校教育制度的影响。 答：《学会生存——世界教育的今天和明天》指出：“终身教育这个概念，从个人和社会的观点来看，已经包括整个教育过程”，“终身教育变成了由一切形式、一切方式和一切阶段的教学行动构成一个循环往复的关系时所使用的工具和表现方法”。教育的功能不再“局限于按照某些预定的组织规划、需要和见解去训练未来社会的领袖，或想一劳永逸地培养一定规格的青年”，而是要面向整个社会成员；受教育的时间也不再局限于“某一特定年龄”，而是向着“个人终身的方向发展”。终身教育已成为当代教育理论和实践的主流理念。 学校教育制度即学制是指一个国家各级各类的学校系统，具体规定着学校的性质、任务、入学条件、修业年限以及彼此之间的协调关系。 终身教育体系下传统学校教育制度面临巨大的挑战。 终身教育改变了传统教育的理念。教育的对象不再仅仅是儿童和青少年，而是针对所有的社会成员；终身教育不只限定于学校教育，社会教育结构的多样化和教育制度的连贯性成为改革的主要方面；学生的主体性和主动性正受到越来越高的重视，教师的角色也随之发生变化。终身教育作为一种自我教育的理念是对传统驯化教育的一种解放。 终身教育改变了教育的目的和功能。传统的教育目的是为了让学生掌握各个领域的专门知识，而终身教育的目的是发展学生的学习能力和生存能力，促进自我的发展；传统教育的功能是精英化的教育，注重教育的筛选功能，而终身教育背景下注重让学生各方面的素质都得到发展。 终身教育改变了教育的内容和方法。传统教育的内容基本上局限于比较抽象的理论化知识的
作业一： 第一章 1-2【P7】 (1)在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系 统。 (2)由偏差产生控制作用。 (3)控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望 值。 1-3【P8】 1-7 优点缺点 开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难 保证 补充1：自动控制系统有什么基本要求？【P14】 1-8 开( 2-1. （a）
1121 1112211 i o o R i i dt C u R i u i i i R i idt u C ?=?? -=?? +=??+=?? ??L L L L L L L L ① ② ③④ 化简得： 212121 211212121211 ()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++?? 2-1(d)
2-2 (a) 011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt -+-=+ 化简 01212011()()i i dx dx f f k k x f k x dt dt +++=+ （b ） 处于静止时刻（平衡的时候），质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平 衡掉，所以列方程的时候不应该出现重力mg 。 以质量块m 为研究对象，由牛顿第二定律得： 22()()()d y t dz t m kz t f dt dt =--L L L ① 结合： ()()()z t y t x t =-L L L ② 消去()y t 得：
《现代教育原理》中央电大形成性作业02任务 、多项选择题 从根本上看贯穿教育活动的基本矛盾、基本规律是（）。 1. A.教育与社会发展之间的矛盾 r B.教育与自然之间的矛盾 厂 C.教育与课程之间的矛盾 D.教育与人的身心发展之间的矛盾 厂 E.教育与生产力发展之间的矛盾 2.影响教育发展规模的因素主要有（）。 17 A.人口数量 17 B.生产力科技发展水平 F1 C.社会政治经济制度 r D.社会文化 □ E.法律制度 3.人口增长率会影响到以下哪些教育因素（）。 匚 A.教育目的 匚 B.教育内容 C.教育发展规模 D.教育结构 17 E.教冃质量 4.决定教育性质的根本因素是（）。 匚 A.社会生产力 17 B.政治经济制度 C. 上层建筑
