《机电一体化系统设计》期末考试题

《机电一体化系统设计》期末考试题题号一二三四总分

配分30 20 30 20 100

得分

专业：班级：姓名：

一、选择题（共15小题，每小题2分，计30分）

1.‘机电一体化’与英文单词（）一致。

A.Mechanics

B.Electronics

C.Mechatronics

D.Electric-Machine

2.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是( )

A.机械技术

B. 检测传感技术 C自动控制技术 D. 多媒体技术

3.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( )

A 传动比大 B. 承载能力小 C. 传动精度高 D 齿侧间隙小

4.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。( )

A. 停止

B. 高速

C. 低速

5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )

A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D.变化而不变

6.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是

( )

A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0 .1mm 7.直流测速发电机输出的是与转速( )

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

8.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于

B.大于等于

C.等于

D.小于

9.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )

A.1450［r/min］

B.1470［r/min］

C.735［r/min］

D.2940［r/min］

10.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )

A.+b

B.

C.

D.

11.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的

( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度

B.速度和加速度

C.位置和速度

D.位置和方向

12.步进电机一般用于（）控制系统中。

A.开环

B.闭环

C.半闭环

D.前馈

13对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1

B.0

C.-1

D.-1

14.PWM指的是（）。

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

15.接口有三个基本功能，它们是( )

A.变换、放大、传递

B.变换、放大、转换

C.变换、放大、控制

D.变换、放大、处理

二、名词解释题(本大题共5小题，每小题4分，共20分)

1.机电一体化

2. FMS

3.PLC

4.SSR

三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)

1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?

2. 试列举10种常见的机电一体化产品。

3.机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?

4.齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?

5.传感器的静态特性和动态特性各是什么？

6. 已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素？

四、应用题（共2小题，第一小题10分，第二小题10分，共20分）

1.设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80，传动级数n=5的小功率传动。按最小等效转动惯量原则求出各级传动比。

2.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

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