城轨交通主要有三种形式：地铁、轻轨铁路、独轨铁路 城市轨道交通的发展的特点与区别？1 地铁： 1)全部或大部分线路建于地面以下。 2)建设费用大，周期长，成本回收慢。 3)行车密度大，速度高。 4)客运量大。 5)地铁列车2—8辆编组。 6)地铁车辆消音减震防火，即安全又舒适。 7)受电制式为750V第三轨受电或直流1500v架空线受电弓受 电。 轻轨交通： 1)以钢轮和钢轨为车辆提供走行，车辆以电力提供牵引动力， 采用直流、交流、或线性电机驱动。 2)建设费用比地铁少，仅为其1/5—1/2。 3)运输能力2—4万人次，介于地铁和公共汽车，为中等运能。 4)采用半封闭和全封闭车道，立体交叉路口。 5)单节4轴车，双节单铰6轴车和双铰8轴车。每组车可以单 节运行，也可以连挂编列。车辆能通过小半径曲线R=20，坡度60%--70% 6)减震采用弹性车轮、空气弹簧、自导向和迫导向径向转向架
等，采用无缝长钢轨线路，弹性钢轨扣件和路基弹簧层。必要时在轨道两侧设隔音板。 7)电压制式为直流750V，架空线或第三轨供电为主，受电弓受 电。部分采用直流1500v和直流600v供电。 8)站台长度按列车长度和停车误差正负2m而定。站台长度为列 车长度加4m。60—100m。 投资省，建设周期短，灵活性强，运行成本低，运量大，速度快，安全，准点。 城市独轨铁路交通： 优点： 1)独轨铁路占地少，线路支柱占地宽度仅1—1.5m,充分利用城 市空间。在繁华中心区建线，对城市景观及日照的影响极小。 2)建设费用低，仅为其1/3。 3)实现大坡度60%和小半径曲线50m运行，绕行城市建筑物。 4)采用轻型车辆，列车编组为4—6辆。 5)走形装置采用空气弹簧和橡胶轮结构，采用电力驱动，故噪 声低，无废气，乘坐舒适。 6)驾于空中。视野宽广，交通、旅游观光。 7)跨座式道梁采用预应力混凝土，悬挂式采用相形断面的钢结 构。支柱有T型、倒L型、门型等，灵活选择。 缺点： 1)能耗大
绪论 一、判断： 1、使运动物体减速，停车或阻止其加速称为制动。（×） 2、列车制动系统也称为列车制动装置。（×） 3、地铁车辆的常用制动为电空混合制动,而紧急制动只有空气制动。（√） 4、拖车空气制动滞后补充控制是指优先采用电气制动,不足时再补拖车的气制动（×） 5、拖车动车空气制动均匀补充控制是指优先采用电气制动,不足时拖车和动车同时补充气 制动（√） 6、为了保证行车安全，实行紧急制动时必须由司机按下紧急按钮来执行。（×） 7、轨道涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（√） 8、旋转涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（×） 9、快速制动一般只采用空气制动，并且可以缓解。（×） 10、制动距离和制动减速度都可以反映列车制动装置性能和实际制动效果。（√） 11、从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比驱动功率大。（√） 12、均匀制动方法就是各节车各自承担自己需要的制动力，动车不承担拖车的制动力。（√） 13、拖车空气制动优先补足控制是先动车混合制动，不足时再拖车空气制动补充。（×） 14、紧急制动经过EBCU的控制，使BCU的紧急电磁阀得电而实现。（×） 二、选择题： 1、现代城市轨道交通车辆制动系统不包括（C）。 A.动力制动系统 B.空气制动系统 C.气动门系统 D.指令和通信网络系统 2、不属于制动控制策略的是（A）。 A.再生制动 B.均匀制动方式 C.拖车空气制动滞后补足控制 D.拖车空
气制动优先补足控制 3、直通空气制动机作为一种制动控制系统（ A ）。 A.制动力大小靠司机操纵手柄在制动位放置时间长短决定，因此控制不太精确 B.由于制动缸风源和排气口离制动缸较近，其制动和缓解不再通过制动阀进行， 因此制动和缓解一致性较自动制动机好。 C.直通空气制动机在各车辆都设有制动、缓解电空阀，通过设置于驾驶室的制动 控制器使电空阀得、失电 D.直通空气制动机是依靠制动管中压缩空气的压力变化来传递制动信号，制动管 增压时缓解，减压则制动 4、三通阀由于它和制动管、副风缸及制动缸相通而得名（ B ） A.充气缓解时，三通阀内只形成以下一条通路：①制动管→充气沟i→滑阀室→副 风缸； B.制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空气经制动阀排 气减压。三通阀活塞左侧压力下降。 C.在制动管减压到一定值后，司机将制动阀操纵手柄移至保压位，制动管停止减 压。三通阀活塞左侧压力继续下降。 D.当司机将制动阀操纵手柄在制动位和保压位来回扳动时，制动管压力反复地减 压——保压，三通阀则反复处于冲压位。 5、城市轨道交通在运行过程中，乘客负载发生较大变化时，一般要求制动系统（ B ） A．制动功率不变 B.制动率不变 C.制动力不变 D.制动方式不变. 6、下列不属于直通式空气制动机特点的是：（B） A．列车分离时不能自动停车B．制动管增压缓解，减压制动 C．前后车辆的制动一致性不好D．制动力大小控制不精确 7、下列制动方式中，不属于黏着制动的是：（C） A．空气制动B．电阻制动C．轨道涡流制动D．旋转涡流制动 8、下列制动方式中，属于摩擦制动的是：（A ） A．磁轨制动B．电阻制动C．再生制动D．轨道涡流制动 三、填空题：
