一、填空判断
1、包装机械的定义：完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标、计量等辅助工序。
2、在包装机械型号中，下列代号分别表示那类包装机械：CL表示充填机械，GD 表示等压灌装机械，FX表示旋合式封口机，BN表示扭结裹包机，DKD表示开袋充填封口机。
3、袋装机械的分类方法按包装袋来源：制袋式、给袋式
4、常用的带成型器有折弯成型器、折叠成型器、对合成型器和截取成型器等。
5、回转刀切断包装袋的速度应大于薄膜前进的速度。
6、试写出你所知道的塑料袋封合方法。
接触式热封：热板加压缝合、热辊压封合、环带热压封合、预热压纹封合、脉冲加压封合、热刀（或电热细丝）加压熔断封合、高频加压封合
非接触式热封：热板熔焊封合、超声波熔焊封合、电磁感应熔焊封合、红外线熔焊封合。
7、充填包装常用计量方式：计数法、定容法、秤重法
8、量杯式定容法充填机中的量杯是由上量杯和下量杯组成，若要改变充填量，只需调整上下量杯的相对位置即可。
9、多斗电子组合式称量充填机计量速度高，计量精度高。
10、间歇运动制袋式袋装机上的纵封器大都是板状的，多用气（或油）缸推动作往复直线运动，向迭合的包装材料侧边进行热压紧与释放。该纵封器具有封合作用外，但不能牵引包装材料的连续运动。
连续制袋式袋装机上的横封机构要求横封器在工作中用不等速回转机构带动，而且常用偏心链轮及转动导杆机构作横封不等速回转机构。
立式连续式制袋机的横封机构中，从动轮有规律的快慢交替，来输出角速度。
调节主动链轮的偏心距可达到改变输出角速度满足热封的需要，而且该方法调整方便，得到广泛应用。
凸轮机构工作可靠、布局方便，特别是它能使从动杆实观任意的运动规律，因而在包装机械中应用广泛。
11、制袋式袋装机通过牵引装置产生卷曲。
12、热切：利用薄膜受热熔化并施加一定压力或拉力使两只袋子分开的方法。袋式袋装机，通过牵引装置产生卷曲。
冷切：利用金属刀刃使薄膜在横截面上受剪切而分开袋子的方法。
13、灌装方法：常压法灌装；等压法灌装；真空法灌装；压力法灌装。
常压法灌装：在大气压下直接依靠被灌液料的自重流入包装容器的灌装方法。
工艺过程：进液排气--停止进液--排除余液
使用范围：容积定量，重力罐装。低粘度、不含气的液料，如牛奶、白酒、酱油、药水。液损很小。
等压法灌装：
利用贮液箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使二者的压力接近相等，然后被灌液料靠自重流入包装容器的灌装方法。
工艺过程：充气等压--进液回气--停止进液--释放压力
使用范围：含气饮料，也可罐装不含饮料。啤酒
真空法灌装：
在低于大气压力的条件下进行灌装的方法。
此法的工艺过程：瓶抽真空--进液排气--停止进液--余液回流
使用范围：粘度大的液料、含维生素的液料、有毒的液料敌敌畏
虹吸法灌装：
应用虹吸原理使液料经虹吸管由贮液箱被吸入容器，直至两者液位相等为至。
使用范围：粘度低不含气的液料
压力法灌装：
借助机械或气液压等装置控制活塞往复运动将粘度较高的液料从贮料缸吸入活塞缸内，然后在强制压入待灌容器中的方法。
特点：用于不含气饮料的液面罐装，罐装速度较快，无液损。番茄酱、稀奶油、豆瓣酱
14、根据包装容器的传送形式，灌装机可分为：直线型、旋转型
15、真空法灌装机的供料系统可有单室、双室、多室、三室等多种形式，单室是在待灌瓶和贮液箱中都建立真空，而液体是靠自重产生流动而灌装的。
16、灌装阀：灌装阀是贮液箱、气室（包括充气室、排气室、真空室等）和灌装容器这三者之间的流体通路开关。
17、灌装头根据阀头可动部分分为单一阀、多移阀、旋转阀
18、控制液位高度定量法是较常用的定量灌装方法，不但结构简单，使用方便，但是精度不高。
19、卷边封口机：用滚轮将罐盖和罐身凸缘的周边，通过互相卷曲、钩合、压紧来封闭包装容器的机器。
19、装箱机械根据产品装箱的基本原理，分为充填式装箱机和裹包式装箱机。
20、捆扎机械的分类：按接头方式分为热熔搭接式、绳扣式、铁扣式、点焊式
21、常用的塑料捆扎带有聚炳烯和聚乙烯带，它们都属于热塑性塑料，其加工过程通常是在熔融温度以下，经过单向拉伸并轧出网状花纹。塑料捆扎带的优点是接头强度高、重量轻、价格低、耐腐蚀、外观好、无毒及便于割断。塑料捆扎带的缺点是在捆紧受力之后，会逐渐产生应力松弛现象。
22、包装流水线：将一些相互独立的自动或半自动包装设备、辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，即成为包装流水线。
23、自动包装线主要由自动包装机、运输储存装置和控制系统三大部分组成。
24、包装机设计的一般步骤：
1）总体设计
（1）可行性分析
可行性分析要弄清和解决以下几个问题：
a、用户的需要，即包装产品和包装材料的类型，以及产品包装方式。
b、根据用户要求，确定包装机的设计内容和该机的使用部门，明确它的功能、应用范围和须达到的技术经济指标
c、了解当前同类型包装机的发展情况。
d、构思设计方案，从工作原理、技术性能和经济效应三方面分析比较各方案的优劣点。（2）初步设计
2）技术设计
将设计方案具体化，拟订包装机的各要素、总体布局、编制工作循环图和主要技术参数。
3）审核鉴定
二、简答论述
1、包装机械的作用
1. 能够大幅度提高生产效率.
2. 降低劳动强度，改善劳动条件.
3. 保护环境，节约原材料，降低产品成本.
4. 有利于包装产品的卫生，提高包装质量，增强市场销售的竞争力。
5 延长产品的保质期，方便产品的流通
6 可减少包装场地面积，节约基建投资。
2、包装机械的特点
1 结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量都有较高的要求。
2 用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。
