一篇比较好的学习嵌入式ARM+linux的文章
2009-07-22 22:57:36| 分类：默认分类|举报|字号订阅
发表于2009/6/24 15:17:49
由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux 的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows 下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源！当然现在WinCE6.0听说也开源，不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-2.6.23内核进行改进得到的。
第一，学习基本的裸机编程。
对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上
就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用ADS 去编程，第一个实验就是控制led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨，
实际上也不是，我倒是觉得有这个过程会好很多，因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制，因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了
学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说，s3c2410中有AD转换器，有GPIO（通用IO口），还有nandflash控制器，这些东西都有一些寄存器来控制，这些寄存器都有一个地址，那么这些地址是什么意思？又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转？还有，norflash内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元，那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系？他们是一样的吗？而与norflash相对应的nandflash内部的储存单元并不是线性排放的，那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用？或者简单地说应该怎么用nandflash？再有，使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件，这个文件究竟有什么用？他里面的代码是什么意思？不要这个可以吗？
诸如此类都是对硬件的理解，理解了这些东西就对硬件有很深的理解了，这对以后更深一步的学习将有很大的帮助，如果跳过这一步，我相信越往后学越会觉得迷茫，越觉得这写东西深不可测。因为，你的根基没打好。
不过先声明一下，本人并没有使用ADS对ARM9进行编程，我是学完ARM7后直接就使用ARM9学linux系统的，因此涉及使用ADS对ARM9进行编程的问题我很难回答^_^，自己去研究研究吧。
对于这部分不久将提供一份教程，这个教程中的例程并不是我为我们所代理的板子写的，是我在我们学院实验室拿的，英培特为他们自己的实验箱写的，不过很有借鉴意义，可以作为一份有价值的参考。
第二，使用linux系统进行一些基本的实验。
在买一套板子的时候一般会提供一些linux的试验例程，好好做一段时间这个吧，这个过程也是很有意义的，也是为进一步的学习积累感性认识，你能想象一个从没有使用过linux系统的人能学好linux的编程吗？好好按照手册上的例程做一做里面的实验，虽然有点娃娃学走路，有点弱智，但是我想很多高手都会经历这个过程。
在这方面我们深蓝科技目前没有计划提供相应的例程，主要是开发板的提供商会提供很丰富的例程，我们不做重复工作，只提供他们没有的、最有价值的东西给大家。
第三，研究完整的linux系统的的运行过程。
所谓完整的linux系统包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux内核）、rootfile（根文件系统）。
那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢？各自有什么用呢？三者有什么联系？怎么联系？系统的执行流程又是怎么样的呢？搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了，对于下一步制作这个linux系统就打下了另一个重要的根基。介绍这方面的资料网上可以挖掘到几吨，自己好好研究吧。
第四，开始做系统移植。
上面说到完整的linux有3部分，而且你也知道了他们之间的关系和作用，那
么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。
当然我不可能叫你编写这些代码，这不实现。事实上这个3者都能在网下载到相应的源代码，但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行，需要很多的修改，直到他能运行在你的板子上，这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多，要懂的相关知识也很多，等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。
在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码。很多书介绍你怎么阅读linux源代码，我不提倡无目的地去看linux源代码，用许三多的话说，这没有意义。等你在做移植的时候你觉得你必须去看源代码时再去找基本好书看看，这里我推荐一本好书倪继利的《linux内核的分析与编程》，这是一本针对linux-2.6.11内核的书，说得很深，建议先提高自己的C语言编程水平再去看。