广州华夏职业学院教案首页 授课题目 4.2 城市轨道交通车辆的机械 组成部分授课时间第10周星期5 第3,4 节 授课班级14城轨13 课次第10 次课 教学方法讲授课时 2 学时 授课方式理论课□√实验课□讨论课□ 习题课□其他□ 教具多媒体 教学目的掌握城市轨道交通车辆的机械组成部分 了解城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 教学重点城市轨道交通车辆的机械组成部分教学难点城市轨道交通车辆的机械组成部分 课后作业 与思考题 P112 三—3 教学后记
广州华夏职业学院教案纸 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分 一、复习提问 城市轨道交通车辆有哪些类型 城市轨道交通车辆的选用要素 二、讲授新课 一般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架，车钩及缓冲装置，制动系统和空调通风系统。 车辆总体布置的基本原则： 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短，尽量减少风道弯曲，并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。 （一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 以上海地铁为例 牵引供电方式：架空触网受电；供电电压：DC1500V 采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操纵两种，容量大，舒适性较好 上海地铁车辆：A车—带驾驶室的拖车 B车—带受电弓的动车
地铁车辆再生制动能量利用方案 摘要：目前，节能减排已成为我国的基本国策，建设低碳型交通基础设施、推广应用低碳型交通运输装备是城市轨道交通建设者责任。地铁由于站间距比较短，制动频繁、列车起动，考虑各钟车型、站距、编组、发车间隔等差异，列车电制动时产生的再生能量可达到牵引能量的40%以上。充分利用列车再生能量将节约大量能量，产生效益可观，为节能减排做出贡献。西安市地铁已经运营1、2号线，在建3、4、5、6号线，如何在保证线路运行安全的前提下，提高供电水平，同时为城市节能减排做出贡献，是我们必须考虑的问题。 关键词：轨道交通；列车制动；能量回馈 1 传统列车车载制动电阻方案存在的问题 目前国内外城市轨道交通动车组列车均采用VVVF牵引/制动系统，采用交流电机驱动列车，制动系统普遍采用空气制动和电制动混合的形式。列车在运行时，牵引系统将电能转为机械能，使机车启动加速；在制动时，一部分采用电制动，将机械能转为电能使列车制动，另一部分采用空气制动，通过刹车闸瓦与车轮踏面摩擦而产生制动使列车减速。传统列车上设置了车载制动电阻。当列车制动时，首先采用再生制动方式，列车电机从电动机状态转换为发电机状态，将机械能转换为电能返回到牵引网系统，返回到牵引网系统的能量部分被相邻列车吸收，由于线路的行车密度等多种因素，很大部分能量不能被回馈，此时大量电能量得不到释放，将会使系统供电网电压
急剧上升，为此列车上设置了制动电阻，将这部分能量通过电阻变成热能吸收，稳定系统电压。电阻所转化的热能，车站环控专业通过隧道活塞风、车站轨顶排风和车站轨底排风，将热量排出车站外。 车载制动电阻使用虽然方便，但也有缺点：（1）列车制动电阻吸收再生制动能量转换为热能白白消耗了，没有起到节能减排作用。（2）列车制动电阻吸收再生制动能量转换为热能散于隧道内，虽然部分可以通过隧道活塞风排出隧道，但还有部分遗留在隧道，这部分热量使隧道温升逐步上升；（3）列车制动电阻重量大，列车运行时，不仅没有节能，还增加列车牵引能耗。（4）制动电阻体积大，而且考虑制动电阻散热需在列车上安装通风设备，这样会使列车底部其他设备安装布局困难；（5）制动电阻发热会对车体底板形成烘烤效应，有引发火灾危险。（6）列车采用车空气制动，增加闸瓦的损耗，加大车辆维修工作量，提高了运营成本，摩擦闸瓦产生大量金属粉尘，造成环境污染。 2 国内外现状 在国外城市轨道交通运输系统中，再生制动能量吸收技术发展历程主要有车载电阻耗能式、逆变回馈式、超级电容储能式以及飞轮储能式吸收等。其中最先发展的车载电阻耗能式因其可靠、结构简单等优点应用最为广泛，相对较少的是能量回馈式和能量存储式的应用。国外轨道交通研究制动能量吸收技术较早，已有成熟产品，而国内在这方面的研究刚起步，使用车载电阻耗能式较多，不能够很好的把再生制动能量充分利用起来。 图1 2.1 车载电阻耗能型吸收
城市轨道交通车辆制动技术 题库 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
