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控制系统技术协议

附件1

1、总则

1.1 本技术协议书适用于xx公司计算机站槽控制系统改造项目300KA电解槽控制系统。它提出了该设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。该技术协议需方提供以高效节能型铝电解工艺技术以“五低-三窄-一高”(即:低温、低过热度、低氧化铝浓度、低槽电压、低阳极效应系数、高电流密度、窄物料平衡工作区、窄热平衡工作区、窄磁流体稳定性调节区、高阳极电流密度)为主要特征,以“五低”追求电解过程的高电效、低电耗和低排放,以“三窄”追求电解过程的平稳性和电解槽长寿命,以“xx”追求电解过程强化,体现了以企业综合效益为最优的最新工艺思想。智能多环协同控制技术提出了电解槽处于高电流密度与低工作电压相结合的“极端”工作条件下的多目标(高电效、低电耗、低排放、高稳定)综合优化函数构造方法;提出了基于多目标综合优化的电解槽多参数临界状态(包括临界极距、临界过热度和临界氧化铝浓度)动态智能辨识的思想与方法;并提出了基于多目标综合优化、多参数临界状态动态智能辨识的智能多环(物料平衡控制环、热平衡控制环和稳定性控制环)协同优化与控制的思想与方法。

1.2 本技术协议书提出的是最低限度的技术要求,并未对一切技术细节作出规定,也未充分引述有关标准和协议的条文,供方提供符合本协议书和工业标准的优质产品。

1.3 本技术协议书所使用的标准如遇与供方所执行的标准不一致时,按较高标准执行。

1.4 本技术协议书经供、需双方确认后作为订货合同的技术附件,与合同正文具有同等的法律效力。

1.5 本技术协议书未尽事宜,由供、需双方协商确定。

2 控制系统结构简述

xx公司300KA铝电解槽控制系统,遵循经济、实用、先进、可靠、高效的原则,采用“槽控机—上位机体系—网络监控体系”三级网络管控一体化控制方案。每一台电解槽配备一台槽控机作为控制级,它具有独立进行槽电压和系统电流采样的能力,并对铝电解槽的物料平衡和热平衡的快速变化过程实时地进行控制;现场槽控机的信息经过现场CAN—Ethernet网络转换器(CAN以太网转换器)进行协议转换,从CAN总线协议转化为工业以太网协议,转换后的信息经光纤发送到计算站机房上位机体系。计算机站中配备以接口机和数据库服务器为主体的上位机体系作为过程监控级,对各槽控机的运行过程进行监控并完成生产管理功能。接口机、服务器、网络客户机间采用以太网通讯。网内授权客户机可通过管理

局域网访问数据库服务器,实现远程铝电解监控信息根据权限级别访问。

电解现场将276台槽控机分成6条CAN总线连接,每1条CAN总线接在一个CAN-Ethernet网络转换器上,CAN-Ethernet网络转换器上共有2个CAN总线接口,预留一个CAN总线接口作为冗余接口,以保证系统运行的可靠性。

1) 控制级

现场配置槽控机276台,实现对槽电压和系列电流的采样,负责现场电解槽实时控制、人工操作、现场信息显示和现场异常情况报警。各个槽控机通过现场CAN总线连接在一起。

槽控机机箱设计为动力部分及逻辑部分。动力部分主要由控制信号采集部分和空气开关、接触器等组成;逻辑部分主要由信号采集单元、槽况解析和显示单元以及控制输出单元组成,槽控机内部要求采用网络式结构以减少中间接插件,满足在高粉尘、强磁场,高温环境下可靠运行的要求。为满足现代电解工艺控制的需求,槽控机逻辑部分采用工业级32位的硬件平台,运行主频不低于90M,以便更好的支持复杂的工艺控制算法。

2) 过程监控级

现场槽控机的信息经过现场CAN—Ethernet网络转换器进行协议转换,从CAN总线协议转化为工业以太网协议,转换后的信息经光纤发送到计算站机房上位机。计算机站中配备以工控微机为主体的上位机体系作为过程监控级,对各槽控机的运行过程进行监视并完成生产管理功能。上位机通过语音信号自动选择分配器,与语音广播系统相联,实现全区自动广播和分区自动广播功能;此外,信号分配器将整流所送来的系列电流和系列电压模拟信号(4-20mA),转换为线性频率脉冲信号后送上位机;同时将系列电流脉冲信号随网络总线电缆送至各槽控机。

3) 网络监控级

客户端可通过管理局域网访问数据库服务器,实现远程铝电解监控信息根据权限级别访问。

各工区配置相应的网络客户端用于电解生产现场的网络实时监控,同时,工区还需配备网络语音报警器,以实现生产异常信息的工区报警功能。

3. 控制系统技术要求

铝电解槽计算机控制系统是电解生产的配套技术,它是电解槽获得高性能指标的关键技术。为了取得高的技术经济指标和满足生产工艺要求,它必须具备“先进、实用、稳定、可靠、经济、高效”等特点。控制系统要本着分布式控制与决策管理网络化的原则进行设计,采用集散式多级分散控制和决策管理相结合的结构形式,系统应将数据采集、过程监控和生产管理有机的结合起来,保证系统可靠性高,适应性强,实用,维护灵活方便,具有较高的性能价格比,控制效果显著,能取得很好的技术指标和经济效益,达到国内领先水平。

因此要求控制系统具备以下功能:

3.1 控制方法现代化:控制系统要实现智能化控制,实现对电解槽的能量平衡和物料平衡等方面进行全面的控制。

3.2 槽控机智能化:槽控机要具有功能强大齐全的智能控制软件,数据采集、槽况解析、信息显示、生产自动控制等于一身。

3.3 数据采集精确化:槽控机必须采用高性能的V/F、I/F转换器,确保温漂小,精度高。

3.4自诊断功能:槽控机应具有自诊断功能,定时或随时对槽控机的主要电路及器件进行在线检测,并随时显示或打印故障信息,使维护人员及时发现和处理故障。。

3.5 结构简单、布局合理:槽控机要求集成度高,元件尽量少,可靠性高,体积小,元件寿命长,安装简便。

3.6控制系统网络化:采用工业现场总线与工业以太网相结合,结构要简单、可靠,负载能力和抗干扰能力强。

3.7 安全可靠,自保护功能强大:控制系统应具有硬件超时保护,升降自锁保护,硬件看门狗保护,软件保护,防雷击保护等安全保护措施。应具有脉冲检测和提升机上下限检测及保护功能。对阳极动作的保护从软硬件两方面着手考虑,以保证阳极动作的万无一失。阳极升降电路除了具有常规的触点互锁外,还有电子互锁器,确保在任何情况下不会发生升降接触器同时吸合而产生短路。

3.8操作、维护方便:操作工人可以通过槽控机面板按钮及显示等与槽控机对话。

3.9语音广播自动化:当槽控机出现故障时,不仅能够在槽控机面板上显示,而且可以立即通过接口机的自动语音系统对现场播报。并要求客户端单独语音报警。控制系统要利用多媒体技术,自动广播效应、通讯断、电源跳、电压异常等故障信息,为生产提供方便。

3.10可扩展性强:能为实现更高要求的控制功能及组建工业以太网络留有适当软、硬件冗余。

3.11接口机监控机上安装MICROSOFT WINDOWS XP PROFESSIONAL 操作系统,接口机监控软件采用网络数据库共享技术。提供接口机监控软件,上位机详细说明书。

3.12数据库服务器上安装MICROSOFT WINDOWS2003 SERVER 操作系统,数据库软件采用SQLSERVER 2000或SQLSERVER 2005,提供数据库服务器软件。

4. 系统应实现的功能

提供的槽控机控制系统需采用先进适用的智能控制技术,能够满足大型预培电解槽的工艺流程控制要求,技术可靠,控制效果显著,能取得很好的技术指标和经济效益,处于行业领先水平。