3 进行包装作业时的工艺力较小，所以包装机的电动机功率较小。
4 包装机一般采用无级变速，以便灵活调整包装速度和生产能力。
5 类型特殊，种类繁多，生产数量有限。在各种包装机的设计中应注意通用性及多功能性。
3、简述条烟装箱机的计数原理和工作过程。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
机械制图—期末考试试题卷 一、选择题（共20分，每题2分） 1、图纸的幅面代号有（）种 A、2种 B、3种 C、4种 D、5种 2、对同一部件，下列哪一比例绘制的图形比例最大（） A、1:2 B、1:4 C、4:1 D、2:1 3、当直线、平面垂直于投影面时，其在该投影面上的投影具有（） A、积聚性 B、类似性 C、实形性 D、平行性 4、下列四中税法中，选择一种正确的答案（） A、AB是一般位置直线，BC是水平线，CD是正垂线； B、AB是正垂线，BC是正平线，CD是侧垂线 C、AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 D、AB是侧平线，BC是侧垂线，CD是水平线 5、选择正确的左视图（） 6、标题栏一般位于图幅的（） A、左下角 B、右下角 C、右上方 D、左上方 7、标注尺寸的尺寸线是（） A、点划线 B、虚线 C、细实线 D、粗实线 8、下列说法正确的是（） A、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 B、表示表面用不去除材料的方法获得的表面粗糙度 C、表示表面用任何方法获得表面粗糙度 D、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 9、下列尺寸正确标注的是（）
10、不可见轮廓线用（）表示 A、细实线 B、粗实线 C、点划线 D、虚线 二、填空题（共30分，每空1分） 1、平面图形中所注尺寸，按作用可分为和。 2、组合体的读图方法有和。 3、截交线的性质为、、。 4、图样的基本表示方法有、、、、、。 5、局部视图和局部剖视图的边界应以或为界。 6、根据投射线和轴测投影面相对位置的不同，轴测投影可分为、。 7、正投影的基本特性有、、。 8、组合体的组合形式一般分为、、三种形式。 9、圆柱、圆锥等回转体的定形、定位尺寸应尽量标注在投影图上。 10、尺寸数字应尽量标注在尺寸线的和。 11、尺寸不可标注成封闭的。 12、侧垂线与H面与V面与W面（平行、垂直、倾斜）。 三、作图题（共50分） 1、已知物体的两视图，补画第三视图。（10分） 2、已知物体的主、俯视图，补画左视图（10分）。 3、求作圆柱、圆锥相贯线的投影（20分）。
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
一、选择题（共20分，每小题1分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1 B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3种B．5种 C．4种D．6种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点 D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积聚性 B．类似性 C．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线，CD是侧垂线 C．AB是侧平线，BC是一般位置直线，CD是水平线
D ．AB 是正平线，BC 是侧平线，CD 11、垂直于H 面且与V 面、W 面倾斜的平面称为（ ）。 A ．正垂面 B ．铅垂面 C ．侧垂面 D ．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（ ） A 细实线 B 粗实线 C 细虚线 D 波浪线 13、一机件真实长为50，宽为30.，若采用2：1的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（ ） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100 ，60 14、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 17、选择正确的左视图。 （ c ） 18、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 19 （ c ）
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
院长签字： 任课教师签字： 日期： 日 期： 机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第学期期末考试学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________成绩：____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺寸；3）技术要求；4）标题栏。 2．Φ3067 h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、 清晰和合 理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、 装配、安装、总体尺寸和重要尺寸。 6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、