1. 防滑控制系统主要由、和防滑动作机械部件组成。 2. 上海地铁基础制动装置采用制动机厂生产的。 3. BCU和BECU分别是和系统的缩写。 4. 上海地铁和广州地铁使用的电气指令制动控制系统为式电气指令式制动控制系统。 5. 模拟转换阀是上海地铁车辆KNORR制动系统中使用的一个电磁阀，它由三部分组成：电磁进气阀、和组成。 6. EP阀又称阀，是SD数字式制动控制单元中的一个转换阀。 7. 空压机的驱动电机一般有电机和电机。 8. 经空气压缩机压缩输出的空气压力单位，一般用bar来表示，1bar等于MPa。 9. 空气干燥塔可以将从空气压缩机输出的高压压缩空气中的和分离出去，以达到各用气系统对压缩空气的要求。 10. 空气压缩机组一般由、、、等装置组成。 11. 上海地铁knorr公司的空气压缩机，在进行压缩空气时一般经过两级冷却，分别为冷却和冷却。 12. 除空气制动系统用气外，城市轨道列车还有以下部件需要用到压缩空气：、、、等。 13. 空气压缩机组一般采用方式进行润滑。 14. 空气干燥器一般做成塔式的，有和两种。 15. 电阻制动所采用的制动电阻，材料一般采用合金带钢条，这种合金带钢条不仅具有稳定的，而且具有相当大的。 16. 再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入制动电路。 17. 直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的，无级、均匀地控制，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。 18. 电动车组中既有动车又有拖车，拖车没有电动机，只能使用制动，动车带有电动机，可以进行制动。 19. 一般列车在高速时，常用制动都先从制动开始，最后在列车10km/h 以下低速时，由制动将车停止。 20. 动轮与钢轨间切向作用力的最大值与物理学上的最大静摩擦力相比要(大or小)一些，情况要更复杂一点，其主要原因是由于的存在所导致。 21. 伴随着蠕滑产生静摩擦力，轮轨之间才能传递。 22. 一般城市轨道车辆的制动方式主要有三类：、和电磁制动。 23. 电磁制动有两种形式：和。 24. 轮对在钢轨上运行，一般承受载荷、载荷和载荷。 25. 城市轨道交通系统都有明确的车辆运行规程，对于列车制动能力，上海地铁规定，列车在满载乘客的条件下，任何运行速度时，其紧急制动距离不得超过米。 26. 现代城市轨道车辆的制动系统一般都应该具有以下组成部分：、和。 27. 城市轨道车辆制动技术正朝着、、和的目标不断前进。 28. 最近几十年来，制动技术取得了很大进展，出现使电气再生制动成为可能，使制动防滑系统更加精确完善。
1绪论 随着城市轨道交通产业的快速发展，我国轨道交通产业的制造水平和科技能力也得到了显著提高，车辆保有量和技术含量也得到了提高。明显改善。然而，轨道交通车辆在实际运行过程中出现故障是不可避免的，目前新建地铁线路数量不断增加，一旦轨道交通建成，故障率随着轨道线路的增加而提高将是不可避免的。一旦轨道交通车辆出现故障，不仅会对乘客的乘车舒适性造成影响，车辆故障严重时也会对车辆性能造成影响，造成不可估量的经济损失。因此,对于轨道交通车辆进行有效的检修和维修尤为重要。城市轨道交通对于缓解城市交通压力具有重要的作用，但是因其自身的运行环境的特殊性，人们重点关注的内容始终是运行可靠性与安全性。因此，对城市轨道交通车辆实际运行过程中的故障进行深入的分析，并对其成因进行分析，采取有效的检修与维护技术，对提高车辆运行安全性与可靠性具有重要的作用。 2城市轨道交通车辆检修 2.1 车辆的检修分类 车辆检修有以下几种分类: 按检修制度分，可分为预防性检修和故障性检修。预防性检修又分为计划修、状态修和均衡修三种形式。按检修作业方式分，分为现车修和互换修两种。按检修制式分，分为厂修段修分修制和厂修段修合修制。 2.1.1 车辆检修制度 (1)预防性检修 预防性检修是在车辆故障率没有超过事先确定的指标之前，为了限制故障的产生面对设备采取的维修措施。其判定标准主要为车辆的使用时间和走行公里数。预防性检修有以下三种。 ①计划修是根据事先确定的计划，当达到预计时间周期或者车辆运行公里数时，对相关设备进行相应的检查和处理。各城市的计划修的标准往往大同小异。比如北京城市轨道交通车辆检修分为厂修架修、定修月修;上海城市轨道交通分为厂修架修、定修、双月修、双周修和列检等。 ②状态修是根据设备的实际技术状况来确定维修时机。主要通过对车辆实际运行状态的研究，可以有效地控制故障的发生。具体来说，它检查车辆的运行状态，并定期监视和监视车辆。采用基于状态的维修技术可以显著降低维修成本， 具有较强的经济性和灵活性。没有规定固定的设备拆卸分解范围和维修周期，在车辆状态监测和技术诊断的基础上，实时掌握设备情况，在高度预知的情况下，及时安排预防性维修。其优点是可以有效减少维修次数和车辆的保养及停车次数，减少保养工作量和人工成本，减少人工 拆卸造成的设备损坏，达到优化保养计划的目的。与其他维修技术相比，基于状态的维修技术具有高效、灵活的特点，是一项值得全面推广和应用的技术。
