[Windows CE 驱动开发基础]
陈黎
技术总监
上海竞达科技有限公司
本次课程内容包括
z Windows CE驱动程序简介z流驱动程序实现
z如何调试驱动程序
z如何测试驱动程序
z驱动程序的集成和发布
收听本次课程需具备的条件
z有一定的嵌入式系统概念，尤其是Windows CE 系统知识
z有一定的硬件基础
z有一定的软件编程经验
Level 200
目录
z Windows CE驱动程序简介z流驱动程序实现
z如何调试驱动程序
z如何测试驱动程序
z驱动程序的集成和发布
[Windows CE 驱动程序简介]
z驱动开发工具
z驱动程序分类
[驱动开发工具]
z Windows CE 驱动可以使用Platform Builder或者Visual Studio开发
z平台开发人员一般使用Platform Builder开发设备驱动程序，驱动程序作为BSP（Board Support Package）的一部分进行整体编译开发
z独立硬件供应商（IHVs）更多的使用Platform Builder开发驱动程序，对于部分驱动也会使用Visual Studio开发
z应用程序开发人员更多的使用Visual Studio开发驱动，某些情况下会使用Platform Builder
[Platform Builder 和Visual Studio 的比较]
支持CAB 方式发布
支持CAB 方式发布发布
方式支持PPC 设备下的调试和测试不支持PPC 设备下的调试和测试对
PPC
的支
持
仅网络驱动和PC 卡驱动任何驱动程序驱动
类型
应用程序级调失，只能通过信息打印进行调试内核调试工具，真正的驱动级调试调试
工具
Visual Studio Platform Builder
z按加载方式和接口类型分类
?本机驱动程序（Built-In Drivers）
?通常由GWES加载，驱动接口一般都是定制的
（Custom Purpose）
?流驱动程序（Stream Drivers）
?通常由Device Manager加载，驱动接口是标准的流式
接口
?混和型驱动程序
?同时有定制式和流驱动两套驱动接口，但是和系统交
互只使用流式驱动接口，比如PC卡槽驱动
z按驱动层次分类
?层次型驱动程序（Layered Driver）
?MDD（Model Device Driver），与硬件无关，面向上层应用程
序，一般由微软建立统一框架
?PDD(Platform Dependent Driver)，针对具体硬件平台的操作代
码，一般由驱动开发商实现
?MDD和PDD之间通过标准的设备驱动服务供应商接口DDSI连接?独立型驱动程序（Monolithic Driver）
?独立驱动程序包含了MDD面向上层应用和PDD面向硬件平台两方
面的代码
?适用于操作不复杂的驱动
?减少了MDD和PDD传递之间传递信息的开销，实时性更强
[两种驱动在系统中的位置]
目录
z Windows CE驱动程序简介z流驱动程序实现
z如何调试驱动程序
z如何测试驱动程序
z驱动程序的集成和发布
z流驱动程序必须实现一套标准接口
z流驱动程序尤其适用于IO操作，这也是嵌入式系统中最常见的设备驱动
z操作接口和文件系统操作相似，通过CreateFile, ReadFile, WriteFile, IOControl函数等来操作
z应用程序和流驱动交互时，可以把设备当作文件操作
z选择代表设备的文件名前缀
z实现驱动的各个标准接口函数z建立.DEF文件
z在注册表中为驱动程序建立表项
[选择代表设备的文件名前缀]
z文件前缀名在系统中必须唯一
z文件前缀名必须是三个字母，若有多个同类设备，由后缀一个阿拉伯数字区分，例如COM1，LPT3等等。
z文件前缀名将会在驱动的标准接口函数中体现，比如XXX_Init, XXX_Close等
z XXX_Init
通知设备管理器为设备初始化分配资源
z XXX_Deinit
通知设备管理器回收设备初始化时分配的资源
z XXX_Open
打开设备。应用程序调用CreateFile时，通过文件系统映射为XXX_Open
z XXX_Close
关闭设备。应用程序调用CloseFile时，通过文件系统映射为XXX_Close
z XXX_PowerUp
设备上电时，操作系统调用该函数完成必要的上电操作
z XXX_PowerDown
设备掉电时，操作系统调用该函数完成必要的关机操作
z XXX_Read
从打开的设备文件中读取数据，可以通过ReadFile 映射
z XXX_Write
向打开的设备文件写数据，可以通过WriteFile映射
z XXX_Seek
文件定位，根据设备情况决定是否支持
z XXX_IOControl
IO操作扩展，可以根据设备情况来决定支持何种特殊的操作模式。
[建立.DEF文件]
z流驱动一般以DLL形式存在
z DEF文件定义了DLL需要导出的接口集z DEF文件的名称与设备驱动名称相同
[一个DEF示例文件] SampleDrv.DEF
LIBRARY SampleDrv
EXPORTS
SDV_Init
SDV_Deinit
SDV_Open
SDV_Close
SDV_Read
SDV_Write
SDV_Seek
SDV_IOControl
SDV_PowerUp
SDV_PowerDown
SDV_DLLEntry
[在注册表中增加驱动项]
z在注册表中增加驱动程序入口点
z注册项位于注册表的Root Key下，一般为[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\SampleDrv] z建立必要的子键和键值，“Prefix”和“DLL”是两个重要而且必须的键，分别描述了设备前缀名和驱动程序的动态连接库名