控制系统的软件包括槽控机控制软件和接口机监控软件、数据库服务器软件、远程用户网络监控软件,并包括CAN通讯软件、语音报警软件、主板等各板控制程序及写入软件等。

提供的接口机监控软件操作界面友好,操作简便,功能强大。

槽控机硬件体系应具有的功能:

(1)槽控机具有联机、自动、手动、手工单动四种工作方式。

(2)使用专为计算机而设计的工业级32位CPU芯片,自身功率小,避免发热量大、温度高致使芯片死机等故障。

(3)采用光电隔离方式控制可控硅,能控制2个交流220V打壳电磁阀(100W以下)。

(4)采用光电隔离方式控制可控硅,能控制4个交流220V下料电磁阀(100W以下)(其中1个用于氟化铝添加,1个用于下料反吹风)。

(5)采用光电隔离方式控制可控硅,能控制1个交流380V交流电动机正反转。

(6)采用光电隔离方式控制可控硅,能控制1个交流220V阳极效应报警灯(40W)。

(7)采用光电隔离方式控制可控硅,实现控制1个阳极效应声音报警装置,采用总线方式的阳极效应报警装置,直接挂接于现场总线(CAN总线),这样的方式比较灵活,可以设置不同的控制报警段。

(8)能支持先进的现场总线(CAN总线)通讯网络协议,以实现电解槽的分布控制集中管理。

(9)采用光电隔离方式控制可控硅,能对电解槽槽电压进行实时采样,采样方式为电压频率转换方式,采样范围为0~100VDC,采样最快速度能达到每秒8次,采样分辨率为0-10V 时是1‰,10-100V时是1% 。

(10)能同步实时在线采集槽电压、系列电流。其中槽电压采样频率:不小于10次/秒。

(11)具有定时对槽电压采样进行自校正、对采样误差过大的情形进行安全保护与错误报警的功能,确保槽控机采样数据真实,控制安全可靠。

(12)可接收阳极脉冲发生器(2个)信号,电解槽阳极提升上、下限位信号(2个)共四个信号。

(13)在显示面板上有三组大字符数码显示管,分别用于显示电流、电压以及能通过功能键循环查看19种运行参数。

(14)在显示面板上有功能显示发光二级管,指示槽控机的工作状态。

(15)槽控机电源开关具有超时脱扣功能,过欠压脱扣功能。

(16)大字符LED槽电压表,提供独立于槽控机采样通道的槽电压显示,便于现场操作工通过比较两路电压显示值之间的差异,发现电压采样偏差过大的情形。

(17)看门狗(WATCHDOG)方式监视软件的正常运行。

(18)具有一个软件可控交流口,监视槽控机设备电源,确保槽控机安全运行。

(19)对阳极升降的保护除具备多种限时与限幅保护功能外,还需具备以下功能:

无触点独立硬件安全定时器;

具有独立的上下限电压越限保护(电压上下限可调);

具有限时脱扣功能;

(20)每时每刻进行自动诊断,对槽控机故障进行显示,方便维护。

(21)所有数据实现断电保护,确保控制的连续性。

(22)输入和输出之间实现多级光电隔离,确保设备与人身安全。

(23)实现闭环控制,确保发出的指令正确执行。

(24)重要信息语音自动报警功能。

(25)智能槽控机应采用合理的安装方式,密闭防尘,能适应电解车间恶劣的工作环境,抗干扰性能强。机箱设计应方便维修和安装,防护等级为IP54。

(28)逻辑部分应采用接插件少、集成度高部件。逻辑部分的易损件设计为可单独插拔的分离部件,以便维护。

(29)槽控机内高频动作、大电流和高电压节点等关键性元件采用高质量产品或进口元件。

(30)使用控制区域网(CAN总线)作为槽控机的通讯总线。具有系列电流总线接口。

(31)应采用金属螺帽作为触摸点的非感应式电子触摸开关,防尘、防污、灵敏、可靠,可准确地接收现场操作人员的输入指令。

(32)应具有对主断路器(控制阳极提升电动机工作电源380VAC)自动跳闸控制的装置,确保系统发生故障时切断电源,保证生产安全、可靠。

(33)动力箱元器件选用国内外知名品牌,保护回路分软、硬件及程序设定三重保护。

(34)槽控箱内工作电源:一路380VAC(阳极提升电机)、二路220VAC(控制、逻辑两部分分别独立供电)

槽控机软件系统应具有的主要功能:

(1)信号采集:在线同步采集槽电压、系列电流;接受并处理与人工作业工序相关的各种手动信号。其中槽电压采样频率:不小于10次/秒

(2)槽况解析:应具有依据获取的实时信号,解析电解槽物料平衡及能量平衡变化趋势的功能,应具有氧化铝浓度自适应控制及能量平衡变化修正功能,实时地解析槽况的变化趋势,对不稳定及异常槽况(如电阻针振、电阻摆动、阳极效应趋势、阳极效应发生、下料过程的电阻变化异常、极距调节过程的电阻变化异常等)的预报、报警和自处理。

(3)应具有阳极极距调整功能、氧化铝加料自动控制功能、AlF3加料自动控制功能、下料反吹风响应时段(下料终了时气缸回收同步响应、气缸回收到位后响应)可调与吹风时间可调时段。

(4)应具有监控焙烧、启动阶段的功能,应具有符合生产工艺要求的非正常生产阶段标准化操作程序。

(5)应具有出铝控制功能、换极控制功能、抬母线控制功能。

(6)应具有阳极效应全局及分区的报警功能、槽噪声诊断功能、单独的客户端报警功能、具有槽噪声分析及自动处理功能。

(7)应具有自动检测并显示槽控机主要硬件设备工作状况功能。

(8)应具有同步发送异常部件信息至上位机功能。

(9)下料与电阻智能模糊控制:由模糊控制器实现对下料速率的调节(即对氧化铝浓度的控制),和对正常槽电阻的控制(即对极距与热平衡的控制)。

(10)氟化铝添加控制:对于安装有氟化铝添加装置的电解槽,槽控机能按上位机给定的氟化铝添加速率并结合槽况解析的结果来控制氟化铝添加速率。

(11)人工操作工序监控:对换阳极、出铝、抬母线及边加工等进行监控。

(12)设定参数的自修正功能:能自动地根据槽况实时解析的结果修正目标控制电阻、控制非调节区宽度、基准下料速率、阳升/阳降电阻率等设定参数。

(13)提升机控制自动检测:包含提升机的上下限保护,软硬件限时等。

(14)多模式控制方式:提供多种可供选择的下料控制模式与电压控制模式。

(15)数据处理与存储:为上位机监控程序进行数据统计和记录,并制作和储存报表数据。

(16)与上位机的数据交换:在联机状态下能通过通讯接口与上位机交换数据。

(17)故障报警与事故保护:诊断、记录和显示自身的运行状态和故障部位,并采取相应的保护措施。

接口机、网络监控机应具有的主要功能:

(1)接口机提供多级权限的槽控机设定参数与知识库查看与修改功能,和槽控机控制模式选择功能。

(2)接口机具有现场总线控制网与管理局域网间信息转换作用;

(3)接口机具有班报、日报、月报、年报数据(包括槽状态报表,异常槽报表,效应报表,实时报表等)的生成、存储、查询、打印等功能;

(4)接口机及网络监控机具有综合历史、实时曲线、实时槽况信息的显示、查询、打印功能;

(5)重要信息的语音自动播出和报警,语音报警安装广播语音选择器,具有全局与分区报警功能;具有打壳、下料系统异常报警;

(6)具有槽况分析专家系统;