第37卷 第12期2009年12 月 V o.l37 N o.12 D ec. 2009城市轨道交通能馈式再生制动技术 及其对电网的影响 陶章荣1,潘爱强2 (1.上海申通地铁集团有限公司,上海 200233;2.华东电力试验研究院有限公司,上海 200437) 摘 要:城市轨道交通起停频繁、速度变化快、制动能量大,可以重新利用制动能量的再生制动技术也在不断 改进。回顾了各类常规制动技术及其特点,并介绍了最新的能馈式再生制动技术,研究论述能馈式再生制动 技术对电网的影响,从电能质量、电能计量、继电保护三个方面分别进行分析,有助于电网应对城市轨道交通 再生制动电能的注入。 关键词:城市轨道交通;能馈式再生制动技术;电能质量;电能计量;继电保护 作者简介:陶章荣(1962 ),男,工程师,从事城市轨道交通变电运行管理工作。 中图分类号:TM712 文献标志码:B 文章编号:1001 9529(2009)12 2035 03 R egenerative braking of urban rail transit w it h energy feedback and its influence on pow er grids TAO Zhang rong1,PAN A i q i ang2 (1.Shangha i Shentong M e tro Co.,L td.,Shangha i200233,Ch i na; 2.East Ch i na E lectr i c P ower T est&R esea rch Instit ute Co.,L td.,Shangha i200437,Ch i na) Abstrac t:The urban ra il trans itwh ich i s characterized by frequent start up and shut do w n and quick speed variation, genera tes great energy dur i ng braki ng.T herefore,the techno logy o f reg enerati ve brak i ng t hat could reuse braki ng en e rgy has been stud i ed a l o t.T he trad iti ona l techno log ies o f brak i n g and the i r fea t ures we re v i ew ed,and the ne w tech nology of regenerati ve brak i ng w ith energy feedback was reco mm ended.The i nfl uence o f regenera ti ve brak i ng w it h en e rgy feedback on powe r g ri ds w as d i scussed i n the aspects o f pow er qua lity,energy m e teri ng,and re lay protection. K ey w ords:urban rail transit,regenerati v e brak i ng w ith energy feedback,po w er qua lit y,energy m eter i ng,relay pro tecti on 1 再生制动技术 城市轨道交通启停频繁,使其制动技术变得十分关键。制动方式主要有摩擦制动与动力制动[1]。 电力机车的电气制动分为电阻制动和再生制动两种。 电阻制动指的是牵引电动机在制动时作为发电机发出的电能经电阻消耗掉,如图1所示;电阻制动的主电路工作比较可靠、稳定,制动的速度范围较大,技术简单。 城市轨道交通显著的特点就是站间距一般较短,列车启制动频繁,启动加速度和制动减速度要求大。制动能量大,根据经验,地铁再生制动产生的反馈能量一般为牵引能量的30%甚至更多[2]。将这部分能量消耗在制动电阻内,不但浪费能量 , 图1 电阻制动示意图 还容易引起机车或牵引系统的温升,对运行造成不利影响。 再生制动指的则是将这部分制动产生的电能反馈给直流供电网,可供运行与同一区段的电力机车使用,或者供给其他用电储电负荷,图2为较为简单的再生制动示意图。从能量利用来看,再生制动可再次利用机车制动产生的能量,经济效益较大,同时可以取消制动电阻及其转换开关,使
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广州华夏职业 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分 一、复习提问 城市轨道交通车辆有哪些类型 城市轨道交通车辆的选用要素 二、讲授新课 般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架, 车钩及缓冲装 置，制动系统和空调通风系统。 