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机床认识实验报告

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机床认识实验报告

机床认识实验报告

一. 实验目的

1)了解常用机床的总体布局及主要技术性能

2 ) 熟悉常用机床的用途及加工表面特征

3)了解普通卧式车床主轴箱结构特点,了解操纵机构的工作原理

二. 实验内容

1)了解实验室现有机床的名称、用途。

2)理解常用机床的布局,刀具、工件的安装方法。

3)掌握常用机床的运动特点,工件与刀具间运动关系。

三. 实验要求

1、写出你在实验室见到的其中至少5种机床名称与型号。

卧式车床型号:CWA61100

立式磨床型号:M7410013X3000

镗床型号:T61113

卧式车床型号:NJJG0500044

磨床型号:MW1450BX3000

立式升降台铣床型号:XA5032

万能升降台铣床型号:X6130A

线切割机床型号:PK77

卧轴矩台平面磨床型号:M7130H

2、分析、比较三种不同类型机床(车床、镗床、钻床)的加工工件特点(主运动,进给运动形式、主要用途,精度等)。

1)车削:

主运动:工件回转运动;进给运动:刀具直线移动

(1)车削主要用途:

车削可完成加工内、外圆柱面、圆锥表面、车端面、切槽、切断、车螺纹、钻中心孔、钻孔、扩孔、铰孔、镗削、磨削、研磨、盘绕弹簧等工作。

(2)精度范围大:

粗车时可达到经济加工精度IT11~IT12,R a可达到12.5~50μm;

半精车时可达到经济加工精度IT10~IT9,R a可达到6.3~3.2μm。

精车时可达到经济加工精度IT7~IT8,R a可达到0.8~1.6μm。

2)镗削:

主运动:镗床主轴带动鏜杆和镗刀旋转运动,

进给运动:工作台带动工件作纵向进给运动或鏜杆作纵向进给运动。

(1)加工特点:

镗刀结构简单,镗孔的加工范围广,适于加工各种类型、尺寸、精度的孔,具有较大的灵活性和较强的适应性;但由于镗杆直径受孔径的限制,故镗削质量的控制(特别是细长孔)不如铰削。

(2)加工精度

半精镗的尺寸公差等级为IT10~IT9,表面粗糙度值为R a6.3~3.2μm;

精镗的尺寸公差等级为IT8~IT7,表面粗糙度值为R a1.6~0.8μm。

3)钻床:

主运动:刀具转动;进给运动:刀具移动。

(1)钻床的加工特点是加工中工件不动,而让刀具移动,将刀具中心对正待加工孔中心,并使刀具转动(主运动)、刀具移动(进给运动)来加工孔。

钻床主要用孔加工刀具进行各种类型的孔加工。用于钻孔和扩孔,也可以用来铰孔、攻螺纹、锪沉头孔及锪凸台端面。

(2)加工精度:

钻孔属粗加工,可达到的尺寸公差等级为IT13~IT11,表面粗糙度值为R a50~12.5μm。

扩孔的尺寸精度和表面精度均比钻孔好,尺寸公差等级为IT11~IT10,表面粗糙度值为R a12.5~6.3μm 。

铰孔可以获得较高的加工质量,一般铰孔的尺寸精度可达IT9~IT7级,表面粗糙度可达3.2~0.8μm。

3、说明实验室内几种类型磨床的名称,主要用于何种类型工件表面加工。

1)外圆磨床:型号MW1450BX3000;主要用于加工外圆表面、圆锥面、圆孔、圆锥孔、端面等。

2)卧轴矩台平面磨床:型号:M7130H,主要用于大的平面、精加工或硬质平表面加工。3)工具磨:万能工具磨床精度高、刚性好、经济实用,特别适用于刃磨各种中小型工具,如铰刀、丝锥、麻花钻头、扩孔钻头、各种铣刀、铣刀头、插齿刀。以相应的附具配合,可以磨外圆、内圆和平面,还可以磨制样板、模具。采用金刚石砂轮可以刃磨各种硬质合金刀具。

磨削的应用范围:精加工淬火钢、工具钢和高硬度材料,不适宜加工有色金属材料

机床夹具拆装与调整实验实验报告模板

机床夹具拆装与调整实验报告 一实验目的: 二实验设备名称: 三实验内容及步骤:

问答题: 1. 为什么工件要在夹具中定位? 2. 什么是六点定位原理?什么是完全定位、不完全定位、欠定位及过定位?

3.请写出你拆装的夹具名称及该夹具的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件的名称及作用。

4、用所学的软件绘制一个典型夹具三维立体图,标出尺寸,公差配合,技术条件。 (参考资料:请每个同学将以下参考资料内容用笔来写到以上实验报告里)一实验目的: 1.掌握夹具的组成、结构及各部分的作用 2.理解夹具各部分连接方法,了解夹具的装配过程 3.掌握夹具与机床连接、定位方法,了解加工前的对刀方法。 二实验设备: 1.后盖钻夹具一套。 2.拆装、调整工具:活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。 或: 1、回转式钻模一套。 2.拆装、调整工具:活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。