至于每个部分的移植网上也可以找到好多吨的资料，自己研究研究吧，不过要提醒的是，很多介绍自己经验的东西都或多或少有所保留，你按照他说的去做总有一些问题，但是他不会告诉你怎么解决，这时就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保证能解决你的问题，因为我未必遇到过你的问题，不过我相信能给你一点建议，也许有助你解决问题。
这一步的最终目的是，从源代码的官方主页上（都是外国的，悲哀）下载标准的源代码包，然后进行修改，最终运行在板子上。
盗用阿基米德的一句话：“给我一根网线，我能将linux搞定”。
第五，研究linux驱动程序的编写。
移植系统并不是最终的目的，最终的目的是开发产品，做项目，这些都要进行驱动程序的开发。
Linux的驱动程序可以说是五花八门，linux2.4和linux2.6的编写有相当大的区别，就是同为linux2.6但是不同版本间的驱动程序也有区别，因此编写linux 的驱动程序变都不是那么容易的事情，对于最新版本的驱动程序的编写甚至还没有足够的参考资料。那么我的建议就是使用、移植一个不算很新的版本内核，这样到时学驱动的编程就有足够的资料了。
这部分的推荐书籍可以参考另一篇文章《推荐几本学习嵌入式linux的书籍》。
第六，研究应用程序的编写。
做作品做项目除了编写驱动程序，最后还要编写应用程序。现在的趋势是图形应用程序的开发，而图形应用程序中用得最多的还是qt/e函数库。我一直就使用这个函数库来开发自己的应用程序，不过我希望你能使用国产的MiniGUI
函数库。盗用周杰伦的广告词就是“支持国产，支持MiniGUI”。MiniGUI的编程比较相似Windows下的VC编程，比较容易上手，效果应该说是相当不错的，我曾使用过来开发ARM7的程序。不过MiniGUI最大的不好就是没有像qtopia 这样的图形操作平台，这大大限制了他的推广，我曾经幻想过与北京飞漫公司（就是MiniGUI的版权拥有者）合作使用MiniGUI函数库开发像qtopia这样的图形操作平台，不过由于水平有限这只能是幻想了，呵呵。
完成这一步你基本就学完了嵌入式linux的全部内容了。
还有一个小小的经验想和大家分享。我在学习嵌入式linux的过程中很少问人，客观原因是身边的老师、同学师兄都没有这方面的高手，主观原因是我不喜欢问人，喜欢自己研究解决问题。这样做有个好处，就是可以提高自己解决问题的能力，因为做这些东西总有很多问题你难以理解，别人也没有这方面的经验，也不是所有问题都有人给你答案，这时必须要自己解决问题，这样，个人的解决问题能力就显得非常关键了。因此我的建议就是一般的问题到网上搜索一下，确
实找不到答案了就问问高手，还是不行了就自己去研究，不要一味去等别人帮你解决问题。
记住，问题是学习的最好机会。
嵌入式系统学习步骤
发表于2009/6/23 10:17:23
1、Linux 基础
安装Linux操作系统Linux文件系统Linux常用命令Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs 编辑文件使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux 下的C 编程基础
linux C语言环境概述Gcc使用方法Gdb调试技术Autoconf Automake
Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码平台相关代码分析ARM平台介绍平台移植的关键技术
移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到ARM9开发板
5、嵌入式Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系
统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念
能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式Linux 网络编程
网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构socket 编程常用API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理PPP协议GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识Linux系统的模块字符设备驱动分析fs_operation 结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统文件系统的建立ramfs内存文件系统proc文件系统devfs 文件系统MTD技术简介MTD块设备初始化MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为ARM9开发板添加MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统