车辆总体布置的基本原则: 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机 组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安 装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短， 尽量减少风道弯曲， 并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信 信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车 辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。 （一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 以上海地铁为例 采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂, 有电气制动和空气制动作用， 牵引电机用斩波器进行无级调速， 车辆连接采用密接式车钩进 适性较好 上海地铁车辆：A 车一带驾驶室的拖车 B 车一带受电弓的动车 C 车一不带受电弓的动车 牵引供电方式：架空触网受电；供电电压: DC1500V 制动 行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有 ATC 自动控制和人工操纵两种，容量大，舒
(二)、城市轨道交通车辆的机械组成部分 (1)车体 A、车体的特征 车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划; 座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施
打造节能环保型城市轨道交通系统 再生制动能量吸收利用系统既可以安装于地铁列车上，也可以安装于变电站内。当地铁列车制动时，直流母线电压上升，双向直流变换器向超级电容器阵列充阿迪泰尔科技开发有限公司是一家技术力量雄厚、产品质量达国际水平的专业化民营高新技术企业。公司在深圳科技园设立生产基地，在西安东高新区设立研究院，以西安交通大学、西南交通大学、法国ADETEL公司等为依托，与铁一院、深圳地铁公司和西安地铁公司等进行广泛合作。公司和法国ADETEL 集团公司合作开发和研制了应用于轨道交通电容储能的电力电子类系列产品，其中多项产品获国际专利。其轨道交通超级电容储能装置已在法国里昂轻轨2号线、巴黎RER-C 地铁，阿尔卑斯山区铁路，布鲁塞尔地铁等轨道交通系统有广泛应用。 深圳阿迪泰尔科技公司和国内外相关单位合作，引进消化吸收法国ADETEL公司的先进技术，与之形成全面的战略合作关系，紧跟世界领先技术及先进管理模式，不断开拓创新，实现了相关轨道交通供电设备和节能设备等产品的国产化。目前阿迪泰尔科技公司已完成对超级电容选择研究、双向变流器研究、容量配置研究、系统配置研究、系统可靠性
研究、装置产业化研究及投资回收期研究等等，致力于为我国轨道交通节能环保作出贡献。 超级电容储能节能系统 在城市轨道交通中，再生制动成为列车制动的主要方式，再生制动使一部分能量能够回馈电网，而列车在运行过程中，由于站间距较短，列车启动、制动频繁，因此，从能量互换的角度看，制动能量相当可观。 目前，制动能量吸收方案主要包括电阻耗能型、蓄电池储能型、电容储能型、飞轮储能型和超导储能型等。其中，电阻耗能只能将电能转化为热能排掉，造成能源浪费；蓄电池储能系统的电池使用寿命不够长，大量使用电池也会对环境造成污染；飞轮储能质量很大，但摩擦耗能问题严重，飞轮工作寿命短；超导储能装置的单位体积存储能力低，在实用技术上有一定的困难。超级电容具有快速充放电、污染低、高效率和维护费用低等特点，从而被广泛应用于储能装置中。 从经济角度考虑，如何能够节约电能是城市轨道交通运营成本需要考虑的重要因素。而在运营过程中，经常会出现一个影响城轨车辆正常运行的问题，那就是当线路中同时有几辆车加速时，牵引网电压往往下降很多，以至于低于车辆允许的最低电压，造成车辆的欠压保护动作跳闸，导致车辆停驶。
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/5114216347.html, 城市轨道交通车辆检修工艺分析探讨 作者：姜文谭 来源：《当代人（下半月）》2018年第03期 摘要：随着轨道交通事业的日益发展，人们不再单纯的满足于车辆能够准确的将其送到目的地，人们过多的开始关注车辆运行的安全性、舒适性以及准时性。轨道交通车辆的检修成为保障运营质量和安全的重中之重。为此，本文主要就城市轨道交通车辆检修工艺作了具体的分析，以供大家交流探讨。 关键词：检修工艺；城市轨道交通车辆 目前，我国地铁投入使用已经呈现出一定的规模，对于城市交通压力的缓解具有一定的推动作用。因此，对地铁车辆进行检修有利于提升地铁运行性能，减少或避免地铁安全事故的发生。为了延长地铁车辆使用寿命，降低地铁运营成本，减少维修费用和周期，就必须定期对地铁车辆进行检修工作以及相关的保养。 一、地铁车辆的检修模式 （一）日常检修 日常检修包括日检和双日检。主要是对地铁车体、制动系统、车门系统、照明系统、电气装置以及蓄电池箱等与地铁运行过程中关乎安全系统装置进行检查，同时对地铁车辆驾驶员当日所上报的运行中所报故障进行再次确认、维护与检修，确保地铁车辆第二天能够正常运行。 （二）双周检修 双周检修对车上关键部件电气柜、受电弓、制动系统、照明系统、车门等进行必要的检查和试验，确保其性能完好、功能正常。 （三）月度检修 月度检修包括月检和双月检。主要内容是对地铁车辆核心零部件的状态进行检查和保养，对即将到达使用期限的部件进行维护或更换。同时，对制动系统、照明系统、电气装置、蓄电池箱、转向架、牵引电机等进行除尘处理和进行必要的试验，并对地铁车辆的启停装置进行检测[1]。通常情况下，地铁车辆月度检修每月1次，每次停运检修1天。 （四）架修 通常情况下，当地铁运行5年或是行驶50万公里后将进行一次架修，架修时间先到数据为准。架修工程量大，一般停运31天左右进行架修。架修的主要内容是将地铁车辆的转向架