或 1、铣床夹具 2.拆装、调整工具:活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。 或 1、T形槽组合夹具 2.拆装、调整工具:活动搬手、内六角搬手及螺丝刀各一套。 三实验内容及步骤: 1.熟悉某某夹具的总体结构,找出某某夹具中的定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体及导向元件;熟悉某某夹具各元件之间的连接及定位关系 2.使用工具,按顺序把夹具各连接元件元件拆开,注意各元件之间的连接状况,并把拆掉的各元件摆放整齐 3.利用工具,按正确的顺序在把某某夹具各元件装配好,了解某某夹具装配方法,并调整好各工作表面之间的位置 4.将工件安装到夹具中,注意工件在夹具中的定位、夹紧 6.利用对刀塞尺,调整好刀具的位置,掌握对刀时塞尺的使用方法。 问答题: 1、为什么工件要在夹具中定位? 其目的是使工件相对于机床及刀具处于正确的位置 在机械加工中,要求加工出来的表面,对加工件的其它表面保持规定的位置尺寸。因为加工表面是由切削刀具和机床的综合运动所造成,所以在加工时,必须使加工件上的规定表面(线、点)对刀具和机床保持正确的位置才能加工出合格的产品。

实验一机构及机械零件认知实验

实验一机构及机械零件认知实验 一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示,初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结 构、类型、特点及应用实例。 2、学会根据各种机械实物模型,绘制机构运动简图,分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4.了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5.了解各种传动的特点及应用。 6.增强对各种零部的结构及机器的感性认识。 二、实验方法 陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件,实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考,学生通过观察,对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解,增强对学习机械基础课程的兴趣。 三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识 机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构 分成三大类:铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。 (三) 凸轮机构 把主动件的连续转动,变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线,便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分:凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构 根据轮齿的形状齿轮分为:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置,齿轮传动分为:平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。 (五) 周转轮系 根据自由度不同,周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。差动轮系能将一个运动分解

为两个运动或将两个运动合成为一个运动。 (六) 其他常用机构 其他常用机构常见的有棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构等。 2.机械零件认知 (一)螺纹联接 螺纹联接主要用作紧固零件。 常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前三种主要用于联接,后三种主要用于传动。 基本类型有普通螺栓联接,双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。还有一些特殊结构联接,地脚螺栓联接,吊环螺钉等。 (二)键、花键及销联接 1.键联接:键是标准零件,用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩,有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有:平键联接、楔键联接和切向键联接。 2.花键联接:花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。 3.销联接:主要用来固定零件之间的相对位置时,称为定位销,是组合加工和装配时的重要辅助零件;用于接接时,称为联接销,可传递不大的载荷;作为安全装置中的过载剪断元件时,称为安全销。销有圆锥销、槽销、销轴和开口销等,均已标准化。 (四)机械传动 机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。 螺旋传动:螺旋传动是利用螺纹零件工作的。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种;按摩擦性质不同可分为滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。但其结构简单,加工方便,易于自锁,运转平稳,但在低速时可能出现爬行。 带传动:具有中心距大、结构简单、超载打滑(减速)等特点。常有平带传动、V型带传动,多楔带及同步带传动等。V型带为一整圈,无接缝,能产生更大的摩擦力,再加上传动比较大、结构紧凑,并标准化生产,因而应用广泛。 链传动:与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的平均传动比,传动效率高。 齿轮传动:效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封闭

《机床电气控制》实验报告

《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法(2节) 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。

二、实验器材及工具

三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义,掌握按钮的使用方法,用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器

理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义,拆卸交流接触器,认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义,掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义,掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义,掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义,掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。

机床夹具拆装与结构分析实验报告

《机械制造工艺学》实验报告 班级学号姓名 实验一机床夹具拆装与结构分析 (一)车床夹具 零件名称支架夹具名称车支架内孔夹具 工序简图 夹具使用说明:工件以底面及两孔在定位板上完全定位,定位板再以底面及长侧面靠于角形架两垂直面,再用活动V型块夹于工件外圆限制最后一个自由度。用两个螺旋压板夹紧工件底板处。 定位元件工件定位基准底面定位板长侧面Φ45外圆限制的自由度z ρ X ) Y ) X ρ Z ) Y ρ 定位元件角形铁架,活动V型块 夹紧装置夹紧机构类型螺旋压板夹紧机构 夹紧装置 组成零件:螺旋压板夹紧组件,活动V型块组件 夹具与机床联接方式相关零件:夹具体 联接方法:夹具体背面止口与过渡盘定位,螺旋联接,过渡盘再与车床主轴联接 X Z Y

(二)钻床夹具 零件名称小轴夹具名称钻小轴径向孔夹具 工序简图 夹具使用说明:小轴以外圆及端面在长V型块及一个可调支承钉上定位,用偏心轮压板组合机构夹紧,用钻套引导钻头钻孔。 定位元件工件定位基准Φ8h外圆右端面限制的自由度zρY ρ Y ) Z ) X ρ 定位元件长V型块,可调支承钉 夹紧装置 夹紧机构类型偏心夹紧机构 夹紧装置组成零件:偏心轮组件,压板,旋转销组件导向装置组成零件:钻模板,钻套,螺钉,定位销 分度装置 固定部分组成零件:无转动部分组成零件:无分度对定机构组成零件:无锁紧机构组成零件:无 夹具与机床联接方式相关零件:夹具体 联接方法:用压板压紧在工作台上或手扶固定夹具 夹具的结构特点(设计要点)1、沿轴线方向的自由度由一个可调支承钉限制,可适应不同轴向尺寸的工件; 2、用偏心轮实现快速夹紧,偏心轮回转中心高度及压板支点高度可调,可适应不同工件; X Z Y

