基于MicroLogix 1400的A1000实验
指导书
(版本1.0)
北京华晟高科教学仪器有限公司编制
文件编号：A1000HH11
前言
《基于MicroLogix1400的A1000实验指导书》是根据A1000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容：
1、MicroLogix1400 PLC控制系统。
2、MicroLogix1400 PLC控制系统编程。
3、MicroLogix1400 PLC控制系统和组态软件的连接。
4、范例A1000实验的编程详细介绍
5、组态软件对MicroLogix1400 PLC的监控
6、A1000其他实验指导
不介绍具体的A1000操作，有关内容将在独立的指导书中介绍。指导书中一定有许多不完善之处，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。
申明：本培训书内容只适合华晟高科A1000教学实验。范例和文档内容只用于提供信息，对本书不承担任何工业应用的保证。
修订记录：2010.6杨静编写本书，并提供控制程序。
北京华晟高科教学仪器有限公司
二零一零年六月
目录
第一章MicroLogix1400控制器 (1)
1.1 MicroLogix 1400 控制器简介 (1)
1.1.1通讯选件 (2)
1.1.2 存储器模块 (2)
1.1.3 1762 扩展I/O (3)
1.1.4 LCD的使用 (4)
1.2 MicroLogix 1400控制器接线图（L32BW AA） (5)
1.2.1 接线端子布置图 (5)
1.2.2 控制器I/O接线 (6)
1.2.3模拟量数据转换 (8)
第二章控制器编程软件和组态软件 (9)
2.1 软件安装 (9)
2.1.1 RSLogix 500 的安装 (9)
2.1.2 RSLinx的安装 (13)
2.1.3组态软件RSView32的安装 (16)
2.2 控制器编程 (20)
2.2.1 通信设置 (20)
2.2.2 创建工程 (21)
2.2.3 程序编写 (22)
2.2.4 程序下载 (26)
2.3简洁快速的操作和使用现有程序 (26)
第三章控制器编程详细范例 (29)
3.1 单容液位调速器PID单回路控制 (29)
3.2 范例的控制器编程 (29)
3.2.1 通信设置 (30)
3.2.2创建工程 (33)
3.2.3 程序编写 (34)
3.2.4 校验和下载项目 (39)
3.3 范例的组态软件RSView32编程 (41)
第四章范例控制程序 (48)
4.1控制程序变量表 (48)
4.2 程序 (48)
4.2.1 输入输出程序 (49)
4.2.2 单回路PID范例程序 (51)
4.2.3 比值控制范例程序 (52)
4.2.4 串级控制范例程序 (53)
5.2.5 前馈反馈控制范例程序 (54)
第五章系统实验 (56)
6.1 水箱液位数学模型测定(实验号101) (56)
6.1.1 实验题目描述 (56)
6.1.2 实验步骤和数据记录 (57)
6.1.3 实验结果 (58)
6.2 液位PID单回路控制(实验号202) (58)
6.2.1实验题目描述 (58)
6.2.2操作步骤和调试 (59)
6.2.3实验结果 (60)
6.3 流量PID单回路控制（实验号205） (61)
6.3.1实验题目描述 (61)
6.3.2操作步骤和调试 (63)
6.3.3实验结果及记录 (64)
6.4 压力PID单回路控制（实验号207） (64)
6.4.1实验题目描述 (64)
6.4.2操作步骤和调试 (66)
6.4.3实验结果及记录 (67)
6.5 流量比值控制实验（实验号301） (67)
6.5.1实验题目描述 (67)
6.5.2控制算法和编程 (69)
6.6.3操作过程和调试 (70)
6.5.4实验结果及记录 (71)
6.6 液位和进口流量串级控制实验（实验号302） (71)
6.6.1实验题目描述 (71)
6.6.2控制算法和编程 (74)
6.6.3操作步骤和调试 (74)
6.6.4实验结果及记录 (75)
6.7 流量-液位前馈反馈控制实验（实验号303） (76)
6.7.1实验题目描述 (76)
6.7.2控制算法和编程 (78)
6.7.3操作步骤和调试 (80)
6.7.4实验结果及记录 (81)
第一章MicroLogix1400 PLC
