汽车变速器发展趋势 Revised by Jack on December 14,2020
汽车变速器简介和发展趋势
变速器，是一套用于来协调发动机的和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。
发动机的输出非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发
挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的
实际行驶速度。
汽车变速器具有这样几个功用
①改变传动比，扩大驱动轮和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作；
②在发动机旋转方向不变情况下，使能倒退行驶；
③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。
变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。
一、各类变速器应用概况
电控机械式自动变速器(Automated manual transmission，AMT)
目前，国外有代表性的AMT产品主要有德国奔驰公司的Sprintshift、美国伊顿公司的Autoshift、德国ZF公司的ZF-AS Tronic等。
美国和欧洲的大多数重型汽车都装有液力机械式自动变速器和手动机械变速器。随着自动变速器技术的成熟，欧洲国家重型汽车装配机械式自动变速器的车型不断增多，如奔驰Actros系列车型和依维柯Eurotrakker4×4、6×6系列
车型都装用了机械式自动变速器。奔驰公司的Actros车已由EPS发展为“TELLI-GENT”的电子换档机构，其换档阀、传感元件均为电子控制。电子控制单元能够根据当时的车速、汽车负载工况等选择最佳档位，从而在电子换档后使汽车处于发动机的最佳转速、最佳特性曲线以及最适宜的油耗区。近年来，采用电子控制系统的变速器技术性能得到了进一步的改善。
双离合器自动变速器(Dual clutch transmission，DCT)
当前，DCT的核心技术主要掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。博格华纳是大众第一代六速DCT(大众的DSG)关键技术的提供者，为大众DCT提供湿式双离合器。2007年，大众发布了新一代干式7速双离合变速器，由德国舍弗勒集团旗下的LuK公司提供，并在2008年2月起在高尔夫系列轿车上配备了第7档DCT。装备不同DCT的轿车试验数据对比见表1。
此外，大众公司已经在Audi、Golf、Passat B6，途安、Jetta A5等车型上使用6速DCT。同时，大众公司在我国成立大众汽车变速器(上海)有限公司于2010年5月在大连正式投产，主要为一汽大众和上海大众配套DCT。
除大众之外，国外车企使用DCT的还有奥迪S Tronic、福特、沃尔沃Powershift、保时捷、三菱SST(Sport Shift Transmission)。其它厂家DCT开发及应用情况如表2所示。
液力自动变速器(Automatic Tranmission，AT)
AT从20世纪70年代中期开始逐步实现4速，到20世纪80年代末期，美国的4速AT装车率达到了整体AT市场的60%，日本的4速AT则达到了80%。1989年日产公司在其生产的3L轿车Cedric上装用了JATCO公司研制的
后轮驱动车用5速AT，开始了轿车5速化AT的进程。2001年，德国BMW公司在其生产的7系列后轮驱动轿车上装用了德国ZF公司研制的6速AT，随后又在其奥迪TT的KUBA前轮驱动轿车上装用了日本爱信AW公司生产的6速AT。2003年，德国奔驰汽车公司在后轮驱动轿车上装用了7速AT。变速多档化使得AT从低速档变速比到高速档变速比的范围扩大，使发动机所产生的驱动力的分配趋于合理。
近年来，在AT传动部件的设计过程中，通过线性和非线性的有限元分析，并与零部件疲劳寿命试验有效结合，使得箱体厚度和部件的轴向及径向尺寸设计和构成更加趋于合理。对负载大的零部件材料的微粒强力喷丸工艺、磷酸锰涂层、二硫化钼涂层等表面改质工艺和软氮化或碳氮共渗等热处理工艺的采用也促进了AT小型轻量化的进展。高强度铝合金材料的离合器支架，行星轮支架，轴承支架，空心支轴被逐渐采用。在控制方面，在保证车辆起步和低速行驶技术要求的同时，适当减小低速比时的发动机输出扭矩，以降低零部件的设计载荷，促进了AT小型轻量化的设计。
无级变速器(Continuously Variable Transmission ，CVT)
1997年上半年，日产公司开发了使用在汽车上的CVT。在此基础上，于1998年开发了一种为中型轿车设计的包含一个手动换档模式的CVT。新型CVT采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高液压控制系统，通过采用先进的技术来获得较大的扭矩能力，通过传动比的改变实行全档电子控制，汽车在下坡时可以一直根据车速控制发动机制动，而且在湿滑路面上能够平顺地增加速比来防止打滑。
1997年5月，富士重工将它的Vistro微型车装配了全计算机控制的E-CVT(含有六档手动换档模式的CVT)，驾驶者无须操作离合器就可以进行六档变速。
德国ZF公司从1999年中期开始为Rover 216型汽车提供钢带驱动的VT1型CVT。这种CVT包括螺旋齿轮或变速器、合适的液压系统、湿式离合器。在系统中集成的ECU可以允许机械、液力和电子系统进一步组合，这就更好地利用了各种系统的独特优点。ZF公司称：与四档自动变速器相比，CVT系统能够将加速性能提高10%，燃油经济性提高10%~15%。与锁止式变矩器相比，CVT系统在不漏油的前提下效率更高。
德国博世的电子式CVT控制系统是基于用传感器和执行器单元控制基础上的电子/液力模块。博世公司已经将独立部件、执行器、传感器和变速器换档ECU组成为一个单独的模块，变速器制造商只需增加一个集成控制单元即可。
日本JATCO 公司于2002年11月研制并应用在日本Murano 轿车的CVT，是目前世界上最大扭矩(350N·m)的前轮驱动轿车 V6)用带式CVT。该型CVT的主要性能参数与该公司的型CVT的比较如表3所示。
二、汽车变速器市场发展趋势分析
市场发展趋势
在全球汽车变速器市场上，目前采用液力自动变速器的乘用车已经占据了相当高的比例，几乎所有的乘用车都提供自动变速器和手动变速器的选装配置，而且在大部分高档豪华车型上只提供自动变速器。在汽车发达国家自动变速器乘用车已经占了主流地位。在世界不同国家和地区，自动档车的市场占有
率有很大差别。这和各国自然地理条件、道路状况、交通法规、人均收入水平、用户购买心理等有很大关系。
目前，AMT在全球乘用车自动变速器中的市场占有率还无法与AT相比。但由于AMT固有的优势，以及能够利用对现有MT生产线的改造进行生产，如果能够大批量生产，AMT的制造成本将大幅下降，AMT在自动变速器中的市场占有率将有所提高。由于AMT的换档冲击对重型车的影响相对较小，因此AMT在重型商用车领域的优势将更加明显。DCT变速器克服了AMT换档中断动力传递等缺点，实现了机械变速器的无动力传动中断换档，动力性能好、燃油经济性高，是未来乘用车市场上增长迅速的一种变速器。针对不同区域的市场特点，变速器市场发展趋势主要有以下几点：
(1)从全球范围内来说，MT的市场占有率将下降，并且在轿车上趋于多档化，6MT将逐步取代5MT。