对数控的认识

重庆科技学院 数控加工技术 题目:对数控车床及加工技术的认识 学院:机械与动力工程学院专业班级: 机设15-6 学生姓名:杨泽松学号: 2015441709 指导教师评语: 成绩(五级记分制): 指导教师(签字):

摘要 数控(英文名字:Numerical Control 简称:NC)技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行,可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工,并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 数控车床种类较多,但主体结构都是由:车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。 NC编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数(主运动和进给运动速度、切削深度)以及辅助操作(换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等)加工信息,用规定的文字、数字、符号组成的代码,按一定格式编写成加工程序。 数控机床程序编制过程主要包括:分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。 机床夹具的种类很多,按使用机床类型分类,可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类,可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等。 关键词:数控,车床,编程,加工 正文 数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。 数控机床种类繁多,由数控系统通过伺服驱动系统去控制各运动部件的动作,主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工,具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点,适合中小批量形状复杂零件的多品种、多规格生产。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:加工精度高,具有稳定的加工质量;可

数控机床仿真模拟加工实验报告

数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用; 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工,进一步熟悉实际数控机床操作,提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测,以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统;应用该软件,可以基于虚拟现实技术,模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上,针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工,从而预测加工过程,验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习,分两个阶段完成实验任务;具体如下: 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法: 通过实际练习,了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法,包括: 如何选择机床类型; 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件; 如何选择刀具; FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法; 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心,应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工: 凸轮零件图如下所示:

机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下: 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项:1.所有开关应处于非工作的安全位置;2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态;3.检查工作台区域有无搁放其他杂物,确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关,启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后,首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”,按下“回参考点”按键,健内指示灯亮之后,按“+X”健及“+Z”键,刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯,并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装

机械装置拆装实训报告

桂林电子科技大学 实训报告 开课单位:海洋信息工程学院 适用年级、专业:机械设计及其自动化 课程名称: 主讲教师:陈仁 课程序号: 课程代码:1420209 实训名称:机械装置拆装实训 实训学时:32 学号:1316010247 姓名:袁栋 一、实训目的与任务 《机械装置拆装实训》是机械制造与自动化专业的一门重要专业实践课程,是学生将理论与实际相结合,拓宽知识面,对其基本概念、理论进一步加深理解,提高对本课程知识的综合应用能力。通过拆装普通型车床,学习中等难度的机械机构、机械装置的拆装方法,通过车床典型部件的拆装及检测、调试检验,牢固掌握专业知识,提高实践动手能力的重要手段,是学生专业技术训练的重要组成部分。 1.实训目的 1)专业能力目标

(1)能执行与职业活动相关的保证工作安全和防止意外的规章制度; (2)能看懂机械设备技术文献、设备主要部件功能及装配图;(3)能根据机械设备的结构特点,选择正确的拆装方法,对固定机构、传动机构、轴承和轴组机构进行正确的拆卸与装配; (4)能进行零件测绘,根据测绘数据绘制标准零件图; (5)能正确选择和规范使用机械设备拆装工量器具; (6)能合理选择和正确使用机械设备精度检验设备、仪器和工具及保养方法; (7)能对机械设备进行总装配、调整、试车及精度检验 2)方法能力目标 (1)能通过多种途径、运用多种手段收集完成工作任务所需要的信息,并对信息进行整理和分析; (2)能自主学习、独立思考、善于分析、总结工作中的经验,吸取失败的教训,达到举一反三,能力迁移的目标; (3)能通过工具的使用、设备装调的过程,形成一定的空间感、形体知觉及良好的动作协调能力。 3)社会能力目标 (1)能有求真务实、认真工作的态度,爱岗敬业的职业道德;(2)能认真细致地观察事物,善于思考分析,及时化解不利因素,保持良好心态,尽快适应工作环境; (3)能与他人正常交流和沟通,具有合作意识,适应团队工作,并能组织和解决工作中出现的问题;

数控机床与编程实验报告

成绩: 数控机床与编程实验报告 课程数控机床与编程 专业机械设计制造及其自动化 学号2500100425 姓名龚尚庆 指导教师曾文健 机械与电子信息工程学部 2013年11 月23 日

一、实验目的 1、熟悉数控机床的典型结构组成和工作原理。掌握手工编程的步骤; 2、掌握数控加工仿真系统的操作流程。 二、实验内容 1、观看机械零件的数控加工生产现场; 2、演示手工编程的操作步骤; 3、演示FANUC系统的数控加工操作流程。 三、实验设备 1、华中数控系统的数控车床; 2、30系统的数控铣床; 3、FUNAC系统的数控床; 4、华中数控的镗床: 5、沈阳机床厂的数控加工中心; 6、各种普通的车床、铣床,龙门刨床 四、数控工艺分析 1、零件工艺分析 (1)零件图上尺寸数据的给出,应符合程序编制方便的原则。 1)、零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点在数控加工零件图上,应以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸。 2)、构成零件轮廓的几何元素的条件应充分, 便于在手工编程时计算基点或节点坐标。 (2)零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 1)、零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸。这样可以减少刀具规格和换 刀次数,使编程方便,生产效益提高。 2)、内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小,因而内槽圆角半径不应过小。零件