实验一linux基本操作实验的实验报告 一实验目的 1、熟悉嵌入式开发平台部件，了解宿主机/目标机开发模式； 2、熟悉和掌握常用Linux的命令和工具。 二实验步骤 1、连接主机和目标板；（三根线,网线直接连接实验箱和PC机，实验箱UART2连接主机的UART口）。 2、Linux命令的熟悉与操作 PC端：在PC机的桌面上打开虚拟机，并启动Linux系统，打开命令终端，操作Linux基本命令，如：查看：ls，进入目录：cd，创建文件：mkdir，删除文件：rmdir，配置网络：ifconfig，挂载：mount，设置权限：chmod，编辑器：vi，拷贝：cp等命令，要求能熟练操作。 使用方法： 1.查看：ls Ls列出文件和目录 Ls–a 显示隐藏文件 Ls–l 显示长列格式ls–al 其中：蓝：目录;绿：可执行文件;红：压缩文件;浅蓝：链接文件;灰：其他文件;红底白字：错误的链接文件 2.进入目录：cd 改变当前目录：cd 目录名(进入用户home目录：cd ~;进入上一级目录：cd -) 3.创建文件：mkdir 建立文件/目录：touch 文件名/mkdir目录名 4.删除文件：rmdir 删除空目录：rmdir目录名 5.配置网络：ifconfig 网络- （以太网和WIFI无线） ifconfig eth0 显示一个以太网卡的配置 6.挂载：mount mount /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载一个叫做hda2的盘- 确定目录'/ mnt/hda2' 已经存在 umount /dev/hda2 卸载一个叫做hda2的盘- 先从挂载点'/ mnt/hda2' 退出fuser -km /mnt/hda2 当设备繁忙时强制卸载 umount -n /mnt/hda2 运行卸载操作而不写入/etc/mtab文件- 当文件为只读或当磁盘写满时非常有用 mount /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载一个软盘 mount /dev/cdrom /mnt/cdrom挂载一个cdrom或dvdrom mount /dev/hdc /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount /dev/hdb /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount -o loop file.iso /mnt/cdrom挂载一个文件或ISO镜像文件
《嵌入式数据库sqlite移植及使用》 实验报告 学生姓名：陈彤 学号：13004405 专业班级：130044 指导教师：孙国梓 完成时间：2016.5.31 实验3 嵌入式数据库sqlite移植及使用 一.实验目的 理解嵌入式软件移植的基本方法，掌握sqlite数据库软件移植的步骤，掌握sqlite开发的两种方式—命令模式和C代码开发模式的使用方法，并编程实现简单通讯录查询实验。 二.实验内容 实验3.1 移植嵌入式数据库sqlite 实验3.2 简单通讯录查询实例设计和测试 三.预备知识 Linux使用、数据库相关知识等 四.实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件：WinXP或UBUNTU开发环境。 五.实验步骤 5.1 移植嵌入式数据库sqlite 步骤【参看教材103页】： 第一步，解压缩sqlite源码，命令tar zxvf sqlite-autoconf-3080900.tar.gz，在解压后的文件夹下，可以看到源码文件有shell.c 和sqlite3.c文件，生成Makefile的配置脚本文件configure.ac ，并检查当前文件夹下__A__(A.存在 B.不存在)Makefile文件。 第二步利用configure脚本文件生成基于ARM实验台的Makefile，具体命令为./configure CC=arm-linux-gcc –prefix=/opt/sqlite –host=arm-linux（假设安装目录为/opt/sqlite），并检查当前文件夹下___A__(A.存在 B.不存在)Makefile文件。 第三步，编译sqlite，命令为_make_，编译过程中使用的编译器为_ arm-linux-gcc _。 第四步，安装sqlit，命令为_make install_。安装完成后到_/opt/sqlite_文件夹下去查看相关文件，可以看到该文件夹下有_bin_、_include_、__lib__和share文件夹，其中可执行文件sqlite3位于_./bin_文件夹，库位于_./lib_文件夹。 第五步，将sqlite3拷贝到开发板bin目录下，将库下的文件拷贝到开发板的lib目录下【注意链接文件的创建】 第六步，数据库的使用 方式1：命令操纵数据库 在超级终端环境下创建数据库stucomm.db，命令为_sqlite3 stucomm.db_； 创建数据表stutable，字段包括id 整型，name 字符型，phoneNum 字符型，具体命令为_sqlite> create table stutable (id int(20),name char(20),phoneNum char(20));_； 插入2条记录，记录信息如下 001,zhangsan,10086 002,lisi,10000
华清远见嵌入式Linux课程
课程名称：嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班 上课时间为：上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 （每天7小时正式上课时间）晚自习18:00—21:00 第一阶段：嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C 语言基本知识、C编程语法基础和Linux操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境，为将来的编程工作打基础。
2 嵌入式Lin ux C语言 高级编程 将在学员C语言基础知识之 上，通过大量编程实例重点讲 解C语言的高级编程知识，包 括函数与程序结构、指针、数 组、常用算法、库函数的使用 等知识，另外，本节还重点讲 解数据结构的基础内容，包括 链表、队列、栈、树、哈希表、 图等内容。 精通 3 C++面向 对象编程 C++是Linux应用开发主要语 言之一，本节重点让学员掌握 面向对象编程的基本思想，以 及C++语言的基础内容，为后 掌握