(2)北美市场方面，由于AT的基础很深，6AT将占主导地位，目前美国三大汽车公司都在自行开发6AT以及更高档位的AT。
(3)欧洲市场方面，由于手动变速器份额高，加上DCT的优良品质，DCT 市场份额将大幅度提高。
(4)日本市场方面，CVT将进一步发展。
(5)中国市场方面，多档AT市场将逐渐增高，DCT市场逐渐扩大，AMT将在重型商用车上得到较大范围的应用，CVT将在小范围内得到快速应用。
技术发展趋势
随着时间的推移，手动变速器的市场占有率会逐渐降低，自动变速器将不断增加。发展趋势紧紧围绕安全、环保、节能、操纵轻便化、换档自动化、智能化、整车电子集成控制一体化等方面展开。同时，向以下方向发展。
大功率、大扭矩化。为了节能、环保，降低发动机的比油耗，减少排放污染，降低噪声，汽车发动机朝着大功率、大扭矩和低转速的方向发展。与之匹配的轿车变速器最大输入功率已达450马力、扭矩已达800Nm；客车变速器最大输入功率已达380马力、扭矩已达2100Nm；商用车变速器最大输入功率已达650马力、扭矩已达3300Nm。
系列化、多档位、组合化。为了适应各种不同的使用工况，汽车变速器普遍朝着系列化、多档位、组合化方向发展。轿车变速器档位朝6档方向发展，轿车用7档手动和自动变速器(如：奔驰新型7G-TRONIC自动变速器)已开发成功；微型车、轻型商用车及客车变速器朝6档方向发展，大型客车变速器已发展至8档；重型商用车变速器普遍采用组合式9档、10档，最多已达16档。
大传动比、小档间级差化。为了满足商用车重载或坡道起步以及在困难路面上稳定行驶的要求，与之匹配的汽车变速器传动比范围均有不同程度的增大趋势，特别是重型商用车尤为明显，目前最低档传动比已至17左右，最高档传动比已至左右；各档位之间的传动比级差逐步缩小，趋于“理想功率水平”。
小型化、轻量化。小型化是指传递同等扭矩的情况下，变速器的尺寸朝着越来越小的方向发展。轻量化是指传递同等扭矩的情况下，重量越来越轻的发展趋势。广泛采用高强度镁铝合金，主、副箱整体集成化筒式结构壳体，进一步减轻变速器重量；采用短行程、双锥面、多锥面新型同步器，使结构更趋紧凑。大量采用CAD/CAE/CAM等辅助设计、分析、制造方法，不断地优化结
构，减少零部件，提高制造精度，提高承载能力是变速器小型化、轻量化重要途径之一。
操纵轻便化、换档自动化、整车电子集成控制一体化。汽车变速器正朝着换档力不断减小，操纵更加轻便、灵活以及多元化(AT、CVT、双离合器、AMT等)自动换档方向发展，采用的技术包括：优化设计齿形参数和操纵机构；采用新材料和高效、高精度加工方法；减小旋转零件的转动惯量；采用短行程，双锥面、多锥面同步器等。另外，整车电子集成控制一体化，全面优化车辆自动控制系统也是重要的发展方向，即将ECU与EDC、ABS、ASR等有机地集成一体，通过CAN总线技术适时进行数据同步交换、共享，实现全面优化自动控制。
绿色环保化。汽车变速器是汽车节能技术重要的发展方向，未来汽车变速器将更加注重绿色环保化发展。对于汽车变速器而言，进一步降低噪声，防止渗漏油，与环保发动机有机、协调发展，全面配置兼容各种型式的缓速器，减少来自传统制动系的污染，并同时保证车辆制动安全、可靠等是变速器绿色环保化技术的重要发展方向。例如：进不久，为了着眼于低碳环保的行业发展趋势，吉利变速器技术，力求通过增加变速器档位从而拓宽速比范围、优化变速器结构从而实现更紧凑更轻量化、优化自动变速器换挡逻辑及换挡过程从而提升换挡品质及舒适性等方面的技术突破和创新，实现更低的油耗和更佳的操作性、舒适性；并形成了对于手动变速器未来逐渐过渡到6MT，对于自动变速器，小排量由6AMT支撑、中大排量由7DCT支撑、大排量同时对舒适性要求较高的由6AT支撑的清晰思路和长远规划。
随着我国汽车市场规模的高速增长，汽车关键零部件进入高速发展期也是顺理成章之事。变速器作为汽车动力总成的重要组成部分，也正是处于这样的上升期。据统计，2009年我国汽车变速器市场规模达520亿元，并且以每年超过20％的速度增长，预计2015年有望达到1500亿元。变化的不仅仅是数量上的需求，而且与国际市场上的发展轨迹相吻合，尤其是我国变速器产业同时也处于由手动到自动的快速转型期。
国内外的汽车制造与销售数据显示，人们对汽车驾乘的舒适性越来越重视。
在欧洲市场，原本是手动变速器的市场，不断被自动变速器占领。如在英国.现在装配自动变速器的汽车占汽车总量的15%；而5年前，这个数字是%。日前，世界着名的变速器制造商——德国ZF公司预测说，到2012年，北美市场出售的汽车中将只有6%是手动挡；2013年欧洲变速器市场上，配备手动自动一体的变速器将占20%。
自动变速器，自从1939年被美国通用汽车公司首次在轿车上应用，至今已经成为全球汽车业的主流选择，毋庸置疑自动变速器在未来全球汽车市场上，将占主导地位。
可以预见，带有自动功能变速器的汽车是未来市场的主导产品，发展和掌握自动变速器制造技术是追赶世界变速器制造潮流的方向。变速器将成为企业提高产品竞争力的利器以及消费者购车行为中关注的重点，汽车企业在变速器
领域的技术创新将是关系到汽车企业发展竞争的关键，而且还将影响到未来整车竞争的格局。
总体来看，今年我国自主乘用车变速器企业发展势头良好，受惠于国家节能减排政策影响，小排量乘用车销量的提升带动变速器配套数量增长，今年小排量车用变速器表现突出。
我国明年乘用车市场上，由于自主品牌变速器在小排量紧凑型乘用车市场地位稳固，国产变速器预期可能会有12%~15%的增长。随着一线城市(报价图片参数)汽车数量逐渐饱和，乘用车市场自然会向二、三线城市转移。二、三线城市消费者由于购买力相对有限，第一次购车大多选择性价比较高的自主品牌车和小排量车，这无论对自主品牌乘用车还是自主品牌乘用车变速器企业都是机遇。
论文（设计）题目：汽车自动变速器的发展现状 摘要 液力传动于20世纪初发明于欧洲，最初用于船舶制造工业，在第一次世界大战后，便开始应用于陆用车辆。起先，液力传动主要应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，又应用在许多军用汽车和专用汽车上。 起初液力传动直接采用船用变矩器。随后美国GM汽车公司采用这种变矩器用于内燃机车，此后，美国开始了ef研制工作，液力传动的研究中心从欧洲移到厂美国，并在美国得到筒反大的发展。作为最初批量生产的液力自动变速器是1938年推出的，它将行星齿轮式变速器与液力偶合器组合．用液压力进行自动变速，是现在自动变速器的原型。1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和加速踏板位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型，近40年自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆己越来越多，特别是高级轿车基本全部装用电控自动变速器。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。 关键词：液力传动，变矩器，液力偶合器，行星齿轮式变速器
