依次给大家介绍一下红绿黄信号的代表意思： 绿灯信号绿灯信号是准许通行信号。按《交通安全法实施条例》规定：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。 红灯信号红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。红灯信号是带有强制意义的禁行信号，遇此信号时，被禁行车辆须停在停止线以外，被禁行的行人须在人行道边等候放行；机动车等候放行时，不准熄火，不准开车门，各种车辆驾驶员不准离开车辆；自行车左转弯不准推车从路口外边绕行，直行不准用右转弯方法绕行。 黄灯信号黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。黄灯亮时，警告驾驶人和行人通行时间已经结束，马上就要转换为红灯，应将车停在停止线后面，行人也不要进入人行横道。但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。这种灯没有控制交通先行和让行的作用，有的悬于路口上空，有的在交通信号灯夜间停止使用后仅用其中的黄灯加上闪光，以提醒车辆、行人注意前方是交叉路口，要谨慎行
驶，认真观望，安全通过。在闪光警告信号灯闪烁的路口，车辆、行人通行时，即要遵守确保安全的原则，同时还应遵守没有交通信号或交通标志控制路口的通行规定。 方向指示信号灯方向信号灯是指挥机动车行驶方向的专用指示信号灯，通过不同的箭头指向，表示机动车直行、左转或者右转。它由红色、黄色、绿色箭头图案组成。 时常听到有驾驶询问红灯亮时，右转弯的车辆是否可以通行？ 其实《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条对红、黄绿灯的含义进行了详解，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行黄道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。 不管十字路口还是丁字路口 右转：如果有专门的箭头灯，必须按灯指示。如果没有专门灯，只要不影响直行车辆或非机动车道行人，都能转。 直行：红灯停、绿灯行 左转：如果有专门的箭头灯，必须按灯指示。有左转待转区，直行绿灯，左转红灯时，驶入待转区，左转绿灯亮后可以继续走。
对输入、输出模拟量的ＰLＣ编程的探讨及编程实例解析
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对输入、输出模拟量的PLＣ编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLＣ编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： (1)、测温范围为0～20０，变送器输出信号为4~20ｍa (２)、测温范围为0~200，变送器输出信号为0～5V （3)、测温范围为-100 ~50０，变送器输出信号为4～２０ｍa （１）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和（3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用Ｓ7-200的模拟量输入输出模块EM23５的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3)传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,2０ma 对应数子量=32000,4 mａ对应数字量=6４00; 对于(２）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0~５Ｖ电压信号，5V 对应数字量=３200０,０V对应数字量=0; 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助，请见下图：
第六章模拟量输入输出 *模拟通道的组成 调理电路，模拟开关MUX(多路复用)sample/holder S/H 采样保持器SHA （sample/holder—S/H ）* 转换接口电路 简单I/O 扩展:输入缓冲/输出锁存,同步转换(R f G d) 基准地(Reference Ground)电压基准源(Reference Voltage Source)(g )*ADC/DAC 线性转换关系X Di it l A l x-x 0X-X 0= 微机系统与接口X:Digital,x:Analog x 1-x 0X 1-X 0
应用: 生产过程微机控制系统结构 I /O 通道信号调理 连续模拟信号 过 程 传感器检测/控制 操作台I/O 接口A/D 输入调理模拟量对 象变送器微I/O 接口D/A V/I 变换打印机⌒被执行机构机主数字量控对 象 传感器执行机构机电平变换功放驱动I/O 接口I/O 接口DI DO 显示器∪ 传感执行 频率、其他微机系统与接口 传感、执行I/O 接口变换信号处理
