项目设计流程说明 流程编号及名称： R/CM02.02 .01 项目设计 一、流程简介： 1、流程内容 项目设计阶段的流程，包括工艺包设计，基础设计，详细设计等。 2、流程的起止点 起点就是由我们先提出设计要求，终止点就是由所选的国内设计院设计出详细设计，出施工图。 3、术语解释： 工艺包设计：由所选专利商进行软件设计。 基础设计：在工艺包的基础之上进行基础设计，由国内设计院进行转化。 详细设计：在基础设计的基础之上进行详细设计，最后转化为施工图。 二、流程涉及部门及职责 1、业务主管部门及职责： 生产新区生产部是主管部门，主要负责项目的前期工作及项目在设计过程的审核。 2、业务参与部门及职责： 工程部，主要是负责施工图的审核；
所选专利商，主要是做工艺包设计； 国内设计院，主要是做基础设计和详细设计。 三、流程涉及的相关制度和记录 1、制度： 2、记录：装置合同 四、涉及风险和相关控制 五、其他需要说明的事项 一、流程简介： 1、流程内容 综合部办公室按照《炼油与销售分公司工程建设项目管理文件汇编》中的关于印发《中国石油天然气股份有限公司炼油与销售建设项目工程建设总体部署编制办法》的通知进行项目总体部署的编制。其中涉及到建设、设计、施工、物资采办、监理、生产等相关部门，流程由综合部起草提纲及部门的分工经生产新区领导小组审查，各相关部门按提纲要求进行编写最后形成初稿，再经领导及相关部门讨论定稿并保存。 2、流程的起止点 总体部署提纲的起草到总体部署的定稿 3、术语解释： 二、流程涉及部门及职责 2、业务主管部门及职责： 生产新区综合部：总体部署的编制
3、业务参与部门及职责： 生产新区领导小组及相关部门：参与总体部署的编制及审核 三、流程涉及的相关制度和记录 1、制度： 2、记录： 四、涉及风险和相关控制 无 五、其他需要说明的事项 大连XX分公司工程招标流程说明 流程编号及名称：R/CM02.02.03工程招标 一、流程简介： 1、流程内容:1）接到公司规划部门的计划后，先由公司主管领导落实投资计划，然后由新区工程部组织具体落实。2）由工程部计划科计划员编制招标文件，人事处负责审查投标单位的资质；3）计划员向投标单位发出招标邀请书并发放招标文件；4）计划组织召开投标预备会5）计划接收各投标单位的投标文件6）由公司招标领导小组现场开标、评标并确定中标单位；7）由计划向中标单位发放中标通知书并签订合同；8）将相关文件存档保存。 2、流程的起止点 起点：规划计划流程 终点：签订中标合同。 3、术语解释：
PI 调节器是一种线性控制器，它根据给定值)(t r 与实际输出值)(t c 构成控制偏差 )()()(t c t r t e -= （3.58） 将偏差的比例（P ）和积分（I ）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制规律为 ])(1)([)(0 ? + =t I p dt t e T t e K t u （3.59） 其中)(t u 为PI 控制器的输出，)(t e 为PI 调节器的输入，p K 为比例系数，I T 为积分时间常数。 简单说来，PI 控制器各校正环节的作用如下： 1．比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号)(t e ，偏差一旦产生， 控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着p K 值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当p K 增加到一定程度，系统会变得不稳定。 2．积分环节 主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取 决于积分常数I T ，I T 越大，积分作用越弱，反之越强。通常在p K 不变的情况下，I T 越大，即积分作用越弱，闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。 由于DSP 的控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此必须对上式进行离散化处理，用一系列采样时刻点k 代表连续的时间t ，离散的PI 控制算法表达式为： ∑∑==+= + =k j i p k j I s p j e K k e K j e T T k e K k u 0 ) ()(])()([)( （3.60） 其中k ＝0，1，2……表示采样序列，)(k u 表示第k 次采样时刻PI 调节器的输出值，)(k e 表示第k 次采样时刻输入的偏差值，s T 表示采样周期，p K 为比例系数， i K 为积分系数。 数字PI 调节器可以分为位置式PI 控制算法和增量式PI 控制算法。如式（3.60）所表示的计算方法就是位置式PI 控制算法，PI 调节器的输出直接控制执行机构。这种算法的优点是计算精度比较高，缺点是每次都要对)(k e 进行累加，很容易出现积分饱和的情况，由于位置式PI 调节器直接控制的是执行机构，积分一旦饱和就会引起执行机构位置的大幅度变化，造成控制对象的不稳定。增量式PI 控制算法是在式（3.60）的基础上做了一些修改。根据式（3.60）可得 ∑-=+-=-1 )()1()1(k j i p j e K k e K k u （3.61） 由式（3.60），式（3.61）可得