工艺 性的好坏与被加工轮廓的高低、转接圆弧半径的大小等有关。 3)、零件铣削底平面时,槽底圆角半径r不应过大。 4)、应采用统一的基准定位。在数控加工中,若没有统一基准定位,会因工件的重新安装而导致加工后的两个面上轮廓位置及尺寸不协调现象。 因此要避免上述问题的产生, 保证两次装夹加工后其相对位置的准确性,应采用统一的基准定位。

机床拆装实训报告

机床拆装实训报告 实习目的:使我们机制专业的学生了解机床的内部结构,提高动手能力,培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。通过拆装一个不是很复杂的机床使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备,增强我们对机械的感性认识。 操作要求:1,按主次进行拆装,先外部后里部,先主后次 2,合理分工,拆下的零件按顺序放置 3,安装时不能遗忘零件,零件不能装反等 实习收获:1,详细了解了机床的额内部工作结构和原理 2,弄清了机床里的传动结构,了解了机床的变速原理 3,与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想 4,独立进行了尾架的测绘、草图绘制、装配图和零件图的绘制 提高:1,提高了独立绘图的能力,包括选择视图方向、正确选择剖面、合理绘制局部图等。 2,复习了现代工程制图,绘图水平从“给图绘图”提高到“看实体绘图” 机床拆装实习感想 一周的拆装实习很快过去了,留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件,更多的是机床精巧的内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细……每一项都使我惊奇。我想,一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧,那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止,所以,机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。 拆装实习的第一天是几天来最冷的一天,指导老师都事先料想会有一大部分同学因为怕冷而“袖手旁观”,谁知,当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时,我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引,于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷,我们都变得活跃起来了,生怕插不上手。就这样,一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了,刚开始,面对拆下的一堆零件,我们傻眼了,这东西拆下来容易,想还原可就难多了。此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”的内涵——再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。 于是,我们从机械的工作原理入手,从传动结构开始分析,慢慢理清了各零件的位置,找到了安装的方法后,安装起来就很顺手了。由此可以看出,零件的功能和其机构都是相统一的:有什么样的结构,就会有什么样的功能;反过来,零件的功能给定,其机构也大致定下来了。顺着这样的思路,我们又得出:机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的,也就是说某个零件有什么样的机构,它就能完成某项功能,从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置,举例说明,比如,齿轮能改变运动方向,那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方,以此类推。 后来,在我们即将顺利完成安装时,我发现有一个齿轮“独自”露在外边,没有“伙伴”与他咬合,并且我们再三检查没有发现装配错误,于是我们大胆断定,次齿轮是多余的(即在整个机床的工作过程中,它并没有参与工作)。这样不就浪费材料了吗?而且,这么严谨的机构中出现这样一个显眼的败笔,制造机床的工程师们就没有发现么?带着这些疑问,我们咨询了指导老师,然而,我们的其中一个知道老师在了解情况后也不能给我们合理的答复,毕竟术业有专攻,我们是可以理解的。最后,在我们指导老师的帮助下,一个更加专业的老师给我们进行了讲解,原来我们拆装的只是机床的一大部分,还有一部分(发动机动力部分)已经去掉了,那个剩余的齿轮应该是发动机部分要利用的……虽然我们的猜想是错误的,但我们还是很欣慰的,因为在此过程中,我们学会了独立思考问题,并且敢于对权威提出质疑,我想,这就是一种进步,一种不能在课堂上学到的进步。

任务一:认识数控机床教案

教案

教学安 排与过 程设计 (含课时 分配) 约10分 钟 约10分 钟 约45分 钟 教学过程: 一、课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、引入新课题 为了提高加工效率,降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在50 年代提出的生产新型设备(数字设备)到现在形成规模化、成熟化的数控设备——数控机床。 三、教学内容 1 数控机床。就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 停车、自动关停冷却液等)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示,通过控制介质(如穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置,数控装置对输入的信息进行处理与运算,发出各种控制信号,控制机床的伺服系统或其他驱动元件,使机床自动加工出所需要的工件。 2 数字控制(Numerical Control),简称NC,它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术, 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床,称作数控机床。 3 计算机数控(Computer Numerical Control),简称CNC。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统,由事先存放在存储器里的系统程序(软件)来实现控制逻辑,实现部分或全部数控功能,并通过接口与外围设备进行联接,称为CNC系统,这样的机床一般称为CNC机床。 总之,数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物,从狭义的方面看,数控一词就是“数控机床”的代名词,从广义的范围来看,数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用,称为广义数字控制。数控机床就是将加工过程的各种机床动作,由数字化的代吗表示,通过某种载体将信息输入数控系统,控制计算机对输入的数据进行处理,来控制机床的伺服系统或其他执行元件,使机床加工出所需要的工件,其过程见下图。 数控机床的组成 1.1输入、输出装置 1.2数控装置 1.3伺服系统 1.4检测反馈系统 1.5机床本体

机床夹具拆装与调整实验报告

荆楚理工学院机械工程学院实验报告31 姓名_________ 学号__________ 专业_________ 成绩_______ 课程名:机械制造基础日期 _指导教师赵瑾________ 实验题目:_______________ 机床夹具拆装与调整_____________________ 一、【目的要求】 1. 掌握夹具的组成、结构及各部分的作用 2. 理解夹具各部分连接方法,了解夹具的装配过程 3. 掌握夹具与机床连接、定位方法,了解加工前的对刀方法。 二、【实验仪器与试剂】 1. 铳床一台 2. 铳床夹具一套 3. 拆装、调整工具各一套 三、【实验原理】

