第六章链传动
6-1 基础知识
一、链传动的特点、类型及应用
链传动是应用较广的一种机械传动，由主动链轮、从动链轮和链条组成。链传动是具有中间挠性件的啮合传动，它依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
1．链传动的特点
链传动与带传动相比，具有以下特点：
（1）无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比；
（2）传动效率较高；
（3）张紧力小，所以作用于轴上的径向力较小；
（4）结构紧凑；
（5）能在高温、灰尘多、湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作；
链传动与齿轮传动相比，具有以下特点：
（1）制造与安装精度要求低，成本低；
（2）在远距离传动时，其结构简单、轻便。
链传动的主要缺点是：
（1）只适用于平行轴之间的同向回转传动。
（2）瞬时传动比不恒定；
（3）工作时有噪音；
（4）磨损后易发生跳齿；
（5）不宜应用于载荷变化很大和急速反向的传动。
2．链的类型
（1）按用途或工作性质划分
链可分为传动链、输送链和起重链。在一般机械传动中，常用传动链；而输送链和起重链主要用在运输和起重机械中。
（2）按传动链结构形式划分
链可分为滚子链、套筒链、齿形链以及成型链，前三种都已经标准化了。目前，应用最广泛的是滚子链。
3．链传动的应用场合
链传动主要用在要求工作可靠、平均传动比准确，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。目前，链传动广泛应用于农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等个行业的各种机械中。
链传动传递的功率一般在100kW以下，其链速一般不超过15m/s，推荐使用的最大传
动比为
max =8
i，常用=2~2.5
i。
二、链传动的失效形式及功率曲线图
1．链传动的失效形式
链传动的失效形式主要有：链的疲劳失效；链条铰链的磨损；链条铰链的胶合；链条静力拉断。
（1）链的疲劳失效
链的疲劳失效主要表现在链板、滚子与套筒的疲劳破坏。因此，链条元件的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。
（2）链条铰链的磨损
链条铰链磨损主要表现在链节距变长，链的松边垂度变化，增大动载荷，容易发生跳齿或脱齿。
（3）链条铰链的胶合
在润滑不良或转速过高时，工作表面容易发生胶合破坏。因此，链条铰链的胶合在一定程度上限制了传动的极限转速。
（4）链条静力拉断
低速的链条过载时，容易发生静强度不足而断裂。因此，链条静力拉断常发生在低速重载或严重过载的传动中。
2．链传动的功率曲线图
在不同的工作条件下，链传动的失效形式不同，但各种失效形式都在一定条件下限制着其承载能力，因此，在选择链条型号时，必须全面考虑各种失效形式产生的原因及条件，从而确定其能传递的额定功率。
考虑到链传动的各种失效形式，通过实验可画出小链轮的转速和链条所能传递的额定功率的关系曲线，即可得到该链的功率曲线图。由图6-1所示的功率曲线图可见，在润滑良好、中等链速的链传动中，其承载能力主要取决于链板的疲劳强度；当链传动的速度增高到一定程度，其传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度，并会出现胶合而迅速失效。
1－由链板疲劳强度限定；
2－由滚子、套筒冲击疲劳强度限定；
3－由销轴和套筒胶合限定
图6-1 滚子链额定功率曲线
三、滚子链与链轮
1．滚子链
（1）滚子链的结构
滚子链的结构如图6-2所示，由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板与套简之间、外链板与销轴之间分别用过盈配合固联。滚子与套简之间，套简与销轴之间均为间隙配合。
1－滚子 2－套筒 3－销轴 4－内链板 5－外链板
图6-2 滚子链
滚子链有单排链和多排链之分。当传递大功率时，可采用双排链或多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但排数一般不宜超过4排。
（2）滚子链的基本参数
滚子链的基本参数是节距p 、滚子直径1d 、内链节内宽1b 、多排链排距t p 等。滚子链的标记为：
例如，08A －l ×88 GB1243.l －83 表示：按GB1243.l －83制造的A 系列、节距为12.7 mm 、单排、88节的滚子链。
2．链轮
（1）链轮的基本参数与主要尺寸
链轮的基本参数有：配用链条的节距p 、套筒的最大外径1d 、排距t p ，以及链轮的齿数z 。链轮的主要尺寸及计算公式见表6-1。
表6-1 滚子链链轮的主要尺寸（mm ）
)
1)--（2）链轮的齿形
链轮的齿形应保证链条顺利进入和退出啮合，受力均匀、不易脱链，便于加工等。目前，较为流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形，或称为凹齿形。
（3）链轮的结构
小直径的链轮可制成整体式，如图6-3a 所示；中等尺寸的链轮可制成孔板式，如图6-3b 所示；大直径的链轮，常采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上，如图6-3c 所示。
a ）
b ）
c ）
图6-3 链轮的结构
（4）链轮的材料
链轮的材料应保证轮齿有足够的耐磨性和强度。因此，链轮齿面一般经过热处理。由于小链轮的啮合次数比大链轮的啮合次数多，所受冲击也严重，因此小链轮采用的材料应优于大链轮。链轮常用的材料可参见《机械设计》教材。
四、链传动的运动特性
1．链传动的运动不均匀性
链是由刚性链节通过销轴铰接而成的，当链绕在链轮上时呈多边形，如图6-4所示，因此链传动会产生周期性速度变化。
图6-4 链传动的速度分析
链的平均速度v 为
1122 m/s 601000601000
z n p z n p
v =
=?? （6-1）
式中，1z 、2z ——分别为主、从动链轮的齿数；
1n 、2n ——分别为主、从动链轮的转速，r/min ；
p ——链的节距，m m 。
链传动的平均传动比12i 为
11
1222
n z i n z =
= （6-2）
注意：由式（6-1）、式（6-2）计算的链速和传动比只是其平均值。即使主动链轮的角速度1ω=常数，然而由于多边形的影响，链传动的瞬时链速和瞬时传动比还是变化的。
链传动的瞬时传动比s i 为
12s 21cos cos R i R ωγ
ωβ
=
=
（6-3） 式中，β——主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴A 的圆周速度1v 与水平线的夹角，
即啮合过程中链节铰链在主动轮上的相位角；
γ——每一链节在与从动链轮轮齿啮合过程中链节铰链在从动轮上的相位角。 由式（6-3）可知，瞬时传动比s i 是随β角和γ角的变化而变化的。这种链传动的运动不均匀性是由于链条围绕在链轮上形成了正多边形而造成的，因此称为链传动的多边形效应。
要使瞬时传动比s i 在全部啮合过程中保持不变，必须使分度圆半径12R R =，即齿数12z z =，
且传动的中心距a 恰为节距p 的整数倍，这样β和γ角的变化才会时时相等，则s i 恒为1。
2．链传动的动载荷
动载荷的大小与回转零件的质量和角速度的大小相关。其中链条前进的加速度引起的动载荷d1F 为
d1c N F ma = （6-4）
式中，m ——紧边链条的质量，kg ；
c a ——链条加速度，2m/s 。
从动链轮的角加速度引起的动载荷d2F 为
2
d22d d J F R t
ω=
? （6-5）
式中，J ——从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量，2
kg m ?；
2ω——从动链轮的角速度，rad/s ；
2R ——从动链轮的分度圆半径，m 。
动载荷产生的主要原因有：
（1）链条和从动链轮作周期性的变速运动。
（2）链条沿垂直方向的分速度y v 作周期性变化，使链条发生横向振动。 （3）链节与链轮啮合瞬间有一定的相对速度。
五、链传动的受力分析
链在工作过程中，紧边与松边的拉力是不等的。若不计传动中的动载荷，则链的紧边受到的拉力1F 为
1e c f N F F F F =++ （6-6）
链的松边受到的拉力2F 为
2c f N F F F =+ （6-7）
式中，e F ——链传递的有效圆周力；
c F ——链的离心力所引起的拉力； f F ——链条松边垂度引起的悬垂拉力。
其中，链传递的有效圆周力e F 为
e 1000
P
F v
= （6-8） 式中，P ——传递的功率，kW ；
v ——链速，m/s 。
链的离心力所引起的拉力c F 为
2c F qv = （6-9）
式中，q ——单位长度链条的质量，kg/m ；
v ——链速，m/s 。
链条松边垂度引起的悬垂拉力f F ，可选f F '与f F ''中的大者。
2f f 2
f f 10 N (sin )10 N F K qa F K qa α--'?