大港油田分公司年度投资计划流程说明 流程编号及名称： EP01.03 年度投资计划 一、流程简介： 1、流程内容 本流程规定了大港油田分公司年度投资建议计划的编制过程，主要包括项目前期、初步设计、年度建议计划编制及报审等程序及职责分工。 2、流程的起止点 流程起点为：规划计划科组织项目前期工作。 流程的终点为：企划处报审油田公司年度投资建议计划。 3、术语解释： 二、流程涉及部门及职责 1、业务主管部门及职责： 企划处：项目前期管理、初步设计管理、各专业年度投资建议计划汇总平衡、编制公司年度投资建议计划并报总经理批准后，报审公司年度投资建议计划。 2、业务参与部门及职责： 股份公司规划计划部：下达年度投资计划编制通知； 勘探与生产公司（天然气与管道公司）计划处：下达年度投资计划编制通知； 勘探处：负责油气预探建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 开发处：负责油藏评价、油气开发、老油藏描述建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 钻采处：负责老油气田调整改造、新技术推广及三次采油、大修侧钻建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 生产处：负责土地、装备、水、电、路、讯、防洪排涝建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 技安环保处：负责安全、环保、节能建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 科技信息处：负责勘探开发计算机建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划交企划处。 企划处：负责勘探开发辅助工程、公用系统工程建议计划的编制组织，并组织公司业务主管领导、相关处室领导及有关专家评审，形成建议计划。 三、流程涉及的相关制度和记录
PI 控制原理 1.1 比例（P ）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器实质上是一个具有可调增益的放大器。在信号变换过程中，P 控制器值改变信号的增益而不影响其相位。在串联校正中，加大了控制器增益k ，可以提高系统的开环增益，减小的系统稳态误差，从而提高系统的控制精度。控制器结构如图1： 图1 1.2 比例-微分控制 具有比例-微分控制规律的控制器称PI 控制器，其输出信号m(t)同时成比例的反应出输入信号e(t)及其积分，即： ?+=t i dt t e T k t ke t m 0)()()( （1） 式（1）中，k 为可调比例系数；i T 为可调积分时间常数。PI 控制器如图2所示。 图2 在串联校正时，PI 控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于s 左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能；而增加的负实零点则用来减小系统的阻尼程度，缓和PI 控制器极点对系统稳定性及动态性能产生的不利影响。只要积分时间常数i T 足够大，PI 控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱，在控制工程中，PI 控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。 k r(t) - c(s) e(t) m(t) ) 11(s T k i +R(s) - C(s) E(s) M(s)