四、【实验方法和步骤】 1. 熟悉整个夹具的总体结构,熟悉各元件之间的连接及定位关系。 2. 使用工具,按顺序把夹具各连接元件元件拆开,注意各元件之间的连接状况,并把拆掉的各元件摆放整齐。 3. 利用工具,按正确的顺序在把各元件装配好,了解装配方法,并调整好各工作表面之间的位置。 4. 把夹具装到铳床的工作台上,注意夹具在机床上的定位,调整好夹具相对机床的位置,然后将夹具夹紧。 5?将工件安装到夹具中,注意工件在夹具中的定位、夹紧。 6.利用对刀塞尺,调整好刀具的位置,注意对刀时塞尺的使用。

五、【实验现象、结果记录及整理】 1、找出夹具中的定位元件、夹紧元件。 ①定位元件:定位支承板3,V形块5。 ②夹紧元件:偏心轮及活动V形块。 2、找出夹具中的对刀元件、夹具体及导向元件。 ①对刀元件:对刀块6

②夹具体:零件1

v1.0可编辑可修改 六、【分析讨论与思考题解答】 1、加工中为满足工件的加工精度,试进行定位分析。 建立坐标系如图。 铳轴端槽:长V形块5,限制工件X,X,Y,Y4个自由度 支承板3,限制工件Z 1个自由度,共限制工件 因在工件上只加工一个槽,Z可不限制。 2、夹具是如何与机床相连的 夹具是通过定向键2与铳床连接在一起的。 Y 5个自由 度。

CA6140车床结构拆装

CA6140车床结构拆装 一、实训目的与要求 1、了解和分析机床传动系统及部件结构与调整,掌握机床使用与调整方法。 2、全面了解机床的用途与性能、组成与布局、传动与构造、润滑与冷却。 二、实验课时:4 三、实训装置及工量具 CA6140型普通车床 四、实训内容 1、熟悉机床的用途、总体布局、各操纵手柄的作用及其操作方法,并开车(空运转)观察机床部件的运动,了解机床的主要技术参数。 2、主轴箱(揭开主轴箱盖,结合机床传动系统图和主轴箱装配图) 1)了解主传动系统的传动路线,包括主轴的正转、反转、停止、高速传动、低速传动等。 2)找出各传动轴及主轴的空间位置,并考虑如此安排对主轴的受力情况有何影响。 3)操纵有关手柄了解主轴箱中滑移齿轮的位置、数量、用途。 4)观察主轴部件的支承结构,了解轴承的作用及间隙的调整方法。 5)观察主轴上齿轮离合器的构造,主轴右端空套斜齿轮的螺旋方向;了解主轴端部结构。 6)根据装配图分析卸荷式带轮是如何卸荷和传递扭矩的。 7)了解主轴箱的润滑系统及各传动件的润滑部位和方式,分析两个油标的作用。 3、进给箱 1)了解挂轮架的结构,用途和调整方法。 2)弄清基本组操纵机构工作原理。 3)弄清增倍组操纵机构工作原理。 4)了解车削不同种类螺纹的转换机构及丝杠、光杠传动的操纵机构。 4、溜箱板 1)了解超越离合器和安全离合器的工作原理。 2)了解机动进给、开合螺母和快速移动的操作机构。 3)了解互锁机构的作用及互锁原理。 5、刀架 了解刀架部件组成及各部分作用,了解方刀架动作原理。 6、尾架 了解尾架的作用,尾架在床身上的夹紧方法以及尾架套筒的夹紧方法;了解调整顶尖中心线与主轴中心线在水平面的同心度的方法;了解偏移尾架车削锥度的方法。 7、床身

机械零件有限元分析实验报告

中南林业科技大学机械零件有限元分析 实验报告 专业:机械设计制造及其自动化 年级: 2013级 班级:机械一班 姓名:杨政 学号:20131461 I

一、实验目的 通过实验了解和掌握机械零件有限元分析的基本步骤;掌握在ANSYS 系统环境下,有限元模型的几何建模、单元属性的设置、有限元网格的划分、约束与载荷的施加、问题的求解、后处理及各种察看分析结果的方法。体会有限元分析方法的强大功能及其在机械设计领域中的作用。 二、实验内容 实验内容分为两个部分:一个是受内压作用的球体的有限元建模与分析,可从中学习如何处理轴对称问题的有限元求解;第二个是轴承座的实体建模、网格划分、加载、求解及后处理的综合练习,可以较全面地锻炼利用有限元分析软件对机械零件进行分析的能力。