—D.科学技术□ E.人口质量 5. 受教育权利是受（）制约的。 □ A.社会生产力 U B.社会政治经济制度 ■—C.时代 D. 社会历史形态 □ E.社会文化 6. 教育内容受如下哪些因素的制约和影响（）。 □ A.人口数量* B.生产力和科技发展水平 C. 社会政治经济性质 已D.社会文化本体 E. 社会政治经济制度 7. 教育产业作为其他非育人产业共同需要的上位产业、前提产业，决定了其在社会大系统 中具有（）的产业地位。 口 A.基础性 □ B.全局性 匚C.先导性 D. 迟效性 E. 可持续性 8. 教育现代化是一个系统工程，具有多元的目标，其内容包括（）。 A.教育观念现代化 “ B.教育内容现代化 C.教育条件设备现代化
’ D.教育管理现代化 ’ E.教师素质现代化 9. 社会生产力和科技发展水平对教育产生的制约和影响，具体表现在（面。 ）等各方□ A.教育目的 B. 教育的发展规模和速度 ’ C.教学内容 ’ D.教学方法、教学设备 □ E.教学组织形式 10. “近朱者赤、近墨者黑”这句话反映了下列哪种因素对人的发展的影响（ □ A.环境 B. 遗传 C. 教育 11. 在人的发展的关键期，施以相应的教育，这是遵循了人的发展的（ A. 稳定性 B. 顺序性 C. 阶段性 D. 不平衡性 E. 个别差异性 12. 在教育工作中我们要“一把钥匙开一把锁”，这是遵循了人的发展的（ A. 稳定性 B. 顺序性 C. 阶段性 D. 不平衡性 E. 个别差异性
学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
第一----三章） 一、简答题 1．教育的本质特性是什么？ 答：（1）教育是人类社会特有的一种社会现象。 （2）教育是人类特有的一种有意识的活动。 （3）教育是人类社会特有的传递经验的形式。 （4）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2．现代学制有哪些发展趋势？ 答：（1）教育社会化和社会教育化。 （2）重视早期教育。 （3）初等教育入学年龄提前，义务教育年龄延长。 （4）寻求普通教育与职业技术教育的最佳结合。 （5）高等教育出现多级层次，学校类型多样化。 （6）以终身教育思想为指导，实现教育制度一体化，发展继续教育。 二、论述题 1．试述终身教育思潮对学校教育制度的影响。 答：学校教育必须积极地适应终身教育的挑战。 （1）终身教育改变了传统教育的理念。
（2）终身教育改变了教育的目的和功能。 （3）终身教育改变了教育的内容和方法。 （4）终身教育改变了教育的阶段和教育的组织。 （答题注意事项：论述题一不能仅仅回答要点，必须要有“论”的内容，也就是要展开论述；论述题二不能仅仅回答理论问题，必须有结合实际的内容。） 2．试述素质教育的特征和实质。 答：素质教育的内涵就是全面贯彻党的教育方针，以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的德、智、体、美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人。其特征包括：一是全体发展；二是全面发展；三是主动发展；四是和谐发展；五是充分的发展；六是可持续发展。实施素质教育，其实质是一种导向思想——指导学校和教师按照党的教育方针和教育、教学规律、克服片面追求升学率的不良倾向，使学生得到全面的发展。即要把主要精力用在课堂教学上，通过教学改革，使学生在掌握大量知识的基础上发展能力与个性，使全面提高学生素质的理想目标具备坚实的基础。其次，素质教育的实施还要落实到教育活动的各个方面和环节。如教学、教育实践或实习、课外活动等，实现德育、智育、体育、美育的有机统一，这样才能完成全面素质教育的任务。（答题注意事项：论述题一不能仅仅回答要点，必须要有“论”的内容，也就是要展开论述；论述题二不能仅仅回答理论问题，必须有结合实际的内容。 三、实例分析题（或辩析题） 1．答：“学校当然是‘校长’说话才真正算数”这个观点对不对，我们首先行分清“学校”和“校长”的关系，校长是学校的当然法人代表，但校长并不能够等同于学校，校长既然是
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水
流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
