自动化生产线上下料装置的设计开发

自动化生产线上下料装置的设计开发

自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。

标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统

引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

1.自动上下料装置开发设计步骤

第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。第二，自动机械节拍的分析与设计。第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。第四，气动、电气系统设计。第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。第六，现场装配调试。第七，编写设备的技术手册、使用说明书。

2.总体方案设计

本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。

图1.自动上下料装置结构模型：

3.自动机械节拍的分析与设计

根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。自动机械具体运行流程如下：①抓取机构初始化，到达原点位置；

②抓取机构下降到指定位置（4s）后用吸盘吸取工装板（1.5s）；③抓取机构上升到指定位置（6s）；④抓取机构前后移动到指定位置（5s）；⑤抓取机构下降到指定位置（6s）；⑥抓取机构释放吸盘（1.5s），将工装板放到输送线上；⑦抓取机构上升到指定位置（6s）；⑧抓取机构归位到原位（5s），重复上述工序。