=??''=+??
（6-10） 式中，a ——链传动的中心距，m m ；
q ——单位长度链条的质量，kg/m ；
f K ——垂度系数；
α——两轮中心连线与水平线的倾斜角。
六、滚子链的设计计算
1．中高速链传动的设计计算 （1）传动比i
通常限制链传动的传动比6i ≤，推荐2~3.5i =。传动比过大时，将导致链条在小链轮上的包角过小，啮合的齿数减少，这样容易出现跳齿或加速链条的磨损。
（2）链轮齿数z
小链轮齿数1z 对链传动的平稳性、使用寿命以及外廓尺寸影响较大。
齿数1z 小，有利于减小外廓尺寸。但1z 过小，将导致：1）传动不均匀性和载荷增大；2）链条进入和退出啮合时的相对转角增大，加速链条铰链的磨损；3）增大圆周力，加速链条和链轮的损坏。
齿数1z 大，有利于链传动。当1z 过大，将导致：1）大链轮齿数增大，加大传动的尺寸和质量；2）容易发生跳链和脱链现象；3）缩短链条的使用寿命。
（3）确定计算功率ca P 计算功率ca P 为
ca A kW P K P = （6-11）
式中，P ——传递的功率，；
A K ——工作情况系数，可参见《机械设计》教材。
（4）链节距p
链节距是链传动的特征参数，反映了链条和链轮各部分尺寸大小。在一定条件下，链节距越大，链条承载能力就越大，但是运动的不均匀性、冲击、振动、噪声就越严重。因此在设计时，应尽量选择较小的节距。对于速度高、功率大的链传动，可选用小节距的多排链；对于低速、传动比大、中心距大的链传动，可选用节距较大的单排链。
链条节距可根据功率0P 和小链轮转速1n 由额定功率曲线图选定。由于链传动的实际工作条件与实验条件不完全一致，因此应使用修正计算公式为
ca
0z L p
P P K K K =
（6-12）
式中，0P ——在特定条件下，单排链所能传递的功率；
ca P ——链传动的计算功率； z K ——小链轮齿数系数；
L K ——链长系数；
p K ——多排链系数。
（5）链速v
一般来说，链速v 要求满足
1115 m/s 601000
z n p
v =
≤? （6-13）
推荐链速6~8m/s v =。 （6）链节数p L 与中心距a
中心距过小，链节数小，链速不变时，单位时间内链条绕转次数增多，链条曲伸次数和应力循环次数增多，将加速链的磨损和疲劳；中心距过大，链条松边下垂量大，会造成链条松边上下颤动。
（7）小链轮毂孔最大直径kmax d
链轮的毂孔kmax d 不应小于安装链轮处的轴径。若不能满足要求，则需要采用特殊结构链轮或重新选择链的传动参数。
（8）计算压轴力Q
压轴力Q 可用近似用下式计算
e e 1000Q P F v Q K F ?
=?
??≈?
（6-14）
式中，P ——传递的功率，kW ；
v ——链速，m/s ；
Q K ——压轴力系数，对于水平传动 1.15Q K =；对于垂直传动 1.05Q K =。
2．低速链传动的设计计算
低速链传动的失效形式主要是链条的静拉断，故应按静拉力强度条件计算，即
ca A 1
4~8Qn
S K F =
≥ （6-15）
S——链的抗拉静力强度的计算安全系数；
式中，
ca
Q——单排链的极限拉伸载荷，kN；
n——排数；
K——工作情况系数；
A
F——链的紧边工作拉力，kN。
1
七、链传动的布置、张紧和润滑
1．链传动的布置
链传动合理布置的原则：
（1）两链轮应位于同一铅垂面内，且两轴线平行，紧边在上在下都可以，但在上好些。
（2）两链轮中心线最好水平布置或与水平线成45以下的倾斜角，尽量避免垂直布置。
（3）当必须采用垂直传动时，两链轮应偏置，使两链轮中心不在同一铅垂面内，否则需要采用张紧装置。
2．链传动的张紧
链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60时，通常应设有张紧装置。
常用的张紧方法有：1）调整中心距；2）用张紧装置。
3．链传动的润滑
良好的润滑可以减轻链传动的磨损，有利于缓和冲击，延长链条的使用寿命。链传动常用的润滑方法有：1）人工润滑；2）滴油润滑；3）油谷润滑；4）飞溅润滑；5）压力供油润滑。
6-2 重点和难点
一、本章重点
本章的重点是：
（1）链传动的特点与失效形式；
（2）滚子链的结构和标记；
（3）链传动的运动特性，包括链传动的运动不均匀性与动载荷；
（4）链传动的受力分析；
（5）链传动的设计计算，包括各个参数的选择；
（6）链传动的布置与张紧。
二、本章难点
本章的难点是：
（1）链传动的运动特性分析；
（2）链传动的参数选择与设计计算。
6-3 例题
1．已知主动链轮转速n 1=960r/min ，传动比i =2.53，从动链轮分度圆直径d 2=194.19mm ，从动链轮齿数z 2＝48，试计算平均链速。
解：
（1）求链节距p 由链轮的分度圆直径公式
180sin()
p
d z
=
可得
180sin
p d z
?
= 因此 22180180sin 194.19sin 12.70 mm 48
p d z ??
==?= （2）求平均链速v 由链传动的传动比
1
2
n i n =
可得
n n i 21960253=
=.
再根据链的平均速度公式
1122 m/s 601000601000z n p z n p
v =
=??
得到 224812.70960
3.86 m/s 601000601000 2.53
z pn v ??=
==???
2．单列滚子链水平传动，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，从动链轮转速n 2=323r/min ，平均链速v ＝5.85m/s ，链节距p =19.05mm ，求链轮齿数z 1、z 2和两链轮分度圆直径。
解：
（1）求链轮齿数z 1与z 2 由链的平均速度公式
v z pn z pn =
?=?1122
601000601000
可得
11601000v
z pn ?=
22
601000v
z pn ?=
因此
z v pn 11601000601000585190597018995=
?=???=.
..， 取z 1＝19
z v pn 226010006010005851905323
5704=
?=???=.
..， 取z 2＝57
（2）计算两链轮的分度圆直径 由滚子链链轮的分度圆直径公式
180sin()
p
d z
=
可得
1119.05
115.74 mm 180180sin sin
19p d z =
==?? 2219.05
345.81 mm 180180sin sin
57
p d z =
==??
3．滚子链传递的功率P ＝7.5kW ，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，节距p =25.4mm ，主动链轮齿数z 1＝23，求作用在链轮轴上的压轴力Q 。（链传动水平布置，取压轴系数Q K =1.15或1.2）
解：
（1）求链的平均速度v
112325.49709.44 m/s 601000601000
z pn v ??=
==??