模拟量I/O 接口 模拟量的概念（信号连续量）：DC-V(mv)/mA(V)典型：信号采样/复原-信号处理 控制、监控-自动化系统 转换输入:V/F(P389:AD650)?计数器;输出:计数器?F/V(LM331)；PWM 调宽（时间）:易于光电隔离 F/V 模 T/C 8253/脉冲 频率 V/F 拟 信 8254MPU 号 ADC/DAC 微机系统与接口Ｖ／Ｉ 数字量
模拟量转换与I/O 通道 1.模数转换--ADC 数模转换--DAC Analog to Digital Converter/Digital to Analog Converter 22. 模入与模出通道的组成：输入通道: (高精度测量,1%~0.05%,可分时采样,同步采样) Vref 调理放大MUX S/H ADC 数字量 (MPU) 传感器Multiplexer ：（6.4）多路转换器（开关，（模拟）多路(电子)开关 1-N,N-1,N 选一）：N 路入一路输出：巡回扫描/分时转换；S l /H ld (65)Sample/Holder ：(6.5)捕捉后保持信号（电容）Voltage reference:电压基准源 输出通道:(精度,同步输出,输出保持--动态扫描) 复习：运算放大器放大执行DAC V/I 调理数字量 (MPU)微机系统与接口驱动机构 Vref MUX, S/H
解读常见的交通信号标识 你在路上开车认识它们吗？——路上的交通标识 交通标识是由路面上的各种线条、箭头、文字以及树立在路边的交通指示牌组成的。交通标识的作用是提醒，让驾驶员令行禁止，保证道路畅通，而交通标识又分为地面标线和路边标识牌。 ● 地面标线 地面标线的作用是告知驾驶员道路交通的通行、禁止、限制等规定，驾驶员和行人均需严格遵守标线指示。我们下面把重要的几种地面标线和大家“温习”一遍。 白色实线： 白色实线用来区分同方向的不同车道，也就是说大家都是一个方向行车，注意！行车时不可以越过白色实线。 黄色实线： 黄色实线用来区分不同方向的车道，一般施画在马路正中间，好像一条隔离带，把马路隔成两个方向。这里特别说明，无论单黄线还是双黄线，只要是实线，在一般情况下就严禁跨越，比如超车、转弯、掉头等都是不可以的。
单/双黄虚线: 刚才说了，黄线的作用是为了区分不同方向的车道，但无论单黄线还是双黄线，只要是虚线，就可以在保证安全的情况下超车或掉头。一般这种黄色虚线会出现在狭窄的路面上，比如山区的双向两车道就会画这种标线，在区分不同方向的同时也允许车辆可以借道超车等。 黄色虚实线: 虚线在哪一侧，那侧的车辆就可以从此临时跨越，比如超车、转弯和掉头；实线一侧是不允许借道超车的。
白色虚实线： 一般在匝道、盘桥并入主路的地方施画，允许在虚线一侧的车辆并线，但不允许虚线一侧车辆借道超车。 减速提示线： 这种标线的出现就意味着前方有特殊其情况，需要咱们驾驶员提前减速避让行人或者让主干道的车辆先行，而这种减速提示线有很多种表现形式。
禁停线： 黄色网状条纹，一般用于重要单位、部门前，禁止车辆在内停放。如果在这个区域没有设立护栏则是可以掉头的， ● 路边标识牌 标识牌一般会与地面标线同时使用，它的作用也是起到提示驾驶员注意路面状况。关于标识牌有这么几个在平常开车的时候最经常遇到且容易糊涂的，需要大家特别注意。 禁止通行 禁止通行标志，提示车辆和行人不能再向前行驶及通过，以免发生交通事故。红圈内空白是禁止一切车辆通行，有一白横杠是禁止机动车辆驶入，也有一红圈内加一个白叉，根据红圈内图案不同可以表示不同的含义，提示人们不能再禁止方向行驶。
视频输入输出接口和信号格式 一、传输接口 按照发展先后来概述： (1)CVBS：Composite Video Broadcast Signal，复合视频广播信号。 它是最早期的一种图像数据传输方法，是将模拟视频信号和声音信号结合，并调制到视频载波之前的一种格式。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。这种接口有3根线：白（左声道）、红（右声道）、黄（视频信号），如图所示： 由于是采用亮度和色度信号频谱间置方法复合在一起，所以会导致亮、色的串扰以及清晰度降低等问题。 (2)S-video：即S端子，它是将亮度信号Y和色度信号C分开传输，这样就可确保亮度和色度信号不相互干扰。 (3)VGA：Video Graghic Array，又叫显示绘图阵列，它采用非对称分布的15Pin 连接方式，共有15针，分成3排，每排5个孔。 (4)DVI：Digital Visual Interface，即数字视频接口。它采用全数字传输，可有效降低干扰和提高性能。对于DVI接口，有很多规范，常见的是DVI-D（Digital）和DVI-I（Integrated），DVI-I只能传输数字信号，可以用它来连接显卡和平板电视等。 (5)HDMI：High Definition Multimedia Interface，即高清晰度多媒体接口。它与DVI不同，可以同时传输视频和音频信号，由于音频和视频信号采用同一条电缆，可大大简化系统的安装。 除了上述有代表性的接口之外，另外还有一些典型接口，比如：色差分量接口（三基色输入）、SCART（欧洲通用视频接口）、BNC端口输入（R、G、B、行同步、场同步5个连接头），SDI（串行数字接口）等等。 二、视频输出的数字信号格式 相关名词： ITU:International Telecommunications Union （国际电信联盟）