z建立驱动程序需要的其子他键
格物斯坦机器人培训课程体系介绍 主编:刘仁串 课程设计 年 声音传感器灰度传感器红外接收器超声传感器触碰传感器MP3模块温度传感器光强传感器1 2 3 4 5 6 7 8 磁敏传感器触摸传感器语音识别传感器陀螺仪传感器指南针传感器蓝牙传感器 9 10 11 12 13 14 GC-100J 摩卡精灵刷卡式编程 GC-100 GSP图形化编程软件 GC-500 多套编程软件 GC-300 GLP图形化编程软件 5岁课程
本课程是针对5岁的学生而设置的机器人课程,共分为4个单元,每个单元8节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。让学生在动手设计机器人的过程中认识LED灯的用法,认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度等的开关作用,理解红外遥控传感器的原理和作用。理解输入和输出。了解花蟹、青蛙等动物的生活习性和运动方式。了解棒球、高尔夫等球类运动,了解电机转动的控制方式。学会简单督查刷卡编程的方式及无线遥控机器人。 课程目录 6岁课程 本课程是针对6岁学生而设置的机器人课程,共分为2个单元,每个单元16节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。在“游戏规则”这个单元中,让学生在动手设计各种好玩有趣的运动或游戏机器人的过程中认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度、超声等的开关作用,了解冰球球、篮球类运动,了解电机转动的控制方式。在“环球旅行”单元中,让学生设计各类机器人解决在环球旅行过程中遇到的困难。在设计机器人的过程中理解输入和输出,学会简单刷卡编程的方式控制机器人,形成简单的编程思维,了解直升飞机、雷达等工作原理。 本课程是针对7岁学生而设置的机器人课程,共分为8个单元,每个单元4节课,共32节课。学生每人1套机器人器材,每次课1.5小时。学生在动手设计各种好玩有趣的机器人的过程中认识控制和刷卡器的操作方法。了解触碰、声音、灰度、超声和红外遥控等传感器的工作原理和作用,了解电机转动的控制方式。探索齿轮传动、带轮传动、蜗杆传动、齿轮齿条结构的原理和作用,开始系统学习机器人的结构设计和传感器控制。同时,学生会丰富各类学科知识。例如在“极品飞车”这节课
学校课程体系建设实施 潍坊市坊子区实验学校 二〇一一年元月 学校课程体系建设实施工作报告 潍坊市坊子区实验学校 2010年4月～我校承担了坊子区教育局重点工作项目“学校课程体系建设实践研究”。一年来～在刘伟局长的亲自主持和大力支持下～在丰际萍主任和李梓老师的具体指导下～按照方案设计～结合学校实际～扎扎实实逐步推进。下面将我校实施阶段的主要做法作一介绍。 一、统一思想～转变观念——课程体系建设的前提 1.明确主旨～统一认识 “学校课程体系建设研究”作为我区2010年教育教学重点工作～旨在以课程建设为切入点～实现教师思想和教学行为的转变～促进学生全面发展和个性发展～促进特色学校建设。为此～我们深入学习领会项目精神～并在实施过程中边工作边领会～将思想认识逐步统一到促进学校、教师、学生发展上来～并以此为导向～扎扎实实～展开工作。 2.校长引领～群策群力 “一个好校长就是一所好学校”。一所学校的发展～校长的办学思想起着至关重要的作用～校长的引领更是起着决定性的作用。2009年9月～校长带领领导班子统一思想～形成了实验学校“责任教育”的核心价值观～2010年4月份～课程体系建设作为一个重点实施项目开始构建框架并逐步实施。为了改变教师观念～学校多次组织头脑风暴～引导教师们解放思想～献计献策～增强对课程体系建设的认知。
3.请进来～走出去 “请进来、走出去”是学校开阔教师视野～转变观念的又一重要措施～为的是取人之长补己之短。学校先后邀请著名教育专家肖川、陶继新、亓殿强、陈培瑞、张斌、崔秀梅、潘永庆等到我校指导课程体系建设工作～给老师们做专题报告,还派多名教师到广州、上海、乐陵等地参观考察课程建设情况。这些活动的开展～统一了教师思想～增强了教师信心～拓宽了教师视野～激发了教师积极参加课程体系建设研究的热情。 4.骨干带动～全员参与 在实行课程体系建设的过程中～我们实施骨干带动、分层推进的方式进行课堂教学改革。每一个版块都组建了自己的骨干教师队伍～充分发挥骨干教师的理念引领与示范作用～同时关注全体教师～组织丰富多彩的主题研修活动～为每一个教师的提高和发展搭建平台～全校上下齐努力～共同经历探索实践的 1 过程～共同分享成功的喜悦。 5.定期总结～反思改进 教师只有在教学实践中经常反思自身的教学行为～经常审视和分析教学实践中的各种问题～才能成为一个善于理性思考的人～成为一名与课程体系建设共同成长的研究者。区课程体系建设项目组每月一次总结反馈～学校教师每周一反思。学校定期开展项目推介～将教师的成功经验进行推介～鼓励教师进一步发展创新～激发教师们在课程体系建设的实践中进一步提升。 通过多种形式的活动～课程体系建设的基本理念植根在教师心中～老师们对课程体系建设的认识经历了一种从表象逐渐升华到内涵的嬗变。 二、步步落实～扎实行动——课程体系建设的关键