Abstract Hydraulic transmission in the early 20th century, invented in Europe, initially for the shipbuilding industry after World War I, they began to be used for land use vehicles. At first, the hydraulic transmission is mainly used in the bus, during the Second World War, also used in many military vehicles and special vehicles. At first, direct use of marine hydraulic torque converter transmission. GM U.S. auto companies then use this converter for diesel, then, ef the United States began development work, hydraulic transmission plant research center to move from Europe to the United States, and in the United States against big development by tube. As the first mass-produced hydraulic automatic transmission is introduced in 1938, it will planetary gear transmission combined with fluid couplings. Fluid pressure with automatic transmission, automatic transmission is now the prototype. During 1950, cars entering a new phase of hydraulic transmission, there may be under the accelerator pedal position and vehicle speed automatic transmission automatic transmission, automatic transmission fluid at this time have been in shape, automatic transmission, nearly 40 years has been unprecedented development , equipped with automatic transmission has been more and more vehicles, especially all the basic equipment limousine automatic transmission power control. From the development trend point of view, automatic transmission is the use of a simple hydraulic transmission and multi-file combination of mechanical automatic transmission, the control, due to moving - Semi - Automatic - Electronic Steering Control System, to the intelligent direction, automatic transmission the number of stalls from the two-speed - three-speed - four speed, five-speed automatic transmission is also about to appear, asked when the use of various methods to expand and improve the performance of hydraulic transmission range of the automatic adjustment in order to achieve the purpose of simplifying manipulation. Key words:hydraulic transmission, torque converter, fluid coupling, planetary gear transmission
电动汽车两档自动变速器的设计与研究 摘要：本文基于某电动汽车原有固定档变速器，提出了两档自动变速器的结构方案，并根据动力性和经济性指标利用MATLAB软件对其传动比进行了优化设计，最后基于UG软件建立了两档变速器的三维模型。 关键词：两档自动变速器;传动比优化;三维建模 引言 环境污染和资源短缺近年来成为了以内燃机为动力的汽车目前所面临的两大技术问题，而电动汽车以可再生、清洁的电能作为动力，克服了传统汽车的这些缺点，成为了目前汽车生产商研究的热点。纯电动汽车以电动机作为动力源，具有良好的调速特性，电动机在低速时恒转矩和高速时恒功率的特性比较适合车辆的运行需求。鉴于研发成本的考虑，众多在内燃发动机汽车基础上改造的电动汽车，大都沿用了原有变速器的一个或两个档位来传动，不利于变速器的专用化。 山东某汽车公司生产的电动汽车采用固定速比减速器，只有一个档位，使得电动机常工作在低效率区域，既浪费能源，又提高了对牵引电机的要求，还使汽车的续驶里程减少。因此，对作为传动系统主体的变速器的研究成为改善电动汽车传动性能尤其是经济性能的主要部分。多档化能够降低对电机的要求，扩大电动机的工作区域，通过对传动系统的控制来保证牵引电机总是能够工作在理想的区域，从而提高整车的动力性、经济性等指标。随着生活水平的不断提高，人们对驾驶舒适感和容易度也提出了更高的要求，本文基于某电动汽车研究了一种两档无离合式自动变速器，对其传动比进行了以能量消耗最小为目标的优化，并在UG环境下对变速器进行了三维建模，为进一步的动力学仿真和试车运行提供了理论依据。 1.电动汽车两档自动变速器的设计方案 档位数的增加有利于增大利用电动机最大功率的机会，提高整车的动力性和经济性，但由于电动机具有良好的调速特性，因此电动汽车的档位数不宜过多，否则会增加整车的体积和重量，降低传动效率，故本文设计两档变速，低档对应整车的起步和爬坡，高档对应整车的最大车速，这样低速档的传动比可以选择的较大，整车的牵引力也较大，动力性较强。基于原有固定速比减速器的机械结构和安装空间，本设计增加了一根传动轴，采用传统的三轴式结构。主要由输入轴、输出轴、中间传动轴、高速档齿轮、低速档齿轮、主传动齿轮、同步器及差速器等组成，其结构如图1所示。 通过换挡拨叉与同步器的连接实现高低档位的切换，同时同步器用于减少换挡冲击和噪声，实现快速同步;主传动齿轮为常啮合齿轮，用于降速增扭;差速器连接驱动轴，实现扭矩的输出和分解。变速器实现换挡的条件就是输入输出端的转速能够达到同步，由于电机的控制性能优于发动机，通过控制电机的转速、转