数字传感器输出方式 数字输出传感器与数字信号驱动的其它激励器一样，常用于各类工业应用中。我们可很容易的找到数字输出的各类传感器，包括温度、流量、压力、速度等，它们具有各种格式的数字信号输出。 数字传感器是一种仅产生二值输出的传感器，相比于模拟输出传感器输出一定范围内连续变化的值，数字输出仅为“0”或“1”。数字传感器最简单的例子是触点开关。典型的触点开关是一个无限电阻的开路电路，当按下开关后则变为阻抗为零的电路。 1.干节点(通断信号) 干接点(Dry Contact)，相对于湿接点而言，也被称之为干触点，是一种无源开关，具有闭合和断开的2种状态，2个节点之间没有极性，可以互换。常见的干节点信号有： 各种开关如：限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等; 各种按键; 各种传感器的输出，如：环境动力监控中的传感器：水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器; 继电器、干簧管的输出。 2.湿节点(电压信号)
湿接点(Wet Contact)，相对于干接点而言，也被称之为湿触点，是一种有源开关，具有有电和无电的2种状态，2个接点之间有极性，不能反接。工业控制上，常用的湿节点的电压范围是DC0～30V，比较标准的是DC24V，AC110～220V的输出也可以是湿节点，但这样做比较少。常见的湿节点信号有： 如果把干节点信号，接上电源，再跟电源的另外一极，作为输出，也是湿节点信号; NPN 三极管的集电极输出和VCC; 达林顿管的集电极输出和VCC; 红外反射传感器和对射传感器的输出; 3.源极输入 源极输入用于连接漏极输出设备，如图1所示。 图1源极输入示意图 漏极输出设备提供电源到地的电流通道，图2所示的NPN集电极开路为典型的漏极输出设备。当需要输出低电平时，三极管处于饱和状态，等效于输出端与地接通;输出高电平时，三极管处于截至状态，等效于输出端与地断开(输出端悬空)。
1、数字内插的概念 采样周期T 是许多信号处理技术和应用中首先要考虑的因素，它决定了信号处理过程实现的方便性、效率、和精度。在某些情况下，输入信号可能己经某个采样周期T 事先采样过，而我们的目的是要将这个已采样的信号转换成为一个以新的采样周期T 采样的信号，从而使这个处理后的信号仍对应于同一个原始的模拟信号；在另一些情况下，在一个处理方法中的不同部分以不同的采样速率进行处理可能会更方便或更有效，因此，也需要将系统中的信号采样速率进行转换。从数字信号处理的角度看，内插过程可通过线性滤波实现，这是讨论的基本点。 这种将信号采样频率从一个给定频率F=1/T 转换到另一个频率F ’=1/T ’的过程就称为采样频率转换。当新的采样频率高于原始频率F ’>F 或T>T ’时，称为插值；而当F ’ 交通信号及其含义 1、交通信号灯红灯亮时，表示____。 Ａ、准许通行 Ｂ、禁止通行 Ｃ、警示慢行 Ｄ、停车让行 答案： B 。 2、交通信号灯绿灯亮时，表示____。 Ａ、禁止通行 Ｂ、加速通行 Ｃ、准许通行 Ｄ、停车让行 答案： C 。 3、交通信号灯黄灯亮表示____。 Ａ、禁止通行 Ｂ、准许通行 Ｃ、停车 Ｄ、警示 答案： D 。 4、交通信号灯绿灯亮时，准许车辆通行，____。 Ａ、右转弯车辆优先通行 Ｂ、左转弯车辆优先通行 Ｃ、转弯车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行 Ｄ、转弯车辆不准许通行 答案： C 。 5、交通信号灯红灯亮时，____车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。 Ａ、右转弯 Ｂ、左转弯 Ｃ、Ｔ形路口的转弯 Ｄ、各方行驶 答案： A 。 6、交通信号灯红灯亮时，车辆应当停在____。 Ａ、停止线以内 Ｂ、人行横道线上 Ｃ、交叉路口内 Ｄ、停止线以外 答案： D 。 7、交通信号灯黄灯亮时，____。 Ａ、允许车辆通行 Ｂ、已越过停止线的车辆可以继续通行 Ｃ、允许车辆左转弯 Ｄ、车辆应当加速通过 答案： B 。 8、红色叉形灯亮时，本车道____。 Ａ、禁止车辆通行 Ｂ、准许车辆左转弯 Ｃ、准许车辆右转弯 Ｄ、准许车辆通行 答案： A 。 9、红色箭头灯亮时，本车道____。 Ａ、准许车辆通行 Ｂ、准许车辆左转弯 Ｃ、准许车辆右转弯 Ｄ、禁止车辆通行 答案： D 。 10、绿色方向指示信号灯的箭头方向向上，准许车辆____。 Ａ、左转 Ｂ、右转 Ｃ、直行 Ｄ、掉头 答案： C 。 11、绿色方向指示信号灯的箭头方向向左，准许车辆____。 Ａ、左转 Ｂ、右转 信号类型 组态设置 表中显示了如何使用组态DIP开关来组态EM 231模块。