（2）求链传递的有效圆周力e F
e 7.51000
1000794.5 N 9.44
P F v ==?= （3）计算作用在链轮轴上的压轴力Q
e Q Q K F ≈
因此 e e 1.15 1.15794.5914 N Q Q K F F ≈==?≈
或 e e 1.2 1.2794.5953 N Q Q K F F ≈==?≈
4．某一滚子链传动，链轮齿数z 1＝19、z 2＝57，现在为了提高从动轮转速，换用z 1＝25的小链轮，仍采用原来的链与大链轮，小链轮转速及其它工作情况均不改变，问新的链传动所能传递的最大功率是原来的几倍？
小链轮齿数系数z K 如下表：
解：
链传动所能传递的最大功率P （1）根据公式
ca A 0z L p z L p
P K P
P K K K K K K =
=
可以得到 0z L p
A
P K K K P K =
（2）当z 1＝19时
0z L p
A
P K K K P K =
当z 1＝25时
0A
z
L P P K K K P K '''''='
由题可知，仍采用原来的链，因此，00P P '=；
另外，小链轮的转速及其它工作情况均不改变，因此，L L K K '=、p p K K '=、A A K K '=；
（3）所以有
0z
L p A z A 0z L p z 1.34 1.341.00
P K K K K K P P K P K K K K ''''''=?==='
故新的链传动所能传递的最大功率是原来的1.34倍。
6-4 习题
一．填空题
6-1 链传动是具有 的啮合传动，其失效形式主要有 、 、 、以及 。
6-2 链条由于静强度不够而被拉断的现象，多发生在 情况下。 6-3 链传动通常放在传动系统中的___________级。
6-4 低速链传动（v <0.6m/s ）的主要失效形式是__________，为此应进行________强度计算。
6-5 在润滑良好、中等链速的链传动中，其承载能力主要取决于 ；当链传动的速度增高到一定程度，其传动能力主要取决于 。
6-6 滚子链的基本参数是 、 、 以及 等，其中 是滚子链的主要参数。
6-7 滚子链的标记 08A －l ×88 GB1243.l －83 表示 。 6-8 链传动的运动不均匀性是由于 而造成的，因此称为链传动的 。
6-9 链传动的动载荷大小与 和 相关。
6-10 若不计链传动中的动载荷，则链的紧边受到的拉力1F 是由 、 以及 三部分组成的。
6-11 链传动在工作时，链板所受的拉应力是__________循环变应力。
6-12 链传动的传动比过大时，将导致链条在小链轮上的包角 ，啮合的齿数 ，这样容易出现 现象。
6-13 为了尽量避免采用使链板受附加弯矩作用的过渡链节，因此一般取链节数为_____________数，而为了使链条与轮齿磨损均匀，链轮齿数最好取与链节数互为_____________数的奇数。
6-14 链传动张紧的目的是 ，常用的张紧方法有 和 。
6-15 一般小链轮采用的材料较大链轮____________，这是由于小链轮轮齿啮合的次数比大链轮轮齿啮合的次数__________之故。
二．选择题
6-16 当链条磨损后，脱链通常发生在 。
A ．小链轮上
B ． 大链轮上
C ．同时在大、小链轮上
6-17 在一定使用寿命和良好润滑条件下，链传动的承载能力决定于_________。 A ．铰链元件的疲劳强度 B ．铰链销轴的耐磨性 C ．链的静强度 D ．链轮轮齿的耐磨性
6-18 链条铰链（或铰链销轴）的磨损，使链节距伸长到一定程度时（或使链节距过度伸长时）会_____________________。
A ．导致内外链板破坏
B ．导致套筒破坏
C ．导致销轴破坏
D ．使链条铰链与轮齿的啮合情况变坏，从而发生爬高和跳齿现象
6-19 链条的节数宜采用 。
A ．奇数
B ．偶数
C ．5的倍数
D ．10的倍数 6-20 链轮分度圆直径用____________式计算。 A ．
()
z
p sin 180?
B ．
()
p
z sin 180?
C ．
()
sin 180?p z
D ．
()sin 180?z p
式中：z —— 链轮齿数；p —— 链节距。
6-21 在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀和动载荷，应 。 A ．增大链节距和链轮齿轮 B ．减小链节距和链轮齿数
C ．增大链节距，减小链轮齿数
D ．减小链条节距，增大链轮齿数 6-22 链条在小链轮上的包角，一般应大于 。 A ．90 B ．120 C ．150 D ．180
6-23 链传动中，传动比过大，则链在小链轮上的包角会过小。包角过小的缺点是_____________。
A ．同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快，容易出现跳齿
B ．链条易被拉断，承载能力低
C ．传动的运动不均匀性和动载荷大
D ．链条铰链易胶合
6-24 在链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 。 A ．减少传动的运动不均匀性和动载荷B ．防止链节磨损后脱链
C ．使小链轮轮齿受力均匀
D ．防止润滑不良时轮齿加速磨损
6-25 推荐链轮最大齿数z max =120。此限制是为了_____________。 A ．保证链的强度 B ．保证链传动的充分的平稳性
C ．限制传动比的选择
D ．当铰链（或铰链销轴）磨损使链节距伸长
率达到3％时，仍保证链与链轮的啮合
6-26 链传动的合理链长应取___________。
A ．链节距长度的偶数倍
B ．链节距长度的奇数倍
C ．任意值
D ．按链轮齿数来决定链长
6-27 若一传动装置由带传动、齿轮传动和链传动组成，则三种传动方式由高速到低速的排列次序为 。
A ．带－齿轮－链
B ．链－齿轮－带
C ．齿轮－链－带 6-28 链传动中两轮轴线的相对位置应__________。
A．平行B．相交成一定的角度C．相交成直角D．成任意角交错6-29 两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使。
A．链条平稳工作，降低运行噪声B．松边下垂量增大后不致与链条卡死
C．链条的磨损减小D．链传达到自动张紧的目的
6-30 链轮毛坯是采用铸铁制造，还是采用钢来制造，主要取决于________。
A．传递的圆周力B．传递的功率
C．链轮的转速D．链条的速度、载荷性质
三．简答题
6-31 引起链传动速度不均匀的原因是什么？其主要影响因素有哪些？为什么一般情况下链传动的瞬时传动性比不是恒定的？那么在什么情况下能使其瞬时传动性比恒定呢？
6-32 链传动为什么要张紧？如图6-5所示的链传动，轮3为张紧轮，问小链轮1按什么方向旋转比较合理（在图中标出）？并说明原因。
图6-5
6-33 链传动工作时，产生动载荷的原因有哪些？
6-34 中心距a的大小，对链传动有何影响？
6-35 标出图6-6所示的链传动主动轮小链轮的转向，并说明原因。
图6-6
四．计算题
6-36 单排滚子链传动，已知链节距25.4mm p =，小链轮分度圆直径1170.47mm d =，小链轮转速1790r/min n =，单位长度链条的质量 2.6kg/m q =，求小链轮齿数z 1和链所受的离心拉力c F 。
6-37 一双排滚子链传动，传递功率 1.5kW P =，传动中心距 500mm a =，链节距
12.7mm p =，单位长度链条的质量0.6kg/m q =，主动链轮转速1130r/min n =，主动链
轮齿数117z =，工作情况系数A 1K =，水平传动，静强度许用安全系数取[]7S =，试校核此链传动的强度。
6-5 答案
一．填空题
1．中间挠性件；链的疲劳失效；链条铰链的磨损；链条铰链的胶合；链条静力拉断 2．低速重载或严重过载 3．低速
4．过载拉断；静
5．链板的疲劳强度；滚子和套筒的冲击疲劳强度
6．节距p ；滚子直径1d ；内链节内宽1b ；多排链排距t p ；节距p 7．按GB1243.l －83制造的A 系列、节距为12.7 mm 、单排、88节的滚子链 8．链条围绕在链轮上形成了正多边形；多边形效应
9．回转零件的质量；角速度的大小
10．链传递的有效圆周力e F ；链的离心力所引起的拉力c F ；链条松边垂度引起的悬垂拉力f F
11．非对称
12．过小；减少；跳齿或加速链条的磨损 13．偶；质 14．为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角；调整中心距；用张紧装置
15．好；多 二．选择题
BADBB DBAAD AAABD
三．简答题
1． （1）链传动速度不均匀的原因是链条围绕在链轮上形成了正多边形，即产生了多边形效应。
（2）啮合过程中链节铰链在主动轮上的相位角β与链节铰链在从动轮上的相位角γ。 （3）链传动的瞬时传动比12s 21cos cos R i R ωγ
ωβ
=
=
，在传动过程中，γ角和β角不是时时相等的，因此瞬时传动比s i 是随β角和γ角的变化而不断变化。
（4）要使瞬时传动比s i 在全部啮合过程中保持恒定，必须使分度圆半径12R R =，即齿数12z z =，且传动的中心距a 恰为节距p 的整数倍，这样β和γ角的变化才会时时相等，则s i 恒为1。
2．（1）链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60时，通常应设有张紧装置。
（2）小链轮按图6-7所示的方向旋转比较合理。其原因是当小链轮按图6-7所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上，产生链条卡住的现象。
图6-7
3．动载荷产生的主要原因有：
（1）链条和从动链轮作周期性的变速运动。
v作周期性变化，使链条发生横向振动。
（2）链条沿垂直方向的分速度
y
（3）链节与链轮啮合瞬间有一定的相对速度。
4．中心距小时：
当链速不变，中心距小、链节数少的传动，在单位时间内同一链节的屈伸次数增多，因此会加速链的磨损。
中心距大时：
（1）中心距大,链较长，则链的弹性好，抗振能力较高，又因磨损较慢，所以链的使用寿命较长。
（2）若中心距太大，会发生松边上、下颤动现象,使传动运行不平稳。
5．（1）主动轮的转向应如图6-8所示（逆时针旋转），这样紧边在上方，松边在下方。（2）若松边在上时，可能有少数链节垂落到小链轮上或下方的链轮上，因而有咬链的危险。
图6-8
四．计算题
1．（1）计算小链轮齿数z 1
由公式 d p
z 11
180=
?sin
得 sin
.