2 P 和PI 控制参数设计 2.1 初始条件： 反馈系统方框图如图3所示。K (s)D =1（比例P 控制律），s K K (s)D I + =2（比例积分PI 控制律），)6s )(1s (1s G 1+-+= s (s)，) 2s )(1s (1 G 2++=(s) 2.2 P 控制器设计 2.2.1 比例系数k 的设定 由题目给出的初始条件知，当G(s)=(s)1G ，未加入D(s ）校正环节时，系统开环传递函数为： 6)1)(s -s(s 1 s (s)H(s)++= G s s s 651 s 23-++= （2） 又系统结构图可知系统为单位负反馈系统所以闭环传递函数为： )6)(1(11) 6)(1(1 )(+-+++-+= s s s s s s s s s φ 1551 23 +-++=s s s s （3） 则系统的闭环特征方程为：D(s)=1552 3+-+s s s =0. 按劳斯判据可列出劳斯表如表1： )s (D G(s) R Y e + - 图3
第一篇开发前期的工作 一、确定投资建设工程项目 对项目从前期开发角度入手，进行合理分析和有效测算，为公司决策提供重要依据。 二、建设项目用地计划办理 1.所需资料 a.地形图（划示用地范围，标明大约面积） b.与地块出让单位签署的用地协议 2. 办理程序 a.备齐资料 b.到地块所在地土地部门办理 三、建设工程项目建议书的编制与报批 1.编制及所需资料 a. 开发单位营业执照 b. 开发资质证书 c 用地计划审核意见 d. 建筑设计方案（总平面图等） e. 其他相关资料 2.报批程序与报批资料 a.将所需资料备齐送至投资咨询公司，委托其编制《项目建议书》 b.准备《关于项目建议书报批申请报告》 c.将《项目建议书》与申请报告送计委报批 注：投资3000万元以下项目由区计委立项；超过3000万元以下项目由区计委转报有关部门审批 四A、建设工程项目选址意见申办 1. 所需资料 a.批准的项目建议书或其他计划文件（复印件一份） b.地形图（均应划示用地范围） 4份 c.土地权属证（复印件1份） d.联建协议书（复印件1份） e.选址论证 f.上海市建设项目选址意见书申请表（到区规划局领取） 2. 申办程序 a.准备数份项目建议书批复及数份地形图 b.将上述资料分送有关部门签署选址意见并加盖公章 c.将有关部门的意见备齐，同时备齐（1）项所有资料，送区规划局规划科办理四B、建设用地规划许可证申办 1. 所需资料 a.建设工程的计划批准文件（批准的项目建议书或其他计划文件）（复印件一份） b.地形图（均应划示用地范围） 6份（其中一份应有消防、环保、交通、防疫、水利等部门选址意见及公章） c.国有土地使用权出让合同文件及副图（1份）
区块链概念详解 区块链概念是想明白，就必须先进行分类，区块链目前分为三类，其中混合区块链和私有区块链可以认为是广义的私链 公有区块链（PublicBlockChains) 公有区块链是指：世界上任何个体或者团体都可以发送交易，且交易能够获得该区块链的有效确认，任何人都可以参与其共识过程。公有区块链是最早的区块链，也是应用最广泛的(目前）的区块链，各大bitcoins系列的虚拟数字货币均基于公有区块链，世界上有且仅有一条该币种对应的区块链。 联合（行业）区块链（ConsortiumBlockChains) 行业区块链：由某个群体内部指定多个预选的节点为记账人，每个块的生成由所有的预选节点共同决定（预选节点参与共识过程），其他接入节点可以参与交易，但不过问记账过程(本质上还是托管记账，只是变成分布式记账，预选节点的多少，如何决定每个块的记账者成为该区块链的主要风险点），其他任何人可以通过该区块链开放的API 进行限定查询。 私有区块链（privateBlockChains) 私有区块链：仅仅使用区块链的总账技术进行记账，可以是一个公司，
也可以是个人，独享该区块链的写入权限，本链与其他的分布式存储方案没有太大区别。 区块链的特征 去中心化 由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。 开放性 系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。 自治性 区块链采用基于协商一致的规范和协议（比如一套公开透明的算法）使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。 信息不可篡改 一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进
一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能
够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 5、PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID 控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采