第三次形考作业参考答案 一、多项选择题（共 14 道试题，共 28 分。） 1. 规定培养各级各类人才的总的要求或共同标准的是（ B ）。 A. 教育方针 B. 教育目的 C. 培养目标 D. 教育目标 E. 教学目标 2. 规定一个国家教育发展性质、总方向、总目标的是（ A ）。 A. 教育方针 B. 教育目的 C. 培养目标 D. 教育目标 E. 教学目标 3. 人本主义者所持的教育目的观是（ABCD ）。 A. 个人本位论 B. 社会本位论 C. 文化本位论 D. 生活本位论 4. 强调人是社会的产物，教育就是要使受教育者成为社会需要的人的教育目的“社会本位论”， 其代表人物有（CDE ）等。 A. 卢梭 B. 杜威 C. 孔德 D. 那托尔普
E. 涂尔干 5. 1996年国际21世纪教育委员会递交的报告《教育——财富蕴藏其中》提出了教育的四大支 柱，它们是（ABCD ）。 A. 学会认知 B. 学会做事 C. 学会共同生活 D. 学会生存 E. 学会反思 6. 1993年，美国政府在（ D ）中，确定了美国国家的八大教育目标。 A. 《国家处在危险之中》 B. 《普及科学2061计划》 C. 《美国2000年：教育战略》 D. 《2000年目标：美国教育法》 7. 新课程改革在课程结构上，从小学至高中设置了必修课程“综合实践活动”，其主要内容包 括（ABCDE ）。 A. 信息技术教育 B. 研究性学习 C. 社区服务 D. 社会实践 E. 劳动与技术教育 8. 学校教育内容的具体规范形式包括（ABC ）。 A. 课程计划 B. 课程标准 C. 教科书 D. 作业
模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)
现代教育原理网上作业1 一、名词解释 1. 教育 教育分广义的教育和狭义的教育。广义的教育是自有人类以来就产生的教育，这种教育存在于各种生产和生活的活动之中。其定义一般为：教育是人类社会特有的一种社会现象，是培养人的一种社会活动。 狭义的教育（即学校教育）定义为：教育是教育者根据一定社会的要求和年轻一代身心发展规律，对受教育者所进行的一种有目的，有计划，有组织地传授知识技能，培养思想品德，发展智力和体力的活动，通过这种活动把受教育者培养成为一定是服务的人。 2. 教育学 教育学是研究教育现象，揭示教育规律的一门科学。 3. 教育科学 教育科学是教育现象和教育规律为共同研究对象的各门教育学科的总称，是若干个教育学科构成的学科总体。 4. 教育思想 是指人们对教育现象的认识，是指人们通过直接或间接的教育实践而形成的对教育现象和教育问题的认识，观点和看法。 5. 教育规律 教育规律是教育现象与其他社会现象，以及教育现象内部各个构成要素之间本质的，必然的，内在的联系或关系。 6. 义务教育 义务教育是指由国家强制实行的，适龄儿童必须接受的，国家，社会和家庭必须予以保障的国民教育 7. 学制 学校教育制度，简称为学制。学校教育制度是指一个国家各级各类的学校系统，具体规定着学校的性质，任务，入学条件，修业年限以及彼此之间的协调关系。 8. 终身教育 终身教育从个人和社会的观点来看，已经包括整个教育过程，终身教育变成了由一切形式，一切表达方式和一切阶段的教案行动构成一个循环往返的关系时所使用的工具和表现方法。 二、简答题 1. 教育的本质特性是什么？ 答：（一）教育是人类社会特有的一种社会现象。 （二）教育是人类特有的一种有意识的活动。 （三）教育是人类社会特有的传递经验的形式。 （四）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2. 现代学制有哪些发展趋势？ 答：1.教育社会化与社会化教育。 2.重视早期教育。 3.初等教育入学年龄提前，义务教育年限延长。 4.寻求普通教育与职业技术教育的最佳结合。 5.高等教育出现多级层次，学校类型多样化。 6.以终身教育思想为指导，实现教育制度一体化，发展继续教育。
. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度