表面粗糙度和热处理等。 7．当用CAD 绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是：选择下拉菜单中修改→对象→文字→编辑，再选择所要标注的尺寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、下偏差之间输人符号“∧”，并选中使其高亮显示，按下“a/b ”按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD 绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图”工具栏中按钮，或在“绘图”菜单中选择“图案填充（H) ”菜单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮，点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览”满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD 绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是：在标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按“公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准 公差决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的位置。 11．根据配合的松紧程度，配合类别可分为间隙配合、过渡配合和过盈配合。 12．配合尺寸77 50f H 和77 50h H 的松紧程度不同。
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
2019年机械制图期末考试模拟试题（含答案）学校：__________ 考号：__________ 一、填空题 1．叉架类零件包括各种用途的拔叉和支架. 2．从螺纹的旋向分: 左旋螺纹和右旋螺纹. 3．从螺纹的使用功能来分,可把螺纹分为坚固螺纹和传动螺纹. 4．按轮齿的排列分为直齿 ,斜齿和人字齿. 5．中心投影法所得到图形大小在随着投影面,物体和投影中心三者之间不同的位置而变化. 6．六个基本的名称;主视图 ,俯视图 ,左视图,右视图,仰视图和后视图. 7．表面都是由若干个平面所围成的几何形体,称为平面基本体. 8．平面体上相邻表面的交线称为棱线. 9．截交线的性质: 共有性, 封闭性. 截平面与立方体三面的交线称为截交线. 10．截交线围成的平面图形称为截断面. 11．圆柱面上任意一条平行于轴线的直线,称为圆柱面的素线. 12．零件图形的表达，都是以直线、弧线或直线与弧线的联结为基础的图形。13．允许尺寸的变动量称为尺寸公差. 14．已知物体的主、俯视图，正确的左视图是（ C ）。
(a) (b) (c) (d) 15．套一般是装在轴上,起轴向定位,传动或联接等作用. 16．组合体的组合形式有_叠加和挖切两类。 17．箱座类一件件包括各种箱体,油泵泵体,车床尾座等. 18．国家标准献宝螺纹小径的表示方法采用细实线表示螺纹小径. 19．剖视图的剖切方法可分为单剖 ,阶梯剖, 旋转剖,复合剖,斜剖五种. 20．圆锥表面由圆锥面和底圆组成。 21．总体尺寸是确定组合体外形大小的总长、总宽和总高尺寸。 22．剖视图就是假想的用剖切平面，从机件适当位置将机件切开。 剖切平面与机件接触的部分称为断面。 23．常见的在零件上加工形成螺纹的方法有：车床车削丝锥攻丝两种。 24．沿两条或两条以上且在轴向等距分布的螺旋线型的螺纹为多线螺纹。25．弹簧在机械中主要用来减震、夹紧、储存能量和测力。 26．以基本尺寸为基数来确定的允许尺寸变化的两个界限值称为极限尺寸。27．为了增加工件强度，在阶梯轴的轴肩处加工成圆角过渡的形式，称为倒圆。28．常用的放松装置有双螺母、弹簧垫圈、止退垫圈和开口销等。
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
一、选择题（共 20 分，每小题 1 分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3 种B．5 种 C．4 种D．6 种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B ．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积 聚性 B ．类似性 C ．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线， BC是一般位置直线， CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线， CD是侧垂线 C．AB是侧平线， BC是一般位置直线， CD是水平线
D．AB是正平线， BC是侧平线， CD 11、垂直于 H面且与 V 面、 W面倾斜的平面称为（）。 A．正垂面B．铅垂面 C．侧垂面D．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（） A细实线 B 粗实线C细虚线D波浪线 13、一机件真实长为50，宽为 30. ，若采用 2：1 的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100，60 14、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 17、选择正确的左视图。（c） 18、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 19、选择正确的左视图。（c）