项目规划手续办理流程示意图 土地预审 到国土局递交建设项目预审申请表，填写建设项目用地预审报告，项目拟占地块平面布置图，项目建议书批准、核准文件、备案证，项目拟占地勘测定界报告和勘测定界图，项目拟占地块的建设规划许可文件。 选址意见书 建设单位领申请表，申请人填写后，由建设局论证会审，重大项目交开发区论证会审。 立项 建设单位持选址意见书到发改局申领立项批文。 建设用地规划许可证 建设单位持立项批文到建设局领申请表，由申请人填写后交建设局审批。 用地手续 建设单位持规划用地许可证到国土局办理土地手续。 建设工程规划许可证 建设单位持土地手续领取建设工程规划许可证申请表，申请人填写后，由建设局核准发证。
到建设局（规划局）办理事项 一、建筑工程施工许可证 建设单位办理建筑供地施工许可证需要提供以下资料： 1、土地使用权属证书； 2、建设用地规划许可证与建筑工程规划许可证； 3、拆迁许可证或施工现场三通一平证明； 4、中标通知书和建设工程施工合同； 5、建筑工程施工图设计文件审查批准书； 6、程序表； 7、河北省建设工程质量责任书； 8、项目经理部资质； 9、建设工程监理备案证明； 10、资金证明； 11、消防审批手续； 12、投资计划； 13、质量监督表； 14、安全许可证； 15、商品混凝土协议； 16、建筑垃圾处置证； 17、拆迁验收证明； 18、城建档案移交责任书。
二、工程竣工备案程序与条件 条件 提出申请 竣工申请 条件 条件 组织施工竣工验收 竣工验收合格15日内 施工验收合格起5日内 提交备案材料 提交监督报告 1、工程已按合同完工 2、提交竣工报告 3、提供完整的技术档案和施工管理条例 施工单位 监理单位 1、工程以按合同完工 2、提交的竣工资料符合要求 3、工程施工予验收合格 建设单位 1、组织专项验收并取得认可文件 2、通知勘查、设计、图纸审查施工单位 3、提前3日通知质量监督机构及有关部门 质量监督机构 建设单位 备案机关 颁发给建设单位（备案证明）
建设工程前期工作程序及流程图总结 一、建设工程前期工作程序 1、立项程序 1)制项目计划书 2)报市发改委立项 2、可研程序 1)托有编制可研资质的设计单位编制项目可研报告 2)报市发改委评审 3)由市发改委批复可研 3、环评程序 1)报市环保局（确定环评等级） 2)托环境评价机构编制项目环评报告 3)点项目或高污染项目需要进行环境监测 4)报市环保局评审
5)由市环保局批复环评报告 4、规划选址 1)准备立项、环评批复、建设场地地形图 2)规划院办理建设规划 3)办理规划选址（如建设规划面积超 5 万平方米必须到建设厅规划处办理规划选 址） 4)办理规划用地蓝线 5、土地预办 1)准备立项、环评批复、规划选址意见书、规划用地蓝线图 2)办理土地预办 6、项目初步设计程序 1)准备立项、可研、环评批复、规划选址意见书 2)委托有资质的设计单位编制项目施工图初步设计 3)报市发改委评审 4)由市发改委批复初步设计 7、建设规划红线
1)准备立项、环评批复、规划选址意见书、规划用地蓝线图、土地预办 2)办理规划红线 8、施工图设计程序 1)准备立项、环评批复、规划蓝线图、规划红线图 2)委托有资质的设计单位编制施工图设计 9、施工图审核程序 1)准备立项、环评批复、规划蓝线图、规划红线图、消防审查合格证 2)报审图中心评审 3)由审图中心批复施工图审查合格证 10、建设用地许可证程序 1)准备立项、环评批复、规划选址意见书、规划用地蓝线图、规划红线、土 地预办、机构代码证复印件 2)办理建设用地许可证
3)交纳国有土地有偿使用费 4)办理用地所有权许可证 11、工程招投标程序 1)委托招标代理机构（编制招标文件） 2)招标公告发布 3)招标进件（招标代理机构到市建委招标办办理）。必须准备文件：计划、施 工图、施工图审查合格证书、消防审批、规划审批（规划红线）、资金证明（建委资金计划表也可）。 4)确定招标、评标、定标方式（确定评标人员组成） 5)评标、定标 6)办理中标通知书 7)签定施工合同及补充协议 8)办理建设质量监督手续（含安全监督手续） 9)办理开工许可证（住建局）
5.4.3 动态校正——PI 调节器的设计 设计一个反馈闭环调速系统，首先应进行总体设计，基本部件选择和稳态参数计算，这样就形成了基本的闭环控制系痛，或称原始系统。然后应该建立原始系统的动态数学模型，检查它的稳定性和其他动态性能指标。如果原始系统不稳定或动态性能不好，就应该配置合适的校正装置，使校正后的系统全面满足性能指标要求。 校正的方式很多，而且对于一个具体的系统而言，能够满足性能要求的校正方案也很多，并不是唯一的。常用的校正方法有很多： (1) 串联校正：将校正装置串联在系统的前向通道中来改善系统性能的校正方法。由运算放大器组成一定的有源校正网络，传递函数相乘，处理方便，在机电控制系统中应用最多。 