电大本科现代教育原理作业 大家参考一下 《现代教育原理》形考作业1答案 （第一----三章） 一、简答题 1．教育的本质特性是什么？ 答：（1）教育是人类社会特有的一种社会现象。 （2）教育是人类特有的一种有意识的活动。 （3）教育是人类社会特有的传递经验的形式。 （4）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2．现代学制有哪些发展趋势？ 答：（1）教育社会化和社会教育化。 （2）重视早期教育。 （3）初等教育入学年龄提前，义务教育年龄延长。 （4）寻求普通教育与职业技术教育的最佳结合。 （5）高等教育出现多级层次，学校类型多样化。 （6）以终身教育思想为指导，实现教育制度一体化，发展继续教育。 二、论述题 1．试述终身教育思潮对学校教育制度的影响。 答：学校教育必须积极地适应终身教育的挑战。 （1）终身教育改变了传统教育的理念。 （2）终身教育改变了教育的目的和功能。 （3）终身教育改变了教育的内容和方法。 （4）终身教育改变了教育的阶段和教育的组织。 （答题注意事项：论述题一不能仅仅回答要点，必须要有“论”的内容，也就是要展开论述；论述题二不能仅仅回答理论问题，必须有结合实际的内容。） 2．试述素质教育的特征和实质。 答：素质教育的内涵就是全面贯彻党的教育方针，以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的德、智、体、美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人。其特征包括：一是全体发展；二是全面发展；三是主动发展；四是和谐发展；五是充分的发展；六是可持续发展。实施素质教育，其实质是一种导向思想——指导学校和教师按照党的教育方针和教育、教学规律、克服片面追求升学率的不良倾向，使学生得到全面的发展。即要把主要精力用在课堂教学上，通过教学改革，使学生在掌握大量知识的基础上发展能力与个性，使全面提高学生素质的理想目标具备坚实的基础。其次，素质教育的实施还要落实到教育活动的各个方面和环节。如教学、教育实践或实习、课外活动等，实现德育、智育、体育、美育的有机统一，这样才能完成全面素质教育的任务。（答题注意事项：论述题一不能仅仅回答要点，必须要有“论”的内容，也就是要展开论述；论述题二不能仅仅回答理论问题，必须有结合实际的内容。 三、实例分析题（或辩析题） 1．答：“学校当然是‘校长’说话才真正算数”这个观点对不对，我们首先行分清“学校”和“校长”的关系，校长是学校的当然法人代表，但校长并不能够等同于学校，校长既然是学校的当然法人代表，那校长理当带领全校师生忠实地履行法律赋予学校的义务，享有法律赋予的权利，也即是说，校长只是上级行政机关或者全体师生委托实施法律赋予的权利义务的执行者，而不是说校长就是学校里的家长、校长依法行政的号令，那当然要算数了；校长的号令有违法乱纪国家的法律，任何师或生都有抵制或控告的权利。 2．答案要点： （1）朱教师之所以成功地将赵宁引务了正道并获得成功，根本原因是顺应了赵宁思想性格发展的特点。 （2）正确地激发了赵宁自身潜能的内驱力。
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
一、多项选择题（共 17 道试题，共 34 分。） 1. 从根本上看贯穿教育活动的基本矛盾、基本规律是（）。 教育与社会发展之间的矛盾B. 教育与自然之间的矛盾C. 教育与课程之间的矛盾D. 教育与人的身心发展之间的矛盾 教育与生产力发展之间的矛盾 2. 影响教育发展规模的因素主要有（）。 人口数量B. 生产力科技发展水平C. 社会政治经济制度D. 社会文化E.法律制度 3. 人口增长率会影响到以下哪些教育因素（）。 教育目的B. 教育内容C. 教育发展规模D. 教育结构E. 教育质量 4. 决定教育性质的根本因素是（）。 社会生产力B. 政治经济制度C. 上层建筑D. 科学技术E. 人口质量 5. 受教育权利是受（）制约的。 社会生产力B. 社会政治经济制度C. 时代D. 社会历史形态E. 社会文化6. 教育内容受如下哪些因素的制约和影响（）。 人口数量B. 生产力和科技发展水平C. 社会政治经济性质D. 社会文化本体E. 社会政治经济制度 7. 教育产业作为其他非育人产业共同需要的上位产业、前提产业，决定了其在社会大系统中具有（）的产业地位。 基础性B. 全局性C. 先导性D. 迟效性E. 