..
180********
014911?===z p d 所以
18085691
?
=?z . 则z 1180856921=
??=. （2）计算链的离心拉力c F
1）链速v
v z pn =
?=???=1160100021254790
601000
702..m /s
2）离心拉力c F
F qv c N N ==?=≈222670212824128...
2．解：
（1） 计算链速
111713012.7
0.47 m/s 601000601000
z n p v ??=
==??
由于 0.6 m/s v <
可知该链传动为低速链传动，故应按静拉力强度条件计算，即
[]ca A 1
Qn
S S K F =
≥ （2） 计算极限拉伸载荷Q
由滚子链规格和主要参数表查12.7 mm p =的08A 链条（单排），得到13.8 kN Q =。 （3） 计算紧边工作拉力1F
1e c f F F F F =++
其中有效圆周力e F
e 1.5
1000
10003191.5 N 0.47
P F v ==?= 离心力所引起的拉力c F
22c 0.60.470.133 N F qv ==?=
由于该链传动为水平传动，查得垂直系数f 6K =。 松边垂度引起的悬垂拉力f F
22f f 1060.65001018 N F K qa --=?=???=
因此 1e c f =3191.5+0.133+18=3209.633 N F F F F =++
因为 []3ca A 113.8102
8.6713209.633
Qn S S K F ??===>=?
故该链传动的强度满足要求。
第五章齿轮机构 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的特点 1、传递功率的范围大，速度广 2、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。 3、传动效率高，使用寿命长，工作可靠。 4、可以实现平行或不平行轴之间的传动。 5、齿轮的制造、安装精度、成本较高。 6、不宜用于远距离的传动 提问：比较齿轮和以前所学过的几种传动装置的不同点？ 三、齿轮机构的类型 外啮合 直齿圆柱齿轮内啮合 齿轮齿条 平行轴传动斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按两轴的相对位置和齿向直齿圆锥齿轮 相交轴传动曲齿圆锥齿轮 交错轴斜齿轮 交错轴传动蜗杆机构 复习思考题一．齿轮各部分的名称 １．齿槽：齿轮上相邻两轮齿之间的空间。 ２．齿顶圆：轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径用d a 表示。 ３．齿根圆：齿槽底部所在的圆称为齿根圆，其直径用d f 表示。 ４．齿厚：一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚，用 s表示。 ５．齿槽宽：一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽， 用e表示。 ６．分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆，其直径用d表示。 ７．齿距：两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距，用p表示。即 p＝s＋e ８．齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。
９．齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用h a 表示。 10．齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，用h f 表示。 11．齿宽：沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度，用b 表示。 二、主要参数： １．齿数Z 一个齿轮的牙齿数目即齿数。 ２．模数m 因为分度圆周长πd ＝Zp ，则分度圆直径为 d ＝Zp ／π 由于π为一无理数，为了计算和制造上的方便，人为地把p?／π规定为有理数，即齿距P 除以圆周率π所得的商称为模数，用m 表示。即 m ＝p ／π (mm) ３．压力角α 通常说的压力角指分度圆上的压力角，用α表示。? 我国规定标准压力角α＝20°。 齿廓形状是由模数、参数、压力角三个因素决定的。 三．标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 正常齿制 ha *＝1, C *＝0.25 短齿制 ha *＝0.8, C *＝0.3 直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等。 1、 欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？ 2、 当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的基圆圆心转动时，其传动比不变。为什么？ 3、 何谓齿轮传动的啮合线？为什么渐开线齿轮的啮合线为直线？ 4、 什么叫渐开线齿轮传动的可分性？ 5、 什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？ 6、 标准直齿条的特点是什么？ 7、什么叫渐开线齿轮传动的实际啮合线？渐开线直齿轮传动的实际啮合线21B B 是如何确定的？ 8、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？ 9、一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？ 10、一对渐开线标准外啮合直齿轮非标准安装时，安装中心距a'与标准中心距a 中哪个大？啮合角α'与压力α中哪个大？为什么？ 11、用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何加工出渐开线标准直齿轮？ 12、若用齿条形刀具加工的渐开线直齿外齿轮不发生根切，当改用齿轮形刀具加工时会不会发生要切？为什么？ 13、齿轮修正的目的是什么？ 14、渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？哪些参数发生变化？ 15、渐开线变位直齿轮传动有哪三种传动类型？区别传动类型的依据是什么？ 16、与直齿圆柱齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮的主要优缺点是什么？ 一、填空题
第17章 带传动和链传动习题解答 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力 F 0之间的关系为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小，与 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力，与带线速度 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处
第四章 链传动 4-1 链传动的特点、类型及应用 一、组成：主动轮、从动轮、链条 特点：兼有挠性传动的啮合传动的特点。 与带传动及齿轮传动相比较，其特点有 1）平均传动比准确，工作可靠（由于是啮合传动，没有打滑、弹性滑动现象）。 2）传动效率高，闭式0.95 0.98η=。 3）压轴力较小。 4）能在温度较高，多灰尘、湿度较大及有腐蚀等恶劣条件下工作。 5）中心距适用范围较大。 6）工况相同时，比带传动结构紧凑。 缺点：1）瞬时传动比不恒定，传动不平稳。 2）工作时有噪声。 3）不宜在载荷变化很大和急速反方向的传动中工作。 4）只限于平行轴传动。 5）成本高（与带传动比）。 二、类型 按齿形结构分：滚子链 齿形链：040/0.980.990.950.98m s η≤=一般取。 按用途分：传动链，1220/v m s ≤ 起重链，0.25/v m s ≤ 牵引链，驱动输送带的运输机械24/v m s ≤ 三、滚子链 传动的结构，主要参数，几何尺寸 1、结构 2、参数： 1）链条节距p ：滚子链上相临两销轴中心的距离称为节距。 2）齿数：小链轮齿数min 2 17120Z Z ≥ 3）链排数： 123 ,p Z Z Z ≤确定后，P ↑，承载力↑，但链轮直径↑，为此，可 用多排小节距来减小链轮直径。 4）包角12,αα 5）链长L ，链条节数p L ，p L 易取偶数。p L L P =?。 6）传动比12 1221 , n Z i i n Z = = 7）链速：低速0.6/v m s ，中速0.68/v m s =，高速8/v m s 。 8）滚子链链轮 11-7 链传动的失效形式与设计准则 1、受力分析
第十章齿轮传动课堂练习 一、是非题 1．按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮的许用接触应力陋[σH]1≠[σH]2，在计算公式中应带入大者进行计算。( ) 2．材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面，适当的热处理方式是表面淬火。( ) 3．一对标准直齿圆柱齿轮，若z l=18，z2=72，则这对齿轮的弯曲应力σF1＜σF2。( ) 4．闭式软齿面齿轮传动设计中，小齿轮齿数的选择应以不根切为原则，选少些。( ) 5．一对齿轮啮合时，其齿相互作用的轮齿上受的接触应力大小相等。( ) 6．为减小减速器的结构尺寸，在设计齿轮传动时，应尽量采用硬齿面齿轮。( ) 7．开式齿轮传动中，齿面点蚀不常见。( ) 8．采用鼓形齿是减小齿轮啮合振动产生的内部附加动载荷的重要措施。( ) 9．一对啮合的直齿圆柱齿轮材料相同，zl=18，z2=44，两轮齿根弯曲应力相同。( ) 10．动载系数Kv是考虑主、从动齿轮啮合振动产生的内部附加动载荷对齿轮载荷的影响系数。为了减小内部附加动载荷，可采用修缘齿。( )