比例校正传函0110()()U s R U s R =超前校正传函 控制系统采用串联超前校正,主要用来补偿系统的相位滞后,以改善系统的稳定性,增加稳定裕度,减少伺服系统的速度误差,提高系统的快速响应。也常用来抵消系统前向通道中不希望有的极点，拓宽系统的通频带。需要注意的是：当信号夹杂噪声干扰时，串入有源超前校正时要特别注意防止噪声将信号通道阻塞。 一阶滞后环节传递函数 采用串联滞后校正,主要用来提高系统的稳态精度；又可用来限制系统的通频带；当系统前向通道受干扰作用时，在扰动作用点之前给系统串入纯积分环节，就可补偿缓慢变化的干扰对系统的影响，但他将使系统的相位滞后，快速性变差，引起条件稳定问题。 一阶微分环节传函 积分环节传递函数 02111()(1) / () p p U s K Ts K R R T R C U s =+==021 2()1()1 /p i p U s K U s Ts K R R T R C =+==0211221() ()1i U s T s T R C T R C U s T s ===+01()1 () i U s T R C U s Ts ==
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 PID是比例,积分,微分的缩写.比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI 调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器
项目设计变更管理流程节 点说明 High quality manuscripts are welcome to download
项目设计变更管理流程节点标准 编号：BTYF-03-01 节点D2 变更申请单 如审图办和规划局相关部门提出修改意见，应由项目部以变更申请单的形式与研发中心进一步沟通落实。 节点C3 设计变更审批 由研发中心牵头，公司相关部门、项目部相关负责人和设计单位一起进行沟通，并对变更形式及要求进行审批确定。 节点C3 设计变更审批 由研发中心牵头，公司相关部门、项目部相关负责人和设计单位一起进行沟通，并对变更形式及要求进行审批确定。 节点C4 重大变更审批会 重大变更须进行审批会，参加人员为项目部负责人、技术总监、研发中心、设计单位等，明确变更设计事宜,提出存在的问题，形成会议记录，报领导审批。 节点C5 变更通知单 由研发中心根据设计变更审批单的意见拟写变更通知单，通知设计单位进行设计变更。 节点E5提交变更成果 设计单位对根据设计变更通知单的相关要求进行设计变更，研发中心全程跟踪，设计成果完成后提交研发中心。 节点C6审核 研发中心及项目部对设计单位提交的变更成果进行初步审核确认，审核无误后提交技术总监。 节点B6审核 技术总监对设计变更成果进行进一步审核，提出建议。 节点A7审定
由公司决策层对已经通过评审的变更设计成果进行审定，明确意见。 节点D8 变更完成,提交项目部 经过设计评审和公司决策层的审定确认后，变更设计完成，由研发中心提交项目部。 节点C9变更图存档 由研发中心对已经通过的变更图纸及相关电子文档进行整理，编制归档说明后进行归档。
论坛上有一个帖子问:“pi d参数工程整定法里，资料介绍常用的是临界比例度法......。疑问有二：1. 比例系数如何调整？变化的频度和幅度如何选取？2. 如何判断已经达到了临界振荡呢？判断的数学模型是什么?”。 临界比例度整定法又称为“闭环振荡法”，它的特点是:不需要求得控制对象的特性，而直接在闭合的控制系统中进行整定。但在某些生产过程中不允许振荡的场合，此整定法就不适用了。 我们先看一下，用临界比例度整定法时，怎样来得到临界比例度PB和临界周期Tk。 1．被控系统稳定后，把控制器的积分时间放到最大，微分时间放到零(相当于切除了积分和微分作用，只使用比例作用)。 2．通过外界干扰或使控制器设定值作一阶跃变化，观察由此而引起的测量值振荡。 3．从大到小的，逐步把控制器的比例度减小，看测量值振荡的变化是发散的还是衰减的?如是衰减的则应把比例度继续减小；如是发散的则应把比例度放大。 4．连续重复2、3步，直至测量值按恒定幅度和周期发生振荡，即持续4--5次等幅振荡为止。此时的 比例度示值就是临界比例度PB。 5．从振荡波形图来看，来回振荡一次的时间就是临界周期Tk，即从振荡波的第一个顶点到第二个波的顶点的时间。如果有条件用记录仪，就比较好观察了，即可看振荡波幅值，还可看测量值输出曲线的峰--峰距离，把该测量值除以记录纸的走纸速度，就可计算出临界周期Tk。 得到了临界比例度PB和临界周期Tk后，就可根据经验公式求出控制器的P.Ti.Td参数，然后进行整定了。经验公式及整定方法，许多书上都有介绍，不再赘述。 所谓比例度就是使控制器输出变化全范围时，输入偏差改变了满量程的百分数。