实验一、受内压作用的球体的有限元建模与分析对一承受均匀内压的空心球体进行线性静力学分析,球体承受的内压为1.0×108Pa,空心球体的内径为0.3m,外径为0.5m,空心球体材料的属性:弹性模量2.1×1011,泊松比0.3。 R1=0.3 R2=0.5 承受内压: 1.0×108 Pa 受均匀内压的球体计算分析模型(截面图) 1、进入ANSYS →change the working directory into yours →input jobname: Sphere 2、选择单元类型 ANSYS Main Menu: Preprocessor →Element Type→Add/Edit/Delete →Add →select Solid Quad 4node 42 →OK (back to Element Types window)→ Options… →select K3: Axisymmetric →OK→Close (the Element Type window) 3、定义材料参数 ANSYS Main Menu: Preprocessor →Material Props →Material Models →Structural →Linear→Elastic→Isotropic→input EX:2.1e11, PRXY:0.3→ OK 4、生成几何模型生成特征点 ANSYS Main Menu: Preprocessor →Modeling →Create →Keypoints →In Active CS →依次输入四个点的坐标:input:1(0.3,0),2(0.5,0),3(0,0.5),4(0,0.3)→OK 生成球体截面 ANSYS 命令菜单栏: Work Plane>Change Active CS to>Global Spherical ANSYS Main Menu: Preprocessor →Modeling →Create →Lines →In Active Coord→ 依次连接1,2,3,4 点生成4 条线→OK Preprocessor →Modeling →Create →Areas →Arbitrary →By Lines→依次拾取四条线 →OK ANSYS 命令菜单栏: Work Plane>Change Active CS to>Global Cartesian 5、网格划分 ANSYS Main Menu: Preprocessor →Meshing →Mesh Tool→(Size Controls) lines: Set

个人便携式数控机床PPCNC实验报告

个人便携式数控机床PPCNC实验报告 班级姓名 学号同组人员 一.实验目的 1、了解PPCNC个人便捷式数控机床的基本组成与操作。 2、学习数控系统软件的建模编程与转换。 3、掌握机床的基本名称含义内容,如机床零点,工件坐标系零点。 4、利用Mach软件与PPCNC机床完成零件制作。 二.实验设备 1、PPCNC个人便捷式数控机床一套 2、直径6mm平面立铣刀一把 3、木质或者橡胶塑料工件两件 4、铣床刻字雕刻刀一把 三.实验步骤 1.了解PPCNC型数控机床的主要结构布置及坐标系统分析。

2.数控机床的熟悉及操作。 (1)机床连接 通过USB数据线将机床与计算机连接,打开计算机中对应的Mach软件;通过开关电源接家用电220V给机电气箱供电DC24V。 (2)刀具装夹 利用两个开口扳手卡住主轴切口与锁嘴螺母,反向使力,可以将刀具取出;将所需使用的刀具的刀柄套入锁嘴中,留出适当的长度;按照类似上面取出刀具的方法,可以将刀柄夹紧,完成刀具的安装。 (3)工件装夹 利用内六角扳手将螺丝旋出一些,使得工件可以放入上、下固定座中;工件底面紧靠Y轴工作滑台,并使工件的中间位置置于上、下固定座中间位置;压住工件,同时使用内六角扳手将螺钉往下拧,直至紧紧顶住;完成工件装夹后,需要将防护罩装入机床中。 3.利用相应软件画出模型,选好加工参数。 利用三维类软件UG/Solidworks等画出需要加工模型,导入到相应软件选择加工参数;确定使用刀具,刀补,每次加工Z轴进给量等加工参数。

4.导入G代码到Mach软件 在AUTO方式下,点击“加载程序”按钮,完成导入后缀为“.NC”的文件。 5.创建工件加工原点 创建工件加工原点步骤: (1)点击“复位”按钮,使机床处于使能状态,表明机床可以正常使用。 (2)移动X轴,使工件的X方向上中心位置位于刀具的中心。 (3)移动Y轴,使工件的Y方向上中心位置位于刀具的中心。 (4)启动主轴,使主轴正转。在AUTO方式下,在S的编辑框中输入转速1000r/min,然后点击“主轴正转”按钮。 (5)移动Z轴,使刀具逐渐靠近工件,当快要接近工件时,可将Z轴的移动速率降低,满足精确对刀要求,当Z轴移动到刀具刚好切削到工件时,停止移动Z轴。 (6)在坐标显示面板中,如下图所示,分别点击X/Y/Z,使机床坐标清零。完成工件加工原点的设定 6.执行程序 完成以上步骤的情况下,先移动Z轴,进行抬刀操作,然后点击“启动”按钮,开始执行程序。在程序执行的过程中,可以下图Mach软件界面面板中选择“暂停”和“停止”程序。也可以调整进给速率等。

机床夹具拆装与调整实验报告

按照目标管理的原则,该厂把目标管理分为三个阶段进行。 第一阶段:目标制订阶段 1.总目标的制订。 该厂通过对国内外市场机床需求的调查,结 荆楚理工学院机械工程学院实验报告31 姓名学号专业机制成绩课程名:机械制造基础日期 2015.12.25 指导教师赵瑾实验题目:机床夹具拆装与调整 一、【目的要求】 1. 掌握夹具的组成、结构及各部分的作用 2. 理解夹具各部分连接方法,了解夹具的装配过程 3. 掌握夹具与机床连接、定位方法,了解加工前的对刀方法。 二、【实验仪器与试剂】 1. 铣床一台 2. 铣床夹具一套 3. 拆装、调整工具各一套 三、【实验原理】