本科课程简介 嵌入式系统 课程代码：开课学院：电气工程学院 开课学期：第一学期授课对象：大四本科生 学分： 1.5 课程负责人：曹玉胜 课程简介： 本课程是电气工程专业本科生高年级选修课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构和开发过程；嵌入式处理器结构（ARM架构为主），嵌入式系统的存储器及各种I/O接口；嵌入式操作系统；嵌入式网络与安全以及嵌入式系统的综合开发应用。通过操作ARM实验平台，使学生对嵌入式系统软硬件设计有一个全面的概念和动手能力的训练。 课程的要求学生必须同时掌握硬件与软件方面的基本知识与技能.在硬件方面,要求学生了解嵌入式系统的基本原理及相关微处理器,存储器,周边设备,接口的基本知识.在软件方面,要求学生熟悉嵌入式操作系统,了解嵌入式系统开发的一般过程,掌握实时操作系统(RTOS)的基本功能和设计方法,了解和熟悉一些常用的嵌入式系统的开发工具和开发方法,熟悉嵌入式系统的典型应用及产品设计开发的步骤等.此外也可使学生具备软件与硬件综合测试与调试技能。 主要教学内容： 第一章嵌入式系统绪论 1 嵌入式系统的定义 2 嵌入式系统的产生与发展 3 嵌入式系统的特点 4 嵌入式系统的组成 5 嵌入式系统在各个领域的应用 6 嵌入式系统未来的发展趋势 第二章嵌入式系统的基本知识 1 嵌入式系统的开发流程 2 嵌入式系统的开发环境 3 嵌入式系统的开发工具 4 嵌入式应用程序的一般开发方法 第三章嵌入式处理器 1 嵌入式处理器的组成、分类（微处理器，微控制器，SOC）和特点 2 ARM嵌入式处理器的模式架构、异常处理、寻址方式和指令体系 3 ARM基本指令和伪指令的编程方法、ARM汇编应用程序的基本设计 第四章嵌入式系统的存储器 1 存储器的分类、结构、组织、性能指标和工作时序 2 只读存储器ROM 3 随机存储器RAM
嵌入式课程设计 学院：计算机与通信工程学院专业：物联网工程班级：物联1501 姓名：王强学号：41501602 实验日期：2017年12月25日 实验名称： 嵌入式课程设计 实验目的： 以STC89开发板为硬件平台，开发温度采集、动态数码管显示、按键响应、与PC串口通讯的综合程序，实现以下功能： 1）PC上的串口调试助手通过串口给STC89开发板发送“GetTemp”命令。 2）STC89开发板从串口接收到“GetTemp”命令后启动温度传感器DS18B20的测温程序获取当前温度，测试完成时将所测得温度数据显示在动态数码管上。(动态数码管在温度获取之前应该显示“FFFFFFFF”，只有在获取温度后才显示温度值) 3）动态数码管显示出温度数据后，请通过按键触发STC89开发板通过串口回送步骤2所测的温度数据给PC上串口调试助手，同时恢复动态数码管显示为“FFFFFFFF”。为保证每个同学的实验都独立完成，要求回送的数据包含自己的学号，即如果你的学号是20150809，当前温度值是19.6摄氏度，那么在PC上的串口调试助手应该显示：20150809 : 19.6°C。硬件电路说明： 1）STC89处理器管脚和晶振电路
2）独立按键 独立按键一共5个，分别连接在单片机的P3.0到P3.4口。去抖动的方式，我们采用软件延时的方法。过程如下： 先设置IO口为高电平（一般上电默认就为高），读取IO口电平确认是否有按键按下，如有IO电平为低电平后，延时几个ms，再读取该IO电平，如果任然为低电平，说明对应按键按下，执行相应按键的程序。 3）DS18B20温度传感器部分 DS18B20内部的低温度系数振荡器是一个振荡频率随温度变化很小的振荡器，为计数器1提供一频率稳定的计数脉冲。 高温度系数振荡器是一个振荡频率对温度很敏感的振荡器，为计数器2提供一个频率随温度变化的计数脉冲。 初始时，温度寄存器被预置成-55℃，每当计数器1从预置数开始减计数到0时，温度寄存器中寄存的温度值就增加1℃，这个过程重复进行，直到计数器2计数到0时便停止。 初始时，计数器1预置的是与-55℃相对应的一个预置值。以后计数器1每一个循环的预置数都由斜率累加器提供。为了补偿振荡器温度特性的非线性性，斜率累加器提供的预置数也随温度相应变化。计数器1的预置数也就是在给定温度处使温度寄存器寄存值增加1℃计数器所需要的计数个数。 DS18B20内部的比较器以四舍五入的量化方式确定温度寄存器的最低有效位。在计数器2停止计数后，比较器将计数器1中的计数剩余值转换为温度值后与0.25℃进行比较，若低于0.25℃，温度寄存器的最低位就置0；若高于0.25℃，最低位就置1；若高于0.75℃时，温度寄存器的最低位就进位然后置0。这样，经过比较后所得的温度寄存器的值就是最终读
《机器人技术基础》课程考核大作业 一、进行课程学习考核(大作业形式的目的: 工业机器人系统设计是专业选修课的一个理论与实践相结合的教学环节,是机械类基础课程的延伸,可以巩固和加强机械类基础课程学习和工程应用知识的拓展,可以为毕业设计和就业工作打下良好基础,其目的是: 1、通过资料查询与整理,联系生产实际,运用所学过的知识,使学生得到对课题的论证与分析、问题解决对策、自主学习、团队合作等能力的培养。 2、利用机械类的前序课知识,学会并掌握工业机器人系统设计的特点及方法,学会并掌握工业机器人系统设计中“总体方案设计” 、“参数设计” 、“组成机构原理与分析” 、“机械结构装置设计” 、“控制系统设计”等方面的一般方法和技术要求。 3、加强机械设计中基本技能的训练, 如:设计计算能力, 运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力,以及机械、电气系统的综合运用能力。 二、同学可以选择的课题领域: 1. 玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人 2. 化学工业中应用的工业机器人 3. 建筑行业应用的工业机器人 4. 塑料工业中应用的工业机器人(如:装配、搬运 5. 用于包装工业的工业机器人 6. 电气和电子工业中应用的工业机器人:工件搬运和存放的工业机器人 7. 特殊行业应用的工业机器人(如:医疗、残疾、家庭