比例控制器实际上就是一个放大倍数可调的放大器，其既可以起放大作用，也可以起缩小作用。比例度与控制器的放大器倍数的倒数成比例，也就是说控制器的比例度示值越小，它的放大倍数就越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。 知道了以上关系，用临界比例度整定法时，比例度如何调整？就清楚了，变化的频度以持续4--5次等幅振荡即可；变化的幅度当然是越大越好观察，但有个前提是不能超过工艺允许的最大偏差。 在我的博文《浅谈PID控制系统的质量指标》一文曾说，当系统的输入为阶跃变化时，系统的过渡过程大多表现形式为振荡过程，如:发散振荡、等幅振荡、衰减振荡.....。大多数情况下都希望得到4:1衰减振荡过渡过程。可以说等幅振荡实质还是属于1:1衰减振荡过渡过程；系统产生等幅振荡并能稳定的保持时，即可判断已达到了临界振荡(即不出现不衰减或发散的振荡过程)。 关于判断的数学模型，我们先看产生等幅振荡过程的条件，这与电子振荡电路的原理是一样的，即开环条件下相位差为180度，幅值比等于1是产生等幅振荡过程的条件，也是过程稳定与否的临界条件；这两个条件也适用于自动控制过程。 选择比例度时，通常总希望尽可能的小一些，这样最大偏差较小，在单独用比例作用时余差较小，但还要保证稳定裕度的要求。取稳定裕度为0.5,并达到临界(等幅振荡)时，也就是过程稳定与不稳定的边界情况时，其幅值及相角的关系如下: KoKc│G(ωk)│=1 Ф(ωk)=-180度 式中: Ko------广义对象的放大系数， Kc------控制器放大倍数，
工程规划办理及流程 一、土地评估申报手续 1、用地规划条件； 2、宗地图及界址点成果表（蓝图1份）； 3、营业执照（2份复印件）； 4、农用地征转用批复（区国土资源局出具）。 二、土地使用证申报手续 1、宗地图及界址点成果表（蓝图5份，由具有测绘资质的单位进行测绘）； 2、厂区总体平面设计图（蓝图2份，由具有规划建筑设计资质的单位设计，并盖有设计专用章）； 3、项目备案证（备案证原件及复印件2份）； 4、企业用地规划图（蓝图2份）； 5、建设用地规划许可证（原件及复印件2份）； 6、用地申请书（2份，由企业出具并盖章）； 7、出让土地使用权呈报表（国土分局领取,企业填写并盖章）； 8、出让合同及土地使用条件（国土分局领取,企业填写并盖章）； 9、营业执照、法人代表身份证（原件及复印件2份）。
按程序上报到市国土资源局进行审批。审批通过后下发“土地使用证”。 三、项目立项申请 1、立项申请表（4份）； 2、项目规划图（蓝图4份）； 3、法人身份证（复件1份）； 4、企业资质证书（复件1份）； 5、土地使用证（原件及复印件1份）； 6、立项申请报告（原红头文件1份、复件3份）； 7、土地规划图及城市规划图（控规图）。 四、用地规划组卷申报内容 1、规划用地申请表（2份，区规划办领取）； 2、环评报告表（原件2份）； 3、园区意见书（2份，由园区出具）； 4、企业申请书（2份，由企业出具）； 5、项目备案证（原件及复印件2份）； 6、企业用地规划图及界址点成果表（蓝图4份，由具有测绘资质的单位进行测绘）。 按程序上报到市规划局进行审批，审批通过后下发“用地规划许可证”。
建设工程项目管理全过 程流程图
基建文件可按下列流程形成：
立项决策文件包括：项目建议书（代可行性研究报告）及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同，项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。 建设用地文件包括：征占用地的批准文件、国有土地使用证、 国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门和规划部门审批形成。 勘查设计文件包括：工程地质勘察报告、土壤氡浓度检测报告、建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、设计审查意见、设计图纸及设计计算书、施工图设计文件审查通知书等。建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、审定设计方案通知书由规划部门审批形成。 招投标及合同文件包括：工程建设招标文件、投标文件、中标通知书及相关合同文件。 开工文件包括：建设工程规划许可证、建设工程施工许可证等。工程开工文件分别由规划部门和建设行政管理部门审批形成。 商务文件包括：工程投资估算、工程设计概算、施工图预算、施工预算、工程结算等。 其他文件包括：工程未开工前的原貌及竣工新貌照片、工程开工、施工、竣工的音像资料、工程竣工测量资料和建设工程概况表等。 (一)立项决策文件包括：项目建议书（代可行性研究报告）及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同，项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。