一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=
机电专业一年级《机械制图》期末试题 班级学号姓名 一、填空题（50×1分=50分） 1、螺纹的五要素是、、、、。只有当内、外螺纹的五要素时，它们才能互相旋合。 2．外螺纹的规定画法是：大径用表示，小径用表示，终止线用表示。在剖视图中，内螺纹的大径用表示，小径用表示，终止线用表示。不可见螺纹孔，其大径、小径和终止线都用表示。 3．一螺纹的标注为M24×1.5，表示该螺纹是螺纹，其大径为，螺距为，旋向为。粗牙普通螺纹，大径24，螺距3，中、顶径公差带代号都为6g，左旋，中等旋合长度，其螺纹代号为，该螺纹为螺纹。 4．一螺纹的标注为Tr20×8(P4)-7e,是螺纹，是20，为4，线数为线，旋向为旋，7e为公差带代号，旋合长度为等。 5．省略一切标注的剖视图，说明它的剖切平面通过机件的。 6．机器零件按其形体结构的特征一般可分为四大类，它们是、、、。 7．表面粗糙度是评定零件的一项技术指标，常用参数是，其值越小，表面越；其值越大，表面越。 8．配合分为、、三类。配合的基准制有和两种。优先选用。 9．一张完整的零件图应包括下列四项内：、、 、。 10．图样中的图形只能表达零件的，零件的真实大小应以图样上所注的为依据，与图形的大小及绘图的准确程度关。 11．尺寸标注中的符号：R表示，φ表示，Sφ表示，t表示，C表示。 二、选择题（10×3=30分） 1.有一左旋梯形螺纹，其公称直径为30，螺距为6，导程12,其代号应为（） A. M 30 × 6 B. Tr30×12(p6)LH C. G1/2A D. Tr30×p6 2.判断B－B断面图，正确的答案是（） 3．下列各图中，合理的钻孔工艺结构是（） A B C D 4．正确的内外螺纹旋合画法如图（） A B C D
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面 内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能 相等的条件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应 将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只 适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
试题1 一、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 二、简答题（15分） 1、 何谓四杆机构的“死点” 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 2、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么避免根切的方法有哪些 答：出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a) 减小齿顶高系数ha* b) 加大刀具角α c) 变位修正 三、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明（5*2） 小题a ： 其中A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个移动副。即0'', 0,4, 3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为： 1 004233')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 小题b ： 其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。即 1'0', 1,9, 7=====F p p p n h l ， ；所以该机构自由度为： a 图1 b B
1 1019273')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 2、 如图2所示机构中，各尺寸为： l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄 以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在ο 451=?时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分） 解：以μl =mm 作机构的位置简图，如图a 所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。 i. 速度分析 s m l v AB B /3.003.0101=?==ω ？ ？ 大小 方向0//3 23 22√ ⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C B C B C 取μv =·s -1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。 方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=?==μ 方向） （沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=?==μ 图2 B A 1 1 ? D ω1 E 2 3 4 图a 图b 图c
机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。