8. 用于金属生产和加工的工业机器人 9. 用于木加工业的工业机器人:木加工行业装配和搬运的工业机器人 10. 用于食品供应和加工的工业机器人:食品工业中的装配和搬运的工业机器人 11. 承担复杂机具搬运任务的工业机器人 12. 搬运和托盘堆码应用的工业机器人 13. 普通机械制造领域的装配和搬运作业的工业机器人 14. 用于机床上下料件的工业机器人 15. 用于粘接和密封的工业机器人 16. 用于金属生产和加工的工业机器人 17. 锻冶场所装卸的工业机器人 18. 金属生产和加工业的装配和搬运的工业机器人 19. 用于压铸和注模成型机装卸的工业机器人 三、设计内容与要求: 1.介绍所选工业机器人系统的组成及各部分的关系,理解其机、电组成系统的要求(包括:需求分析、功能分析与分解、功能求解与集成、设计方案的形成、方案的评价等,掌握工业机器人系统方案设计的主要进程以及各阶段的主要工作内容,初步领会工业机器人系统的设计方案及一般程序。 2.介绍工业机器人系统的总体设计的概念及一般过程,包括明确总体布局设计的内容, 掌握总体布局设计的要求,以及确定主要的技术参数、总体设计图的内容。
说服力课程笔记 献给所有渴望进步，希望提升自己说服力，销售能力的人。希望我的家人，朋友都健康幸福，拥有美好的人生！ 1、快速成功的秘诀：模仿，创新。 2、人的动力来自：一是追求快乐，二是逃避痛苦。 3、所以的服务都是从免费开始的。 4、乔吉拉德：我可以在任何时间任何地点成交任何人。 5、百术不如一诚。 6、德不配位，必有灾殃。 7、想要吸引对方，你的振动频率要跟他一样。 8、人有善念，天必佑之。 9、公众演说的秘诀：塑造。 10、极限说服力的23大流程 （1）建立亲和共识 ? 自信的眼神 ? 微笑 ? 肯定和赞美: 赞美在别人的心坎儿上，赞美到细节上 ? 模仿：模仿语速、语调、肢体动作、表情，但不要同步模仿。同频才能交流，交流才能交心，交心才能交易。 ? 倾听：眼神要关注到对方，谁讲得多，谁就会把产品带回家。 （2）发现需求和痛苦：问& 倾听 ? 安东尼罗宾：人的六大需求—稳定性，不稳定性，重要性，爱与连结，成长，贡献。 ? 所有的购买和成交都是价值观的说服。 ? 手机的例子：买手机的关键要素----质量、品牌、外观、价格、优惠方案、功能从这些要素可以看出顾客更在意哪些方面。 ? 18秒原则：在别人讲完18秒之后再讲，在18秒钱不要打断。 ? 顶尖的说服力专家都是靠问句来说服他人。 ? 倾听的人总是占主动权的。 ? 销售不是卖产品，而是卖自己。 （3）确认需求和痛苦 （4）将伤口扩大化 当一个痛苦大于付钱的时候，你就会做这个事情。 （5）在伤口上撒盐，付钱止痛 ? 如果不做这个决定，你会有多大的痛苦。 （6）对症下药 ? 每个人都有自己的开关，但是每个人的开关可能不一样。 ? 客户为了自己可能不会买，但是为了爱的人可能会买。 ? 在建立亲和共识之前一切都是浮云。 ? 在建立亲和共识之前永远不要提产品。 ? 有钱人比较在乎感觉，越在乎钱的往往是穷人。 （7）自我见证 ? 90后喜欢偶像式领导。塑英把老师塑造成我们的偶像，是自我见证的一种方式。
《嵌入式操作系统》课程教学大纲 (Embedded Operating System) 课程编号: 课程性质:专业课 适用专业：软件工程 先修课程：计算机组成和结构、C语言程序设计、操作系统原理、嵌入式系统原理与设计 后续课程：嵌入式操作系统 总学分：3（其中实验学分0.5) 一、教学目的与要求 “嵌入式操作系统”是软件工程专业的课程之一，培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有用RTOS构成嵌入式系统的应用能力。介绍嵌入式系统中嵌入式实时操作系统和其他技术。通过本课程学习常见的嵌入式操作系统；掌握嵌入式系统软硬件设计的基本方法；跟踪嵌入式系统最新设计理念；实践嵌入式系统项目开发基本流程；为嵌入式系统开发奠定良好的基础。 本课程以介绍嵌入式操作系统知识为主，但在构成一个嵌入式计算机应用系统时，还必须具有用汇编语言、C或C++语言及程序设计编制源程序的能力，软硬件结合是本课程的一个特点。 1．教学目的 通过本课程的学习，使学生具有嵌入式操作系统的分析能力和初步设计能力。 2．教学要求 本课程采用课堂教学和试验教学相结合，以课堂教学为主的教学形式。通过本课程的学习，要求学生能够达到： （1）较深入地了解嵌入式操作系统的组成及工作原理； （2）具有较高的汇编语言源程序的阅读能力和一定的程序编写能力； （3）掌握嵌入式操作系统的使用方法和移植方法； 二、课时安排
注：教学、实验内容和学时安排各专业任课教师可根据具体专业要求作适当调整。 三、教学内容 １. 概论（2学时） （1）教学的基本要求 了解：嵌入式系统、实时系统的基本概念 重点：嵌入式操作系统的选型 （2）教学内容 ①嵌入式系统的概念 ②嵌入式操作系统的分类 ③嵌入式系统的应用举例 2. 嵌入式系统工程设计（4学时） （1）教学的基本要求 了解：介绍可用于嵌入式应用开发的一些基本方法 重点：介绍嵌入式实时软件工程方法 （2）教学内容 ①嵌入式系统项目开发流程 ②嵌入式系统工程设计方法 3. 内核相关基本概念（10学时） （1）教学的基本要求 了解：内核的定位与可裁剪性；相关基本术语 理解：任务状态、调度规则，中断处理，任务异常处理 掌握：非任务执行时、任务无关部分和准任务部分的系统状态 重点：任务状态 难点：中断处理 （2）教学内容 ①内核的定位与可裁剪性。 ②任务的运行、就绪、等待与睡眠和不存在状态。 ③任务的优先级与调度规则。 ④中断与异常。 ⑤系统状态。 4. 数据类型与系统调用（6学时） （1）教学的基本要求 了解：普通数据类型和其它定义数据类型 理解：相对时间，系统时间，时限 掌握：系统调用的格式，调用方法以及参数包的修改 重点：系统调用方法。 难点：参数包的修改。