华东理工大学 毕业设计（论文） 题目城市轨道交通再生制动能量 回收系统研究 学院华东理工大学 专业电气自动化 年级 2016 学号 26140118 姓名 导师 定稿日期： 2016年 11月12 日
摘要 城市轨道交通作为一种运量大、速度快、污染少、舒适性好的交通工具，很有力的缓解大中型城市乘车难、环境污染及交通拥堵等难题。近年来我国着力发展城市轻轨和地铁，本文主要以地铁作为研究对象。城市轨道交通站间距离短、运行密度高，机车频繁制动吋产生相当可观的再生能量，将产生的能量得以利用，不仅节约能源、保护环境同时降低电压利于机车安全运行。再生制动产生的能量得以利用是本文研究的重点，提出逆变电阻混合型再生制动能量吸收方案。本课题以建立地铁再生制动及能量吸收仿真平台为目的，利用仿真软件建立机车运行制动模型及混合型能量吸收模型。首先，分析和总结几种城市轨道交通车辆制动方案的优缺点，重点研究馈能型再生制动方案的基本原理及主要技术问题，提出逆变电阻混合型再生制动能量吸收方案。然后基于电阻制动原理，结合逆变并网电阻制动方案进行建模、仿真分析，并对再生制动产生功率及电流进行粗略的计算。 关键词：再生制动；逆变并网；电阻制动 Abstract
As a large capacity, fast speed, less pollution and comfortable transportation, urban rail transit effectively alleviate the transportation pressure of the large and medium-sized city, environmental pollution and traffic congestion . In recent years, China began to develop the light rail transit and subway. The subway stations has shorter distance and locomotive has haig density running. During locomotive frequently braking, it produced considerable regeneration energy. Reasonable utilization of the regeneration energy not only save energy, protect environment but also reduce the regeneration energy not only save energy, protect environment but also reduce the voltage grade for the locomotive’s safety operation. This paper is the focus on utilization of the regeneration energy, and The inverter-resistance hybrid method is propose. This topic is purposed to build Metreo regenerative braking and inverter-resistance hybrid energy absorption model by simulation software. Firstly, the urban rail transit power supply system has been introduced. Several vehicle braking scheme has been summarized and analyzed for their advantages and disadvantages. The inverter-resistance hybrid of regenerative braking energy absorption solution has been purposed. Secondly, combined with inver and resistance braking scheme, the model was built analyze and the power and current ofregenerative braking was computd.