11．经过热处理的齿面是硬齿面，未经热处理的齿面是软齿面。( ) 12．现有A、B两对闭式直齿圆柱齿轮传动。A对齿轮参数为：m=2、zl=40、z2=90、b=60；B对齿轮参数为：m=4、zl=20、z2=45、b=60。其他条件均相同时，则B对齿轮的齿根弯曲疲劳强度比A对齿轮的大。( ) 13．直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。( ) 14．斜齿轮的端面模数大于法面模数。( ) 15．润滑良好的闭式软齿面齿轮，齿面点蚀失效不是设计中考虑的主要失效形式。( ) 二、填空题 1．齿轮的齿形系数Y Fa的大小与无关，主要取决于。2．一对软齿面的闭式齿轮传动，小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度，原因是。 3．齿轮传动强度设计中，σH是应力，[σ]H是应力，σF是应力，[σ]F是应力。 4．斜齿圆柱齿轮传动中，螺旋角β过小，会使得，β过大又会使得。在设计过程中，β的值应为值，可以通过调整β来进行调整。 5．二级圆柱齿轮减速器中，轮1、2为高速级小、大齿轮，轮3、4为低速级小、大齿轮，若z1=z3，z2=z4，z1< z2，四齿轮的模数、齿宽、材料、热处理均相同，在有限寿命内，接触强度最高的齿轮为，最低的为；弯曲强度最高的为，最低的为。
第五章齿轮传动 一、填空 5-1.齿轮传动应满足和两个基本要求。 5-2.齿轮可用以实现、和两轴交错的传动。 5-3.渐开线的形状取决于；渐开线齿形取决于的选择。 5-4.渐开线上某点的方向与方向所夹锐角，称为该点的压力角。 5-5.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。 5-6.在分度圆上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为，用P表示。 5-7.在基圆上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为，用P b表示。 5-8.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线大于或等于。 5-9.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的 圆总是相切并相互做纯滚动，而两轮的中心距不一定总等于两轮的 圆半径之和。 5-10.两齿廓的接触点叫啮合点，啮合点运动的轨迹称。 5-11.两齿轮啮合点移动的轨迹称为。即两的内公切线。 5-12.若齿轮传动的中心距稍有误差，其瞬时传动比仍然恒定的特性称为。 5-13.重迭系数越大，表示同时进入啮合的轮齿对数越。 5-14.在标准渐开线齿轮上，齿厚与齿槽宽相等所在的圆是。 5-15.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。 5-16.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。 5-17.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。 5-18.标准齿轮的压力角指的是上的压力角。 5-19.斜齿轮以参数为标准值、以参数为计算值。 5-20.圆锥齿轮以参数为标准值，以参数为计算值。
5-21.圆柱齿轮几何尺寸计算的三个主要参数是、 和压力角。 5-22.模数的单位是，径节的单位是。 5-23.模数m是之比（取有理数）。模数愈大齿轮和轮齿几何尺寸愈。 5-24.英制齿轮的径节DP和公称齿轮的模数m之间的换算关系：m＝。 5-25.标准直齿圆柱齿轮尺寸计算的“三高”是：、和。 5-26.标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算的“三高”中，等于标准模数。 5-27.标准直齿圆柱齿轮尺寸计算的“四圆”是：、、和基圆。 5-28.标准直齿圆柱齿轮尺寸计算的“四圆”中，圆为设计、计算基准圆。 5-29.一对直齿圆柱齿轮要正确啮合，其和必须分别相等。 5-30.一对外啮合斜齿圆柱齿轮要正确啮合，其和必须分别相等，螺旋角大小，旋向。 5-31.齿轮的主要失效形式有轮齿的点蚀、、、和塑性变形五种。 5-32.直齿圆锥齿轮的轴向分力分别是指各自的。 5-33.在齿轮传动中，主动轮所受的圆周力与啮合点处速度方向；而从动轮所受圆周力则与啮合点处速度方向。 5-34.斜齿轮螺旋角越大，传动轴向力越。 5-35.开式齿轮传动的主要失效形式是。 5-36.闭式齿轮传动的主要失效形式是和。 5-37.在轮齿传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高HBS。 5-38.常用法和法加工齿轮。 5-39.渐开线齿轮防止根切的最小齿数正常齿制是；短齿制是。 5-40. 外啮合标准直齿圆柱齿轮齿距P＝12.56mm，中心距a＝160mm，传动比i＝3。两轮齿数和为，小齿轮齿数为。 5-41.一个外啮合标准直齿圆柱齿轮，已知齿顶直径d a＝44mm，齿数z＝20，压力角 ＝200，求：m＝＝；
第八章链传动 链传动都是挠性传动。链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: （2）链传动的类型、特点和应用；介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法；介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识；简要分析了链传动的运动特性。 §8-1 链传动的特点和应用 一、链传动结构和类型 链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮齿与链条的链节啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。因此，链传动是一种具有中间挠性 件的啮合传动。 链的种类繁多，按用途不同，链可分为：传 动链、起重链和输送链三类。 在一般机械传动装臵中，常用链传动，根据 结构的不同，传动链又可分为：套筒链、滚子链、 弯板链和齿形链等等。在链条的生产和应用中传 动用短节距精密滚子链占有支配地位。 二、链传动的特点和应用 主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为9798%）；又因链条不需要象带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。 主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。 链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合，且工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。 =40m/s。（不适于在冲击与急促反中低速传动：i≤8(I=2~4)，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链V max 向等情况下采用） §8-2 滚子链和链轮
简答题1： 链传动为什么要张紧?如图所示的链传动，轮3为张紧轮，小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)?并说明原因。 2 3 1 简答题2： 链传动中，链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响?在设计链传动时，怎样考虑这些影响？ 简答题3： 下图所示的各链传动布置形式中，小链轮为主动轮，它应按什么方向旋转比较合理?为什么? (a) (b) (c) (d)
分析与计算题 (1) 一双排滚子链传动，已知链节距p=19.05 mm，单排链的额定功率 P=3.5 kW，小链轮齿 数 z=21，大链轮齿数2z=67，中心距0a约为700 mm，小链轮转速1n=350 r/min，载荷平稳，1 小链轮齿数系数 K= 0.9，多排链系数p K=1.7 ，工作情况系数A K=1.0，试计算： z 1) 该链传动能传递的最大功率； 2) 链条的长度。 (2) 单排滚子链传动，己知链节距p= 25.4 mm，小链轮分度圆直径 d=170.47 mm，小链轮转 1 速 n=790 r/min，单位长度链条的质量q= 2.6 kg/m，试求小链轮齿数1z和链所受的离心拉力1 F。 c
答案 简答题1 答： 1) 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60o时，通常应设有张紧装置。 2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。 简答题2 答： 链节距p：在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但是传动的多边形效应也要增大，于是冲击、振动和噪声也越严重。所以设计时，应尽量选取较小节距的单排链；速度高、功率大时，则选用小节距多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选用小节距多排链；中心距大时，选大节距单排链。 链轮齿数z：齿数过少，会导致：传动的不均匀性和动载荷增大；铰链磨损加剧；链传动的圆周力增大。因此，设计时，增加小链轮齿数对传动是有利的。但是z不能选得太大，否则除增大了传动的尺寸和质量外，链条会易于发生跳齿和脱链现象。 链轮转速n：转速越高，传动的动载荷就越大。所以设计时链速不能过高。 简答题3 答： a)逆时针；b)逆时针；c)逆时针；松边在下，否则下垂量增大后，链条易与链轮卡死；d)顺时针，张紧轮应加在松边。