(二)建设用地文件包括：征占用地的批准文件、国有土地使用证、国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门和规划部门审批形成。 (三)勘查设计文件包括：工程地质勘察报告、土壤氡浓度检测报告、建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、设计审查意见、设计图纸及设计计算书、施工图设计文件审查通知书等。建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、审定设计方案通知书由规划部门审批形成。 (四)招投标及合同文件包括：工程建设招标文件、投标文件、中标通知书及相关合同文件。 (五)开工文件包括：建设工程规划许可证、建设工程施工许可证等。工程开工文件分别由规划部门和建设行政管理部门审批形成。 (六)商务文件包括：工程投资估算、工程设计概算、施工图预算、施工预算、工程结算等。 (七)其他文件包括：工程未开工前的原貌及竣工新貌照片、工程开工、施工、竣工的音像资料、工程竣工测量资料和建设工程概况表等。
产品与技术规划流程说 明 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
产品与技术规划流程说明 一目的 1、制定产品与技术规划，以引导公司中长期产品与技术的发展方 向，为有效实现公司发展战略而合理配置企业的技术资源。 2、通过产品规划来探索新产品和新事业，充分发挥战略规划的作 用。 3、发现使用新技术的机会，并适时地将新技术运用在产品中使之 受益，并通过此扩大产品的核心竞争力。 二定义 产品规划：为应付外部环境的变化，公司管理者决定实现的一整套新产品目标，以及为实现这些新产品目标而制定的一组有关新产品开发的政策或规划。产品战略是新产品开发的起点，在产品战略上，公司定义要开发的产品，它如何与竞争对手的不同、如何能将新技术引入新产品以及开发新产品的优先级是什么。 技术规划：技术规划是与产品规划密切相关的，它能够提供近期和未来长期的产品设计技术开发信息。技术规划一般包括几个方面：技术选择
或专业化、技术能力水平、技术能力的来源、技术开发投资水平、创新时机和研究开发组织及政策等方面。 企业技术开发能力：指创造与应用新技术、新材料、新方法，开发新产品的能力。流程概要
四流程图看不到
五流程说明 1 收集相关信息 输入/输入部门：集团战略、集团产品与技术规划/集团，公司战略规划/规划部，产品与技术信息（包括发展趋势、主流技术、竞争对手采用或者规划的产品技术与关键工艺信息）、法规信息（包括预期的法规）/产品部，生产工艺改进分析报告/技术部、质量改进分析报告/质量管理部 输出/接收部门：相关信息/产品部 操作说明： 根据公司战略的指引，产品部负责组织相关部门收集产品与技术的相关信息。 2 对产品与技术的外部环境以及内部技术能力进行分析 输入/输入部门：相关信息/产品部 输出/接收部门：内外环境分析评价报告/产品部 操作说明： 产品部要与公司高层了解整体战略及产品与技术应扮角色，并根据收集到的相关信息，了解并分析市场需求趋势，用户偏好及竞争状态，评估公司和内部能力和独特优势。包括： ?外部产品与技术环境分析； ?评价现有产品线结构（包括产品生命周期）； ?评价内部资源的协同效应； ?评价企业技术能力。
项目部确定具备管理经验的专业人员担当该项目前介专职人员，在新项目开发首次启动会时介来公文等进行分类管理。档案管理执行物业 通过专题会汇报或文件会签形式，获得物业公司提供的现场考察报告，并用于项目总规划方案的输 规划方案、初步设计、施工图、深化设计等; 等. 《XX项目现场考察报告》 获得信息资料后，物业前介小组安排人员至项目现场进行考察。根据现场考察的内容并配套设置，毗邻建筑影响的规避，污染源应对措施等。 依照项目开发计划制定及编制项目规划图和总规划方案。 总规划方案初稿编制完成后，将总规划方案 虑《XX项目现场考察报告》中的措施和建议的基础上，依据“规划阶段工作要点”对规划方案进行审核，于7个工作日内形成《XX 项目规划方案专项建议书》并提交至地产公 《XX项目规划方案专项建议书》 依据物业公司提供的《XX项目规划方案专项建议书》,优化项目规划方案。 修改并完成项目规划方案定稿并邀请物业公司参与对项目规划方案定稿的审核。 获取项目初步设计图纸，建立档案目录并存主动传递初步设计图纸 物业前介人员组织各专业工程师在充分考虑图、详图等； 图、剖面图、详图； 综合管网图等。 