所有输入设置为相同的模拟量输入量程。在该表中，ON是闭合，OFF是断开。只在电源接通时读取开关设置。 表A-21组态开关表用于为EM 231模拟量输入和4/8 输入（括号中为8输入）选择模拟量输入范围。当采用8输入模块以及开关3、4和5选择模拟量输入范围时，使用开关1和2来选择电流输入模式。开关1打开（ON）为通道6选择电流输入模式；关闭（OFF）选择电压模式。开关2打开（ON）为通道7选择电流输入模式；关闭（OFF）选择电压模式。 EM231 热电阻模块的配置 EM 231热电阻模块DIP开关（订货号6ES7 231-7PB22-0XA0） 注：4模拟量输入EM231（订货号6ES7 231-7PC22-0XA0）拨码开关设置与EM231 RTD，2模拟量输入模块相同。8 输入EM231 TC 热电偶模块（订货号6ES7 231-7PF22-0XA0）拨码开关设置与EM231 TC，4 模拟量输入模块相同。 表A-25 RTD类型DIP开关1-5设定。 DIP开关默认就好。除非你的PT100传感器比较精密或是特殊制式。 PT0.003850、PT0.003916都是PT100的。 前者是ITS-90温标的PT100 ，其α=0.003851， 后者是日本JIS标准的PT100 ，其α=0.003916， 两者0度时的阻值都是100Ω，但100度时阻值不同。 一般国产的PT100都是前者。 相关信息来源于：西门子技术论坛网友葫芦娃 追问 一般都是这个：PT0.003850？回答很全面 回答 是的，就是拔码开关SW1-SW6均为0所对应的输入类型 要使DIP开关设置起作用，需要重新给PLC和/或用户的24V电源上电。可以通过设定DIP开关1、2、3、4和5来选择RTD的类型。接线方式只影响精度问题。 機器人之専用輸出輸入接続配置於如下図之CRM2A Connector上、其中接続 01(IMSTP)、02(HOLD)、03(SFSPD)要連接B接點。 周辺機器INTERFACE A1 専用輸入信號 1 IMSTP(Immediate Stop)緊急停止 1.1 意義： SOFTWARE 上之紧急停止“IMSTP 回路连接B 接点”回路“开”后、成为紧急停止状态。 1.2 信號之使用範例(Relay 或 PLC): 1.3 注意： 本回路“B 接点”未使用时要回路短络。因为机器人紧急停止对机械部份之负荷大、所以基本上机器人要一时停止时、使用“HOLD ”。另外B 接点为常闭开关、A 接点为常开开关。 2 HOLD(一時停止) 2.1 意義： 一时停止的信号输入时、回路在OFF 状态、机器人将减速停止。机器人成为PAUSE 状态。再度啓動時、HOLD 信號ON 後、START 以PULSE 信號輸出。 安全PLUG X010 緊急SW X011(B 接點) IMSTP Y100 教導MODE SW X012 機器人動作中 HOLD(一時停止) ON OFF START(再度啓動) O N OFF 2.2 信號之使用範例(Relay 或 PLC):注意： 本回路“B 接点”未使用时要回路短络。 2.3 備詿： HOLD 与IMSTP 输入后、机器人停止时的差异。 ＊IMSTP ……马达电源切断 “紧急时使用” ＊HOLD ……?马达减速后停止 “平常运转时使用” 3 SFSPD(SAFETY SPEED)安全速度 3.1 意義： 安全栅内之教导作业时使用。本信号OFF 时、外部启动输入信号(如RSR ／PNS 或START)无効、以确保作业者之安全。又机器人自动运转中、本信号OFF 时机器人暂时停止。此时可用教导盘操作机器人。又、教导或再启动暂时停止的机器人时有速度制限。 3.2 信號之使用範例(Relay 或 PLC): 3.3 注意： 本回路“B 接点”未使用时要回路短络。 3.4 備詿： SFSPD 有効时、限制速度可由系统変数设定。例如： ＊ ＄SCR.$FENCEORD:設定安全柵開時的最高速度。 ＊ ＄SCR.$SFJOGVLIM:設定完全柵開時、JOG 操作的最高速度。 ＊ ＄SCR.$SFRUNOVLIM:设定安全栅开时、程序执行中的最高速度。 一時停止按鈕 X101 機器人停止 M100 HOLD Y101 安全PLUG X010 SFSPD Y102 一. 填空题 1、一线性时不变系统，输入为x（n）时，输出为y（n）；则输入为2x（n）时，输出为2y(n) ；输入为x（n-3）时，输出为y(n-3) 。 2、从奈奎斯特采样定理得出，要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率fs与信号最高频率 f max关系为：fs>=2f max。 3、已知一个长度为N的序列x(n)，它的离散时间傅立叶变换为X（e jw），它的N点离散傅立叶变换X（K）是关于X（e jw）的N 点等间隔采样。 4、有限长序列x(n)的8点DFT为X（K），则X（K）= 。 5、用脉冲响应不变法进行IIR数字滤波器的设计，它的主要缺点是频谱的交叠所产生的现象。 6．若数字滤波器的单位脉冲响应h（n）是奇对称的，长度为N，则它的对称中心是(N-1)/2 。 