课程设计 课程名嵌入式软件开发技术 题目基于嵌入式Linux的温度监测系统的 设计与实现 专业计算机科学与技术（嵌入式系统方向）班级 13计算机嵌入式系统班 学号 学生姓名 2016年6月
摘要 温度是个很普遍而又非常重要的参数，在日常生活、工农业生产以及科研领域都有着广泛的应用。因此，研制能够准确地测量和记录这个参数值的系统具有十分重要的意义。 基于ARM的嵌入式温度监测系统是采用嵌入式Linux作为操作系统，针对以S5PV210为处理器的开发板设计的一个嵌入式温度监测系统。论文在分析了Linux设备驱动程序的基本工作原理基础上，讨论了开发中经常会碰到的中断处理、拥塞处理、I/O端口，并在此基础上实现了基于S5PV210嵌入式处理器的开、读、写、关外部RAM的字符设备驱动和网络驱动。结合高精度温度传感器DS18B20，实现温度的正确采集，并通过以太网络将数据上传给上位机客户端。 论文首先介绍了通信网络中各种设备特性、总线结构及传输技术，然后根据单片机与PC机之间的串行通信原理，用ubantu完成温度监测系统的软件设计与实现，为用户提供一个友好的人机界面，对监测系统进行控制并显示采集后的数据。本系统还通过多线程实现了多个客户端与服务器的通信。 关键词：S5PV210；嵌入式Linux操作系统；DS18B20；网络编程
Abstract Temperature is a very common and very important parameter, in daily life, industrial and agricultural production and scientific research fields have a wide range of applications. Therefore, it is very important to develop a system that can accurately measure and record the value of this parameter. The temperature monitoring system of base on the ARM is use of embedded Linux as the operating system for the processor to S5PV210 development board designed for an embedded temperature monitoring system. Based on the analysis of the basic working principle based on the Linux device drivers discussed development often encounter interrupt handling, congestion handling, I / O ports, and on this basis to achieve the embedded processor based on open S5PV210 reading, writing, characters off the external RAM device driver and network drives. Combined with precision temperature sensor DS18B20, to achieve the correct temperature acquisition, and upload the data via Ethernet to a PC client. At first,the paper introduces the characteristics of various devices in a communication network, the bus structure and transmission technology, and according to the principle of serial communication between SCM and PC, with ubantu complete temperature monitoring system software design and implementation, to provide users with a friendly man-machine interface, the monitoring system to control and display the data after collection. The system also enables communication via a plurality of multi-threaded client and the server. Key words:S5PV210; embedded Linux operating system; DS18B20; Network programming