按照目标管理的原则,该厂把目标管理分为三个阶段进行。 第一阶段:目标制订阶段 1.总目标的制订。 该厂通过对国内外市场机床需求的调查,结 四、【实验方法和步骤】 1. 熟悉整个夹具的总体结构,熟悉各元件之间的连接及定位关系。 2. 使用工具,按顺序把夹具各连接元件元件拆开,注意各元件之间的连接状况,并把拆掉的各元件摆放整齐。 3. 利用工具,按正确的顺序在把各元件装配好,了解装配方法,并调整好各工作表面之间的位置。 4. 把夹具装到铣床的工作台上,注意夹具在机床上的定位,调整好夹具相对机床的位置,然后将夹具夹紧。 5. 将工件安装到夹具中,注意工件在夹具中的定位、夹紧。 6. 利用对刀塞尺,调整好刀具的位置,注意对刀时塞尺的使用。

按照目标管理的原则,该厂把目标管理分为三个阶段进行。 第一阶段:目标制订阶段 1.总目标的制订。 该厂通过对国内外市场机床需求的调查,结 五、【实验现象、结果记录及整理】 1、找出夹具中的定位元件、夹紧元件。 ①定位元件:定位支承板3,V形块5。 ②夹紧元件:偏心轮及活动V形块。 2、找出夹具中的对刀元件、夹具体及导向元件。 ①对刀元件:对刀块6 ②夹具体:零件1

机床与刀具认知实验报告

《机床与刀具认知》实验报告 2014011673 航41 罗毅晗 一、试验目的: 1、了解数控机床的组成与特点; 2、了解典型表面(外圆、内孔、平面)加工方法及所采用的刀具; 3、加深对车刀几何形状与参数、刀具角度参考坐标参考系的认识; 4、了解切削力的测量方法及切削参数对切削力影响的规律。 二、试验内容: 1、参观典型机床; 2、参观典型表面(外圆、内孔、平面)加工刀具; 3、车刀几何角度的测量。 三、课后题及总结: 1、从展示的四台德玛吉数控机床中任选一台进行详细分析: 选择如图所示的ULTRASONIC 50超声加工机床 (1)分析该机床的所有运动,并以某一典型表面加工为对象,分析主运动和进给运动: 该机床为五轴式机床(X、Y、Z、B、C),采用三轴联动(X、Y、Z)。因此该机床可以实现XYZ三个轴方向上的直线运动,绕Y、Z两个轴旋转的旋转运动。并且还能实现XYZ三个方向上的协同运动。以切削加工中的钻孔为例。给机床

换上钻头,则主运动是钻头绕自身轴的旋转运动,进给运动是钻头沿Z轴方向的运动。 (2)分析该机床可加工的表面范围: 由于采用了金刚石刀具以及采用了超声技术,因此ULTRASONIC 50超声加工机床可以加工很多传统加工工艺难切削材料的机加工。ULTRASONIC 50超声加工机床可以同时进行超声加工和传统铣削加工,特别适合加工光学玻璃、陶瓷、宝石、半导体硅、硬质合金等超硬脆性材料的高效高质量加工。 2、从刀具区任选一种刀具进行详细分析: (1)该刀具可加工的表面类型: 以山高钻削刀具为例。由于山高刀具采用了整体硬质合金钻头,可以提供最先进的硬质合金、镀层和几何角度的组合技术,因此可以多种材料的钻削加工。典型的加工表面有铸铁、有色金属及其合金、碳素钢以及合金钢的加工。对于硬度不那么高、韧性较好的硬质合金钻头,还可以加工高温合金、高锰钢以及不锈钢等难加工材料的加工。 3、总结切削力的测量方法和切削力三个方向分力的特点,分析切削参数对切削力的影响: (1)切削力的测量方法: 可以采用测力仪进行切削力的测量。测力仪包括压电式和应变式两种。 压电式测力仪利用的是压电传感器,压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。压电传感器主要利用压电效应进行力的测量,所谓压电效应是指在缺少对称中心的晶态物质中,由电极化强度产生与电场强度成线性关系的机械变形和反之由机械变形产生电极化强度的现象。也就是说可以利用压电效应将材料上作用的机械力转化为电信号,由此完成对机械力的测量。 应变式测力仪则是利用电阻应变片来进行力的测量。在测量力时,将电阻应变片贴在待测表面上,则待测表面的应变变化则能通过应变片转换成为一种电信号。利用该电信号则能完成对力的测量。应变式测力仪主要能测的是待测件的内部应力。 (2)切削力分力的特点: 切削力有三个分力,有主切削力Fc、切深抗力Fp、进给抗力Ff。它们的特

机床拆装实习报告

机床拆装实习报告 一、实习目的: 通过该学习使学生加深对课堂教学内容的理解,掌握一些典型机床的系统结构和工作原理,掌握机械拆装的基本程序,理解机床装配工艺;培养学生独立分析和解决问题的能力,提高学生的实际动手能力,为学生今后从事相关工作打下一定的实践基础;培养学生的团结协作精神,改善学生的知识结构,拓展知识层面,增强学生的综合素质。 二、实习要求: 、掌握典型金属切削机床的基础理论和工作原理; 、掌握机械拆装的基本方法和机械装配工艺; 、掌握机床传动系统分析的基本方法; 、掌握典型金属切削机床的传动系统; 、初步具有新机床、新装置、新技术的科研开发能力; 、体会团队协作在实践工作中的重要作用,树立团队精神; 、体会观察、搜索资料、调查研究、报告等方法,提高分析问题和解决问题问题的能力。 、撰写实习日记,并提交实习报告。 三、实习内容: 机床拆装与参观,包括:车床拆装、滚齿机拆装、常见机床结构参观。具体内容如下: 车床部分