(7)能够综合人工离线数据(分子比,槽温等)和在线数据(电压,针摆,AE情况等)确定氟化铝的添加策略。

(8)实时数据库和历史数据库保留三年,并可实现超过三年数据自动备份;

(9)系统软件具有良好的二次开发功能、并预留与业主其它系统相连的数据通讯接口,业主COMMS系统报表数据可自动导入槽控系统数据库,避免上位机操作人员手工输入可能引起错误;

(10)提供远程网络监控软件可实现厂、工区电解生产信息网络监控。

(11)常用的工艺参数(槽温,铝水平,分子比,出铝量等数据)能够通过EXCEL导入和导出功能,并制作和储存报表数据。

在供电正常,电解槽工艺技术条件保持正常,人工操作规范,打壳下料和升降机构等外围设备工作正常的前提下,投入本系统后,能达到如下控制效果:

主要性能指标要求达到:

1) 槽压控制精度:±10mv以内

2) 原铝直流电耗: <12700kwh/t-Al

3) 电解电流效率:≥91.5% 以上

4) 氧化铝浓度控制范围: 1.5~2.5%

5) 阳极效应系数:≤0.1次/天.台

6)平均电压:≤3.85V

建议的工艺技术参数:

1、目标槽温:930-940;

2、目标分子比:2.2-2.3;

3、目标铝水平:24-26;

4、目标电解质水平:19-21;

5、产品技术、质量及技术服务

5.1产品质量的保证:

采用最先进的智能模糊控制技术、CAN总线及网络技术以及现代铝电解工艺技术,并采用符合业翔公司ISO9001:2000系列标准的设计、制造工艺,提供先进可靠的铝电解智能模糊控制系统,并提供完善的售后服务,以满足招标人对铝电解槽计算机自动控制系统的技术要求与规范。

5.2产品质量与售后服务承诺:

5.2.1在正常维护和保养情况下,系统在70℃以上,高磁场、高粉尘环境下能长期可靠运行,正常使用的寿命可达8~10年。

5.2.2质保期内,对于设备和元器件的非人为和非外部异常因素所导致的损坏和故障,免费更换或修理,在接到业主通知48小时内,将及时派人到现场处理;对系统本身的技术问题引起的故障终身免费负责修理并提供相关技术服务。

5.2.3质保期后,提供长期的技术服务和支持,优惠提供备品备件,确保业主的控制系统能长期稳定运行。

5.2.4提供专业的技术和培训人员到现场进行三个月以上的保障运行期技术服务,使甲方达到独立操作和系统维护的水平。

5.2.5供方要发挥依托于高校的人才与技术的优势,为需主提供务:例如协助进行需方技术人员的培训,全力协助需方建立现代预焙铝电解槽高效节能工艺技术条件和操作制度,以实现预定的技术经济指标。

5.3技术服务人员及内容:对甲方的技术、管理和操作人员进行技术和管理方面的咨询和培训工作。乙方须组织对计算站维修人员和操作人员进行系统培训,并达到熟练维修和操作水平;乙方须组织对电解厂工艺管理人员(班长级及以上管理人员)进行工艺技术管理和具体操作要求培训,并达到熟练管理和操作水平;乙方须组织对电解厂工段长级及以上管理人员进行生产、工艺管理培训,并达到熟练管理和运用的水平。以上培训须达到在甲方独立操作的情况下仍能实现技术服务目标的水平。

5.3.1现场技术服务

·姓名黄峰

·年龄 45

·学历及学位本科

·职业/特长高级工程师

·以往经历槽控机软件安装、系统指导安装、调试、试运、验收试验及现场培训

5.3.2现场技术培训

·姓名:李大山

·年龄 24

·学历及学位本科

·职业/特长工程师

·以往经历上位机软件安装、系统指导安装、调试、试运、验收试验及现场培训

5.3.3培训内容

对买方人员培训的内容如下:

1、控制系统的结构和应用

2、电解槽自动控制机的结构和应用

3、电解槽自动控制机的硬件原理

4、上位机系统的组成、编程规则及数据库结构

5、控制系统对电解工艺技术的要求

6、电解槽自动控制机中使用的芯片的说明及维护要求

7、操作实习:

电解槽自动控制机动力箱部分的材料选型和组装工艺;

●电解槽自动控制机逻辑箱部分组装工艺;

●电解槽自动控制机中电路板的焊接;

●电解槽自动控制机故障的模拟和排除;

●控制系统的维护和故障排除;

●上位机系统的操作、一般故障的排除;

8、电解铝现场实习

●与控制系统相关的电解工艺培训与实习;

●在生产现场的控制系统操作与实习。

5.3.4现场工艺培训

对负责到现场指导进行人机配合培训及结合本项目工艺条件,协助业主建立现代预焙铝电解槽高效节能工艺技术条件和操作制度,以实现预定的技术经济指标:·姓名张文根

·学历及学位博士

·职业/特长工控及工艺专家。

·姓名丁凤其

·学历及学位教授级高级工程师

·职业/特长工控及工艺专家。

6、设备的颜色、包装、运输、交货期限、交货地点:

6.1设备的颜色:槽控机的颜色为驼灰色。

6.2设备的包装:供方应该考虑到产品在运输过程中的防震、防压、防雨、防晒及做好防尘、防磕碰、防划伤、防锈蚀等防护措施,选用内层塑料封装,中间垫隔泡沫,外层纸箱的捆绑包装。在包装、储运的过程中,均能做到防止产品损坏或变质。

6.3设备的运输:采用汽车送货运输到业主现场。

6.4交货期限:2011年7月10日前槽控机及计算机站内设备全部货到施工现场。

6.5交货地点:xx公司施工现场。

7、技术资料及供货范围

7.1供方提供面板示意图、安装图、原理框图、配置示意图10套(含一套电子版)。

对于其他没有列入本标书的技术资料清单,却是工程所必须的文件和资料,一经发现,供方免费提供。本期工程后续设备如有改进时,及时免费提供新的技术资料。

7.2供货范围

需方:xx公司供方:湖南中大业翔科技有限公司代表(签字):代表(签字):

日期:日期:

软件安装许可协议模板

竭诚为您提供优质文档/双击可除软件安装许可协议模板 篇一:软件授权使用协议模板 软件授权使用协议书1.知识产权保护 该软件所有权由所有。本软件产品由先山璞矿业开发有限公司开发。本软件产品(包括但不限于本软件产品中所含的任何图象、数据、文字和附加程序(dll、exe、dwg等))、随附的帮助材料、及本软件产品的任何副本的一切所有权和知识产权受中华人民共和国版权法及国际版权条约和其他 知识产权法及条约的保护。使用单位及使用单位用户人仅获得本软件产品的使用权。 2.软件的使用 你(或你单位)可以: (1)根据该协议条款可以在已安装的台式电脑使用该软件; (2)按提供的更新版本更新软件; 你(或你单位)不可以: (1)对本系统进行逆向工程、反汇编、解体拆卸或任何试图发现该软件工作程序获源代码的行为;修改、破坏本

软件原状; (2)严禁出售租赁该程序; (3)未经允许擅自拷贝给其他人使用;严禁在其他矿山使用该软件。 (4)在网址上通过email或者其他任何物理媒体分发该软件。 (5)创造派生性产品包括含有该系统的更大的系统或另外的程序和包裹; (6)使用该软件改进其他产品和服务; (7)任何反相工程、反相编译和反汇编以及其他任何试图发现由该内程功能所使用的协议的行为; (9)在任何图像中使用该软件在任何情况下以任何方式对任何个人和商业实体的诋毁行为;或暗示由软件、软件供应商、软件许可商或其他在该软件中描绘的实体任何形式的认可; 3.条款 只要使用单位使用该软件,该授权协议就持续有效,除非由于你不遵守该协议的条款而被终止使用权利。一旦协议终止,你必须同意毁掉你所有的该软件的所有拷贝。如因使用单位导致软件在除除外使用、或蓄意非法获取源代码、非法破解程序安装导致损失的,由该使用单位负全部责任。 本软件使用权仅限于autocad、office环境下vba程序。