第二阶段：嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》（认证费500元） ?本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C 语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
实验一开发环境的搭建与配置 【实验目的】 1)熟悉嵌入式Linux开发平台。 2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。 3)了解minicom配置串口通信参数的过程。 4)了解嵌入式Linux的启动过程。 5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。 【实验内容】 1)连接实验开发板与宿主机。 2)在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。 3)在宿主机中配置minicom。 4)分析嵌入式Linux的启动过程。 5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。 6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。 【实验步骤】 连接实验开发板，对虚拟机进行设置 1)首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验 开发板的开关按钮）。 2)在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：
图1 3)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示： 图2
4)添加串口，如下图所示： 图3 5)完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示：
图4 6)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：
图5 7)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开 发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：
图6 8)上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。 工具链的配置 1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一 些rpm包）拷贝到该目录下。（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。 2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下， 可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。
课程名称：嵌入式学院一嵌入式 LINUX 工程师就业培训班 9:00 —12:00 下午 13:30 —17:30 （每天 7小时正式上课时间） 晚自习 第一阶段：嵌入式Linux 软件工程师 职场定位： Li nux Developme nt Engin eer for Software Engin eeri ng 本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式 C 语言在其中起着至关重要 的作用。一个精通 C 语言程序设计的程序员，可以很容易地进入 Linux 、WinCE Vxworks 等嵌入 式操作系统下的软件开发工作。 本阶段学习目标是掌握 C 语言基本知识、C 编程语法基础和 Linux 操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式 Linux 的开发环境，为将来的编程工作打基础。 上课时间为：上午 18:00 — 21:00
第二阶段：嵌入式Linux系统工程师 职场定位：Linux Developme nt Engin eer for Embedded Systems 证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》 （认证费500元） 本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统 开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的 理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序 开发方法。另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统：Win dows CE, 使学员在掌握嵌入式Linux的同时，也了解Windows CE的开发方法，拓展学员的知识面，丰富学 员的知识结构。最后通过几个典型的企业全真案例，进一步巩固本期课程内容，使学员真正学以致用。
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