《城市轨道车辆工程》 学习中心： 专业： 学号： 姓名：
一、填空 1．铁风挡，立橡胶胶囊总成，横橡胶胶囊总成，防晒板总成，橡胶垫，渡板总成，缓冲装置 2．司机操纵台，启动，加速，运行，制动，停车 3．可减少弹簧装置的合成刚度，增大其总静挠度，以改善机车车辆沿铅垂方向的运行平稳性，减少机车车辆对线路的动作用力 4．铸铁，铸钢，锻钢，合成材料，粉末冶金，环境污染 5．固定附属装置，辅助设备，车电，通风，取暖，空调，座椅，拉手 6．重量轻，运动灵活，无阻尼 7．水平，轨距，高低，方向 8．帘线，材质 9．车钩、缓冲器、钩尾框 10．帘布，橡胶 11．牵引梁，枕梁，缓冲梁，各种横梁 12．有心盘（或有牵引销）转向架，无心盘（或无牵引销）转向架，铰接式转向架（亦称雅可比转向架） 13．振幅增幅系数，相对阻尼率 14．轮轨作用力经弹性元件缓冲后再传给齿轮和电动机 15．力电机、功电机，能电机 16．轴盘式，轮盘式 17．直线振荡电动机，直线电磁螺旋管电动机，直线电磁泵 18．固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆，服务设施 19．曲线阻力，隧道空气附加阻力 20．构架轮对 21．内、外橡胶层，帘线层，成型钢丝圈 22．交流直线感应电动机，交流直线同步电动机，直线直流电机，直线步进（脉冲）电动机 23．能显著地改善车辆走行部分的工作条件，减少燃油的惯性事故，减轻维护和检修工作，降低运营成本 24．齿轴套（外齿轴套），半联轴节（内齿套筒），鼓形齿式，左右基本对称 二、名词解释
1． 能电机：能电机是指运动构件在短时间内所能产生的极高能量的驱动电机，它主要是在短时间、短距离内提供巨大的直线运动能。 2． 单位基本阻力：列车在平直道上牵引运行时的阻力。一般表示为：单位基本阻力=列车总阻力/列车重量。 三、计算题 1．如下图所示，设动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，忽略其他内摩擦力 1） 试以一个动轴为隔离体进行受力分析 2） 求出动车做匀速直线运动时，作用在该动轴上的轮周牵引力 已知动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，则当忽略其他内摩擦力时，可列出以下方程： M F R J ε'-= 式中：J ——轮对的转动惯量； ε——轮对的角加速度。 当动车做变速运动时，0ε≠；当动车做匀速运动时，=0ε。 若=0ε，则有： 0M F R '-= 故有： = M F R ' 上式即为一个动轴的轮周牵引力。 可见，整个一辆动车的轮周牵引力为： =nF n F ''∑（为整车动轴数） 2．设p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，试按加速到max V 时的平均加速过程估算牵引电动机功率（G 为列车总重，n 为整列车所安装的牵引电动机总台数，η为牵引齿数等的机械传动效率） 已知p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，则有：
城市轨道交通自荐信 城市轨道交通自荐信篇一 尊敬的领导: 您好!我是xxx学院，2012届城市轨道交通运营管理专业的毕业生。珍贵的大学生活已接近尾声，感觉非常有必要总结一下大学生活的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。 思想方面，我追求上进，思想觉悟有了很大的提高。我热爱祖国,热爱人民,坚决拥护共产党领导和社会主义制度。我觉得一个人的价值是由他对社会对别人所做的贡献来衡量的，我认真学习党的各种理论，并努力把他们付之于实践，对党有了更加清晰的认识。 学习方面，我觉得大学生的首要任务还是学好文化知识。虽然我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。我认为学习是学生的职业，这份职业同样需要有智慧、毅力和恒心。在当今这个快速发展的信息时代，我们只有不断汲取新知识，才不会落伍。 大学校园就是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被
培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。我觉得自己的事情就应该由自己负责，别人最多只能给你一些建议。遇到事情要冷静地思考，不要急躁。不轻易的承诺，承诺了就要努力去兑现。生活需要自己来勾画，不一样的方式就有不一样的人生。 作为一名大学应届毕业生，我所拥有的是年轻和知识。年轻也许意味着欠缺经验，但是年轻也意味着热情和活力。 恕冒昧，如果我能成为贵公司的一员，我定当用我的热情和能力投入到我的工作中去。请相信:你们所要实现的正是我想要达到的!如果我能喜获您的赏识，我一定会尽职尽责地用实际行动向您证明:您的过去，我来不及参与;但您的未来，我愿奉献我的心血和汗水! 此致 自荐人： 城市轨道交通自荐信篇二 尊敬的上海铁路局领导： 您好！衷心感谢您在百忙之中阅读我的自荐信。我叫周志明，是一名即将毕业于上海工程技术大学，机械工程及自动化（城市轨道交通车辆工程）的学生。我怀着一颗赤诚的心，毛遂自荐，愿意接受贵方的考核和挑选。