本书介绍罗克韦尔MicroLogix 1400 PLC，CPU为1766-L32BWAA，几乎所有内容同样适用于1766-L32AWA，1766-L32AWAA，1766-L32BWA，1766-L32BXB，1766-L32BXBA。
1.1MicroLogix 1400PLC简介
MicroLogix 1400是紧凑型PLC，具有RS-232/485通讯端口、一个以太网端口和一个非隔离的RS-232 通讯端口。每个控制器支持32个离散I/O点(20个数字量输入，12个数字量输出)，另外，1766-L32BWAA,-AWAA和-BXBA有6个模拟量I/O点(4个模拟量输入和2个模拟量输出）。
MicroLogix 1400硬件特性如图1-1-1所示。
图1-1 -1 MicroLogix 1400 PLC
1-通讯端口2- 9针D-Shell RS-232C连接器；
2-存储器模块；
3-用户24V 电源(只适用于1766-BWA和1766-BWAA)；
4-输入端子；
5-LCD 显示面板(ESC，OK，Up，Down，Left，Right)；
6-电池箱；
7-1762 扩展总线连接器；
8-电池连接器；
9-输出端子；
10-LCD显示；
11-LED面板显示；
12-通讯端口1 - RJ45连接器；
13-通讯端口0 - 8针微型DIN RS-232C/RS-485连接器。
1.1.1 通讯选件
MicroLogix 1400控制器提供三个编程端口。一个隔离的RS-232/485通讯端口(Channel 0)，一个以太网端口(Channel 1)和一个非隔离的RS-232通讯端口(Channel 2)。Channel 0和Channel 2端口可连接到如下。
?操作员接口、个人计算机等使用DF1全双工点对点
?DH-485网络
?DF1无线调制解调器网络
?RTU主或RTU从的DF1半双工网络
?RTU主或RTU从的Modbus网络
?ASCII网络
?DeviceNet网络作为从端或对等，同时使用一个DeviceNet接口
?使用以太网接口模块的以太网网络
?DNP3网络作为一个从节点
当使用DH-485、DF1半双工主/从模式、Modbus RTU主/从模式或DNP3从协议连接到RS-485网络上时，MicroLogix 1400可以通过通道0连接。
通道0组合端口提供RS-232和RS-485隔离连接。根据选择的通讯电缆选择相应的电气接口。现有的MicroLogix1761通讯电缆提供RS-232驱动接口。1763-NC01电缆提供RS-485驱动接口。
MicroLogix 1400可以通过通道0直接连接到RS-485网络。
MicroLogix 1400的通道1支持以太网通信，可以把控制器连接到本地局域网上，各种设备之间的通信速率在10Mbps或100Mbps。
1.1.2 存储器模块
控制器上有一个存储器模块的端口盖板，可以安装可选的存储器模块附件1766-MM1。该模块可以备份用户程序和数据, 并可在控制器间传送程序。
MicroLogix 1400上的程序和数据是非易失性的，在控制器掉电的情况下会保存下来。该存储器模块提供了可分开存储的额外备份功能，但是不能增加控制器的可用存储空间。
1.1.3 1762 扩展I/O
1762扩展I/O可以和MicroLogix 1400相连,如图1-1-2所示。
1762扩展I/O 1762扩展I/O连接到MicroLogix 1400
图1-1-2 1762扩展I/O
可扩展I/O如表1-1所示：
表1-1 1762扩展I/O
数字量
1762-IA8 8点灌入/拉出型24V DC输入模块
1762-IQ8 8点灌入/拉出型24V DC输入模块
1762-IQ16 16点灌入/拉出型24V DC输入模块
1762-OA8 8点120/240V AC三端双向输出模块
1762-OB8 8点拉出型24V DC输出模块
1762-OB16 16点拉出型24V DC输出模块
1762-OW8 8点AC/DC继电器输出模块
1762-OW16 16点AC/DC继电器输出模块
1762-OX6I 6点离散的AC/DC继电器输出模块
1762-IQ8OW6 8点灌入/拉出24V DC输入和6点AC/DC继电器输出模块模拟量
1762-IF4 4通道电压/电流模拟量输入模块
1762-OF4 4通道电压/电流模拟量输出块
1762-IF2OF2 组合2通道输入2通道输出电压/电流模拟量模块
温度
1762-IR4 4通道RTD/电阻输入模块
1762-IT4 4通道热电偶/mV输入模块
1.1.4 LCD的使用
1.启动画面