嵌入式实验报告（二） 姓名：董辰辰 学号：111180031 专业：电子信息与科学 一、 实验目的 1、 了解Linux 内核源代码的目录结构以及各个目录的相关内容。 2、 了解Linux 内核各配置选项内容和作用。 3、 掌握Linux 内核的编译过程。 4、 了解嵌入式操作系统中文件系统的类型和作用。 5、 了解JFFS2文件系统的优点以及在嵌入式系统中的作用。 6、 掌握利用busybox 软件制作嵌入式文件系统的方法。 7、 掌握嵌入式Linux 文件系统的挂载过程。 二、实验内容和要求 1、配置完整的内核，尽可能理解配置选项在操作系统中的作用。 2、以 Busybox 为基础，构建一个合适的文件系统。 3、制作ramdiak 文件系统映像。 4、将自己编译生成的内核和文件系统下载进开发板。 5、讨论自己的嵌入式系统所具备的的功能。 6、比较romfs 、ext2fs/ext3fs 、JFFS2等文件系统的优缺点。 三、实验设计和分析 实验分为两个部分：Linux 内核配置编译和文件系统构建。本次实验的目的 就是自己搞一个内核和文件系统。当然自己编写代码是不太可能啦，而是根据 linux 提供的源代码自己配置编译出一个自己的内核，在构建一个自己需要的文 件系统。实验室用的内核版本是2.6.35.7 实验室的开发板有了内核和文件系统 才能够对其进行开发。内核是操作系统最基本的部分，可以说是一个软件，实验 室的开发板有处理器、内存、Flash 闪存等硬件组成，可以说内核是调度它们的 软件，有了内核各种应用程序才能够调用硬件资源，总的来说内核文件是操作系 统的核心，负责系统的进程管理，内存管理，设备和文件管理等，决定着系统的 性能和稳定性。文件系统是操作系统的一个重要组成部分，通过对操作系统所管 理的存储空间的抽象，向用户提供统一的、对象化的访问接口，屏蔽对物理设备 的直接操作和资源管理。我觉得内核的本质其实是程序，而文件系统是设置一些 规则来用来管理存储的，在一个完整的操作系统中两者都是不可或缺的，内核在 加载的时候需要有很多的挂载指令，应该挂载的就是文件系统的文件夹，比如将 proc 文件系统挂载到proc 文件夹，这就是为什么在开发板启动时内核和文件系 本页已使用福昕阅读器进行编辑。福昕软件（Ｃ）２００５－２００９，版权所有，仅供试用。
实验四嵌入式Linux开发环境的搭建 一、实验目的 1、了解嵌入式Linux开发环境的作用 2、掌握相关服务器的安装 二、实验准备 硬件：JXARM9-2410教学实验箱，PC机 软件：Windows XP操作系统，ADS集成开发工具 三、实验过程 1、tftp网络配置 (1) 虚拟机网络配置 a. 点击虚拟机-设置，将网络适配器设置为自定义，并 指定虚拟网络为VMnet0。 b. 点击编辑-虚拟机网络参数-主机虚拟网络映射，并 且指定其桥接的网卡
c. Red Hat IP配置 ●点击系统设置-网络，双击eth0配置IP信息如下： 地址：172.20.11.243 子网掩码：255.255.255.0 默认网关地址：172.20.11.254 DNS: 210.29.152.4 ●点击激活，在弹出的对话框点击是按钮 ●
测试网络连接是否正常 方法一：在linux下，点击系统工具-终端，输入命令ping 172.20.11.243 方法二：在主系统中打开命令提示符，输入ping 172.20.11.243 (2)修改tftp的配置文件 a.在终端下输入gedit /etc/xinetd.d/tftp b.修改”disable=yes”为”=no”,点击保存，关闭gedit
c.重启xinetd服务，使刚才的更改生效,在终端里输入， /etc/init.d/xinetd restart d.进入tftpboot文件夹创建一个测试文件testfile e.取得tftpboot文件夹的所有权限，命令chmod 777 /tftpboot f.启动tftp测试上传和下载 2配置NFS服务器 a.设置：开始->系统设置->服务器设置->NFS服务器打开配置对话 框 第一步：点击添加nfs共享 第二步：输入目录/tftpboot 第三步：输入主机172.20.11.243 第四步：基本权限为读/写
1、两次过程考核(20分左右) 2、嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能 3、嵌入式系统与桌面通用系统的区别(列出来两个) (1)嵌入式系统中运行的任务是专用而确定的,而桌面通用系统需要支持大量的、需求多样的应用程序 (2) 嵌入式系统往往对实时性提出较高的要求。 (3)嵌入式系统中使用的操作系统一般是实时操作系统 (4) 嵌入式系统运行需要高可靠性保障，比桌面系统的故障容忍能力弱很多 (5) 嵌入式系统大都有功耗约束 (6) 嵌入式系统比桌面通用系统可用资源少得多,其开发需要专用工具和特殊方法 (7) 嵌入式系统开发是一项综合的计算机应用技术 4、（填空）文件的类型;ls –l 命令执行后后显示的文件各个属性的意思 文件的类型: 普通文件，目录文件，链接文件，设备文件，管道，堆栈，套接字 各个属性： （1）第一个字符显示文件的类型 （2）第一个字符之后有3个三位字符组： 第一个三位字符组表示对于文件拥有者（u）对该文件的权限；
第二个三位字符组表示文件用户组（g）对该文件的权限； 第三个三位字符组表示系统其他用户（o）对该文件的权限； 若该用户组对此没有权限，一般显示“-”字符 5、（选择题）文件系统 ext2和ext3 swap文件系统 vfat文件系统 NFS文件系统 ISO9660文件系统 内存文件系统：proc、sys、ramdisk 嵌入式文件系统：cramfs、jffs、yaffs等 6、linux 目录结构下面放什么（了解常用） /bin 该目录中存放Linux的常用命令 /boot 该目录下存放的都是系统启动时要用到的程序 /dev 该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，你可以访问这些外部设备，与访问一个文件或一个目录没有区别/usr 用户应用程序和文件都存放在该目录下 /etc该目录存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录，例如网络配置文件、文件系统等。 /home 用来存放该用户的主目录。