论文（设计）题目：汽车自动变速器新技术的发展趋势 摘要 液力传动于20世纪初发明于欧洲，最初用于船舶制造工业，在第一次世界大战后，便开始应用于陆用车辆。起先，液力传动主要应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，又应用在许多军用汽车和专用汽车上。 起初液力传动直接采用船用变矩器。随后美国GM汽车公司采用这种变矩器用于内燃机车，此后，美国开始了ef研制工作，液力传动的研究中心从欧洲移到厂美国，并在美国得到筒反大的发展。作为最初批量生产的液力自动变速器是1938年推出的，它将行星齿轮式变速器与液力偶合器组合．用液压力进行自动变速，是现在自动变速器的原型。1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和加速踏板位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型，近40年自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆己越来越多，特别是高级轿车基本全部装用电控自动变速器。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。 关键词：液力传动，变矩器，液力偶合器，行星齿轮式变速器
Abstract Hydraulic transmission in the early 20th century, invented in Europe, initially for the shipbuilding industry after World War I, they began to be used for land use vehicles. At first, the hydraulic transmission is mainly used in the bus, during the Second World War, also used in many military vehicles and special vehicles. At first, direct use of marine hydraulic torque converter transmission. GM U.S. auto companies then use this converter for diesel, then, ef the United States began development work, hydraulic transmission plant research center to move from Europe to the United States, and in the United States against big development by tube. As the first mass-produced hydraulic automatic transmission is introduced in 1938, it will planetary gear transmission combined with fluid couplings. Fluid pressure with automatic transmission, automatic transmission is now the prototype. During 1950, cars entering a new phase of hydraulic transmission, there may be under the accelerator pedal position and vehicle speed automatic transmission automatic transmission, automatic transmission fluid at this time have been in shape, automatic transmission, nearly 40 years has been unprecedented development , equipped with automatic transmission has been more and more vehicles, especially all the basic equipment limousine automatic transmission power control. From the development trend point of view, automatic transmission is the use of a simple hydraulic transmission and multi-file combination of mechanical automatic transmission, the control, due to moving - Semi - Automatic - Electronic Steering Control System, to the intelligent direction, automatic transmission the number of stalls from the two-speed - three-speed - four speed, five-speed automatic transmission is also about to appear, asked when the use of various methods to expand and improve the performance of hydraulic transmission range of the automatic adjustment in order to achieve the purpose of simplifying manipulation. Key words:hydraulic transmission, torque converter, fluid coupling, planetary gear transmission
新能源电动汽车两档变速器的设计与实现 一、纯电动汽车两挡自动变速器传动比优化及换挡品质研究 摘要： 汽车传动系统中，变速器作为关键构件，直接影响整车性能。为了使电动汽车驱动电机的效率得到提升，对固定速比电动汽车进行改动，采用两挡传动比方案，促使驱动电机工作效率提高，进而使整车动力性能及经济性能得到提升。主要对纯电动汽车两挡自动变速器传动比优化及换挡品质进行研究。 1、整车基本参数 基于传统微型车对电动汽车进行研究，保留原车悬挂系统，动力电池采用锰酸锂电池，驱动电机采用永磁同步电机。 综合研究后，整车参数为：满载质量 1 350 m/kg，机械传动效率0.9，轮胎滚动半径0.258 r/min，迎风面积1.868 A/m2，空气阻力系数0.31. 根据国标GB/T 28382—2012标准及市场定位，整车动力性指标如下：30 min最高车速≥80 km/h，最大爬坡速度≥20%，4%坡度的爬坡车速≥60 km/h，12%坡度的爬坡车速≥30 km/h，工况法行驶里程≥100 km。
2、驱动电机参数确定 对电机进行选择时，要确保电机最大限度地工作在高效区，同时也要考虑电池组的峰值放电倍率。 2.1 驱动电机功率在最高车速时计算 以最高车速在水平道路上行驶，对加速阻力忽略不计，设风速为0，那么电机的输出功率即为 ?P1为最高车速时驱动功率； ?ηt为机械传动效率； ?mg为整车满载质量； ?f（u）为滚动阻力系数； ?umax为最大车速； ?Cd为空气阻力系数； ?A为迎风面积。 其中： f（u）=1.2（0.009 8+0.002 5[u/（100 km/h）]+ 0.000 4[u/（100 km/h）]4）.