基本概念自测题 一、填空题 1、链传动是靠链条与链轮轮齿的___________传递运动和动力，链条一般无须张紧，传动效率较带传动___________，平均转速比n l／n2＝___________，数值稳定。 2、滚子链主要由___________、___________、___________、___________和___________五个元件组成。 3、滚子链已标准化，其最主要参数为___________。节距越大，承载能力越___________，冲击越___________。 4、滚子链中，外链板与销轴是___________配合，内链板与套筒是___________配合，套筒与销轴是___________配合，套筒与滚子是___________配合。 5、链条长度常以___________表示，链传动设计链节数应选___________数，当选奇数时必须采用过渡链节联接，但此时会产生___________。 6、单排滚子链与链轮啮合的基本参数是___________、___________和___________。 7、单排滚子链由两个内链板和两个套筒、两个滚子组成___________链节，由两个外链板和两个销轴组成___________链节。 8、由于多边形效应，链条沿前进方向和垂直于前进方向的速度呈周期性变化，即使主动链轮的角速度恒定，从动链轮的角速度也呈周期性变化，链节距愈___________，链轮齿数愈___________，链速愈___________，变化愈剧烈。 9、主动链轮角速度恒定，只有当_________________________________时，从动链轮的角速度和瞬时角速度比ω1／ω2才能恒定不变。 10、链条磨损后，节距变___________，容易发生跳齿或脱链现象。 11、链轮齿数越___________，在相同节距增长情况下越易发生跳齿或脱链现象。 12、链传动的布置一般应遵守下列原则：两链轮轴线应___________，两链轮应位于同一___________内，尽量采用___________或接近水平的布置，原则上应使紧边在___________。 13、对于一般重载的链传动，应选用节距___________的___________排链，对于高速重载的滚子链，应选用节距___________的___________排链。 14、若不计链传动中的动载荷，则链的紧边拉力为___________、___________和___________之和。 二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号) 1、套筒滚子链中，滚子的作用是( )。 A．缓冲吸震 B．提高链的承载能力 C．减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损2、链条的节数宜采用( )。 A．奇数 B．偶数 C．奇数的整倍数 3、链传动张紧的目的是( )。 A．避免链条垂度过大啮合不良 B．增大承载能力 C．避免打滑 4、小链轮所受的冲击力( )大链轮所受的冲击力。 A．小于 B．等于 C．大于 5、链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，主要原因是( )。 A．链速较高，在传递相同功率时，圆周力小 B．链传动是啮合传动，无需大的张紧力 C．链传动只用来传递较小功率 6、在链传动中，限制链的排数是为了( )。 A．避免制造困难’、B．防止各排受力不匀 C．减轻多边形效应
简答题1： 链传动为什么要张紧如图所示的链传动，轮3为张紧轮，小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)并说明原因。 2 3 1 简答题2： 链传动中，链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响在设计链传动时，怎样考虑这些影响 简答题3： 下图所示的各链传动布置形式中，小链轮为主动轮，它应按什么方向旋转比较合理为什么 (a) (b) (c) (d)
分析与计算题 (1) 一双排滚子链传动，已知链节距p= mm，单排链的额定功率 P= kW，小链轮齿数1z=21， 大链轮齿数 z=67，中心距0a约为700 mm，小链轮转速1n=350 r/min，载荷平稳，小链轮齿 2 数系数 K= ，多排链系数p K= ，工作情况系数A K=，试计算： z 1) 该链传动能传递的最大功率； 2) 链条的长度。 (2) 单排滚子链传动，己知链节距p= mm，小链轮分度圆直径 d= mm，小链轮转速1n=790 1 r/min，单位长度链条的质量q= kg/m，试求小链轮齿数 z和链所受的离心拉力c F。 1
答案 简答题1 答： 1) 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60o时，通常应设有张紧装置。 2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。 简答题2 答： 链节距p：在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但是传动的多边形效应也要增大，于是冲击、振动和噪声也越严重。所以设计时，应尽量选取较小节距的单排链；速度高、功率大时，则选用小节距多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选用小节距多排链；中心距大时，选大节距单排链。 链轮齿数z：齿数过少，会导致：传动的不均匀性和动载荷增大；铰链磨损加剧；链传动的圆周力增大。因此，设计时，增加小链轮齿数对传动是有利的。但是z不能选得太大，否则除增大了传动的尺寸和质量外，链条会易于发生跳齿和脱链现象。 链轮转速n：转速越高，传动的动载荷就越大。所以设计时链速不能过高。 简答题3 答： a)逆时针；b)逆时针；c)逆时针；松边在下，否则下垂量增大后，链条易与链轮卡死； d)顺时针，张紧轮应加在松边。
第十章 机械传动系统及其传动比 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型： (1)定轴轮系。如图10-1所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 (2)行星轮系。如图10-2所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 二、轮系的传动比 1.轮系的传动比 轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用i 表示。因为角速度或转速是矢量，所以，计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转动方向。 2.定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义，一对圆柱齿 轮的传动比为 i 121 221z z n n ±== 式中：“±”为输出轮的转动方向符号， 当输入轮和输出轮的转动方向相同 时取“＋”号、相反时取“－”号。 如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿 圆柱齿轮传动，两齿轮旋转方向相反，其传动比规定为负值，表示为： 1 221z z ==n n i 如图10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮 传动，两齿轮的旋转方向相同，其传动比规定为正 值，表示为： 图 10-1 定轴轮系 图10-2行星轮系
1 221z z ==n n i 如图10-3所示的定轴轮系，齿轮1为输入轮，齿轮4为输出轮。应该注意到齿轮2和2＇是固定在同一根轴上的，即有n 2=n 2′。此轮系的传动比i 14可写为： 342 3123432124332214114z z z i i i n n n n n n n n i '=='==' 上式表明，定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 ()的连乘积 轮之间所有从主轮齿数轮到从的连乘积轮之间所有从动轮齿数轮到从k k n n i m k k 11111-== (10-1) 式中：m 为外啮合圆柱齿轮的对数，用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中输出轮的转 向。 齿轮的转向也可在图中画箭头表示。特别是圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动，其轴线不平行，不存在转向相同或相反的问题，这类轮系的转向只能在图中用画箭头的方法表示，见图10-1c ）所示。 在图10-3中，齿轮3同时与齿轮2＇、4相啮合，既为主动轮又为从动轮，z 3在i 14计算式中可以消掉，它对轮系传动比的大小没有影响，但增加了外啮合次数，改变了传动比的符号。这种仅影响输出轮转向的齿轮称为惰轮或过桥 齿轮。 例10-1 如图10-4所示为提升装置。其中各轮 齿数为：z 1=20，z 2=80，z 3=25，z 4=30，z 5=1，z 6=40。 试求传动比i 16。并判断蜗轮6的转向。 解：因该轮系为定轴轮系，而且存在非平行轴 传动，故应按式（10-1）计算轮系传动比的大小 然后再按画箭头的方法确定蜗轮的转向如图所示。 第二节 行星轮系的传动比计算 一、行星轮系的组成 如图10-5a) 所示的行星轮系，主要由行星齿轮，行星架和太阳轮组成。图10-5b) 所示的齿轮2由构件H 支承，运转时除绕自身几何轴线O ＇自转外，还随构件H 上的轴线O ＇绕固定的几何轴线O 公转，故称其为行星轮。支承行星轮的构件H 称为行星架，与行星轮相啮合且几何轴线固定不动的齿轮1、3（内齿轮）称为太阳轮。 图10-4提升装置 1921 252040308056341216=????==z z z z z z i