嵌入式基础实验报告 ——Linux下编译环境的设置 姓名：张耀丹 学号：131012692 班级：13级网络工程二班
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux 开发环境，学会基于UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分平台的Linux 开 发环境的配置和使用 2、利用arm-none-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行 实验，了解嵌入式开发的基本过程 二、实验环境 1、硬件：UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分嵌入式实验平台，PC 机Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于256M 2、软件：Vmware Workstation + Fedora Core 14 + 超级终端/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开 发环境 三、实验内容 1、本次实验使用Fedora14 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新 目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。 2、学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。将已 经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行 四、实验步骤 实验目录：/UP-CUP4412/SRC/exp/basic/Cortex/ 1、编译源程序 （1）在宿主机端任意目录下建立工作目录CortexA9，实际光盘目录中已经给出本次实验所需全面文件及代码，存放在Cortex目录下。 [root@localhost ~]# mkdir CortexA9 [root@localhost ~]# cd CortexA9 （2）编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim 的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows 环境下开发的用户更容易上手。 实际的CortexA9.c 源代码较简单，如下： #include
软件学院大作业设计报告课程名称： 题目:专业:班级:姓名学号: 基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发 计算机软件 计算机软件111班 鲁飞8000611038 卢惠民8000611021 戚成林8000611032 慕一聪8000611018 刘备8000611006 李岚职称：副教授 2014年6月11日 嵌入式Linux应用程序开发 任课教师: 完成时间:
一、小组成员分工 二、实验任务 三、主要仪器设备及耗材 四、实验步骤 、驱动 1. 基本知识： 2. 实验原理： 3. 具体实现： 二、QT计算器 1.QT程序设计 2. 虚拟机下进行编译： 3. 下载到开发板上运行： 六、实验数据及处理结果10 15 17 18 七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议18 19 八、参考资料：
、小组成员分工 分工: 鲁飞：QT设计与设计报告卢惠民：QT设计与设计报告戚成琳：驱动与设计报告慕一聪、刘备：设计报告 二、实验任务 1?编写基于UP-CUP2440硬件平台的GPIO驱动程序 必选功能：使中断按键按下后，开发板上的LED灯能作如下闪动： a）连续性闪动，跑马灯：如：1-2-3-1-2-3…或3-2-1-3-2-1 b）间隔性闪动：如：1-3-2-1-3-2…或3-1-2-3-1-2… 进阶功能：改变中断按键的控制功能，使中断按键按下后，LED灯不断闪亮，再 次按下后，LED灯灭。 2.QT计算器 三、主要仪器设备及耗材 PC, Windows Xp , H-JTAG，H-Flasher，DNW，开发实验箱。 四、实验步骤 、驱动 思路： 前后台思想： 在中断模块中设置一个计数的变量，每一次中断计数器加一。 然后在GP10驱动模块的ioctIO函数中分情况使跑马灯按要求闪动或熄灭。
嵌入式实验报告 ： 学号： 学院： 日期：
实验一熟悉嵌入式系统开发环境 一、实验目的 熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。 二、实验容 本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、实验设备及工具 硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。 四、实验步骤 1、建立工作目录 [rootlocalhost root]# mkdir hello [rootlocalhost root]# cd hello 2、编写程序源代码 我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码： [rootlocalhost hello]# vi hello.c 按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入
命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。 hello.c源程序： ＃include