电动汽车自动变速器设计研究 时间:2011-04-30 14:39来源:南昌大学机电工程学院作者:黄菊花等点击: 次 本文首先简述了常见自动变速器的结构原理和优缺点，结合电动汽车电机特性和双离合器自动变速器的优点，提出将两挡双离合器自动变速器应用于电动汽车。 0引言 电动汽车以可再生清洁的电能为动力，克服了传统内燃机汽车的环境污染和资源短缺问题；电动汽车牵引电机相对传统内燃机具有较宽的工作范围，并且电机低速时恒转矩和高速时恒功率的特性更适合车辆运行需求。然而固定速比减速器仅有一个挡位，使得电动汽车电机常处在低效率区域，既浪费宝贵电池能量而使续驶里程减少，又提高了对牵引电机的要求。电动汽车牵引电机既要在恒转矩区提供较高瞬时转矩，又要在恒功率区提供较高运行速度，才能满足车辆的高速、爬坡和加速等整车性能要求。为使电动汽车发挥其优越性，并降低电动汽车对动力电池和牵引电机要求，电动汽车传动系统应多挡化。 手动变速器换挡操纵复杂以及换挡过程中需要切断动力源影响电动汽车的驾驶性能和舒适性。自动变速是车辆变速发展趋势，自动变速器相对手动变速器具有较高整车的安全性、舒适性等性能。基于平行轴式手动变速器的双离合器自动变速器，不仅继承了手动变速器传动效率高、结构紧凑、价格便宜等许多优点；同时还解决了换挡动力中断问题，也保留了液力自动变速器、无级自动变速器等换档品质好的优点。因此电动汽车采用两挡双离合器自动变速器具有更好的整车性能。 1电动汽车自动变速器结构原理 1.1系统结构原理图 图1 所示为两挡双离合器自动变速器系统结构原理图，它以变速器电控单元为中心，接收制动踏板、选择开关、加速踏板等传感器获知的信号，同时可以利用CAN 总线技术接收来自整车控制器的信号，如车速、电机转速等信号。变速器电控单元采集当前路况信息，通过一定的换挡规律发出信号指令，控制离合器执行机构操纵离合器的分离与结合等动作。
丰田车系自动变速器标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
丰田车系自动变速器 一、丰田车系自动变速器的型号及结构特点： （一）、变速箱型号 在丰田汽车上，采用的自动变速箱形式较多，其型号主要有：A130L、A131(L)、 A132(L)、A140E/L、A141E、A142E、A240E/L、A241E/L/H、A340E/H/F、A341E、A342E、A540E/H、A541E、A650E、A750E/F、A761E、A440F、A442F、U140E/F、U151E/F、U241E、A245E、A246E、U341E、U540E、U541E等。 丰田自动变速箱的型号与通用自动变速器的型号一样，都具有比较特定的含义，了解和掌握这些特定的含义，我们便可以先从型号上知道变速箱的一些特点，从而为我们后面的维修工作打下基础。下面以“A541E”为例，对丰田自动变速箱型号的含义进行说明： 特别说明：上述各型自动变速箱中，A340H、A340F、A540H型自动变速器，其后面均省略了“E”，它们都是电控自动变速器，并带锁止离合器；A241H、A440F、A442F型自动变速器，其后均省略了“L”，但均带有锁止离合器。对于改进后的自动变速器，只增加了锁止离合器或驱动轮的个数，其余未做改动，则只在原型号后加注“L”、“F”或“H”，原型号不变。 （二）结构特点 1、丰田自动变速器是最早采用电控系统的自动变速器之一，因此其纯液控变速器较少，现在运用较多的一般都是半电控或全电控自动变速器，半电控自动变速器都由一根节气门拉线调节主油压(图一)，这种拉线只调油压，不调换挡点。 2、在丰田汽车的自动变速器中，行星齿轮机构大多采用辛普森行星齿轮机构，其特点是共用太阳轮，整体结构比较简单，这有利于初学者理解和分析变速箱的传动路线，并掌握其维修方法。
电动汽车变速器的现状和发展方向 汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速(Continuously Variable Transmission简称"CVT") 。尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地位。 在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，电动汽车还没有使用上满意的无级变速箱。这是汽车的无奈和缺憾。但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情，极度重视CVT在汽车领域的实用化进程。这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。 汽车变速器 围绕汽车变速箱五个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。 1．摩擦传动CVT 金属带式无级变速箱(VDT-CVT)的传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达100多万辆。据报道：大排量6缸内燃机（2.8L）的奥迪A6轿车上装备的金属带式无级变速箱Multitronic CVT ，能传动142kw（193bhp）功率，280Nm扭矩。这是真正意义的无级变速器。 另一种摩擦传动CVT(名为Extroid CVT)是滚轮转盘式。日产把它装在概念车XVL上首次于去年东京车展展示，新款公爵(Cedric)车也装用这种CVT。可与3L以上排量的大马力内燃
机(XVL的引擎输出为330Nm/194kw)搭配使用，可谓汽车变速箱发展史上又一重要进步。 从V形橡胶带CVT到V型金属带CVT再到滚轮转盘式CVT，摩擦传动CVT的研究已持续了整整一个世纪，尽管摩擦传动无级变速器的发展已经达到很高的水平，也已经装备上电动汽车达到了实用的水平。但齿轮变速箱依然占据着半壁河山，这至少说明了四个问题：（1）无级变速（CVT）是汽车变速箱始终追逐的目标。 （2）摩擦传动CVT实现大功率的无级变速传动是极为困难的。 （3）摩擦传动CVT传动效率低是必然的。 （4）摩擦传动CVT的效率，功率无法与齿轮变速相比。 2．液力传动 人们经常把液力自动变速器（AT）和无级变速器（CVT）两个概念混为一谈。实际上这两种变速器工作原理完全不同。液力自动变速器免除了手动变速器繁杂的换档和脚踩离合器踏板的频繁操作，使开车变得简单、省力。但是, 液力自动变速器（AT）不是无级变速，是有级变速的自动控制，没有从根本上满足汽车对变速器的要求。 从原始橡胶带无级变速箱到现代金属链无级变速箱、滚轮转盘式CVT，百年大回转说明：无级变速箱是汽车变速箱的最终归属，液力自动变速器只不过是一种过渡产品。 3．