控制器上电，就会显示启动画面如图1-1-3所示。
图1-1-3 LCD缺省启动画面
在应用程序中可以通过定义ASCII数据文件和具体指定用于寻址此ASCII 文件的LCD功能文件的CBL元素来自定义启动画面，该ASCII数据文件包括启动画面中显示的位图格式的图像。
在缺省启动画面或自定义启动画面显示3秒后，如果应用使用一个自定义的缺省画面，将会显示缺省画面(I/O状态画面)或用户自定义画面。
2.主菜单
主菜单有五个菜单项：I/O Status(I/O状态)、Monitoring(监视)、Mode Switch(模式开关)、User Display(用户显示)和Advanced Set(高级设置)，如图1-1-4。
图1-1-4 LCD主菜单
I/O Status(I/O状态)：显示I/O状态画面，显示了内置数字量I/O的状态。当输入和输出接通时，就显示为实心的矩形。当输入和输出未接通，就显示为空心的矩形。
Monitoring(监视)：允许查看和更改位文件和整型文件的数据值。在LCD上监视位文件和整型文件，需要具体指明LCD功能文件的目标用户自定义文件号(TUF)单元的文件号，并将应用程序下载到控制器中。TUF单元的内容只能通过程序下载这种方式来改变。
Mode Switch(模式开关)：允许改变模式开关选项。模式转换开关具有有如
下位置：PROGRAM(编程)、REMOTE(远程)和RUN(运行)。可以通过LCD上的模式切换画面改变模式。
User Display(用户显示)：显示用户自定义LCD画面。
Advanced Set(高级设置)：允许配置或查看以下内容：
?更改按键模式使微调电位计可以输入数值。
?使用通讯触发功能。
?查看和更改以太网网络配置。
?改变微调电位计的数据值。
?查看系统信息，例如OS(操作系统)系列和固件版本。
?用户通讯EEPROM功能。
?改变液晶显示器的对比度和背光选项。
1.2 MicroLogix 1400接线图（L32BWAA）
L32BWAA型号的MicroLogix 1400PLC具有100/240V交流输入电源；24V 直流用户电源；32个内置离散I/O( 12个快速24V DC输入、8个标准24V DC 输入、12个继电器输出),6个内置模拟I/O（4个电压输入和2个电压输出）；3个通讯端口（RS232/RS485、EtherNet、RS232）。
1.2.1 接线端子布置图
L32BWAA的端子分布如图1-2-1，标签的底纹颜色表示了端子的分组。
图1-2-1 L32BWAA接线端子布置图
1.2.2 控制器I/O接线
1.模拟量输入接线
模拟量输入电路可以监视电压信号并将其转变为连续的数字量数据。模拟量输入接线如图1-2-2所示。
图1-2-2 模拟量输入电路
控制器不为模拟量输入信号提供回路电源。选择与变送器技术规范相匹配的电源，如图1-2-3所示。
图1-2-3 模拟量输入变送器规格
2.模拟量输出接线
模拟量输出电路可以将数字量数据转变为电压信号,模拟量输入接线如图1-2-4所示。
图1-2-4 模拟量输出电路
1.2.3 模拟量数据转换
1.模拟量输入转换
MicroLogix 1400 -L32BWAA 支持4通道、12位分辨率的模拟量输入(带有四个12位分辨率模拟量输入通道)，这些通道的输出范围为0-10V 。
输入字4-7包含模拟量输入的值(字4：模拟量输入通道0，字5：模拟量输入通道1，字6：模拟量输入通道2，字 7：模拟量输入通道3)。
模拟量输入电路能够监视电压信号并将它们转换为数字数据。向提供四个电压输入和一个回路信号(公共端)的分配五个端子。下表显示使用标称传送函数公式对模拟量信号和数据字值进行取样：
N=Vin* 4095/10
其中，Vin(模拟量信号) 以伏特 (V) 为单位。
表1-2 模拟量信号到数据字的转换
模拟量信号 数据字
0V 0
5V 2048
10V 4095
模拟量输入将电压信号转换为 12位值。要确定输入值代表的近似电压，使用如下等式。
）输入电压（输入值V 409510=?V 例如，如果输入映像中的输入值为 1200，则计算出的值如下：
）（V 2.93041200409510=?V
2.模拟量输出转换
MicroLogix 1400 -L32BWAA 支持2通道、12位分辨率的模拟量输出。这些通道的输出范围为0-10V 。
输出字4和5包含模拟量输出的值(字4：模拟量输出通道0，字5：模拟量输出通道1)。
模拟量输出将电压信号转换为12位值。要确定输出值代表的近似电压使用如下等式：