linux学习心得 我们这一代90后，从小接触的是windows98，家里条件好的自己有电脑装的是2000，后来又有了xp，上大学时又有了win7。说实话小时候没想过搞it，也计算机了解也只是一些皮毛，至于什么unix，linux，听过没见过，就更别说用过了。 以前觉得linux就跟dos一样，全是用命令窗口，相对于窗口界面来说多麻烦呀。直到学习linux这门课以后，我才知道，原来我错了。 一．为什么要学linux呢？每个人都有不同的看法，下面我说说自己的感想吧。 首先linux是开源的，这也是最主要的原因，想学windows，unix，对不起我们没源代码。也正是因为这样，linux才能够像滚雪球一样越滚越大，发展到现在这种规模。其中不乏很多it精英的心血。我们学透以后更可以做成自己的os！ 其次，linux简单易学，因为我们初学者只是学的基础部分，linux的结构体系非常清晰，再加上老师循序渐进的教学以及耐心的讲解，使我们理解起来很快，短期内就基本掌握了操作和运行模式。对我们学习操作系统有很大的帮助，加深我们对os的理解。 再次，linux是用c语言编写的，我们有学习c语言的基础，读程序和编写代码方面存在的困难小一点，也是我们能较快掌握的原因之一。 二．学习情况 在学习的过程中，我们用的是vm虚拟机，开始时真的不真的该怎么去做，特别是我的是命令窗口界面，别人的是图形界面，我都不知道怎么调过来。后来通过自学老师给的资料和向同学请教，掌握了一些基本的操作，比如挂载优盘，编译程序，在linux环境下运行，转换目录等等。学了这些基础才能进行下面的模拟os程序。 老实说，第一个程序是在c中编译好的，调试好了才在linux下运行，感觉用vi比较麻烦，因为有错了不能调试，只是提示错误。但是一些显而易见的小错误还是用vi改正比较方便。以后的大一点的程序就得在linux下调试了，因为有的头文件在vc里面说找不到。 就这样，我们一边上os理论课，一边上这个实验，这样挺互补的，老师讲课，一步一步地布置任务，我们自学，就这个循环的过程中，我们学习了基本操作，用vi，shell，模拟内存的分配过程等一些os管理。可以说自己收获很大，基本上完成了老师布置的任务，对于拔高的题目没有去做，因为我了解我的水平，没有时间和精力去做。 期间我阅读了不少关于linux的相关资料，其中也不乏一些有趣的小故事，这既丰富了我的课余生活，也让我加深了对一些术语的理解，比玩游戏强多了。 三．对linux未来的展望 众所周知，目前windows操作系统是主流，在以后相当长的时间内不会有太大的改变，其方便友好的图形界面吸引了众多的用户，甚至目前许多应用软件都是基于它的。可是没有哪一个系统是十分完美的，这也正是有别的os得以存在的原因，每个系统都有其自身的优点。 linux最大的特点就是其开源性，这一点是十分难得的，这也是它能够存在到现在的原因之一，随着it从业人员越来越多，理论上会有更多的人使用linux，可以肯定，linux在以后
嵌入式学习方法关于ARM+linux 作者：phantom 时间：2009-8-6 文章来源：来自网络 由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux 做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE 的，原因就是开源！当然现在WinCE6.0听说也开源，不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-，学习基本的裸机编程。对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用ADS去编程，第一个实验就是控制led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨，实际上也不是，我倒是觉得有这个过程会好很多，因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制，因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这些
实验一熟悉嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1．熟悉嵌入式系统硬件实验平台 2．掌握超级终端配置方法。 3. 掌握嵌入式系统开发环境配置，ARM-Linux下NFS服务器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令 二、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX开发环境 三、实验内容 : (1)掌握嵌入式系统实验平台上的各类借接口的位置； (2)配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； (3)配置linux的终端，配置网络服、Ip地址，开发目录共享，挂载等。 四、实验步骤： 1.掌握嵌入式系统实验平台上的各类接口的位置 UP-TECH S2410/P270 DVP 的硬件配置如表 1.2.1 所示 实物如图 1.2.1 所示：
2.配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； 1）配置windows的超级终端： a)用串口线将 PC 机与 ARM 开发板连接好后，将 UP-TECH S2410、P270 DVP 开发板 开机，然后点击 PC 机上的开始“菜单”然后找到“附件”中“通讯”选项中的“超级终端”， b)然后在超级终端里进行配置，在“名称”中输入要建立的超级终端的名字。 c)在“连接时使用”一栏选择可用的串口号，（这里根据自己的实际情况进行选择）。 d)在“每秒位数”中选择“115200”，“数据流控制”选择“无”，然后点击“确定”按 钮，设置完毕。 2）学习并掌握如下命令： ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir，rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig 3. Linux下minicom的使用与程序挂载 a)打开虚拟机，启动linux； b)新建终端，输入minicom来启动实验箱；