电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission简称"AMT")和液力自动变速器（AT）一样，不是无级变速器，是有级变速器的自动换档控制。其特点是机械传动部分沿用了传统的有级变速箱，但控制参量太多，实现自动控制相当困难。 4．齿轮无级变速器 齿轮无级变速器（Gear Continuously Variable Transmission）这是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。 据最新消息：一种"齿轮无级变速装置"(Gear Continuously Variable Transmission简称"G-CVT")已经试制成功，并已经进行了多次样机试验。"齿轮无级变速装置"结构相当简单，只有不足20种非标零件，51个零件，生产成本甚至低于手动变速箱。预计今年进行装车试验。 齿轮无级变速器的优势表现为： （1）传动功率大，200KW的传动功率是很容易达到的； （2）传动效率高，90%以上的传动效率是很容易达到的； （3）结构简单，大幅度降低生产成本，相当于自动变速箱的1/10； （4）对电动货车而言，提高传动效率，节油20%； （5）发动机在理想状态下工作，燃料燃烧完全，排放干净，极大的减少了对环境的污染。
一．填空题 1. 自动变速器中，按控制方式主要有液力和电控两种形式。 2. 电控自动变速器的组成：液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压搡纵系统和电子控制系统。 3. 液力机械变速器由液力传动(动液传动)装置、机械变速器及操纵系统组成。 4. 液力传动有动液传动和静液传动两大类。 5. 液力偶合器的工作轮包括泵轮和涡轮，其中泵轮是主动轮，涡轮是从动轮。 6. 液力偶合器和液力变矩器实现传动的必要条件是工作液在泵轮和涡轮之间有循环流动。 7. 液力变矩器的工作轮包括泵轮、涡轮和导轮。 8. 一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数越小。 9. 行星齿轮变速器的换档执行元件包括矩离合器、单向离合器及制动器。 10.液力机械变速器的总传动比是指变速器第二轴输出转矩与泵轮转矩之比。也等于液力变矩器的变矩系数x 与齿轮变速器的传动比的乘积。 11.液力机械变速器自动操纵系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分构成。 12.在液控液动自动变速器中，参数调节部分主要有节气门阀及调速阀。 13.最简单的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个工作轮和壳体组成。当涡轮转速升高到一定程度时，为了减少导轮对液流的阻力，在导轮上加装了单向离合器（也称自由轮）机构。 14.通过驱动太阳齿轮并使环形齿轮锁定不动就可以实现齿轮减速。 15.通过驱动太阳齿轮并使行星架锁定不动就可以实现倒档传动。 选择题： 1. 大部分自动变速器N-D换挡延时时间小于( A )s。 A、1.0～1.2 B、0.6～0.8 C、1.2～1.5 D、1.5～2.0 2. 目前，多数自动变速器有( C )个前进挡。 A、2 B、3 C、4 D、5 3. 电控自动变速器脉冲线性电磁阀电阻一般为( D )Ω。 A、10～15 B、15～20 C、8～10 D、2～6 4. 一般自动变速器离合器的自由间隙为( B )mm。 A、0.5～1.0 B、0.5～2.0 C、2.0～2.5 D、2.5～3.0 5. 变速器增加了超速挡可以( D )。 A、提高发动机转速 B、降低发动机负荷 C、提高动力性 D、提高经济性 6. 自动变速器的油泵，一般由（A ）驱动。 A、变矩器外壳 B、泵轮 C、变速器外壳 D、导轮 7. 自动变速器的制动器用于（D ）。 A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、其运动零件与壳体相连 8. （C ）是一个通过选档杆联动装置操纵的滑阀。 A、速度控制阀 B、节气门阀 C、手动控制阀 D、强制低档阀 9. 自动变速器中的（A ）是用来连接或脱开输入轴、中间轴、输出轴和行星齿轮机构，实现转矩的传递。
HUNAN UNIVERSITY 毕业设计(论文) 设计论文题目：电动车两档变速器 换挡机构设计 学生： 学生学号： 专业班级： 学院名称： 指导老师： 学院院长： 2015 年5 月 20 日
电动车两档变速器换挡机构设计 摘要 变速器已经因为其对性能较大的提升逐渐成为一个电动车不可或缺的一部分，目前最常用的是AMT变速器。本论文为此类型变速器设计一个换档机构（包括电机驱动的换挡执行机构），主要重点有： 1，根据对电动汽车变速器的受力分析，对换挡机构进行结构设计，从而保证换挡机构性能，保证换挡过程中不可与其他零件产生干涉，结构紧凑。准确地实现换挡电机对同步器的控制功能。 2，保证换挡电机符合要求。需要计算同步器力矩和换挡力的大小，可以通过对换挡同步过程进行分析，通过约束换挡速度和拨叉行程这两个参数在合理围，根据不同换挡时刻主从动齿轮的转速差，由此计算出换挡力，以此为依据完成选换挡电机及传动机构的参数设计。 3，要选择合适的电动执行机构的结构形式，保证电动执行机构可以可靠平稳的换挡，并且通过结构设计对换挡过程进行优化，达到减小换挡时的冲击，保证寿命，减小换挡电机功率，减小成本的优点。 关键词：电动车两档变速器，换挡机构，结构设计，换挡过程优化，三维建模 Electric car two speed transmission shift mechanism design
Abstract because of its great performance，Transmission is becoming an integral part of an electric car, the most commonly used is the AMT transmission. this thesis is about designing a shift mechanism for this type of transmission (including a motor-driven shift actuator), the main focus are: 1, based on stress analysis of electric vehicle transmission, the shift mechanism is designed to ensure that the performance of the shift mechanism to ensure that the shift process can not interfere with other parts, compact structure. Achieving the Shifting motor to control the synchronization accurately. 