实习名称：嵌入式开发 实习时间：2014年7月7日至8月 1 实习生实习日志 实习生: 学校实习指导教师签字: 日期: 年 月曰
实习生实习报告 实习内容:
培训机构。我满怀着一腔热血，就是为了自己能够在专业水平得到提高，以及为自己以后工作做铺垫。在为期四周实习中，我学到了许多知识，从中也认识到了自已的不足。 在未实习之前，我就对牛尔教育机构有所了解，因为我在网络上搜索过，从网络上我了解到了牛尔教育机构是非常不错的机构，是我一直想进入的机构。 为期四周的实习生活，每天上午上课下午自习，每天的作息时间都很规律，朝九晚五。正是因为这是使我们能够更好的适应以后的工作和生活节奏。这次实习主要是了解关于嵌入式的开发、C言语的学习，C语言高级编程的学习，shell编程的学习，以及关于面试的技巧的学习。 第一天的实习中，我们就学习了C语言知识，主要是将讲数组和指针，以及它们之间的差别。其中比较重要的知识点有：①指针变量 是用来存放地址的变量，而指针只是一个地址量，数组名是一个地址常量，不能修改它的内容，而指针在声明时，还能赋初值。②指针数组指的是数组中的元素是指针变量，它是一个数组，元素是指针，元素相当于二位数组的行名。③在C语言中，数组不能作为一个整体参与任何运算，数组的处理是通过逐个处理其元素来实现的。④注意for 循环的控制语句，由于人工计算容易出错，因此可以让计算机来计算数组的大小，预算符sizeof给出其后的对象或者类型的大小（以字节为单位)。整个数组的大小除以单个元素的大小就是数组中元素的数目⑤数据在内存中存储的方式具体有四种：自动、静态的、寄存器的和外部的。其中用静
基于学生全面发展的课程评价体系建设 摘要：课程评价是课程管理非常重要的一个环节，是权衡教育目标设置与达成、提高教学质量的重要因素，也是课程改革的一个重要方面。我国基础教育课程改革成效不如预期，主要的原因之一是课程评价方面存在很大误区。当前，我国基础教育课程评价存在评价对象窄化、评价主体单一、评价方法单调、评价目标过于量化等问题。只有扩大评价对象，形成以教师为主的多方面参与的评价主体，运用多样化的评价方法，同时评价目标摆脱过于量化现状，才能客观科学地对我国基础教育课程进行评价，最终构建促进学生全面发展的课程评价体系。 关键词：课程评价、模式、全面发展 一、课程评价的内涵与模式 课程评价是对课程目标的监控，即明确预设课程目标与实际达成目标之间的差距，旨在通过对课程目标的监控，逐步完善课程目标的预设，达到理想课程目标的实现，这也是我国课程评价一直以来承担的主要功用。课程评价不仅是为了通过评价了解课程方案的利弊, 也不仅是为了检查学生是否达到教育目标，它具有对课程诊断、修正、比较和对教育目的预测、确认的功能。 课程评价主要有三大模式，即目标评价模式、CIPP模式和回应性评价模式。 目标评价模式又称泰勒评价模式，是由美国课程评价专家泰勒于
20世纪30年代早期提出的一种课程评价模式。目标评价模式是以目标作为评价活动的核心和依据的方法体系，侧重对课程实施后所达到结果和学生行为的评价。布卢姆继承并进一步发展了该模式，对教育目标进行了分类，把学生学习应该达到的目标分成认知、情感、动作技能三个领域。目标评价模式侧重课程目标的实现评价，并注重评价的可操作性，在一定程度上明确了行为的目的性和计划性，提高了评价的功效。 CIPP评价模式，亦称决策导向或改良导向评价模式,由美国学者斯塔弗尔比姆在20世纪六七十年代提出。他认为评价作为一种工具，就是为管理者提供信息的过程,评价者通过为决策者、政策制定者、学校董事会、教师和其他需要评价信息的人服务,从而更好地为教育服务。CIPP模式作为一种整合性的课程评价模式，突出了评价的发展性功能，整合了诊断性评价、形成性评价和终结性评价，提高了人们对评价活动的认可程度，并将目标纳入到评价活动之中，根据对象的需求调整目标，使目标本身的合理性得到评价。 回应性评价模式又称应答评价模式，是斯泰克在全貌评价模式的基础上于1973年首次提出。与目标模式相比，它关注的不是预定目标的达成，而是课程本身及其价值。他认为，教育的价值并不一定由其结果直接显示出来，教育的价值有些是长期作用的结果，这样的价值显然不可能从直接评价反映出来，因此，对课程的评价并不能从某种可测量的结果变量来判断其价值，而要注重课程本身的价值。课程评价的方法也不是注重哪种评价方法的选择正确，而是看其评价的
. 嵌入式系统原理及应用课程设计报告 题目：电子时钟的设计与实现 班级：文专电0931 姓名：杨阳 学号：200990607145 试验台号：10 指导老师：邱秀芹 程序成绩： 报告成绩： 总成绩：优良中及格不及格 2012年2月25日
一．课程设计目的 通过该课程设计将嵌入式系统原理及应用课程中所学的处理器和接口等技术应用于实际设计中。通过中断、PWM定时器、串口、SIO、GPIO等技术在实验平台上进行综合设计，在理论和实验的基础上进一步提高综合设计能力。 二. 课程设计内容及功能要求 1. 通过一个PWM定时计数器，采用定时中断的功能，设计能够在LED上进行时分秒显示的时钟； 2. 通过键盘实现对钟的功能； 3. 实现闹钟的功能，闹钟的时间由键盘输入进行设定； 4. 将时钟在超级终端上显示；时间的设定可以通过超级终端实现； 三．功能实现 1.总体功能框图