第5章 链传动 一﹑选择题 1.链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为120max z ，是为了____。 A.减小链传动的不均匀性 B.限制传动比 C.减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性 D.保证链轮轮齿的强度 选C 第5章 链传动第4节滚子链传动的设计计算 来源：机械设计习题集P72 2.链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了____。 A.减小传动的运动不均匀性和动载荷 B.防止链节磨损后脱链 C.使小链轮轮齿受力均匀 D.防止润滑不良时轮齿加速磨损 选A 第5章 链传动第4节滚子链传动的设计计算 来源：机械设计习题集P72 3.设计链传动时，链节数最好取____。 A.偶数 B.奇数 C.质数 D.链轮齿数的整数倍 选A 第5章 链传动第4节滚子链传动的设计计算 来源：机械设计习题集P72
4.下列链传动传动比的计算公式中，____是错误的。 A. 21n n i = B. 12d d i = C. 12z z i = D. η12T T i = 选B 第5章 链传动第3节链传动的传动比 来源：机械设计习题集P72 5.多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了____。 A.不使安装困难 B.使各排受力均匀 C.不使轴向过宽 D.减轻链的重量 选B 第5章 链传动第2节滚子链的结构 来源：机械设计习题集P73 6.下列具有中间扰性件的传动中，____作用在轴上的载荷最小。 A.普通V 带传动 B.平带传动 C.链传动 选C 第5章 链传动第1节链传动的优点 来源：机械设计习题集P73 7.链传动张紧的主要目的是____。 A.同带传动一样 B.提高链传动的工作能力 C.避免松边垂度过大而引起啮合不良和链条振动 D.增大包角
第七章 链传动 §7-1 链传动的特点和应用 1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。 2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比； 2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； 3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。 4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。 3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。本章主要讨论滚子链。 §7-2 传动链的结构特点 一．滚子链 滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。 传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。 滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。其中，节距是滚子链的主要参数。节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D 也越大，为使D 不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比，列数越多，承载能力越高。但由于制造、安装误差，很难使各排的载荷均匀，列数越多，不均匀性越严重，故排数不宜过多，一般不超过四列。 考虑到我国链条生产的历史和现状，以及国际上几乎所有国家的链节距均用英制单位，我国链条标准GB1243.1-83中规定节距用英制折算成米制的单位。链号与相应的国际标准链号一致，链号数乘以25.4/16mm 即为节距值。后缀A 或B 分别表示A 或B 系列。A 系列用于重载、重要、较高速的传动，B 系列用于一般的传动中。 滚子链标记：链号—排数*链节数 标准编号
《机械基础》第五章蜗轮蜗杆传动练习卷 一、选择题 1、在圆柱蜗杆传动中，（）蜗杆应用最广泛。 A.阿基米德 B.渐开线 C.法向直廓 2、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。 A.30° B.60° C.90° 3、与齿轮传动相比，我杆传动具有（）优点。 A.传递功率大、效率高 B.传动比大、平稳无噪声 C.材料便宜、互换性好 4、蜗轮蜗杆传动常用于（）。 A.减速传动 B.增速传动 C.等速传动 5、传动比大且准确的传动是（）。 A.齿轮传动 B.链传动 C.蜗轮蜗杆传动 6、国家标准规定，蜗杆以（）参数为标准参数，蜗轮以（）参数为标准参数。 A.端面 B.轴向 C.法面 7、在中间平面内。普通蜗轮蜗杆传动相当于（）的传动。 A.齿轮和齿条 B.丝杠和螺母 C.斜齿轮
8、蜗杆的直径系数q等于（） A.m/d1 B.d1m C.d1/m 9、蜗轮蜗杆传动因为齿间发热量较大，所以（）常用减磨材料制造，以减少磨损。 A.蜗杆 B.蜗轮 C.蜗杆和蜗轮 10、蜗杆传动中，为减少摩擦，（）宜采用青铜制造。 A.蜗杆 B.蜗轮 C.蜗杆和蜗轮 二、判断题 1、低速轻载时蜗杆材料常选用45钢调质，高速、重载时常选用铝合金。（） 2、互相啮合的蜗杆和蜗轮，其旋向相反。（） 3、在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆导程角越大，其自锁性越强。（） 4、蜗杆头数越少，蜗轮蜗杆传动的传动比就越大。( ) 5、蜗轮蜗杆传动适用于传递功率大和工作时间长的场合。（） 三、填空题 1.阿基米德蜗杆的轴向齿廓是，法面齿廓为。 2.蜗轮蜗杆传动由和组成，通常由（主
动件）带动（从动件）转动，并传递运动和动力。 3.蜗轮蜗杆传动的主要特点有、、无噪声、冲击和振动小，能得到很大的。 4、当蜗杆的导程角r 时，蜗轮蜗杆传动可实现自锁。 5、蜗轮齿数可根据和来确定。 6、蜗轮回转法向的判定不仅取决于蜗杆的，还取决于蜗杆的。 7、蜗轮常采用组合结构，连接方式有连接、连接和连接。 8、蜗轮蜗杆传动的轮滑方式主要有和。 四、名词解释 1、中间平面 2、蜗杆 3、蜗轮 五、应用题 1、判断下图所示蜗轮、蜗杆的回转方向或螺旋方向。
一、判断题。 1. 圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。 A.正确 B.错误 2. 直齿锥齿轮的强度计算中，通常近似地以大端分度圆处的当量圆柱齿轮来代替锥齿轮进行强度计算。 A.正确 B.错误 3. 齿轮传动中，当材料相同时，小齿轮和大齿轮的弯曲强度也相同。 A.正确 B.错误 4. 锥齿轮的标准模数在整个齿宽上都相同。 A.正确 B.错误 5. 齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸通常是由强度计算得到的。 A.正确 B.错误 6. 在闭式齿轮传动中，一对软齿面齿轮的齿数一般应互为质数。 A.正确 B.错误 7. 采用鼓形齿是减小高速圆柱齿轮基圆齿距误差对传动平稳性不利影响的重要措施。 A.正确 B.错误 8. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。 A.正确 B.错误
9. 对于软齿面闭式齿轮传动，若弯曲强度校核不足，则较好的解决办法是保持d1(或a）和b不变，减少齿数，增大模数。 A.正确 B.错误 二、单项选择题 1. 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是 A.齿面点蚀 B.轮齿折断 C.齿面磨粒 磨损 D.齿面胶合 2. 为了有效地提高齿面接触强度，可（） A.保持分度圆直径不变而增大模数 B.增大 分度圆直径 C.保持分度圆直径不变而增加齿数 3. 对于闭式软齿面齿轮传动，在传动尺寸不变并满足弯曲强度要求的前提下，齿数适当取多些，其目的是（） A.提高轮齿的抗弯强度 B.提高齿面的接触 强度 C.提高传动平稳性 4. 选择齿轮毛坯的成型方法时（锻造、铸造、轧制圆钢等），除了考虑材料等因素外，主要依据是 A.齿轮的几何尺寸 B.齿轮的精度 C. 齿轮的齿面粗糙度 D.齿轮在轴上的位置 5. 为了降低齿轮传动中齿向载荷分布不均的程度，可以