2, to ensure the shift motor compliance with the requirements. Need to calculate the synchronization torque and the shifting power. Through an analysis of shifting during synchronization.By constraining the shifting rate and shift fork movement within reasonable limits to calculate the shifting force,depending on these,we can choose the appropriate shifting motor and shifting mechanism. 3,To select the appropriate electric shifting actuator form, guarantee electric shifting actuator smooth and reliable, and by the structural design to make the shifting process optimization, to reduce the impact of the shift time to ensure longevity, reduced shift motor power,to reducing costs. Key Words:Electric car two speed transmission，Shifting mechanism， Structural Design，Shifting Process Optimization， 3-dimensional modeling
变速器的发展历史 了解汽车的人都知道，汽车的动力是由发动机产生的。而发动机发出的动力通过离合器、变速器、传动轴等传递到车轮。变速器的重要性由此可见，所以，了解变速器的发展历史是每个爱车人所必需的。变速器的基本作用是： 1）改动传动比，降速增扭。 2）利用倒档实现汽车的倒向行驶。 3）在发动机熄火的情况下，利用空档中断动力传递，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。 近百年，变速器经历了用变速杆改变链条的传动比→手动变速器→有级变速器→无级变速器的发展历史。 1、早起汽车传动系统 早期的汽车传动系统，从发动机到车轮之间的动力形式很简单。发动机驱动一组锥齿减速齿轮，再传动到一根轴和皮带轮。皮带轮和驱动桥上的内齿轮啮合，使汽车行驶，大齿轮用来加速，能使汽车达到32 km／h的速度。如果遇到上坡，而爬坡能力不够时，驾驶员就停下车子，把小链轮啮合后进行驱动。 世界上第一辆汽油汽车由德国工程师卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒于1886年同时宣告制成，卡尔·本茨制造的是三轮汽车，后者制造的是四轮汽车。在三轮汽车中，汽油机发动以后，动力经齿轮和链条传至后轴，后轴系两个半轴，中间装有差速器，有利于车辆转弯。
前轮架位于一个叉形结构架上，类似现代自行车的前叉装置，上面有转向手柄，用来操纵车辆转弯。这辆车上还装有变速杆，用来改变链条的传动比，使车速快慢自如. 2、手动变速器 手动变速器是靠驾驶员直接操纵换挡手柄换挡，为汽车最初普遍采用。在20世纪60年代，大部分的汽车变速器只有3个档位，只有高速档具备同步器。当时驾驶员驾驶车辆时，必须有很好的技术，才能平顺地换档。发展至今，大多数手动变速器也搭载有5档，甚至6档速率。低档速率对节约燃料有好处，加快速度需要变高速档。 手动变速器(MT)主要采用齿轮传动的降速增扭原理，变速器内有多组传动比不同的齿轮副，一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿动时，输出转速就增高。汽车行驶时的换挡就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。 12122112M M z z n n i === z 1，n 1，M 1，主动齿轮的参数;z 2，n 2，M 2为从动齿轮的参数。如图1 所示： 图1 工作原理
浅谈现代汽车电控自动变速器维修中的误区 发表时间：2014-11-03T17:10:08.480Z 来源：《教育与管理》2014年8月供稿作者：郜小民 [导读] 其结构复杂，工作原理涉及到机械传动、液体传动和电子控制技术等相关知识，涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。笙河南省焦作市交通技工学校／郜小民 【摘要】汽车自动变速器因其固有的优势，在汽车上应用越来越广泛。其结构复杂，工作原理涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。 由于教材和维修技术培训的滞后性，使维修工的培训和技术更新跟不上汽车自动变速器的发展。在自动变速器的维护和修理中，存在很多问题，甚至出现一些维修事故。通过实地调查，本文从自动变速器维修中出现几率较高的五个方面的认识和操作误区予以阐述。【关键词】自动变速器维修误区故障码 液压油试验匹配自适应电控式自动变速器是机电液一体化控制技术在汽车上应用的一个典型范例。因其固有的优点———汽车的动力性、经济性、环保性明显提升，操纵性更加方便等等，受到广大汽车爱好者的青睐，在汽车上的应用越来越广泛。其结构复杂，工作原理涉及到机械传动、液体传动和电子控制技术等相关知识，涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。然而，由于教材和维修技术培训的滞后性，使维修工的培训和技术更新跟不上汽车自动变速器的发展。在自动变速器的维护和修理中，存在很多问题，甚至出现一些维修事故。我们在对所在城市的22家维修企业和4S 店的76 位维修人员的调查问卷中发现，除了对一些理论性较强的知识不太明白外，维修方面排在前五位的问题分别是：对自动变速器的匹配不清楚或操作不规范的占57%；对自动变速器的型号不了解的占55.3%；过分相信故障码的占47%；对液压油的检查和更换要求不清楚或操作不规范的占36.4%；对自动变速器的试验内容不清楚或操作有失误的占33%。这五个方面都是在维修中必须知道和经常操作的内容。本文就这五个方面经常出现的问题进行阐述。 