第五章 PLC 的基本指令及程序设计
■ 5.1 PLC
的基本逻辑指令及举例 ■ 5.2
程序控制指令 ■ 5.3 PLC
编程指导 ■ 5.4
典型的简单电路编程 ■
5.5 PLC 程序简单设计法及应用举例第五章PLC
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图, 这也是S7-200PLC的特点。
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，BPPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致°
2）梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）
3）梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计
数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。
这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。
传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。
这是PLC优于传统控制其中的一点o
第五章PLC的基本指令及程序设计
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4）梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.
5）梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能
串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.
6）内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,
只能作中间结果供PLC内部使用?
总之，梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。