(1)了解车床的工艺范围和布局,熟悉其主要组成部件及功用。 (2)研读车床相关图纸,掌握各件的装配关系。 (3)拆卸和装配车床整机,掌握正确拆装方法,理解机械装配工艺。 (4)掌握主轴箱的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。 (5)掌握溜板箱的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。 (6)掌握进给箱的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。 (7)分析该机床的传动系统。 (8)了解该机床的电器控制系统。 共有四个传动链 主传动:电动机-1-2-i-3-4-滚刀 进给传动:工件-4-5-u-6-7丝杠 .滚齿机部分 (1)了解齿轮的加工方法,掌握滚齿原理。 (2)了解该机床的工艺范围和布局,熟悉其主要组成部件及功用。 (3)研读机床相关图纸,掌握各件的装配关系。 (4)拆卸和装配机床整机,掌握正确拆装方法。 (5)分析滚齿机的传动系统。 (6)掌握滚齿机的内部结构、各组成部分的功能和装配关系。 (7)了解该机床的电气控制系统。 共有四个传动链

任务1认识数控机床及基本操作学习教案概要.doc

精品文档 组织教学: 1、考勤 2、安全教育 3、强调课堂气氛、课堂纪律 导入新课: 讲授新课: 项目一:认识数控机床及工作过程 相关理论: 数控机床:采用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的机床,称为数控机床。 计算机数控( CNC):采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能,则称为计算机数控。 一、数控机床的产生及发展 (一)、产生:机械产品的自身要求;单件、多品种小批量零件约占 80%以上。 (二)、发展过程: (1)、国际情况 第一代: 1952至 1959年,采用电子管、继电器元件; 第二代: 1959年开始,采用了晶体管分立元件;

第三代: 1965年开始,采用集成电路; 第四代: 1970年开始,采用大规模集成电路及小型计算机;(CNC系统) 第五代: 1974年开始,采用微型计算机。(MNC系统) (2)、国内发展情况: 1958年开始研究 20世纪 60年代末 70年代初—研制出一些晶体管式数控系统,如: 1968年研制成功 X53K--1 立式铣床 1975年研制成功第一台加工中心 1985年进入实用阶段 1986—1990 年数控机床大发展时期 1991年300 多种 十. 五目标数控机床年增长率 :>18% 2005年产量 : 25000~30000 台品种 : 2000 种数控化率: 20% 。 (3). 数控机床的发展趋势 高可靠性:提高元器件和系统的可靠性;采用抗干扰技 术,提高数控系统对环境的适应能力;使数控系统模块化、通用 化和标准化;提高自诊断及保护功能; 高柔性化:柔性:指机床适应加工对象变化的能力

(新)机械设计基础实验报告模板

认知实验 一、实验目的 1.了解机器的组成原理,加深对机器总体的感性认识。 2.了解机器中常用机构的结构、类型、特点及应用。 3.了解常用的机械零件的结构、类型、特点和应用,对其具有感性认识。 二、实验仪器设备 机械原理和机械设计展示柜 三、实验内容与步骤 1.参观实验室中机械原理展示柜,主要了解机构的组成、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系机构、间歇机构和一些常见机构的组合。 2.参观实验室中机械设计展示柜,主要了解常用的机械零件如齿轮、蜗杆蜗轮、螺栓联接、带传动、链传动、联轴器、轴和轴承等。 四、思考题 1.机器是由什么组成?机构是由什么组成?什么是运动副? 2.铰链四杆机构有哪三种基本类型?铰链四杆机构可以演化为哪些其他四杆机构? 3.凸轮机构是如何分类的?可以分为哪些类型? 4.齿轮机构根据齿形可以分为哪些类型? 5.轮系有哪些类型?轮系有哪些功用并列举应用实例? 6.螺栓联接的基本类型有哪些?螺纹的种类有哪些? 7.带传动和链传动有什么特点? 8.常见的滚动轴承的类型有哪些?

机构运动简图的绘制 一、实验目的 1.熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法,学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。 2.加深和巩固机构自由度的计算方法,并判断机构是否具有确定运动。 二、实验仪器设备 各类机构模型及实物机械(如:内燃机模型,缝纫机模型等); 三、实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的符号(见教科书或《机械设计手册》中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。 四、实验内容与步骤 1.以内燃机模型为例,绘制内燃机的机构运动简图。确定组成机构的构件数:缓慢转动机器,沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(注意:有些相互连接构件间的相对运动非常微小),从而确定组成机构的构件数目。 2.确定运动副的类型:根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点,确定各个运动副的类型。 3.选定视图平面:一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 4.绘制机构示意图的草图:凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号,从原动件开始,按各构件的连接次序,用简单的线条代表构件,逐步画出机构示意图的草图。 5.计算机构的自由度数,并判断机构是否具有确定的运动。 6.测量机构运动尺寸:对转动副测量回转中心间的相对尺寸,对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 7.选取适当的比例尺,并按照该比例尺绘制内燃机的机构运动简图。 8.选取实验室中其他任意的机械或实物模型,重复上述步骤绘制另一机构运动简

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