1 不理解自动变速器型号的含义随着自动变速器在汽车上的普及，生产厂家迅速增加，自动变速器的类型也越来越多。为了区分不同类型的自动变速器，各生产厂家都对变速器进行了型号编排，并将型号标注在变速器的铭牌上。主要包括变速器的性质、生产公司、驱动方式、前进档位数、控制类型、改进序号、额定驱动转矩等内容。不同厂家其型号编排也不尽相同。下面以德国ZF 公司和日本丰田公司生产的自动变速器为例来说明其型号含义。 1.1 ZF 公司生产的自动变速器在前面都标有ZF 字样。如，宝马车用的ZF4HP-22 型自动变速器：“ZF”表示是由ZF 公司生产的；“4”表示4个前进挡；“H”表示液压控制；“P”表示齿轮类型为行星类；“22”表示额定转矩为22Nm。 1.2 丰田公司生产的自动变速器有两种表示形式：第一种型号中有两位阿拉伯数字：如，A42DL 型自动变速器，“A”表示自动变速器；第一位数字表示驱动方式：1、2、5 表示前驱动，3、4 表示后驱动；第二位数字表示生产序号；“D”表示有超速档；“H”或“F”表示四轮驱动；“Ｌ”表示有锁止离合器；“E”表示电控；无“E”表示液控。第二种型号中除字母外有三位阿拉伯数字：如，A341F 型自动变速器，其字母的含义与第一种的相同；第一位数字表示驱动形式：1、2、5 表示前驱动，3、4 表示后驱动；第二位数字表示前进档位数；第三位数字表示生产序号。 不同型号的自动变速器其结构原理、性能参数、维护内容、修理规范等都有很大差别。若维修工不理解自动变速器的型号含义，就会在维修技术数据、维修操作规范、零部件的选配、实验内容等方面出现失误，造成维修质量下降，维修成本升高，甚至出现维修事故，给维修企业和车主带来不必要的经济损失。如，有一款99 年进口的四驱奥迪车的01V 自动变速器在维修中更换了国产帕萨特01V 自动变速器的部分零部件，由于两种变速器零件的信息不一样，造成4 档锁档的故障。 在变速器经过转手多个厂家才找出原因，并在更换原厂零件后，故障排除。所以，在维修自动变速器之前，一定要了解其型号含义，做到有的放矢。 2 对液压油的认识出现偏差，不按操作规范要求检查、更换或添加液压油2.1 对液压油的认识出现偏差主要表现是：“正常的液压油都是红色的，只要不是红色就说明液压油变质了。”为了区分与其他液压油的区别，在汽车自动变速器液压油中添加一定颜色的添加剂，从前自动变速器的液压油添加剂基本上都是红色的，在人们的大脑里已形成根深蒂固的印象———自动变速器液压油都是红色的，只要不是红色就判定液压油变质了。现在生产自动变速器和液压油的厂商越来越多，为了区分不同厂家和不同牌号的液压油，厂方在液压油中添加不同颜色的添加剂，使变速器液压油的颜色种类较多，不再仅仅是红色一种。如，大众汽车01M 自动变速器油就是黄色的。还有就是同一种自动变速器用在不同品牌车上，其液压油的颜色也不尽相同。如，ZF 公司生产的6HP-19 自动变速器，在宝马车上的液压油颜色为浅黄色，在奥迪车上的液压油则为绿色。若维修工对液压油的颜色不了解，就会在维修中产生错误判断，将性能良好的液压油更换掉，造成浪费。 2.2 不按操作规范要求检查、添加或更换液压油。 2.2.1 正常的检查方法是：将车辆停放在举升机或平坦的地面上，起动发动机，使发动机怠速运转。操纵变速器杆，使变速器在各个档位停留2 秒后，挂入P 档。当变速器液压油的温度达到规定值时（不同型号的变速器油温不一样，如，大众AG4 型4 档自动变速器为 35~45°C，标志AL4 型4 档自动变速器为58-68°C），用油尺或从液面检查孔处检查，判定液面高度是否符合规定。油面过低，添加液压油至规定值；油面过高，将多余的液压油放出。 2.2.2 目前存在的问题主要在两个方面：①不起动发动机，直接在常温下直接检查油面高度，导致油面高度不正确。因为液压油在温度升高时，体积会增大。如果在常温下检查或添加达到正常值，在温度升高后，油面高度增加，使油液压力增大，造成换挡冲击力增大，使变速器过早损坏。②对于没有液压油尺的变速器，不知道如何检查。原来的自动变速器都带有液压油尺，人们都习惯用油尺检查液压油面的高度。 现代很多自动变速器都取消了油尺，而是通过液面检查孔来检查液压油面的高度。有很多维修工不知道如何通过液面检查孔判定液压油面高度是否合适。一方面是不清楚液面检查孔方位。自动变速器液面检查孔有两种，一种是独立设置的，如，大众AG4 型和标志AL4 型4 档自动变速器等；另一种是和加油孔是一个孔，如，大众AG5 型5 档变速器、ZF5HP-24 变速器等。液面检查孔的位置在油底壳上。另一方面是不清楚正确的检查方法。其正确的方法是：取下液面检查孔的螺栓，按照前面所说的正确检查方法至油温达到规定值时，液压油从检查孔缓慢流出为合适。没油流出，说明油面低，需继续添加；大量流出，则说明液面过高，应放出多余的液压油。 3 过分相信故障码现在汽车电控系统中，都设有故障自诊断系统，在相关的电控系统出现故障时，以故障码的形式储存在电子控制单
史上最全面的自动档汽车驾驶教程（初级、中级篇） 仅以此贴献给论坛中开手动挡的兄弟姐妹们，因为大家很可能下一辆车就会换成自动挡，提前学习有备无患！ 自动档车的开法 首先，自动档一般都有P，R，N，D，3，2，1这些档位。并请牢记：P，停车档 R，倒车档 N，空档 D，行车档 3，2，1指强制把变速器限制在某一档以下，比如3就是把变速器强制限制在3档以下。 好了，记住这些，很重要的。如果你知道停车，倒车，行驶，中性这些词英文怎么说，相信比较容易记住那些档位的符号。 自动档车的开法之初级： 首先，推不动档位杆时千万别用力，99％以上的可能是你做错了什么。比如，SO车的杆下面有一拉杆，拉上它才能从P档拉出或推入P档。在Polo上，是拇指位置的按钮，需要按下。千万注意，设这机关是为了防止误操作什么行驶中推入R档或P档这些万分危险的动作！
1. 停车时必须挂P档并拉手刹。这里停车是指较长时间停放，人可能 离开车辆。 2. 发动机只有在P和N两个档位可以点火。而且，因为第一点，停车 后重新启动时，必定在P档。一般发动机点火前也无法挂其他档。 正确的点火动作： 2.1. 把钥匙转1（或2）格；仪表盘上许多灯亮，此时车内的电脑开始自检（相当于PC的启动），同时，油泵开始工作。几秒钟以后，各灯 熄灭。根据车的不同，有的灯点火以后才会熄灭。 2.2. 踩下刹车，点火。 2.3. 等发动机怠速下降到正常转速，水温表指针开始动以后，踩下刹车，挂D档，松手刹。 2.4. 松刹车，走。 上面点火过程同样适用于手动档的车，只是手动档的车必须踩离合点火。如果你认为环保或热车烧掉的一点点汽油比发动机寿命更重要，请跳过热车这一步。 3. 和电脑游戏一样，踩油门加速，踩刹车减速。 4. 遇见红灯或其他原因需要短时间停一停，踩刹车保持车静止。松刹 车起步。 5. 长时间停车，比如在铁路道口等火车通过，或者清楚地知道这个红 灯时间很长；见第1点。