第一篇、嵌入式系统学习心得 嵌入式Linux课程学习心得 篇一嵌入式心得体会 这学 期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领 域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。 广义上讲，凡是带 有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和dsp系统。从狭义上讲，那 些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的
专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件 以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。 理解“嵌入”的概 念主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基 于cpu的处围器件，整合到cpu芯片内部，比如早期基于x86体系结构下的计算机，cpu只 是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部 的16c550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到cpu内部，还 有pc机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有lcd控制器，但其种意义上就
相当于显卡。比较 高端的arm类intel xscale架构下的ixp网络处理器cpu内部集成pci控制器（可配成支持 4个pci从设备或配成自身为cpi从设备）；还集成3个npe网络处理器引擎，其中两个对应 于两个mac地址，可用于网关交换用，而另外一个npe网络处理器引擎支持dsl，只要外面 再加个phy芯片即可以实现dsl上网功能。ixp系列最高主频可以达到8g，支持2g内存， 1g×10或10g×1的以太网口或febre channel的光通道。ixp系列应该是目标基于arm体系 统结构下由intel进行整合后成xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前，就 是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到rom中。而
《嵌入式操作系统》实验报告 班级计算机 学号 姓名 指导教师庄旭菲
内蒙古工业大学信息工程学院计算机系 2018年6月 实验一 Linux内核移植与编译实验 1. 实验目的 了解 Linux 内核相关知识与内核结构 了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的基本步骤和方法 掌握 Linux 内核裁剪与定制的基本方法 2. 实验内容 分析 Linux 内核的基本结构，了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。 学习 Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用 UP-Magic210 型设备配套 Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件 zImage，下载到 UP-Magic210 型设备中测试。 3. 实验步骤 实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。 (1)、使用 vim 编辑器手动编写实验代码
内如如下： #include
嵌入式linux学习心得(精选多篇) 第一篇：嵌入式linux学习内容 知识结构 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux驱动程序开发5linux内核开发与系统移植 一、处理器 1arm处理器工作模式2arm系统寄存器3arm寻址方式4arm汇编指令集5arm环境c语言编程6arm中断与异常7ads 集成开发环境 8裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1linux定制安装2linux命令详解 3samba、nfs、tftp、wireshark使用4shell编程 三、应用程序开发 1gcc、gdb、makefile2文件、时间编程
3多进程、多线程程序设计4进程间通讯5网络编程 6qt图形化应用程序开发7android图形化应用程序开发 四、内核开发 1linux内核配置与裁剪2linux内核模块开发3根文件系统制作4进程子系统5内存子系统6proc文件系统7系统调用8内核定时器9内核异常分析 五、驱动程序开发 1字符设备驱动程序2总线、设备、驱动模型3硬件访问技术4中断处理5input设备驱动6platform驱动程序7pci、usb 驱动程序8网卡驱动程序9触摸屏驱动程序xx串口驱动程序 学习顺序 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux内核开发基础5嵌入式linux环境搭建6linux驱动程序开发7深入学习linux内核 第二篇：嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者：phantom时间：xxxx-8-6文章来源：来自网络