设备安装安全协议责任书

设备安装安全协议责任书 篇一:设备安装责任书(修订) 二、甲乙双方共同责任 1、甲、乙双方共同遵守国家和地方有关安全生产的法律、法规和行业规定~ 认真执行国家、行业、企业安全生产技术标准, 2、受甲方委托~乙方组成施工现场安全生产领导部门~配备一名专职或兼职 安全员~定期召开安全生产工作会议,乙方应建立健全安全生产责任制~制定安全生产规章和安全生产责任目标~形成安全生产管理体系和保证体系~按照职责分工抓好落实工作, 3、坚持“安全第一~预防为主”的方针~严禁违章指挥和违章作业。在组织 生产施工前首先落实安全保护措施到位~防止发生事故, 4、抓好全员安全教育~严肃全员安全纪律~规范全员安全行为~净化全员作 业环境。严禁野蛮指挥和野蛮施工, 5、甲方不定期对乙方施工现场的安全生产情况进行监督检查~若发现严重违 章现象~有权对乙方违章人员进行处罚~罚金直接从乙方设备安装合同款中扣除, 6、发生事故时~应立即采取措施保护现场~抢救伤员~防止事故扩大~并及 时报告上级主管部门~成立事故现场调 查小组~查明事故原因~确定事故责任~制定预防措施~提出对责任者的处理意见。 三、甲方责任 1、对乙方施工现场安全生产监督管理~采取不定期的检查方式。向乙方公 布本企业的安全生产规章制度和施工要求~向乙方作业人员进行安全生产要求交底~检查乙方制定的安全生产体系文件和规章制度和落实情况,

2、甲方派人监督检查时~应公开、公正、公平~检查结论须有据可查、有据 可依, 3、对施工现场监督检查时~需对乙方现场作业人员进行登记造册~并核实作 业人员的身份~特种作业人员的操作证、焊工证、电工证或其他有效证件是否与本人相符,发现无证作业或借证作业时~应如实记录并通知乙方负责人整改,对拒不整改的~处罚款1000元/人〃次~从乙方合同款中扣除,严重者将终止合同~清退出场~该工程所造成的一切经济损失由乙方承担, 4、对施工现场监督检查时~要纠正违章指挥和违章作业。若发现违章操作现 象或有不安全隐患时~应立即责令停工~待乙方改正和排除隐患后才能恢复生产, 5、对乙方的施工设备、工具的安全防护等级进行技术指标、安全性能检查~ 合格者方能进入施工现场, 6、指导乙方编制安全施工方案~建立安全教育培训档案,指导“三级”安全教育培训, 7、发生人员或设备意外事故时~须立即报告上级领导和有关部门。 四、乙方责任 1、乙方对施工现场作业人员的人身安全和设备安全负有直接责任, 2、接受甲方的监督管理~遵守国家安全生产的各项法律法规~服从甲方的安 全检查~参加客户在施工现场组织的安全生产活动~出席客户召开的安全工作会议~认真执行会议决定, 3、制定施工现场的安全目标责任制和安全管理规章制度~并向甲方备案, 4、对施工作业人员登记造册~如实向甲方报告~接受甲方的安全教育,发生人员调整时~要迅速报告甲方~同时对新人进行安全教育~未经安全教育的不得进入施工现场,决不使用无特种作业操作证的人员进场作业施工,

设备安装合同示范文本

设备安装合同范本 甲方单位:(以下简称甲方) 乙方单位:(以下简称乙方) 根据《中华人民共和国合同法》等冇关法律、迭规的规定,在平等、口愿■ 的基础上,甲乙双方就乙方安装门禁通道达成如下协议: 条安装工程概况 1、 (1〕 (2)工程最终造价:Y (人民币元整); (3)开工日期:合同签订之日起十个工作日内; (4)竣工日期:开工之日起五个工作日内; (5)付款方式:现金或其它 第二条乙方工程材料进场时,由甲方确认并指定货物堆放地点(甲方指定的地点必须是具有安全保证的),工程材料的安全由甲乙方共同负责。乙方安装调试通道设备完毕,甲方现场验收合格,并签字验收认可。 第三条产品的安装、调试、验收: 1、乙方负责通道设备的安装、调试。 甲乙双方商定: (1)合同签订之日起十个工作日内,乙方派出工程技术及施工人员到达工地现场开始安装施工; (2)开工之日起五个工作日,完成设备安装及系统的调试运转; 2、安装质量标准按国家规范及行业要求,乙方于工程竣工当天通知甲方验收,甲方在接到验收通知三天内组织人员对工程进行验收。 第四条价款结算方式及期限: 1、本合同价款为双方约定方式支付安装工程款(固定价款); 2、本合同工程安装总价款为:Y 元,人民币整; (1)合同签订后,甲方支付乙方(预付款)人民币(占合同总金额的75 %) ¥元; (2)工程款(占合同总金额的25 %) ¥元,设备调试完毕,工程竣工验收合格后,甲方三天内付清小甲方未付清全款以前最材料及热备权属为准方板

1、自验收之日起,工程保修期为壹年;由乙方无偿提供服务,如因甲方使用不当或人为损坏除外。 2、质保期结束后,乙方为设备使用方提供终身有偿维护服务。服务内容与方式,由使用方和乙方另行自愿签定合同予以确定。 第六条因发牛不对抗力囚素致使合冋不能匸常履行的,由或方友好?协商解决。 第七条解决合同纠紛的方式:执行本合冋发牛.的争执,由双方友好协商仰决。协商不能解决的,任何一方均可依法向原告所在地人民法院提起诉讼。 第八条本合同口双方签字盖章之口起牛一效° 第九条本合同如有其他未尽事宜,可由双方共同协商,作出补充规定,补充规定与本合同具有同等效力。 第十条本合同ill本一式二份!甲乙双方各执一份° 甲方单位:联系电话:单位地址:甲方代表: 乙方单位:联系电话:单位地址:甲方代表: 20xx年x月日

《机器视觉及其应用》习题

第一章机器视觉系统构成与关键技术 1、机器视觉系统一般由哪几部分组成?机器视觉系统应用的核心目标是什么?主要的分 成几部分实现? 用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。组成:光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。三部分:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2、图像是什么?有那些方法可以得到图像? 图像是人对视觉感知的物质再现。光学设备获取或人为创作。 3、采样和量化是什么含义? 数字化坐标值称为取样,数字化幅度值称为量化。采样指空间上或时域上连续的图像(模拟图像)变换成离散采样点(像素)集合的操作;量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。采样和量化实现了图像的数字化。 4、图像的灰度变换是什么含义?请阐述图像反色算法原理? 灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值,从而改善画质,使图像的显示效果更加清晰的方法。对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。 第二章数字图像处理技术基础 1、对人类而言,颜色是什么?一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的?24位真彩 色,有多少种颜色? 对人类而言,在人类的可见光范围内,人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。 一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示:使用三个8位无符号整数(0 到255)表示红色、绿色和蓝色的强度。256*256*256=16,777,216种颜色。 2、红、绿、蓝三种颜色为互补色,光照在物体上,物体只反射与本身颜色相同的色光而吸 收互补色的光。一束白光照到绿色物体上,人类看到绿色是因为? 该物体吸收了其他颜色的可见光,而主要反射绿光,所以看到绿色。 3、成像系统的动态范围是什么含义? 动态范围最早是信号系统的概念,一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。而在实际用途中,多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围,比如在音频工程中,一个放大器的动态范围可以表示为: D = lg(Power_max / Power_min)×20; 对于一个底片扫描仪,动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。即原稿最暗点的密度(Dmax)和最亮处密度值(Dmin)的差值。 我们已经知道对于一个胶片的密度公式为D = lg(Io/I)。那么假设有一张胶片,扫描仪向其投射了1000单位的光,最后在共有96%的光通过胶片的明亮(银盐较薄)部分,而在胶片的较厚的部分只通过了大约4%的光。那么前者的密度为: Dmin=lg(1000/960)= 0.02; 后者的密度为: Dmax=lg(1000/40)= 1.40 那么我们说动态范围为:D=Dmax-Dmin=1.40-0.02=1.38。