《XX项目初步设计审图建议书》 楚项目初步设计图在总规划方案基础上的深化程度。分专业审图时，各专业审图人员均应首要识别专业图纸设计说明和图例，再按照平面图—立面图—剖面图—详图的顺序分别审核。其中机电专业应首先关注系统图，园林方面重点关注方案效果图。 《XX项目施工图审图建议书》 终版项目施工图清单及图纸 统、分区域实施，并审核各专业之间的相互关联交叉事项。首先熟悉总平面图，然后区分水、相应的设计说明和图例，再按照平面图—立面图—剖面图的顺序分别审核。其中机电专业还应首先关注系统图。 在施工图外审定稿后，应向设计部索 取终版施工图，并对照审批完成的《XX项目施工图审图建议书》逐项复核，复核结果无误后，将终版施工图、建议书存档，以供施工建设阶段使用。
住房和规划建设局项目建设流程图 办理项目选址意见书所需资料： 1、申请书； 2、项目占地四至图； 3、项目可行性研究报告或项目建议书。 办理规划设计条件所需资料： 1、项目占四至图（加盖土地部门公章） 或土地使用证； 2、项目可行性研究报告； 3、拟规划地块具体位置及周边情况的图文 资料。 办理建设用地规划许可证所需资料： 1、申请书； 2、项目占地四至图； 3、中标确认书及规划设计条件； 4、项目备案或核准文件； 5、环评报告及批准文件；
6、 地形图。 规划设计方案报审所需资料： 1、 申请表； 2、 土地使用证及规划设计条件 3、该地块及周边环境现状地形图； 4、设计单位资质证书及营业执照复印件 5、规划设计方案图册及电子版。 办理设计方案批准书所需资料： 1、申请表； 2、规划审批会议纪要； 3、总体平面蓝图、设计总说明、单项工程 建筑平、立、剖面图、基础平面图； 办理工程规划许可证所需资料： 1、 申请书； 2、 环评批文及项目备案或核准文件； 3、 项目选址意见书及建设用地规划许可证； 4、 土地使用证； 5、 规划设计方案批准书及总平面蓝图； 6、 投资计划批复文件；
7、建设项目公示证明； 8、建筑垃圾处置证； 9、配套费、人防费收缴证明及人防证； 10、住宅项目需提供房管局出具的住宅项目审核意见并缴纳社区用房保证金。 施工图审查备案所需资料： 1、规划许可证； 2、图纸设计合同及勘察合同； 3、地勘报告； 4、审图单位进冀备案； 5、施工图。 建设工程招投标备案所需资料： 1、建设工程投资计划批文（原件）； 2、建设工程规划许可证（副本）； 3、建设工程资金到位证明（原件）； 4、施工图审查合格证及审查报告（原件）； 6、建设工程总平面示意图； 7、工程建设项目登记表（一式四份）； 8、委托招标代理合同及代理机构营业执照、
pi调节器原理_pi调节器电路图_pi调节器参数作用 PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，下面就跟小编一起来了解下PI调节器的原理，电路以及其它pi调节器的知识吧。 什么是PI调节器PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越小，积分作用就越强。反之TI大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。 PI调节器原理P是比例，I是积分，积分的作用是基于偏差量的，比例的作用是加快收敛速度的。 从自控原理上讲，PI调节不会带来右半平面的特征值，所以不会导致系统震荡，但是PI 调节是基于偏差的比例放大，所以偏差消失后，PI调节失去作用，导致PI调节不是无差调节系统，精度有限。 pi调节器作用（1）比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 （2）积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性
PI系数调节方法 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： 1. 理论计算整定法 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 2. 工程整定方法 它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作； (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期； (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 PID调试一般步骤 a. 确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b. 确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。