可持续性 8. 教育现代化是一个系统工程，具有多元的目标，其内容包括（ ）。 教育观念现代化B. 教育内容现代化C. 教育条件设备现代化D. 教育管理现代化E. 教师素质现代化 9.. 社会生产力和科技发展水平对教育产生的制约和影响，具体表现在（）等各方面。 教育目的B. 教育的发展规模和速度C. 教学内容D. 教学方法、教学设备E. 教学组织形式 10. “近朱者赤、近墨者黑”这句话反映了下列哪种因素对人的发展的影响（）。 环境B. 遗传C. 教育 11. 在人的发展的关键期，施以相应的教育，这是遵循了人的发展的（）。 稳定性B. 顺序性C. 阶段性D. 不平衡性E. 个别差异性 12. 在教育工作中我们要“一把钥匙开一把锁”，这是遵循了人的发展的（）。 稳定性B. 顺序性C. 阶段性D. 不平衡性E. 个别差异性
01任务 一、名词解释（共?8?道试题，共?40?分。） 1.教育 从广义上说，凡是增进人们的知识和技能，影响人们思想品德的活动，都是教育。狭义的教育主要指学校教育，其含义是教育者根据一定社会的要求，有目的有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响，把他们培养成为一定社会所需要的人的活动。 2.教育学 教育学是研究教育现象、揭示教育规律的一门科学，或者说是研究教育特别是教师如何更科学的有效的培养人的科学。教育学是在人类的教育活动进行相当长的一段历史过程之后才逐渐出现的，先期仅仅是对教育经验的总结，随后才诞生具有初步体系的教育学。 3.教育科学 教育科学是以教育现象和教育规律为共同研究对象的各门教育学科的总称，是若干个教育学科构成的学科总称。 4.教育思想 教育思想：泛指人们对教育现象的认识，是指人们通过直接或间接的教育实践而形成的对教育现象和教育问题的认识、观点和看法。 5.教育规律 是教育现象与其他社会现象，以及教育现象内部各个构成要素之间本质的、必然的、内在的联系或关系。教育规律是对教育实践的深层次和本质联系的反映，具有普遍性客观性和永恒性。 6.义务教育 是指由国家强制实行的，适龄儿童必须接受的，国家、社会和家庭必须予以保障的国民教育。或者：（2006年修订后的《义务教育法》中的定义）义务教育是国家统一实施的所有适龄儿童、少年必须接受的教育，是国家必须予以保障的公益性事业。 7.学制 即学校教育制度，是指一个国家各级各类学校系统，具体规定着学校的性质、任务、入学条件、修业年限以及彼此之间的协调关系。 8.终身教育 从个人和社会的观点看，终身教育包括整个教育过程，教育的功能不再局限于按照某些预订的组织规划、需要和见解去训练未来社会的领袖，或想一劳永逸地培养一定规格的青年，而是要面向整个社会成员，受教育的时间也不再局限于某一个特定年龄而是向着个人终身方向的发展。 二、简答题（共?2?道试题，共?20?分。） 1.教育的本质特性是什么？ （1）教育是人类社会特有的一种社会现象。（2）教育是人类特有的一种有意识的活动。（3）教育是人类社会特有的传递经验的形式。（4）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2.现代学制有哪些发展趋势？ （1）教育社会化和社会教育化。（2）重视早期教育。（3）初等教育入学年龄提前，义务教育年龄延长。（4）寻求普通教育与职业技术教育的最佳结合。（5）高等教育出现多级层次，学校类型多样化。（6）以终身教育思想为指导，实现教育制度一体化，发展继续教育。 三、论述题（共?2?道试题，共?40?分。） 1.试述终身教育思潮对学校教育制度的影响。 学校教育必须积极地适应终身教育的挑战。（1）终身教育改变了传统教育的理念。（2）终身教育改变了教育的目的和功能。（3）终身教育改变了教育的内容和方法。（4）终身教育改变了教育的阶段和教育的组织。 2.试述素质教育的特征和实质。 素质教育的内涵就是全面贯彻党的教育方针，以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的德、智、体、美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人。其特征包括：一是全体发展；二是全面发展；三是主动发展；四是和谐发展；五是充分的发展；六是可持续发展。