）输出电压（输出值V 409510=?V 例如，如果输出映像中的输入值为3000，则计算出的值如下：
）（V 326.73000409510=?V
第二章控制器编程软件和组态软件
在测试平台的计算机中，可能配置了如下软件：
1、Windows XP操作系统
2、控制软件：RSLogix500软件。
3、通信软件：RSLinx Classic。
4、组态软件：RSView32。
5、控制器实验软件、组态实验软件和多媒体软件。
本章简单介绍了软件的安装及简单使用，不涉及非常具体的操作，从而让读者对软件有一个大致的认识。
2.1 软件安装
MicroLogix 1400控制器编程用RSLogix500/RSLogix Micro的8.10.00或更新的版本完成。
RSLogix 500与控制器的通信是通过软件RSLinx Classic实现的。
组态软件使用RSView32。
2.1.1 RSLogix 500 的安装
（1）执行RSLogix500 V8.10.00.18安装文件夹根目录下的Setup.exe。如图2-1-1所示。
图2-1-1 安装RSLogix500开始界面
（2）Next，接受协议，如图2-1-2所示。
图2-1-2 接受协议
（3）accept，输入安装文件夹下SN.txt中10位验证码：1014900049，如图2-1-3所示。
图2-1-3 输入验证码
（4）Next，选择完全安装，如图2-1-4所示。
图2-1-4选择安装模式
（5）Next，准备安装，如图2-1-5所示。
图2-1-5准备安装
（6）Install，软件开始安装，几分钟后，安装完成，提示软件没有授权，如图2-1-6所示，没有授权的软件不能正常使用。
图2-1-6安装完成
（7）Finish，安装授权。运行授权文件夹里的虚拟软驱，如图2-1-7所示。
图2-1-7安装授权
在路径中找到.img格式的授权文件，启动，加载。此时“我的电脑”里增加可移动存储设备“3.5软盘（A）”中。
在电脑的开始程序里，打开Rockwell Software>Utilities>Move Activation，虚
拟软盘“3.5软盘（A）”中的授权导入到RSLogix500的安装盘中，此时软件可正常使用。
授权安装也可在全部软件安装完成后进行。
2.1.2 RSLinx的安装
（1）执行RSLinx2.54.00安装文件夹根目录下的Setup.exe，如图2-1-8所示。
图2-1-8安装RSLinx开始界面
（2）打开Required Steps，如图2-1-9所示。
图2-1-9RSLinx--Required Steps
（3）选择3，Install RSLinx Classic，开始安装，如图2-1-10所示。
图2-1-10安装RSLinx
（4）Next，accept，输入10位序列号，如图2-1-11所示。
图2-1-11输入序列号
（5）输入10位序列号0123456789，Next，选择所有选项安装，如图2-1-12所示。
图2-1-12选择安装选项
（6）Next，Install，开始安装，如图2-1-13所示。安装时间较长，耐心等待几分钟。
图2-1-13 正在安装
（7）Finish，安装完成，提示软件未授权，如图2-1-14。未授权的RSLinx Classic只能以简化版RSLinx Classic Lite运行，简化版的RSLinx Classic不能进行OPC通信，授权后的RSLinx Classic将以RSLinx Classic Gateway运行。
图2-1-14 安装完成
2.1.3组态软件RSView32的安装
（1）执行RSView32安装文件夹根目录下的SETUP.EXE，如图2-1-15所示。
图2-1-15 执行RSView SETUP.EXE
（2）选择Install RSView32，如图2-1-16所示。
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r=head;//r指向头结点 printf("输入数字:\n"); for(i=n;i>0;i--)//for 循环用于生成第一个节点并读入数据{ scanf("%d",&x); p=(node *)malloc(sizeof(node)); p->data=x;//读入第一个节点的数据 r->next=p;//把第一个节点连在头结点的后面 r=p;//循环以便于生成第二个节点 } r->next=0;//生成链表后的断开符 return head;//返回头指针 } void output (linklist head)//输出链表 { linklist p; p=head->next; do { printf("%3d",p->data); p=p->next; } while(p); printf("\n") } Status insert ( linklist &l,int i, Elemtype e)//插入操作 { int j=0; linklist p=l,s; while(j