城市轨道交通车辆检修与维护技术研究 摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进交通建设项目的增多。随着城市 轨道交通行业得到快速的发展，我国轨道交通领域的制造水平与科技能力也得到 显著的提升，车辆保有量与技术含量均得到显著的提升。但是个轨道交通车辆在 实际运行过程中不可避免的会发生故障，尤其是在新建地铁线路的逐渐增加的今天，一旦轨道交通车辆出现故障，将会对乘客的乘车舒适性造成影响，严重的情 况下对车辆性能造成影响，造成不可估量的经济损失。因此，对轨道交通车辆进 行有效的检修与维护便显得尤为很重要。本文就城市轨道交通车辆检修与维护技 术展开探讨。 关键词：城市轨道交通；车辆检修；维护技术 引言 要想确保城市轨道交通车辆运行的安全性与平稳性，就必须要对车辆检修维 护技术体系进行系统化地分析并采取必要的构建措施。由此可见，深入研究并分 析城市轨道交通车辆检修维护技术体系具有一定的现实意义。 1城市轨道交通车辆检修与维护的状况 通过对城市轨道交通车辆的总体情况进行调查统计，在2020年后，将要有大批量的城市轨道交通车辆进行检修和翻新，同时对车辆进行高级维修，这些维修 改造的车辆产值利润可观。对城市轨道交通车辆的检修的有关问题，通过对车辆 检修的条件进行深入的分析，在符合车辆运行的需求上，能够编制一些相应的检 修计划，有计划的对城市轨道交通车辆进行检修和维护。一些城市轨道交通车辆 在运行中出现一些小故障，如果司机能够单独解决故障，修复列车，使列车能够 正常运行，则尽量避免延误其他车辆的运行情况，尽快进行检修和维护。而对于 司机无法解决的故障问题，则应使其在短时间内使列车返回车站或将列车开往存 车线处，由专门的检修部门进行检修和维护，并将车辆的行驶状况及时进行调整，防止阻碍城市轨道交通的正常运行。城市轨道交通车辆应尽量避免车辆故障的出现，定期的进行排查，预防城市轨道交通车辆出现问题，对车辆进行养修，按照 检修计划对车辆展开检修工作，而技术部门和相关人员也要不断学习先进的检修 技术，实时监控车辆的运行状态，保证城市轨道交通车辆的正常运行。 2城市轨道交通车辆检修和维护的模式 面向轨道交通车辆展开的检修工作，主要分为日检/双日检/隔日检、双周检、月检、三月检、均衡修、年检、架修、大修、厂修。日检/双日检的检修对象，主要集中在可能给车辆行驶的安全性带来影响的部件上，例如车门系统、车底转向 架系统等，通过排查车辆安全系统的方式，为车辆的正常运行提供保证。另外， 驾驶员上报的、可能给车辆运行带来影响的故障，也是日检/双日检/隔日检的主 要目标，这样做可以保证次日车辆的正常运行。月检，三月检，均衡修，年检的 内容主要是检查、保养和更换车辆核心部件，清理、检验转向架、电气装置等部位，对可能给车辆运行所具有安全性带来影响的故障进行检修，在检查过程中， 车辆应处于停运状态。架修的检修对象是运行超过5年的车辆，架修需要在解编 车辆整体的基础上，清洗、检修转向架部位，检测车辆电气线路，使架修过程达 到架修规范提出的要求，一般来说，架修的时间约为35d。大修需要将车辆整体 解列，对可能存在于车体、转向架中的风险进行排除，结合实际情况，重新铺设 车辆电气线路，更换车辆内装，通过更新技术的方式，提高车辆性能。另外，还 需要通过静调、试车线动调等方式，为车辆定修的效果提供保证，大修通常需要
再生制动吸收装置在城市轨道交通工程的应用 1.再生制动吸收装置的作用 2.吸收装置原理及特点 3.吸收方式及产品应用 4.节能效果 5.应用展望 引言 列车制动方式主要有两种： 空气制动：列车的基础制动或紧急制动，通过闸瓦或制动盘摩擦，将机械能转换为热能。有磨耗成本。 电制动：列车的常用制动，在接触网电压低于一定的限值条件下，将列车动能转换成电能回馈至直流接触网，通过能量的转换可实现电能的再利用。 今天我们主要讨论的是电制动方式及应用情况。 1.再生制动吸收装置的作用 在城市轨道交通系统中，再生制动吸收装置是一种为电客车再生制动提供电能吸收的设备，一般安装于牵引变电所，与直流母线并联。 城市轨道交通车辆采用750VDC、1500VDC两种电压制式供电，当车辆进行再生制动时，会向直流电网反馈能量，若此时接触网上不能提供与制动列车回馈的电能相匹配的电流通道，则会造成接触网母线电压的抬升，影响列车电制动性能的发挥。由于整流机组是单向导电的，回馈电流不能通过整流器回馈至交流电网，因此再生制动电能的吸收通道只能有如下几种： 制动列车自身消耗（车载电阻）； 接触网上的邻近牵引列车消耗； 变电所再生制动吸收装置。 再生制动吸收装置的作用就是为列车电制动回馈的电能提供功率相匹配的通道，当吸收装置的功率大于列车制动功率时，直流网压下降，可能会消耗整流器提供的电能，当吸收装置的功率小于列车制动功率时，直流网压上升，可能造成列车过压保护，切除电制动。
2.吸收装置原理及特点 在供电区间内，当车辆进行再生制动时，如果在线有其他车辆运行，其再生能量被牵引车消耗，稳定了电网电压。如果线路不具备吸收条件，电网电压将被抬高，此时吸收装置经判断自动投入，将再生能量吸收，确保电网电压的稳定。 2.1车载电阻吸收方式 车载电阻吸收方式主电路示意图如图1所示，在正负母线之间并联了斩波回路，当车辆制动母线电压升高时Sb1开通，电能通过Rb电阻释放。