7、用窗函数法设计FIR数字滤波器时，加矩形窗比加三角窗时，所设计出的滤波器的过渡带比较窄，阻带衰减比较小。 8、无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的结构上有反馈环路，因此是递归型结构。 9、若正弦序列x(n)=sin(30nπ/120)是周期的,则周期是N= 8 。 10、用窗函数法设计FIR数字滤波器时，过渡带的宽度不但与窗的类型有关，还与窗的采样点数有关 11．DFT与DFS有密切关系，因为有限长序列可以看成周期序列的主值区间截断，而周期序列可以看成有限长序列的周期延拓。 12．对长度为N的序列x(n)圆周移位m位得到的序列用x m(n)表示，其数学表达式为x m(n)= x((n-m))N R N(n)。 13．对按时间抽取的基2-FFT流图进行转置，并将输入变输出，输出变输入即可得到按频率抽取的基2-FFT流图。 14.线性移不变系统的性质有交换率、结合率和分配律。 15.用DFT近似分析模拟信号的频谱时，可能出现的问题有混叠失真、泄漏、栅栏效应和频率分辨率。 16.无限长单位冲激响应滤波器的基本结构有直接Ⅰ型，直接Ⅱ型，串联型和并联型四种。 17.如果通用计算机的速度为平均每次复数乘需要5μs，每次复数加需要1μs，则在此计算机上计算210点的基2 FFT需要10 级蝶形运算，总的运算时间是______μs。 二．选择填空题 1、δ(n)的z变换是 A 。 第六章交通信号控制理论基础 经过调查统计发现，将城市道路相互连接起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口，是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在，是城市交通运输的瓶颈。一般而言，交叉口的通行能力要低于路段的通行能力，因此如何利用交通信号控制保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行效率引起了人们的高度关注。 交通信号控制是指利用交通信号灯，对道路上运行的车辆和行人进行指挥。交通信号控制也可以描述为：以交通信号控制模型为基础，通过合理控制路口信号灯的灯色变化，以达到减少交通拥挤与堵塞、保证城市道路通畅和避免发生交通事故等目的。其中，交通信号控制模型是描述交通性能指标（延误时间、停车次数等）随交通信号控制参数（信号周期、绿信比和信号相位差），交通环境（车道饱和流量等），交通流状况（交通流量、车队离散性等）等因素变化的数学关系式，它是交通信号控制理论的研究对象，也是交通工程学科赖以生存和发展的基础。 本章主要针对建立交通信号控制模型所涉及到的基本概念、基本理论与基本方法，对交通信号控制的理论基础进行较为全面深入的阐述。 6．1交通信号控制的基本概念 城市道路平面交叉口是道路的集结点、交通流的疏散点，是实施交通信号控制的主要场所。根据交叉口的分岔数平面交叉口可以分为三岔交叉口、四岔交叉口与多岔交叉口；根据交叉口的形状平面交叉口可以分为T型交叉口、Y型交叉口、十字型交叉口、X型交叉口、错位交叉口、以及环形交叉口等。 6．1．1交通信号与交通信号灯 交通信号是指在道路上向车辆和行人发出通行或停止的具有法律效力的灯色信息，主要分为指挥灯信号、车道灯信号和人行横道灯信号。交通信号灯则是指由红色、黄色、绿色的灯色按顺序排列组合而成的显示交通信号的装置。世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定，其规定基本相同。我国对交通信号灯的具体规定简述如下：对于指挥灯信号： 1、绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行； 2、黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行； 对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： （1）、测温围为0~200，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温围为0~200，变送器输出信号为0～5V （3）、测温围为－100 ~500，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图： 上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接 第五讲音视频输入\输出信号格式与接口 一、视频信号类型及接口 我们在《音视频系统工程基础》课程中已经对音视频系统中各类常见信号接口的知识进行了学习，接下来，我们对各类信号，尤其是视频信号进行比较分析。在实际的工程技术中，随着视频清晰度的不断提高，从早期的RF信号开始，经历了AV、S-video、YCbCr\YPbPr、VGA、DVI、HDMI等各种信号类型。 