2.详细设计：（将所设计的各部分的功能程序框图及相关程序代码进行详细的描述） ①． #include"uhal.h" #include"myuart.h" #include"KeyBoard.h" #include"Timer.h" #include"Isr.h" #include"44b.h" #include "Zlg7289.h" #include "def.h" #include "lcd320.h" int Timer3INTCount=0; int hour = 0 ; int minute = 0 ; #pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting int main(void) { int clock_h = 23 ; int clock_m = 59 ; int clock_s = 0 ; int key ; int val=0; ARMTargetInit(); //开发版初始化 Zlg7289_Reset(); Init_Timer3(100,16,40000,20000); INTS_OFF();//Disable interrupt in PSR SetISR_Interrupt(INT_TIMER3_OFFSET, Timer3_ISR,0); Open_INT_GLOBAL(); Open_INT(BIT_TIMER3); INTS_ON();//Enable interrupt in PSR Start_Timer3();
( 实习报告 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020计算机专业学习嵌入式社会实践总结报告 Summary report on embedded social practice of computer major in 2020
2020计算机专业学习嵌入式社会实践总结 报告 实践报告摘要：学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的青春和浪漫。带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼搏。 在易嵌短暂的两个月，我们从linux基础入手，强化了c语言编程，学习了linux系统编程和网络编程。时间虽短，但成长很快，无论是理论知识还是实践能力都得到了大幅度的提高。在这里将理论和实践相结合，相互促进，相互补充，使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目，不断深入，层层推进，学以致用！ 在易嵌的这个暑假，我过得充实而快乐。在这里有着同学间的
探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练！在我丰富多彩的人生路上留下了永远亮丽与难忘的记忆！ 关键字：易嵌嵌入式linuxc语言难忘的记忆 实践报告正文：看着四年的大学生活就快要结束了，心中隐隐有一种伤感与失落，我陷入了沉思：该挺直腰杆走自己的路了！学习嵌入式是我的梦想，我很羡慕能够在嵌入式方面独档一面的高手，希望有一天我也能像他们那样自信自如的在嵌入式这片热土上挥洒着自己的青春和浪漫。 当我决定好好利用这个暑假，学习我一直都想去学的嵌入式的时候，就注定要在我丰富多彩的人生路上留下永远亮丽与难忘的记忆！算算毕业的时间，我已经闻到了离别的气息，在这即将远离大学时代的时刻，才真正懂得回眸的意义。想想走过的路，想想现在的路，想想来时的路，不知道未来能否成功，既然选择了远方，就注定要风雨兼程！带着无比豪迈的心情和缤纷的梦想来到易嵌学习嵌入式，希望在这崭新的一页留下人生的美好！在新的老师、新的同学和新的环境中，我开始了我的嵌入式学习，开始了新一轮的拼
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
嵌入式课程设计报告 学院信息电子技术 专业电子信息工程 班级13级 学籍号 姓名 指导教师 2016年0月00日
基于ARM9的无线智能家居控制系统 1.引言 当网络席卷整个社会，带来经济飞速发展的同时，也给人们的生活带来无限的惊奇。不断更新的生活方式，使得越来越多的人追求对生活的舒适度和享受度。智能家居作为新生力量呼之欲出，自然地走进了我们的生活，随之，引领新一代的数字家庭生活。 所谓“智能家居”(Smart Home)，又称智能住宅。它利用先进的计算机嵌入式系统、通信技术、现代传感技术和网络技术，将家庭中的各种设备(如照明系统、安防系统、信息家电)通过家庭内部无线网络连接到一起。一方面，智能家居将使得使用它的用户能够更加方便、快捷和轻松的管理自己的家电设备，例如，用户可以通过平板电脑、智能手机和其他控制终端设备对家用设备进行远程操控和状态的实时监控，进行室内场景配置以及形成多个家电设备的联动功能等等；另一方面，智能家居内的各种设备不需要通过用户的操控就可以实现相互间的通讯，从而根据相关家电设备的不同的状态互动运行，为用户提供高效、便利、舒适与安全的智能家居生活。 2.系统设计 （1）硬件电路设计 文中提出的基于ARM9的无线智能家居控制系统主要包括ARM9核心控制模块，无线通信模块、LCD触摸屏模块和家居电器，另外还有传感检测，语音报警和电源等模块。系统总体结构模型图如图1所示。 图1系统总体结构模型图 其中ARM是整个系统的控制核心，通过GPRS和ZigBee无线通信网络收