硬件设备的软件许可条款协议

适用于Microsoft(R) 硬件设备的软件许可条款协议 重要须知—请仔细阅读:请务必认真阅读并理解本《软件许可条款协议》(简称《协议》)规定的所有权利和限制。本《协议》包括三(3) 部分:1)“软件”许可条款协议;2)“软件”许可条款以及硬件设备的一般条款;3)软件和硬件设备的“有限担保”。 本《协议》是您(个人或单一法人实体,本协议中简称为“您”)与Microsoft Corporation 之间的法律协议。在本《协议》中,适用的Microsoft 鼠标、笔记本附件、游戏控制器、键盘、网络摄像机、耳机产品或指纹读取器统称为“硬件设备”。“软件”指Microsoft 提供的、结合相应的“硬件设备”使用的软件,包括Microsoft 为这些软件提供的任何相关媒体(包括副本)、印刷材料以及任何“联机”或电子文档或者授权的更新程序或补充程序。仅当“软件”是真品Microsoft “软件”时,本《协议》才授予您许可权利。 如下所述,安装该软件也表示您同意通过INTERNET 传输某些标准计算机信息,并同意自动在您的计算机上下载并安装更新。 审阅并保留本《协议》:无论您从授权网站上下载或是随“硬件设备”收到“软件”,除非或直至您同意本《协议》,否则“软件”不可安装在您的“工作站计算机”上(如果您不同意,请参见下文,以获得退款)。您可以打印本《协议》的文本,或参考软件内《用户指南》法律信息部分中的《协议》副本。请注意:印刷的书面《协议》或应您的要求提供的《协议》的条款取代于“软件”中提供的任何屏幕《协议》的条款。 您同意:如果您点击或选中“接受”选项,或使用“硬件设备”,或安装、拷贝或以其他方式使用“软件”,则表示您已经同意接受本《协议》的约束。如果您点击“接受”按钮则等同您签名并同意本《协议》的各项条款。如果您不同意,请勿进行上述任何操作,并将“硬件设备”和“软件”退回您的购买处,以获得退款。如果您不能得到退款,请与Microsoft 在中国的分公司联系,或写信给:Microsoft Sales Information Center, One Microsoft Way, Redmond, WA 98052-6399, USA,或访问 网站。 第1 部分:“软件”许可证和相关条款 “软件”受著作权法和国际著作权条约以及其他知识产权法和条约的保护。“软件”只授予使用许可,而非出售。“软件”的一般许可条款。本《协议》授予您以下权利: “软件”的安装和使用。除非在本《协议》中有其他明确规定,否则您只可在单一计算机(如工作站、终端或其他数字电子设备(“工作站计算机”))上安装、使用、访问或运行软件的一份副本或以其他方式与之互动(“运行”),以便与相应的“硬件设备”一起使用。 不得同时使用。不得在或者从不同的“计算机”上同时安装、访问、显示、运行、共享或使用“软件”。 包括Microsoft 程序。“软件”中包括其它Microsoft 程序。当您使用这些程序时,必须遵守这些程序的许可条款。 操作系统升级版本。“软件”可能包含“软件”正常操作必需的操作系统组件软件升级版本。任何此类操作系统软件升级版本均根据随此类升级版本提供的操作系统软件许可证或独立的最终用户许可协议的条款和条件授予您使用权,而非根据本《协议》。 多件硬件设备。如果您获得了多件包装的“硬件设备”,则可以为包装盒中的每个“硬件设备”复制一(1) 份“软件”副本,并且您可以按照上述规定的方式使用每份副本。 对反向工程、反编译和反汇编的限制。您不得对“软件”进行反向工程、反编译或反汇编;尽管有此项限制,但如果适用法律明示允许上述活动,并且仅在适用法律明示允许上述活动的范围内,则不在此限。 租借。您不得出租、租赁、或出借“软件”。 不得独立使用。根据本《协议》,“软件”和“硬件设备”一起作为单一集成产品被授予许可使用。“软件”只能与“硬件设备”一起使用,而非其他设备。“软件”不得独立于“硬件设备”转让。 “软件”转让。您可以将您在本《协议》下的所有权利作永久性转让;条件是您不得保留任何“软件”副本,您必

安全文明施工协议书(搅拌站设备安装)

安全文明施工协议书 甲方:葫芦岛百键混凝土有限公司 乙方: _____________________________ 一、协议依据 《中华人民共和国建筑法》 《中华人民共和国安全生产法》 《建筑施工安全检查标准》JGJ59-99 《工程建设标准强制性条文》 《文明安全施工管理暂行规定》 《葫芦岛市建设工程安全生产管理条例》 《葫芦岛市建设工程施工现场安全防护、场容卫生、环境保护及保卫消防标准》 《葫芦岛市建设工程施工现场管理办法》 《葫芦岛市建设工程施工现场消防安全管理规定》 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-88 《葫芦岛市建筑工程施工安全操作规程》 葫芦岛市政府部门及葫芦岛百键混凝土有限公司规定的相关行业法规、标准、企业规定要求等。 二、协议包括范围 本协议包括施工现场及场外加工场、生活区的安全、文明施工、消防保卫、环境保护、行政后勤。

三、工程概况 1、工程情况 工程名称:葫芦岛打渔山园区工程_________________________ 工程地点:辽宁省葫芦岛市葫芦岛经济开发区打渔山园区,隶属于葫芦岛市连山区塔山乡,处于渤海锦州湾中段,滨海公路以北。 建筑面积:_______ 结构层数:_________ 开工时间:________ 竣工时间:__________ 2、乙方情况 单位名称:_____________________________ 乙方项目:_____________________________ 资质等级:________ 营业执照:__________ 负责人:_________ 施工人数:__________ 进场时间:___________________ 现场安全、文明施工目标: _____________________________ 四、双方责任 1、甲方责任 (1)甲方贯彻执行国家、葫芦岛市有关安全文明施工各项政策、法规、规程、标准和要求。 (2)甲方对乙方行使施工管理职能,执行国家、葫芦岛市及合同等有关规定执行,不得违章指挥。 (3)乙方与建设方签订经济合同,进入甲方施工现场进行施工,

简易设备安装合同书(合同示范文本)

( 合同范本 ) 甲方: 乙方: 日期:年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 简易设备安装合同书(合同示范 文本) The agreement between parties A and B after friendly negotiation stipulates the obligations and rights that must be performed between each other

简易设备安装合同书(合同示范文本) 甲方:xxx厂法定代表人:厂长 乙方: 甲方因业务需要,由乙方安装部分产品,双方经过协商,达成如下协议书: 一、安装的项目名称和地点: 二、安装的产品名称、规格、型号、数量和安装报酬: 名称规格型号数量安装 合计 三、完成安装的期限: 从年月日到年月日 四、安装的质量要求: 五、安装的安全责任:

乙方确保规范、安全地完成上述安装内容,安装过程中如发生人身、财产的损害事故的,乙方自行承担全部责任或者损失,与甲方无关; 六、安装报酬的结算支付时间: 七、违约责任:乙方每逾期一天,支付违约金元;甲方逾期付款的,按照每日万分之二点一赔偿利息损失; 八、如因本协议书发生纠纷的,双方协商解决,不成时交由xxx县人民法院裁判。 九、本协议书经双方签章后生效,协议书一式二份,双方各一份。甲方:xxx厂乙方: 年月日 -------- 工程名称:_________合同编号:__________________工程公司(以下简称买方)与_________体育用品供应公司(以下简称卖方)就卖方为_________体育馆射击馆设备工程向买方提供的货物和服务,经买卖双方协商一致,签定本合同,共同遵守如下条款:

机器视觉课后心得体会

. ;.. 经过机器视觉技术及应用这门课程的学习,我觉得受益匪浅。可以说这门课 程更偏重于实践,也很好的锻炼了我们,老师讲课很认真,ppT准备的很详细,对于一些关键问题的讲解更是深入浅出。机器视觉技术,即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置,分CMOS 和CCD两种把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,但并不仅仅是人眼的简单延伸,更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉不同于计算机视觉,它涉及图像处理、人工智能和模式识别,机器视觉是将计算机视觉应用于工业自动化。 目前在机器视觉系统中;CCD 摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。机器视觉伴随计算机技术、现场总线技术的发展,技术日臻成熟,已是现代加工制造业不可或缺的产品,广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。在未来的几年内,随着中国加工制造业的发展,对于机器视觉的需求也逐渐增多;随着机器视觉产品的增多,技术的提高,国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。加之机器视觉的介入,自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。 通过本课程的学习,我们掌握了一些机器视觉方面的基本知识。这门课对于我们生活方面有很大的实用性,可以让我们了解到机器视觉的基本构造,对成为技术应用型人才,适应社会和培养实践能力与技能都起到了很大的作用。这样的学习让我们将知识更灵活的运用,更好的将知识和实践结合在一起并转化为技能。 通过这门课程的学习,我们懂得更多,收获更多,提升了自身操作能力的同时又学到了很多东西,我相信在以后的课堂学习和实践学习中可以掌握更多更深入的知识,不断的提高自身的学习与应用能力。

软件服务协议-模板

《软件许可及服务协议》 重要须知: 在此特别提醒用户认真阅读、充分理解本《软件许可及服务协议》(下称《协议》)--- 用户应认真阅读、充分理解本《协议》中各条款,包括免除或者限制责任的免责条款及对用户的权利限制条款。请您审慎阅读并选择接受或不接受本《协议》(未成年人应在法定监护人陪同下阅读)。除非您接受本《协议》所有条款,否则您无权下载、安装或使用本软件及其相关服务。您的下载、安装、使用、帐号获取和登录等行为将视为对本《协议》的接受,并同意接受本《协议》各项条款的约束。 本《协议》是您(下称“用户”)与亮啦(上海)数据科技有限公司(下称“本司”)及其运营合作单位(下称“合作单位”)之间关于用户下载、安装、使用、复制;使用、管理帐号;以及使用相关服务所订立的协议。本《协议》描述与用户之间关于“软件”许可使用及服务相关方面的权利义务。“用户”是指通过提供的获取软件授权和帐号注册的途径获得软件产品及号码授权许可以及使用相关服务的个人或组织。本《协议》可由随时更新,更新后的协议条款一旦公布即代替原来的协议条款,恕不再另行通知。用户可重新下载安装本软件或网站查阅最新版协议条款。在修改《协议》条款后,如果用户不接受修改后的条款,请立即停止使用提供的软件和服务,用户继续使用提供的软件和服务将被视为已接受了修改后的协议。 1.知识产权声明 1.1 本“软件”是由亮啦(上海)数据科技有限公司开发。“软件”的一切版权、商标权、专利权、商业秘密等知识产权,以及与“软件”相关的所有信息内容,包括但不限于:文字表述及其组合、图标、图饰、图表、色彩、界面设计、版面框架、有关数据、印刷材料、或电子文档等均受中华人民共和国著作权法、商标法、专利法、反不正当竞争法和相应的国际条约以及其他知识产权法律法规的保护,除涉及第三方授权的软件或技术外,享有上述知识产权。 1.2 未经书面同意,用户不得为任何营利性或非营利性的目的自行实施、利用、转让或许可任何三方实施、利用、转让上述知识产权,保留追究上述未经许可行为的权利。 2.“软件”授权范围 2.1 用户不得对该软件或者该软件运行过程中释放到任何计算机终端内存中的数据及该软件运行过程中客户端与服务器端的交互数据进行复制、更改、修改、挂接运行或创作任何衍生作品,形式包括但不限于使用插件、外挂或非经授权的第三方工具/服务接入本“软件”和相关系统。 1

安装维保合同及安全协议(人货电梯)

建筑起重机械设备 (人货电梯) 安装、维保合同 工程名称:XXXXXXX工程X#楼 工程地址:XXXXX路与XXXX路交口使用单位:安徽华力建设集团有限公司安装检查单位: XXXXXXXXXXXXXX公司

合肥市建筑起重机械(人货电梯)安装、维保合同 发包方(使用单位全称):安徽华力建设集团有限公司 承包方(安装维保单位全称):XXXXXXXXXXXXXXXXXXX公司 依照《中华人民共和国经济合同法》、《中华人民共和国建筑法》、《建筑工程安全生产管理条例》和《特种设备安全生产监察条例》、《安全生产许可证条例》、《建筑起重机械安全监察管理规定》及其他法律、行政法规,遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则,为明确双方的权利及义务,保障建筑施工现场及起重机械的使用生产安全,经双方协商一致,特鉴定本安装、维保合同,本合同一式二份,自双方盖章之日期生效,直至起重设备安装完成并结算完毕后失效。 以下合同出现的发包方(使用单位)简称为甲方,承包方(安装维保单位)简称为乙方。 第一条;施工项目(安装、定期维保)设备概况 工程名称: 工程地址: 甲方项目负责人:联系电话: 甲方设备专职管理人员:联系电话: 乙方单位资质证号: 乙方项目负责人:联系电话: 乙方安全员:联系电话: 1、使用设备概况 设备名称人货电梯、数量台、设备型号、合格证编号是、制造厂家、注册备案号:、出厂日期、最终安装高度米。 第二条:安装承包范围及相关责任 1、乙方负责人货电梯建筑起重机械设备的安装、维保工作。

乙方责任与权益 1、向甲方提供《资质证书》和《安全许可证》、安拆人员证件资料一套,复印件需加盖公章。 2、配合甲方到建设、质检等部门办理设备安装、登记等手续。 3、应当与甲方按照技术标准及设备安装使用说明书等,检查建筑起重机械设备使用现场施工条件。 4、负责配合甲方建筑起重机械设备的基础定位、预埋(制作安放十字梁、基础加强节、预埋螺栓)。 5、会同甲方、监理单位,组织安全施工技术交底并由相关人员签字确认。 6、按照建筑起重机械安装、顶升加节、定期检查维保作业。项目负责人、专业技术人员进行现场监督巡查。 7、应当在建筑起重机械的安装、顶升加节及每道附墙的制做安装完毕后,对照安全技术标准、安装使用说明书及专项施工方案的有关要求对建筑起重机械设备进行自检、调试和试运转,并出具自检合格证明,向使用单位提供书面安全使用说明。 8、与甲方、监理单位对建筑起重机械设备安装、顶升加节及每道附墙的制作安装进行联合验收,认真填写合肥建筑起重机械管理手册。 9、应对建筑起重机械设备安装、顶升加节、定期检查维保及每道附墙的制作安装的工程质量负责。 10、负责建筑起重机械设备进行定期检查,做好定期检查记录,一式两份,并交由甲方及监理单位,对检查中发现的问题提出相应整改要求。 11、应负责本单位的特种操作人员的安全教育及现场施工安全,确保安全用品及保障费用。 12、应严格按照建筑起重机械设备安全操作规程及相关专项施工方案进行操作作业,若未能按照建筑起重机械设备安全操作规程及相关专项施工方案进行操作作业而造成的安全事故,应当承担全部的法律及经济责任。 第三条:费用组成 1、建筑起重机械设备安装(首次安装)费:_____/_____元人民币 高度_______/_______ 米。