1. RF：电视机上的TV接口又称RF射频输入接口，这是最早在电视机上出现的接口，用于接收从天线接收到的电视信号，目前在有线电视领域也是一个常用的接口。RF信号是视频信号(CVBS)和音频信号(Audio)混合编码生成的一种高频调制信号(RF)，采用同轴电缆传输，由于音视频信号之间相互干扰较大，它的视频清晰度是视频信号中最低的，但采用75Ω阻抗的线材减少了阻抗不匹配和信号反射对于图像的影响，适合于长距离传输。 2. Video：这类接口通常与音频接口（Audio）一起称为AV接口，又称RCA接口（俗称莲花头），AV信号是对RF信号的改进，也是最常见的音视频连接方式。一般来说，传输AV信号用三根信号线，传输Video信号的线头接口用黄色表示，音频信号分为左右声道分别用红色和白色表示。AV信号的改进之处在于将视频信号和音频信号分离传输，在成像方面很大程度避免了视频与音频相互干扰对画质的影响，但由于Video信号依旧是将亮度信号和色度信号进行混合传输，因此，也称Composite复合视频端口，需要在终端显示设备上需要进行对亮度和色度的分离，色度、亮度的相互干扰以及分离过程造成的信号损失使得画面并不是特别出色，水平清晰度在300电视线左右。目前，AV接口广泛用于电视与DVD连接，也是每台电视必备的接口之一。 3. S-video：称为S端子，是Super-Video(超级视频信号)或Separate-Video(分离视频信号)的简称。S-video接口分别用两条75欧的同轴电缆传输模拟视频信号，一条电缆传送亮度信号，另一条电缆传送色度信号。S-video与Video不同的是将亮度和色度信号分开传输，减少了影像在“分离”、“合成”转换过程中的信号损失，降低了设备内信号干扰而产生的图像失真，能够有效的提高画质的清晰程度。S端子支持设备最大显示分辨率为1024*768，常见的S-video接口有三种：4针、7针和9针。目前，电视机、影碟机、投影机等设备配接的都是4针插头，而实际上是一种五芯接口，由两路亮度信号（亮度信号和亮度信号接地）、两路色度信号（色度信号和色度信号接地）和一路公共屏蔽地线共五条芯线组成，使用时要注意插入的方向和位置，以免弄弯针头。 4. YCbCr\YPbPr：YCbCr\YPbPr指分量信号（Component）也称色差信号，实质上是将S-video的色度信号再分解为色差Cr、Cb，这样就避免了两路色差混合编码和分离的过程。一般利用三根信号线将视频信号分离成亮度（Y）信号和两路色差信号（去掉亮度信号后的色彩差异信号Cb、Cr）进行传输，在三条线的接头处分别用绿、蓝、红色进行区别，这三条线如果相互之间插错了，可能会显示不出画面或是显示出奇怪的色彩，其所还原的信号质量比Video和S-video好。色差分为逐行和隔行显示， YCbCr表示的是隔行，YPbPr表示则是逐行，如果电视只有YCbCr分量端子的话，则说明电视不能支持逐行分量，用YPbPr分量端子的话则支持逐行和隔行两种分量。目前档次较高的电视一般拥有2组或3组分量接口，而稍差一些的电视可能只有一组隔行，色差分量信号在DVD、PS2、XBOX、NGC等视频设备上都可以使用。 5. RGBHV信号：将视频信号分解为“R、G、B、H、V”五种信号，利用三基色原理对图像进行编码，即红、绿、蓝三种视频信号外加行（黑色）、场（黄色）同步信号，分别使用五根BNC线进行传输。除此之外，RGsB、RsGsBs、RGBs均是常见传输模式。 RGsB：同步信号附加在绿色通道，使用三根同轴电缆进行传输； 认识交通信号和交通标志 教学目标： 1、认识各种交通信号和交通标志，并了解它们的含义及作用。 2、通过教学，培养孩子们的交通安全意识，自主了解、识记各种 交通标志的习惯。 教学重点： 认识各种交通信号和交通标志，了解它们的含义及作用。 教学难点： 了解交通信号及交通标志的意义和作用，并学会在实际生活中正确运用。 教学方法： 图文展示、教师讲解、学生演练 教学过程： 一、短片导入 1、学生观看“十字路口”忙碌的交通场景。 提问：同学们，在这人如流、车如梭的十字路口，交通为什么仍能如此井然有序呢？ 2、根据学生的回答，老师小结。 正因为他们的存在，繁忙的交通才能保证畅通无阻。看，神奇校车来了。这节课，老师将带领同学们乘坐这辆神奇校车，一同走上街头去认识一些保证我们生命安全的交通信号和交通标志，亲身体验遵守交通规则的重要性。齐读课题：认识交通信号和交通个标志 二、通过认识“注意儿童”和“注意行人”的交通标志，了解警告标志的特点及含义。 老师谈话：出校门往北行不远，路边有这样一个交通标志（出示图片），你能猜猜这一标志的含义吗？ 1、认识“注意行人”标志：此标志一般设在人行横道的前方。 目的：提醒司机朋友前方有行人，请减速慢行。 2、认识“注意儿童”标志：此标志设在小学、幼儿园、少年宫、 儿童游乐场等儿童频繁出入的场所或通道处。 目的：提醒司机前方是儿童出入行区，请减速慢行。 3、教师出示危险标志，和学生一起总结这类标志的特点，出示名 称——警告标志（板书：警告标志），并总结出这类标志的含义（板书：提醒）。 4、请学生和大家分享他搜集的警告标志及含义。 5、同桌之间互相交流搜集的警告标志及含义。 