堆垛机操作手册
一、全自动堆垛机操作步骤：1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档,且保证急停按钮未
按下
3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置
4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮
5，等待5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作
二、中央控制室立体库操作软件的使用方法：1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第
三页为报警信息画面。
2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。还有一个远程驱动选项，选择远程驱
动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库；任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任
务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时
该列才有数据,它们都是四位数据，格式为：第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者
任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。软件自动跳到启动画面，显示程序正在通讯。。。等待5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务栏的全部工作。在完成任务前，不能再分配其他任务。排有2 排，前排为第1排，后排为第2排；层有8层，从下往上依次为1-8层；列有19 列，面对货架从右到左依次为1-19列。
4，第三页为报警信息画面。在启动画面点击报警信息按钮可以进入。报警时可以在该页面的上部看到故障信息，看到何故障后，点击故障复位按钮，然后排除故障（如何排除故障，详见后
面的常见故障排除），再关掉报警信息画面，重新分配任务即可。如果在施行任务的当中发生故障，那后面没有完成的任务在任务栏中会丢失，需要重新分配才能施行下去。当第一次施行任务以及排除故障后，必须确保实际货叉位置与报警信息页面中显示的实际水平和实际垂直的位置一致，如不一致，就在实际水平位置和实际垂直位置处设定货叉的当前实际位置。特别要注意的是：设定实际水平位置时货台的位置也要计算在内，因为它在货架的第一层和第
二层之间，所以把它固定为第二层，而货架的第二层至第八层都相应的往上加一层即第三层至第九层，货架的第一层还是为第一层；设定实际垂直位置时，货叉在货架1-19 列之间则输入相应的列就可以了，货叉在入库台的位置则输入0，货叉在出库台的位置则输
入20 。该设置千万不要与任务分配中的层列搞混淆，不然系统会出错。设定好后要点击实际位置校正才把设定的位置写到系统中。
三、常见故障排除：
堆垛机出现故障后，堆垛机电机箱上的蜂鸣器会响，且在立体库操作软件报警信息画面中显
示故障信息，这样可以知道系统出了什么故障，更加利于快速排除故障。下表为常见的故障信息以及排除故障方法
故障
排除故障方法
条码错误
（该错误在启动画面显示）
1把错误的货物从入库台上拿掉
2把正确的需要入库的货物放到入库滚筒输送机上
3等货物经过扫描仪后，再在立体库软件上点击条码错误已纠正
4等待堆垛机重新启动
上升超时
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2将手动/ 自动切换开关打到手动档不定位/ 定位切换开关打到不定位档
3按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮, 使电机上升到前面卡住的上方
4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/ 定位切换开关打到定位档
5按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮, 使电机上升到前面卡住的上方
6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功
7将不定位/ 定位切换开关打到定位档
8按住上升或下降按钮, 使堆垛机自动停在某一位置
9将手动/ 自动切换开关打到自动档
10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
下降超时
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2将手动/自动切换开关打到手动档,不定位/ 定位切换开关打到不定位档
3按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮, 使电机下降到前面卡住的下方
4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/ 定位切换开关打到定位档
5按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮, 使电机下降到前面卡住的下方
6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功
7将不定位/ 定位切换开关打到定位档
8按住上升或下降按钮, 使堆垛机自动停在某一位置
9将手动/ 自动切换开关打到自动档
10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
上下超限/ 上限报警
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上
4按住下降按钮, 使电机下降自动停止
5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门
6将手动/ 自动切换开关打到自动档
7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
上下超限/ 下限报警
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上
4按住上升按钮, 使电机上升自动停止
5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门
6将手动/ 自动切换开关打到自动档
7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
货架空,停止出库
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2查看货架上是否有货,如没有,请把货放到货架上,且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如
有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关方向慢慢移直到探
测到为止
货架有货,停止入库
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2查看货架上是否有货,如没有, 检查探空光电开关是否正常; 如有货,拿掉货叉上的货,重新把
货叉上的货放回到入库货台的地方,使它重新入库
出库货台有货,停止出库
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2查看出库货台上是否有货,如没有,检查探空光电开关是否正常; 如有货, 查看货台上的货是
否被卡住,重新把货叉上的货放回到原来货架出库的地方,使它重新出库
入库货台空,停止入库
1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2查看入库货台上是否有货,如没有,请把货放到入库货台上, 且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关慢慢移直
到探测到为止
货叉左伸叉超时
1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2 将手动/ 自动切换开关打到手动档将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3按住右伸叉, 使货叉右移到中间位置自动停止;假如按住右伸叉,货叉无反应,应叫专业技术
人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警，主要显示的故障代码为F0001,如为报警，请重新上电即可,再按住右伸叉,使货叉右移到中间位置自动停止；假如按住右伸叉，变频器
显示03>.00 , 请联系供应商
4将手动/ 自动切换开关打到自动档
5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
货叉右伸叉超时
1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2 将手动/ 自动切换开关打到手动档
将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3按住左伸叉, 使货叉左移到中间位置自动停止;假如按住左伸叉,货叉无反应,应叫专业技术
人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警，主要显示的故障代码为F0001,如为报警，
请重新上电即可,再按住左伸叉,使货叉左移到中间位置自动停止；假如按住右伸叉，变频器显示0.00 ,请联系供应商
4将手动/ 自动切换开关打到自动档
5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
抬货超时
1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2 将手动/ 自动切换开关打到手动档
将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3按住下降按钮, 使电机下降自动停止，按住左伸叉或右伸叉，使货叉左移或右移到中间位置自动停止
4按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方
5假如不能上升到前面卡住的上方，按下降按钮到下方的任一位置（但不能超过下限），再按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方。如还是不成功，继续下降上升直到成功。
6成功后将堆跺机定位到任一位置
7将手动/ 自动切换开关打到自动档
8确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
堆垛机定位不准
1 进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态
2 将手动/ 自动切换开关打到手动档
将不定位/ 定位切换开关打到定位档
3按住下降按钮或上升按钮, 使货叉下降或上升自动停止, 然后按住前进或后退按钮, 使货叉
前进或后退自动停止
4将手动/ 自动切换开关打到自动档
4 确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致
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其它故障，请联系供应商
四、注意事项：
1，长久不使用后，重新运行前，先要手动运行，确保变频器、电机、电磁阀能正常运行，如有故障，一定要排除故障后才可以自动运行
2，长久不使用后，重新运行前，必须检查报警信息上的当前实际位置与堆垛机实际位置一致，不然运行肯定出错。
3，在手动上升和下降货叉时，避免不要让货叉超过上下限位开关
4，断开控制柜的电源后，不要马上合上电源，以免损坏变频器等设备，至少等待半分钟之后才能合上
5，如有故障需要打开控制柜门才能解决，必须由专业人员操作
6，若故障不能排除或有其他设备问题，请联系供应商
7，该堆垛机在正常运行中，所有人员千万不要走到堆垛机运行的范围之内，除非有故障后，专业人员或者经过培训的人员才可以进入排除故障，无关人员不要进入。所有人员也不要用
手去触摸出入库辊筒输送机的辊筒，以免无意触发光电开关启动辊筒输送机，可能造成手被
卡入等人身损伤。
8，如果上位机电脑发生中毒以及其他等异常现象，在 D 盘中有ghost 文件，重新启动电脑进入DOS恢复系统即可。
五、保养及维修：
1，定期检查电源接线以及接地线是否牢固、良好
2，定期手动检查电机、电磁阀是否能正常运行