发控制指令实现对家居电器进行综合监控，同时提供防火墙的功能，阻止外界对家庭内部设备的非法访问和攻击。 无线通信模块分为本地和远程两部分，本地通信主要通过新型的ZigBee无线通信技术实现系统与家居电器的通信，达到对其控制；远程通信是利用手机通过GPRS通信网络或利用计算机通过互联网实现人与控制系统的通信，进而达到对家居电器的远程监控。采用无线通信技术省去了布线使家居布局更加灵活，远程控制使家居电器工作更加贴近人们的工作和生活要求。 智能家居控制系统的具体功能包括：家居电器的综合监控、室内环境信息采集、自动报警、本地控制、远程控制、安全防盗等。 基本电路组成 1）主控芯片S3C2440A 本系统采用的是Samsung公司推出的16／32位RISC微处理器S3C2440A，它具有0.13μm的CMOS标准宏单元和存储器单元，它的杰出的之处是其处理器核心，该核心是由Advanced RISC Machines有限公司设计的ARM920T内核，ARM920T内核实现了MMU，AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构，这一体系结构具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache。 2）电源电路 电源是整个智能家居控制系统的能量之源，电源的稳定供电为系统得以安全、正确的运行提供了保障，本系统共需要两种电压5V和3.3V。为了提高终端设备内部的安全性并进一步减低系统的设计成本，本系统选用的市面上的12V、2A的开关稳压电源作为系统的基本供电输入，首先经过LM2576转换成5V，并经过滤波和稳压电路输出稳定的5V电压，为系统上需要5V电源的电路供电。其次，5V输出再经过LM1117D转换成3.3V，经过一定的滤波处理后为系统需要3.3V供电的电路供电，如图2所示。 图2 3.3V电压转换输出电路 3）复位电路的设计
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
高效沟通课程大纲 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
课程大纲：《高效沟通与说服力》课程纲要课程收益:※ 充分认识沟通的重要型，了解沟通要素，掌握沟通障碍破解方法※ 学会如何实施有效的沟通，掌握不同对象的沟通技巧※ 掌握沟通中的人际关系技巧，学会用沟通技巧处理异议※ 提升化解冲突的能力,达成双赢，懂得换位思考, 高效沟通相互协作※ 突破自我，展现魅力，潇洒自如地站在讲台上，提升魅力口才※ 彻底解放您的肢体，让您的声音、语调和表情发挥到最高影响力※ 迅速提升你的表达、沟通、说服、谈判、演说及人际交往能力※ 完全释放你的潜能，让你脱胎换骨的改变，呈现一个崭新自信的你第一部分：高效沟通的技巧第一单元认识沟通的重要第二单元沟通的障碍破解一、什么是沟通二、认识沟通的重要性三、沟通中的应有姿态四、沟通的五大功能五、沟通的类型分析讨论：案例分析：一、沟通的五大要素二、沟通失败的主要原因三、沟通障碍及破解案例分析：第三单元如何实施有效的沟通第四单元掌握不同方向沟通技巧一、沟通中的禁忌二、有效沟通的五大步骤1、充分准备 2、确认需求3、阐述观点 4、处理异议5、达成共识三、有效沟通的五大技巧1、表达的技巧2、聆听的技巧3、发问/问话的技巧4、理清的技巧5、回应的技巧案例分析：一、向上沟通1、请示汇报的艺术2、适应不同性格的上司3、说服上级的技巧二、向下沟通1、充满信任2、指令下达的技巧3、赞美与批评三、水平沟通1、尊重与分享2、协作与奉献3、善用幽默润滑剂第五单元沟通中的异议处理一、客户异议的类型二、客户异议的成因三、处理异议的原则四、处理异议
《嵌入式系统》课程教学大纲 学分：3 学时：64 适用专业：电子信息、通信技术 前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言 后续课程： 一、课程的性质和任务 本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。 二、课程的教学基本要求 本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、教学内容和要求 （一）理论教学内容和要求 第一章：嵌入式系统的概况 1、讲授内容： 主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式 系统的应用领域和发展趋势。 2、基本要求： 使学生明确学习本课程的目的。 第二章：嵌入式系统的硬件基本知识 1、讲授内容： 1、ARM体系的硬件架构 2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构
3、RISC体系结构 4、流水线技术 2、基本要求： 了解嵌入式系统的硬件基础。 第三章：嵌入式操作系统 1、讲授内容： 1、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的特点 3、实时操作系统 4、目前市场上流行的嵌入式操作系统 2、基本要求： 掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点 第四章：ARM架构的嵌入式微处理器 1、讲授内容： 目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。 2、基本要求： 要求掌握不同处理的的特点及使用场合。 第五章：ARM微处理器的指令系统 1、讲授内容： 1.通用寄存器和程序计数器 2. ARM程序状态寄存器 2、基本要求： 了解R0—R15寄存器的用途 第六章：常用的ARM处理器：LPC2106、LPC2000系列 1、讲授内容： 1、了解LPC2210的引脚描述 2、了解LPC2210的地址安排 3. 了解GPIO寄存器的描述与用途。 2、基本要求： 了解LPC2210的地址安排。 第七章：ARM的指令集概述 ARM的指令分类介绍 1、讲授内容： 1．ARM处理器寻址方式