6、读儿歌，巩固警告标志的样子及意义。 警告标志三角形， 黄底黑边黑图案。 提前看清早准备， 保证安全你我他。 三、通过认识“禁止掉头”和“禁止左拐”的交通标志，了解禁令标志的特点及含义。 老师谈话：沿共青团路向西走不远，快到十字路口处有这样一标 典型输入信号 控制系统的动态性能可以通过其在输入信号作用下的响应过程来评价，其响应过程不 仅与其本身的特性有关，也与外加输入信号的形式有关。通常情况下，系统所受到的 外加 输入情号中，有些是确定性的，有些是具有随机性而事先无法确定的。在分析和设计 控制 系统时，为了便于对控制系统的性能进行比较，通常选定几种具有典型意义的试验信 号作 为外加的输入信号，这些信号称为典型输入信号。所选定的典型输入信号应满足：数 学表 达式尽可能简单，尽可能反映系统在实际工作中所受到的实际输入，容易在现场或实 验室 获得，同时该信号能够使系统工作在最不利情况。常用的典型输人情号包括以下五种。 1．阶跃输入 阶跃输入定义为 这里，只为阶跃输入的幅值，只＝l时的阶跃输人称为单位阶跃输入。阶压输入的波形如图 3．1(a)所示。 工程实际中，电源电压的突然波动、负载的突然改变等都可视为阶跃输人形式的外作 用。一般将系统在阶跃输入信号作用下的响应特性作为评价系统动态性能的主要依据。 2．斜坡输入 斜坡输入也称为速度输入，其定义为 3．1(b)所示。 防空系统中，当雷达跟踪的目标以恒定速率飞行时 用之下。 3．加速度输入 加速度输入也称为抛物线输入，其定义为 式中，R为加速度输入的加速度值．只＝1时的加速度输入称为单位加速度输入。加速度输 入的波形如图3．1(c)所示。 防空系统中，当雷达跟踪的目标作机动飞行时，可avx视为该系统工作于加速度输人作用 之下。 4．单位脉冲输入 单位脉冲输入通常用8(Z)表示，其定义为 单位脉冲输入如图3．1(d)所示。 脉冲输入在现实中是不存在的，只有数学上的定义，但它却是一个重要而有效的数学 工具。在控制理论研究中．单位脉冲输人也具有重要的作用。例如，一个任意形式的外作 用可以分解为不同时刻一系列脉冲输入之和，这样，通过研究系统在脉冲输入作用下的响 应特性，便可以了解其在任意形式作用下的响应特性。 5．正强输入 正弦输入的定义为 式中，A为正弦输入的幅值，。为正弦输入的角频率。 工程实际中，许多随动系统就是在此输入作用下工作的．例如舰船的摇摆系统等。实际分析和设计AVX钽电容菜一确定控制系统时，应根据系统的实际工作状况选定一种合适的典 型输入信号。例如，当外作用大多为阶跃形式时，可选择阶跃输入作为典型输入情号；当 外作用为周期性变化时，可选择正弦输人作为典型输入信早。 本彦主要讨论系统在前四种输入情号作用下的响应。系统在正弦输入情号作用下的响 应将在第5章讨论。 3．1．2 动态过程和稳态过程 由输出信号恢复输入信号 【目的】 (1) 加深理解输入信号作用于LTI 系统的机理。 (2) 掌握系统的z 域描述以及逆系统的构建原理。 (3) 培养学生理论联系实际的素质，分析解决工程实际问题的能力。 【知识点】 系统z 域描述，零极点与系统特性关系，输入、系统和输出之间的内在关系。 【背景知识】 在工程应用中，并非总是根据系统的输入和系统求解系统的输出，有时需要根据输出和系统反求出输入，例如我们常需要从接收到的信号中估算发送端的原信号。假设信号x [k ]通过系统 ()()() N z H z D z = 后的输出信号是y [k ]，由y [k ]反求x [k ]可通过构建H (z )的逆系统1 ()()()D z H z N z -=实现， 如图1所示. 图1 【研讨内容】 (1) (*)已知输入信号x [k ]经过系统h 1[k ] = [0.25 0.1 0.2 0.1 0.15 0.05 0.1 0.05]产生输出y 1[k ] （yinyue1.mat ）（load(‘yinyue1.mat ’)在工作区生成变量y1和抽样频率fs ），根据输出y 1[k ]和系统h 1[k ]，试按照图1给出的框图求解输入信号x [k ]。可根据x=filter （1,h,y ）实现由输出求解输入，也可根据h [k ]列出输入x [k ]和输出y [k ]的差分方程，根据差分方程实现输出求解输入。 (2) (*)若信号x [k ]经过系统h 2[k ]（load(‘h2.mat ’)在工作区生成变量h2）产生的输出为y 2[k ] （load(‘yinyue2.mat ’)在工作区生成变量y2和抽样频率fs ），试按照图1给出的框图求解输入信号x [k ]。 (3) (**)比较(1)和(2)中输入信号的求解结果，你有何发现，并分析出现该现象的原因。（可通过比较系统H 1[z ]和系统H 2[z ]的零点分布，并分析它们的逆系统H 1-1[z ]和H 2-1[z ]是否稳定。） (4) (***)在由输出反求输入信号时，需要构建逆系统，若逆系统H -1(z )不是稳定系统，可通过与H (z )具有相同幅度响应的最小相位系统H min (z )实现输入信号的求解。最小相位系统H min (z )是零点在单位圆内的因果稳定系统，因而最小相位系统的逆系统肯定是稳定系统。