设备安装合同协议书范本正式版

设备安装合同 甲 方: ________________________ 乙 方: ________________________ 签订日期: ____ 年 ____ 月 ____ 日 根据《中华人民共和国合同法》等有关法律、法规的规定,在平等、自愿的基础上,甲乙双方就乙方安装 _______ 设备设备达成如下协议: 编号 号:

第一条甲方订购及乙方安装的设备规格型号及数量,以及工程概况: 1、设备情况: 产品名称 ________________ 规格型号 _________________ 单位 _______________ 数量 2、安装工程概况: ( 1)工程地点及面积: __________________ ( 2)工程造价: ____________________________________________________ 元; (3)开工日期: __________________ 年 ________________ 月 ________ 日; (4)竣工日期: __________________ 年 _________________ 月 ___________________ 日; ( 5)付款方式: ( 1)现金 _________________________________ (2)转帐支票 第二条 乙方工程材料进场时,由甲方确认并指定货物堆放地点(甲方指定的地点必须是具有安全保证的),工程材料的安全由甲乙方共同负责。乙方安装调试 _______________________ 设备完毕,甲 方现场验收合格,并签字验收认可 ;未有甲乙双方验收签字 , 材料、设备不得使用、安装。第三条产品的安装、调试、验收: 1、乙方负责 __________________ 设备设备的安装、调试。 甲乙双方商定: (1) ________________ 年 月 ________ 日之前,乙方派出工程技术及 施工人员到达工地现场开始安装施工; 月 (2) ________________ 年 ________ 日之前,完成前期隐蔽工程施 工并验收; (3) ________________ 年 月 ________ 日之前,完成设备安装及系统 的调试运转; 全部 __________________ 设备工程完工及验收, 与装修竣工时一同进行。 所需材料均 按双方约定时间进场到位 2、安装质量标准按国家规范及行业要求,以及乙方和厂家提供的工程安装设计说明。乙方于工 程竣工当天通知甲方验收, 甲方在接到验收通知三天内组织人员对工程进行验收, 认定工程质量 和工程内容符合要求的, 双方代表在工程验收单 (表) 上签字盖章。 乙方负责提供产品合格证书、 材料合格证、 产品保修单、 日常运行操作程序说明及故障咨询。 产品安装方案以乙方提出并经甲 方同意的设计图、选型方案为准;需更改设计方案的,须经双方协商同意;涉及机型调整的,应 签定合同的补充文本加以确认。

机器视觉技术发展现状文献综述

机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉,而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断,机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样,通过视觉观察和理解 世界,具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科,同时也是一个交叉学科,取“信息”的人工智能系统,其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用,并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究,从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能,再现于人类视觉有关的某些智能行为,从客观事物的图像中提取信息进行处理,并加以理解,最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术,其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等,这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性,要能适应工业现场恶劣的环境,并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性,要求高速度和高精度,且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点,有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号,然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统,并根据像素分布、亮度和颜色等信息,将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、 数量、位置和长度等,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程:

软件用户许可安装协议

软件用户许可安装协议范本 一、总则 1、在此特别提醒用户认真阅读、充分理解本《软件用户许可安装协议》(下称《协议》),用户应认真阅读、充分理解本《协议》中各条款,包括免除或者限制公司责任的免责条款及对用户的权利限制条款。请您审慎阅读并选择接受或不接受本《协议》。除非您接受本《协议》所有条款,否则您无权安装或使用本软件及其相关服务。您的安装、使用、License获取和登录等行为将视为对本《协议》的接受,并同意接受本《协议》各项条款的约束。 2、本《协议》是您(下称“用户”)与____________公司(下称“公司”)之间关于用户安装、使用软件,注册、使用、管理软件;以及使用公司公司提供的相关服务所订立的协议。本《协议》描述公司与用户之间关于“软件”许可使用及服务相关方面的权利义务。“用户”是指通过公司提供的获取软件授权和License注册的途径获得软件产品及号码授权许可以及使用公司公司提供的相关服务的个人或组织。 3、本《协议》可由公司随时更新,更新后的协议条款一旦公

布即代替原来的协议条款,恕不再另行通知。用户可重新下载安装本软件或网站查阅最新版协议条款。在公司修改《协议》条款后,如果用户不接受修改后的条款,请立即停止使用公司提供的软件和服务,用户继续使用公司提供的软件和服务将被视为已接受了修改后的协议。除本《协议》有明确规定外,本《协议》并未对利用本“软件”使用的公司或合作单位的其他服务规定相关的服务条款。对于这些服务,一般有单独的服务条款加以规范,用户须在使用有关服务时另行了解与确认。单独的服务条款与本协议有冲突的地方,以单独的服务条款为准。如用户使用该服务,视为对相关服务条款的接受。 二、知识产权声明 1、本“软件”是由公司开发。“软件”的一切版权、商标权、专利权、商业秘密等知识产权,以及与“软件”相关的所有信息内容,包括但不限于:文字表述及其组合、图标、图饰、图表、色彩、界面设计、版面框架、有关数据、印刷材料、或电子文档等均受中华人民共和国著作权法、商标法、专利法、反不正当竞争法和相应的国际条约以及其他知识产权法律法规的保护,除涉及第三方授权的软件或技术外,公司享有上述知识产权。 2、未经公司书面同意,用户不得为任何营利性或非营利性的目的自行实施、利用、转让或许可任何三方实施、利用、转让上述知识产权,公司保留追究上述未经许可行为的权利。

设备安装调试工程安全协议书

涂装车间前处理设备设备安装调试工程安全协议书 (编号:)甲方:(以下简称甲方) 乙方:大连华立国阳科技发展有限公司(以下简称乙方) 为了认真贯彻“安全第一,预防为主”的安全生产方针,保障安全施工及相关各项工作的顺利进行,明确保障施工双方的财产及人员的安全,保证本工程顺利完成,在乙方就大连富士冰山自动售货机有限公司二工厂涂装车间前处理设备等安装施工时,乙方必须保证安装施工安全。经甲乙双方协商,达成如下协议: 一、安全要求: 1.乙方施工过程中,必须严格执行国家相关建筑安全生产法律、法规、条例,等,贯彻执行相关政策和方针,严禁违章作业,乙方人员由于违反上述情况而产生的自身安全事故,由乙方负相应责任。 2.乙方施工过程中,必须保证使用合格器具、设备及材料,特殊作业要持证上岗,做好作业安全防护措施,由于未按规定使用或使用不合格器具、设备和材料所造成的安全事故,由乙方承担相应责任。 3.乙方要管理好施工人员,严格按照甲方要求在封闭的作业区内作业,严禁乙方施工人员进入甲方工厂内其它区域活动;乙方进出甲方厂区内人员、车辆要严格按甲方要求进入、行进,同时要重视人员和行车安全;乙方人员和车辆在甲方厂区内由于违反上述规定而产生的安全问题由乙方负相应责任。 4.开工前组织对全体现场施工作业人员进行安全、技术交底,明确工作任务,

