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第一章静力学公理与受力分析 (1)
一．是非题
1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（）
2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）
3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（）
4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）
5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题
1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）
①二力平衡公理②力的平行四边形法则
③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理
三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑
接触。整体受力图可在原图上画。
( a ) 球A( b ) 杆AB
( c ) 杆AB、CD、整体( d ) 杆AB、CD、整体
( e ) 杆AC、CB、整体( f ) 杆AC、CD、整体
四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。
( a )球A、球B、整体( b ) 杆BC、杆AC、整体
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第一章 静力学公理与受力分析（ 2）
一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑
接触。整体受力图可在原图上画。
C
C
A
A
D B
F Ax
B
D
F
Ay
W
F B
E
E
W
W
( a ) 杆 AB
Original Figure
FBD of the entire frame
、 BC 、
整体 、 BC 、 轮 E 、
整体
( b ) 杆 AB
( c ) 杆 AB 、 CD 、整体 ( d ) 杆 BC 带铰 、杆 AC 、整体
( e ) 杆CE、AH、整体( f ) 杆AD、杆DB、整体( g ) 杆AB带轮及较A、整体( h ) 杆AB、AC、AD、整体
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第二章平面汇交和力偶系
一．是非题
1、因为构成力偶的两个力满足 F = - F ’，所以力偶的合力等于零。（）
2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得
的合力不同。（）
3、力偶矩就是力偶。（）
二．电动机重 P=500N ，放在水平梁 AC 的中央，如图所示。梁的 A 端以铰链固定，另一端以撑杆 BC 支持，撑杆与水平梁的交角为 300。忽略梁和撑杆的重量，求撑杆
BC 的内力及铰支座 A 的约束力。(F A5kN , F BC5kN ( 压力 ) )
三 . 拔桩机如图，图示位置DC 水平、 AC 垂直，若 4 ， P 400N ，求木桩所受的力 F ，并求两力的比值： F / P ?( F 81.8kN ,F / P204 )
四．一大小为 50N 的力作用在圆盘边缘的 C 点上，如图所示，试分别计算此力对O, A,B 三点之矩。
50N
30C
250
R
60
O
45
B
A
五．在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB 上作用一矩为M 的力偶，求支座 A 和 C 的约束力。(F A F C2M /( 4a ) )
六. 图示为曲柄连杆机构。主动力 F=400N 作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上
应加多大的力偶矩 M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m)
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第三章平面任意力系（ 1）
一．是非题
1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。
2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。
（）
3、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。（）
4、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（）二．选择题
1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）
①合力偶②一合力③相平衡④无法进一步合成
三 . 平面力系中各力大小分别为，作用位置如图所示，
尺寸单位为mm 。试求力系向O 点和 O1点简化的结果。
y
F 1
F245
B(-3,2)A(4,2)
O O1x
C(-3,-2)
F 3
四．图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。( F B0 , F A2ql )
2qL 2
q
B
A
L L
五．图示悬臂梁中，求 A 端的约束反力。( F Ay F ,M A FL / 2)
六．在图示刚架中，已知 q m=3Kn/m ，F=6 2 kN，M=10kN ?m，不计刚架自重。求固定端 A 处的约束力。 ( F Ax0, F Ay 6 kN , M A 12kN m )
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第三章平面任意力系（ 2）
一．AC 和 CD 梁通过铰链 C 连接。支承和受力如图所示。均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN ?m。求支座 A 、 B 、 D的约束力和铰链 C 处所受的力。
( F A15 kN ,F B40 kN ,F C5kN ,F D15 kN )
二 . 构架由杆AB， AC 和 DF 铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M 的
力偶。不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A， D 所受的力。
( F Ax0 ,F Ay M /( 2a ), F Dx0 , F Dy M / a )
三 . 如图所示，组合梁由AC 和 CD 两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重
W 150 kN ，重心在铅直线EC 上，起重载荷W210 kN 。如不计梁重，求支座A、B 和 D 三处的约束反力。( F A48.3kN , F B100 kN ,F D8.33 kN )
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第三章平面任意力系（ 3）
一．平面桁架的支座和载荷如图所示。 ABC 为等边三角形， E， F 为两腰中点，又 AD =DB 。 1)判断零杆， 2) 求杆 CD 的内力 F CD。
二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。1) 判断零杆， 2)求杆 1， 2 和 3 的内力。
三 . 桁架受力如图所示，已知F110 kN ， F2F320 kN 。试求桁架4、5、6 各
杆的内力。
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第七章刚体的基本运动
一．是非题
1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（）
二 . 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C 与支轴 a、b、 c 恰成两全
等等边三角形，如图所示。三个曲柄长度相等，均为l =150mm ，并以相同的转速
n 45r / min 分别绕其支座在图示平面内转动。求揉桶中心点O 的速度和加速度。
三 . 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R =100mm ，圆心O1在
导杆 BC 上。曲柄长 OA =100mm，以等角速度4rad / s
绕 O 轴转动。求
导杆 BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角30 时，导杆BC的速度。
四 . 机构如图所示，假定杆AB 在某段时间内以匀速运动，开始时0 。试求
当45 时，摇杆OC的角速度和角加速度。
五 . 图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，
齿轮 2 可绕O2轴转动且和曲柄O2B 没有联系。设O A O B l ，
b sin t ，
12试确定 t( s ) 时，轮2的角速度和角加速度。
2
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第八章点的复合运动（ 1）
一 . 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r ，并以等角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为0 ,30 ,60时，杆 BC 的速度。
二 . 如图所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速 v 向上运动。摇杆长OC=a ，距离 OD=l 。求当时点 C 的速度的大小。
4
三 . 在图 a 和 b 所示的两种机构中，已知O1 O2 a 200 mm ，1 3 rad/s 。求图示位置时杆 O2 A 的角速度。
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第八章点的复合运动（ 2）
一 . 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O 2B=100mm ，又 O1 O2=AB ，杆 O1A 以等角速
度ω=2rad/s 绕 O1轴转动。杆AB 上有一套筒C，此筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60 0时，杆 CD 的速度和加速度。
二 . 如图所示，曲柄OA 长 0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。
由于曲柄的 A 端推动水平板 B，而使滑杆 C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆 C 的速度和加速度
三 . 半径为R的半圆形凸轮D 以等速 v o沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直方向上
升，如图所示求θ=30 0时杆 AB 相对于凸轮的速度和加速度。
四图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R =100mm，圆心O1在导杆 BC 上。曲柄长OA =100mm，以等角速度4rad / s 绕O轴转动。当曲柄与水平线间的交角30 时，用点的合成运动求导杆BC 的速度和加速度。
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第八章点的复合运动（ 3）
一 . 在图 a 和 b 所示的两种机构中，已知O1O2 a 200 mm ，1 3 rad/s 。求图示位置时杆 O2 A 的角加速度。
二 . 牛头刨床机构如图所示。已知O1 A 200 mm ，角速度1 2 rad/s 。求图示位置滑枕 CD 的速度和加速度。