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七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究

哈尔滨工程大学

硕士学位论文

七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究

姓名:王成军

申请学位级别:硕士

专业:机械电子工程

指导教师:王茁

20081201