实施素质教育，其实质是一种导向思想——指导学校和教师按照党的教育方针和教育、教学规律、克服片面追求升学率的不良倾向，使学生得到全面的发展。即要把主要精力用在课堂教学上，通过教学改革，使学生在掌握大量知识的基础上发展能力与个性，使全面提高学生素质的理想目标具备坚实的基础。其次，素质教育的实施还要落实到教育活动的各个方面和环节。如教学、教育实践或实习、课外活动等，实现德育、智育、体育、美育的有机统一，这样才能完成全面素质教育的任务。 02任务 一、多项选择题（共?17?道试题，共?34?分。） 1.??从根本上看贯穿教育活动的基本矛盾、基本规律是（ AD ）。
自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)
5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定 电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
一、多项选择题（共8 道试题，共16 分。） 1. 当代社会存在的基本教育形态是：（ABC ）。 A. 社会教育 B. 学校教育 C. 家庭 教育 D. 终身教育 E. 高等教育 2. 教师专业结构的构成要素有：（ABD）。 A. 教师专业能力 B. 教师专业知识 C. 教师职业道德 D. 教师专业精神 E. 教师专业态度 3. 下列答案中哪些属于家庭教育的特点（BCDE ）。 A. 全面性 B. 感染性 C. 权威 性 D. 终身性 E. 针对性 4. 英国“新学校”模式推行的教育方式是（BDE ） A. 教师中心 B. 儿童中心 C. 书本中心 D. 社会中心 E. 活动中心 5. 道尔顿学校模式要求教师的工作坚持三项原则，即（BCD ）。 A. 平等 B. 自由 C. 合作 D. 时间预算 E. 集体讲授 6. 第二次世界大战后教师职业发展的特点是：（ABCDE ）。 A. 教师职业职能的转变 B. 教会学习是教师职业的新的工作方式 C. 教师职业被认定为专业性职业 D. 教师的终身教育得以实施 E. 教师成为教育改革的重 要因素 7. 联合国大会通过的《儿童权利公约》，确立了青少年儿童的社会权利主体地位，这一 核心精神的基本原则是（ABE ）。 A. 无歧视原则 B. 保护儿童原则 C. 儿童权益最佳原则 D. 尊重儿童尊严原则 E. 尊重儿童观点和意见原则 8. 下列哪些是我国宪法和法律规定的少年儿童享有的合法权利（ACE ） A. 受教育的权利 B. 结社的权利 C. 受尊重的权利 D. 婚姻的权利 E. 安全的权利
二、名词解释（共 3 道试题，共15 分。） 1. 社会教育（狭义） 2. 教师教育与师范教育：是在终身教育思想的指导下，按照教师专业发展的不同阶段， 对教师进行的连续的、可发展的、一体化的教育。 或者答：教师教育是对教师培养和教师培训的通称，是师范教育与教师继续教育相互联系、相互促进、统一组织的现代体制，是实现教师终身学习、终身发展的历史要求。 3. 教师职业专业化 三、简答题（共 3 道试题，共30 分。） 1. 三种教育力量整合的重要性有哪些 2. 提高教师职业专业化的策略（或可能性）是什么？ 答；教师职业专业化的可能性：（1）提高教师职业对教育理论的依赖性；（2）延长教师培养年限，实现教师的终身学习；（3）严格教师的入职和解职标准，提高教师的专业自主性；（4）厉行严格的教师职业规范。 3. 当代学生的时代特点表现在那些方面？ 答：当代学生的主要特点有：（1）主体意识增强；（2）信息获得方式多样；（3）受多元文化冲击较大；（4）受同辈群体影响较大。 四、论述题（共 2 道试题，共20 分。） 1. 请你结合自身的实际谈谈教师教育的发展轨迹和变化特点。 2. 结合实际，谈谈你是如何促进教师在业内获得发展的（如果你是教师，则谈谈你是如何 在业内获得发展的）？要点： 学校领导(1)尊重教师，公平、公正，教育教师尊重学生，密切与学生家长关系(6分) (2)激励并创造条件，使教师提高专业能力和业绩(5分) (3)关心、指导教师的目标追求(5分) 教师(1)尊重校领导、学生、家长(5)(2)努力提高专业能力和业绩(6分) (3)不同时期要有明确的发展目标(5分) 五、案例分析题（共 1 道试题，共19 分。）