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计算机与信息技术学院综合性、设计性实验报告 一、实验目的 (1)熟悉顺序表的创建、取值、查找、插入、删除等算法，模块化程序设计方法。 二、实验仪器或设备 (1)硬件设备：CPU为Pentium 4 以上的计算机，内存2G以上 (2)配置软件：Microsoft Windows 7 与VC++6.0 三、总体设计(设计原理、设计方案及流程等) 设计原理： 单链表属于线性表，线性表的存储结构的特点是：用一组任意存储单元存储线性表的数据元素，这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的。因此，对于某个元素来说，不仅需要存储其本身的信息，还需要存储一个指示其直接后继的信息。 设计方案： 采用模块化设计的方法，设计各个程序段，最终通过主函数实现各个程序段的功能。设计时，需要考虑用户输入非法数值，所以要在程序中写入说可以处理非法数值的代码。 设计流程： 1. 引入所需的头文件； 2. 定义状态值； 3. 写入顺序表的各种操作的代码； 写入主函数，分别调用各个函数。在调用函数时，采用if结构进行判断输 入值是否非法，从而执行相应的程序 四、实验步骤(包括主要步骤、代码分析等) #include
作 业 指 导 书 WORK INSTRUCTION 文件名称： Doc. Name Fujitsu 产品可靠性试验作业指 导书 Fujitsu’s Product Reliability Test WI 文件编号： Doc. No. WI/750/050 拟制部门： RTC 版 号： A/0
5.1 试验后,产品的外观和功能应正常,样品应无异音. 5.2 试验前、后,样品的灵敏度变化须小于3dB. 6 参考文件 《Fujitsu可靠性试验项目》客户数据 7 记录保存年限 《RTC试验报告》750PR002 3年 二. 低温(带操作)试验 1 目的 评价产品在低温条件下使用和贮存的可靠性. 2 适用范围 适用于中名(东莞)电子有限公司生产的Fujitsu计算机音箱产品. 3 试验设备 冰箱、噪音发生器. 4 试验步骤 4.1 环境条件:温度:15℃～30℃,相对湿度:35%～80%. 4.2 取1对(或以上)无包装的合格样品. 4.3 将样品(工作状态下)放入冰箱内(温度:0°C),8小时后,取出样品,在室温下放置1小时. 4.4 试验后,检查样品的外观和功能. 5 质量要求 5.1 试验后,产品的外观和功能应正常,样品应无异音. 5.2 试验前、后,样品的灵敏度变化须小于3dB. 6 参考文件 《Fujitsu可靠性试验项目》客户数据 7 记录保存年限 《RTC试验报告》750PR002 3年 三. 高温高湿(带操作)试验 1 目的 评价产品在高温高湿条件下使用和贮存的可靠性,并确认胶脚(c ushion)是否影响涂装面(产品如有胶脚(c ushion)贴在涂装面上时). 2 适用范围 适用于中名(东莞)电子有限公司生产的Fujitsu计算机音箱产品. 3 试验设备 恒湿恒湿试验箱、噪音发生器 4 试验步骤 4.1 环境条件:温度:15℃～30℃,相对湿度:35%～80%. 4.2 取1对(或以上)无包装的合格样品.
土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业：土木工程周淼 编 班级：：学 号： 理工大学 2018 年9 月