当逆系统H -1(z )不是稳定系统，由y [k ]反求x [k ]可由图2实现： min ()H z 求求求H (z )求求求求 求求求求求H (z ) ()H z 求求求求求 1 min () H z - 第六章模拟量输入输出与数据采集卡 通过本章的学习，使考生掌握D/A，A/D转换的原理和典型芯片，在此基础上了解工业控制计算机常用模板的组成和应用。 要求： (1)了解D/A转换的工作原理和8位，12位D/A转换芯片；D／A转换器与总线的连接和应用方法。 (2)了解A/D转换器的工作原理和指标，熟悉A/D转换的典型芯片和多路转换器，采样保持器的工作原理。 (3)了解数据采集卡的组成和指标及其应用方法，了解工控机配套模板的概况。 一、重点提示 本章重点是D/A，A/D转换器的工作原理，与总线的连接方法。 二、难点提示 本章难点是利用这些芯片和多路开关、采样保持器组成数据采集卡的应用方法。 考核目的：考核学生对微型计算机的模拟通道的构成及工作原理的掌握。 1．数模转换器D/A (1)D/A转换的指标和工作原理 / (2)典型D/A转换器芯片 (3)D/A转换器与总线的连接 2．模数转换器A/D (1)A/D转换器的工作原理（双积分和逐次逼近型A/D转换），A/D转换器主要指标 (2)典型A/D转换器芯片（ADC0809及．12位A/D芯片）的功能和组成，与总线的连接 3．多路开关 (1)数据采集系统对多路开关的要求 (2)几种多路开关芯片 (3)几种多路开关的主要技术参数 4．采样保持器 (1)采样保持器的工作原理 (2)常用的采样保持器芯片 5．数据采集卡的组成及其应用 本章知识结构如下： （一）D／A转换接口 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量。D/A转换器的主要部件是电阻开关网络，其主要网络形式有权电阻网络和R-2R梯形电阻网络。 集成D/A芯片类型很多，按生产工艺分有双极型、MOS型等；按字长分有8位、10位、 第2章、交通信号及其含义 1、交通信号灯绿灯亮时，表示准许通行。 2、交通信号灯黄灯闪烁表示警示。 3、交通信号灯红灯亮时，右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。 4、交通信号灯黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。 5、红色叉形灯或者箭头灯亮时，本车道禁止车辆通行。 6、闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望,确认安全后通过。 7、道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，禁止车辆、行人通行 8、交通信号灯红灯亮时，表示禁止通行。 9、红色方向指示信号灯的箭头方向向上，禁止车辆直行。 10、红色箭头灯亮时，本车道禁止车辆通行。 11、红色方向指示信号灯的箭头方向向左，表示不准许车辆左转弯。 12、绿色方向指示信号灯的箭头方向向右，表示准许车辆右转弯。 13、道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，禁止车辆、行人通行。 14、交通信号灯红灯亮时，车辆前轮不得超越停车线。 15、红色叉形灯亮时，本车道禁止车辆通行。 16、红色方向指示信号灯的箭头方向向左，表示禁止车辆左转弯。 17、绿色方向指示信号灯的箭头方向向左，表示准许车辆左转弯。 18、图中所示警告标志的作用是警告车辆、行人注意前方交叉路口。 19、图中所示禁令标志的作用是禁止所有机动车通行。 20、图中指示标志的作用是指示车辆、行人按标志指示的路线、方向行驶。 21、图中标志的含义是向左急弯路。 22、图中标志的含义是下陡坡。 23、图中标志的含义是左侧变窄。 24、图中标志的含义是注意交通信号灯。 25、图中标志的含义是注意落石。 26、图中标志的含义是注意横风。 27、图中标志的含义是傍山险路。 28、图中标志的含义是堤坝路。 29、图中标志的含义是渡口。 30、图中标志的含义是村庄。 31、图中标志的含义是施工。 32、图中标志的含义是过水路面。 33、图中标志的含义是易滑。 34、图中标志的含义是隧道。 35、图中标志的含义是注意危险。 36、图中标志的含义是注意儿童。 37、图中标志的含义是连续弯路。 38、图中标志的含义是环形交叉路口。 39、图中标志的含义是十字交叉路口。 40、图中标志的含义是窄桥。交通信号及其含义
200模块输入输出信号类型
専用输入输出信号
数字信号处理试题和答案
交通信号控制理论基础
对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析汇报
音视频输入输出信号格式与接口
认识交通信号和交通标志 (教案)
典型输入信号
由输出信号恢复输入信号
第六章模拟量输入输出与数据采集卡
21交通信号及其含义(精)
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