第八章链传动 具体内容链传动的类型和特点；滚子链的结构形式、基本参数和基本尺寸；滚子链链轮的基本参数和基本尺寸；滚子链链轮的齿形、结构及材料；链传动的运动分析和受力分析；链传动的失效形式；额定功率曲线；链传动的设计计算；链传动的布置、张紧和润滑。 重点滚子链的基本参数和基本尺寸；滚子链链轮的基本参数和基本尺寸；链传动的运动分析和受力分析；链传动的失效形式；额定功率曲线；链传动的设计计算。 难点链传动的运动分析和受力分析。 第一节链传动的特点、类型和应用 如图8.1所示，链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，由轴线平行的主动链轮1、从动链轮2和封闭链条3组成。主动轮、从动轮之间通过中间挠性件（链条）来传递运动和动力。 图8.1 链传动简图 一、链传动的特点 链传动具有带传动和齿轮传动的一些特点，与带传动相比，链传动的主要优点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比和较高的机械效率；无需大的张紧力，对轴的作用力较小；链传动中心距适应范围大，相同条件下比带传动紧凑；能在高温、潮湿、有油污、腐蚀等恶劣条件下工作。 与齿轮传动相比，因为链条和链轮非共轭啮合，链轮齿形可以有较大的灵活性，链条加工与安装精度要求低；链条、链轮多齿啮合，轮齿受力小，强度高；有较好的缓冲、吸振能力；中心距大，可实现远距离传动。 链传动的主要缺点：瞬时传动比不稳定，传动不平衡；工作时有冲击、噪声；只限于平行轴传动；不宜于高速、载荷变化大、急速反向的工况条件。 二、链条的类型 通常将链条按用途不同分为：起重链、牵引链、传动链、输送链。
传动链按链的结构不同分为：滚子链（图8.2（a））、套筒链（图8.2（b））、齿形链（又称无声链）（图8.2（c））、成型链（图8.2（d））。目前应用最广的是滚子链，它已经标准化了（GB1243.1－83）。本章重点介绍滚子链的选择和设计计算。 三、链传动的应用 链传动应用非常广泛。在农业机械、石油机械、起重运输机械、冶金矿山机械、工程机械、过程装备机械等机械设备中都应用。目前，我国年产各种滚子链超过5000万米，产值超过10亿元。现代链传动技术已使滚子链能传递几千马力，线速度达30m/s，效率达98％。高速齿形链的安全使用速度已达40m/s，效率达99％。 （a）滚子链（b）套筒链 （c）齿形链（d）成型链 图8.2 传动链类型 第二节滚子链与链轮 一、滚子链的结构型式、基本参数和主要尺寸 1、滚子链的结构型式 如图8.3所示，滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。内链板孔与套筒之间、外链板孔与销轴之间为过盈配合；套筒与销轴之间、滚子与销轴之间为间隙配合。这样的配合，使内、外链板能相对转动，保证链条的柔性；当链条与链轮的轮齿啮合时，使齿面和滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与轮齿的磨损。链板制成“8”字形，可减少链条的重量和惯性力，并使链板各截面上的抗拉强度基本相等。 把两排以上的单排滚子链并列组装成多排滚子链，图8.4为双排滚子链的结构。传动功率较大时，可采用多排链。排数越多，承载能力越高，但各排受力越难均匀，故一般不超过4排。
第七章 机械传动 教学目的：通过本章的学习，使学生了解机械传动的类型和应用。 重点难点：机械传动的应用场合。 教学方法：讲授 教学课时：26 教学内容：1、带传动 2、链传动 3、齿轮传动 4、蜗杆传动 5、轮系和减速器 7-1 带 传 动 教学目的 ：1、熟悉带传动的特点、类型及应用。 2、了解三角带的构造、标准。 3、掌握带轮材料 4、掌握V 带轮的张紧、安装、维护 重点难点：V 带轮的特点、应用、材料和构造标准。 教学方法：讲授 教学课时：4 教学内容：带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。 一、带传动的类型、特点和应用。 1．带传动的类型 带传动可分为平型带传动、三角带传动、圆形带传动和同步带传动等。 (1)平型带传动 平型带(flat belt)的横截面为矩形，已标准化。常用的有橡胶帆布带、 皮革带、棉布带和化纤带等。 平型带传动主要用于两带轮轴线平行的传动，其中有开口式传动（open （a ）平型带传动 （b ）三角带传动 （c ）圆形带传动 （d ）同步带传动
belt drive）和交叉式传动（crossed belt drive）等。开口式传动，两带轮转向相同，应用较多；交叉式传动，两带轮转向相反，传动带容易磨损。 (2)三角带传动 三角带(V—belt)的横截面为梯形，已标准化。三角带传动是把三角带紧套在带轮上的梯形槽内，使三角带的两侧面与带轮槽的两侧面压紧，从而产生摩擦力来传递运动和动力。 在相同条件下三角带传动比平型带传动的摩擦力大，由于楔形摩擦原理，三角带的传动能力为平带的3倍。故三角带传动能传递较大的载荷，获得了广泛的应用。 (3)圆形带传动 圆形带常用皮革制成，也有圆绳带和圆锦纶带等，它们的横截面均为圆形。圆形带传动只适用于低速、轻载的机械，如缝纫机、真空吸尘器、磁带盘的传动机构等。 (4)同步带传动 同步带(synchronus bolt)传动是靠带内测的齿与带轮的齿相啮合来传递运动和动力的。由于钢丝绳受载荷作用时变形极小，又是啮合传动，所以同步带传动的传动比较准确。 1．带传动的特点 与其它传动形式相比较，带传动具有 以下特点： (1)由于传动带具有良好的弹性，所 以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，无 噪声。但因带传动存在滑动现象，所以不 能保证恒定的传动比。 (2)传动带与带轮是通过摩擦力传递 运动和动力的。因此过载时，传动带在轮 缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损 坏，起到安全保护的作用。但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的压力较大。 (3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。 ⑷结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。但不适用于高温、有易燃 易爆物质的场合。 3、带传动的应用 带传动是一种应用广泛的机械传动。无论是在精密机械，还是在工程机械，矿山机械，化工机械，交通运输，农业机械等中，它都得到广泛使用。 二、三角胶带的结构和标准 1．三角胶带的结构
第三章链传动（2课时） 教学目标 1.掌握链传动的组成及传动比 2.了解链传动的特点 3.掌握滚子链的结构、参数和标记 教学重点难点 滚子链的结构、参数和标记 【复习】1.普通螺旋传动移动方向的判断 2.普通螺旋传动移动距离的计算公式 3.差动螺旋传动的移动距离计算及方向判定 【导入】今天开始新的一章链传动，对于链大家都不陌生，在我们所骑的自行车的两个轮之间就是通过中间的链来传动的，那么链传动与前面学习的带传动有什么区别？链传动又有什么特点呢？今天我们来讨论这些问题。 【新授】一、链传动及传动比 1.链传动的组成 链传动由主动链轮、链条、从动链轮组成。 2.工作原理：通过链轮轮齿与链条的啮合力来传递运动和动力。 3.传动比：主动链轮的转速n1与从动链轮n2的转速之比 表达式：i12=n1\n2=z2\z1 式中n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 二、链传动的应用特点 1.优点 （1）与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比。 （2）传动功率大。 （3）传动效率高，一般可达0.95~0.98。 （4）可用于两轴中心距较大的情况。 （5）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 （6）作用在轴和轴承上的力小。 2.缺点
（1）由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速度不是常数，传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精密传动的机械上。 （2）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。 （3）工作时有噪声。 （4）对安装和维护要求较高。 （5）无过载保护作用。 三、链传动的类型 链传动的类型很多，按用途不同可以分为： 传动链：主要用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。最常用的是滚子链和齿形链。 输送链：用于输送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可以组成连式输送机作为一个单元出现。 起重链：主要用于传动力，起牵引、悬挂物体的作用，兼作缓慢运动。 （一）滚子链（套筒滚子链） 1.滚子链的结构 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成，销轴和外链板、套筒和内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合，保证链接屈伸时，内链板与外链板之间能相对转动。 2.滚子链的主要参数 （1）节距 链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，依符号P表示。 节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。因此，应用时尽可能选用小节距的链，高速、功率大时，可选用小节距的双排链或多排链。 滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多，常用双排链或三排链，四排以上很少使用。 （2）节数 滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，以便连接时正好使内链板和外联板相接。链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节。 3.滚子链的标记 滚子链是标准件，其标记为：链号-排数-链节数标准编号 标记示例：