使全体施工现场各级人员掌握工程特点及安全操作规程、施工安全措施、安全注意事项。特殊工种须持证上岗,对施工作业人员定期进行安全培训和总结,并有记录,必要时请甲方派员参加。 5.乙方施工时,涉及到与甲方现有财产衔接的施工,要与甲方确认后方可施工,并做好防护工作,由于乙方原因导致甲方现有财产损失,由乙方赔偿。 6.施工期间甲方有权对施工现场进行安全监督,发现违章作业及危及人身、设备安全的行为时,可及时制止、纠正,必要时有权停止其工作,并向乙方提出整改要求。 7.乙方做好己方财产和人员管理,要确保施工人员身份正常,防止不法分子进入施工队伍,做好己方财产和人员保护工作。由于违反上述要求而导致的人员人身和财产安全,由乙方承担相应责任。 二、问题事故处理: 1.如果在施工过程中发生安全事故,乙方不得隐瞒与拖延,必须按规定上报大连市金州新区有关监管部门,遵从监管部门的处理。 2.由于乙方违反国家有关安全方面的法律法规及与甲方的约定而产生的安全事故,乙方必须承担相应责任。因处理事故而发生的费用均由乙方承担(包括但不限于行政罚款、事故本身的损失及善后处理费用,以及甲方因此而遭受的实际损失、甲方为了向乙方主张权利而支付的合理费用)。 3.在事故未完成处理前,甲方有权暂停支付乙方的设备款(该款作为事故处理保障资金)。

设备安装服务合同范本

合同编号: 安装服务合同项目名称: (甲方): (乙方): 签订时间:2018年月日 签订地点:

第一章合同一般条款 一、合同协议书格式 (以下简称“甲方”)为实施(项目名称),已接受 (乙方名称,以下简称“乙方”)对(项目名称)的承包。甲方和乙方共同达成如下协议。 1.1本协议书与下列文件一起构成合同文件: (1)合同条款; (2)已标价工程量清单; 1.2上述文件互相补充和解释,如有不明确或不一致之处,以合同约定为准。 1.3乙方项目经理: 技术负责人: 1.4工程质量符合国家标准。 1.5乙方承诺按合同约定承担工程的实施、完成及缺陷修复。 1.6甲方承诺按合同约定的条件、时间和方式向乙方支付合同价款。 1.7工程建设内容:。 1.8本协议书一式份,合同双方各执份。 1.9合同未尽事宜,双方另行签订补充协议。补充协议是合同的组成部分。 甲方:(盖单位章)乙方:(盖单位章)法定代表人或其委托代理人(签字)法定代表人或其委托代理人:(签字) 经手人:(签字)经手人:(签字)年月_日年月_日 开户银行:开户银行: 账号:账号:

第二章合同条款 2.1. 定义 2.1.1 本合同下列术语应解释为: (1)“合同”系指甲方和乙方签署的、合同格式中载明的甲方和乙方所达成的协议,包括所有的附件、附录和上述文件所提到的构成合同的所有文件。 (2)“合同价”指根据合同规定乙方在正确地完全履行合同义务后甲方应支付给乙方的价格。 (3)“货物”是指投标人制造或组织符合招标文件要求的货物等。投标的货物必须是其合法生产的符合国家有关标准要求的货物,并能够按照货物合同规定的品牌、产地、质量、价格和有效期等。 (4)“服务”系指根据合同规定乙方承担与供货、安装有关的伴随服务,比如安装、调试、测试、提供技术援助、培训、运行维护和合同中规定乙方应承担的其它义务。 (5)“甲方”指“”。 (6)“乙方”指“”。 (7)“项目”指“”。 (8)“项目现场”指系统安装运行的现场,具体地点为甲方指定的地点。 (9)“天”指公历天数。 (10)“安装调试”指乙方提供的系统按“技术标准和要求”的要求,安装在相应的系统上所进行的初步调试。 (11)工程质量保修期:竣工验收合格后个月。 2.2 适用性 本合同条款适用于“”。 2.3合同标的 a)由乙方提供的产品“”的工程结 算单。 b)乙方需要提供相应的技术文件。 c)乙方负责对甲方人员进行培训,乙方应免费向甲方提供现场培训。 d)乙方应派遣其健康、有经验、有能力的工程技术人员对合同标的内容提 供相应的服务。 e)乙方保证,如甲方要求,乙方在不高于本合同价格水平的前提下,向甲 方提供与合同内容兼容的补充服务。 f)各方同意各附件中的各项条款为合同不可分割的部分,若附件与合同正 文有任何不一致,以合同正文为准。

机器视觉的现状及其应用

河北工业大学 院系:河北工业大学机械工程学院 班级:机研155班 姓名:翟云飞 学号: 201531204037 题目:机器视觉技术及其应用

目录 1.机器视觉的发展现状 2.机器视觉系统组成 2.1机器视觉系统的工作原理 3.机器视觉的应用 3.1基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统检测系统 3.2基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统 3.3基于机器视觉的PCB光板缺陷检测技术 3.4新兴行业 4.机器视觉发展趋势 5.中国机器视觉产业的发展现状 5.1、随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势 5.2、统一开放的标准是机器视觉发展的原动力 5.3、基于嵌入式的产品将取代板卡式产品 5.4、标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路 6.参考文献

1.中国机器视觉的发展趋势 近年来,机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支,广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。机器视觉在中国的蓬勃发展,使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建;接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况;最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 2.机器视觉系统组成及其工作原理 简言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 从原理上机器视觉系统主要由三部分组成:图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。—个典型的机器视觉系统应该包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,如图1所示。

软件安装许可协议

软件安装许可协议 如果您安装、复制或以其它方式使用了本软件产品,则视为您已同意下列条款,并已和贵州西部农产品交易中心有限公司(以下简称“交易中心”)签定了本《软件许可协议》(以下简称“协议”)如您不同意本协议中的条款,请不要安装软件。如果您通过合法渠道从交易中心取得本软件的任何拷贝,则您拥有如下权利: 1、使用权 您有权在计算机上安装本软件,并在业务范围内使用本软件,再现本软件具有的全部功能。 2、技术支持 1)、您有权获得交易中心的全面的技术支持。 2)、对于本软件在安装使用过程中产生的任何疑问、问题,您均有权向交易中心提出并要求交易中心给予解答或解决。 3、版本升级 根据实际需要,您有权获得本软件的各个升级版本的使用权。但如果交易中心另有要求,您须支付适当的版本升级费用。 4、一般限制 您对本软件的使用权仅限于再现本软件本身具有的功能,您无权擅自修改本软件,也无权对本软件进行反向工程、反编译或反汇编,也无权在本软件的基础上进行二次开发,衍生新的软件。如果出于适用性或其它原因需要修改本软件,应书面向交易中心提出,由交易中心进行修改。 5、备份 除非为您自己的正常使用或备份存档的目的,您也无权擅自复制本软件的全部或任何部分内容。 6、使用 对本软件的使用权范围仅限于您本身。未经交易中心书面允许,您无权以转让、许可、出租、租赁、出借、赠与或其它任何方式向任何第三方提供本软件或其复制件或其中任何部分,无论这种提供是否出于商业目的。 7、其他 您有义务采取有效措施,约束您的职员或员工遵守有关约定。 8、声明 对于本软件,交易中心保证不含有任何恶意破坏您的计算机资源(包括文档、程序和其他数据)的功能设置。对于您在使用此软件过程中而产生的利润损失、可用性消失、商业中断,或任何形式的间接、特别、意外或必然的破坏,或任何其他方的索赔,交易中心及其代理、销售人概不负责,即使交易中心已事先被告知此类事有可能发生。 9、知识产权和保密 本软件的版权和可能涉及的交易中心的商标权、专利权、专有技术和其他权利,其所有权归交易中心。您对其中出现的权利标识应妥善保留,不能擅自进行删剪或修改。您拥有授权范围内的使用权,但没有转让或许可他人使用的权利。对于涉及交易中心技术秘密的内容,您还负有保密的义务。 10、其它 本软件许可协议的未尽事宜,由双方其它协议或另行协商约定。本软件许可协议适用中华人民共和国有关法律。以上资料只用于建立我们的客户服务系统,以使我们能够更好的为您提供技术支持和售后服务。

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