实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征； 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式； 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法； 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时，梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段：第一阶段——弹性阶段（I阶段）：当荷载较小时，混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁，梁截面的应力呈线性分布，卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度，且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时，在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时，梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段（II阶段）：梁开裂后，裂缝处混凝土退出工作，钢筋应力急增，且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力，使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段（III阶段）：钢筋屈服后，在很小的荷载增量下，梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展，中和轴不断上移，压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时，压区混凝土压碎，梁正截面受弯破坏。此时，梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服，终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形，破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏，属于延性破坏。 三、试验装置
手机可靠性测试规范 1. 目的 此可靠性测试检验规范的目的是尽可能地挖掘由设计，制造或机构部件所引发的机构部分潜在性问题，在正式生产之前寻找改善方法并解决上述问题点，为正式生产在产品质量上做必要的报证。 2. 范围 本规范仅适用于CECT通信科技有限责任公司手机电气特性测试。 3. 定义 UUT (Unit Under Test) 被测试手机 EVT (Engineering Verification Test) 工程验证测试 DVT (Design Verification Test) 设计验证测试 PVT (Product Verification Test) 生产验证测试 4. 引用文件 GB/T2423.17-2001 盐雾测试方法 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验(试验Ab：低温) GB/T 2423.2-1995 电工电子产品环境试验(试验Bb：高温) GB/T 2423.3-1993 电工电子产品环境试验(试验Ca：恒定湿热) GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验(自由跌落) GB/T 2423.11-1997 电工电子产品环境试验(试验Fd: 宽频带随机振动) GB 3873-83 通信设备产品包装通用技术条件 《手机成品检验标准》XXX公司作业指导书 5. 测试样品需求数 总的样品需求为12pcs。 6. 测试项目及要求 6.1 初始化测试 在实验前都首先需要进行初始化测试，以保证UUT没有存在外观上的不良。如果碰到功能上的不良则需要先记录然后开始试验。在实验后也要进行初始化测试，检验经过实验是否造成不良。具体测试请参见《手机成品检验标准》。 6.2 机械应力测试 6.2.1 正弦振动测试 测试样品： 2 台
. 实验一、单链表的插入和删除 一、目的 了解和掌握线性表的逻辑结构和链式存储结构，掌握单链表的基本算法及相关的时间性能分析。 二、要求： 建立一个数据域定义为字符串的单链表，在链表中不允许有重复的字符串；根据输入的字符串，先找到相应的结点，后删除之。 三、程序源代码 #include"stdio.h" #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"ctype.h" typedef struct node //定义结点 { char data[10]; //结点的数据域为字符串 struct node *next; //结点的指针域 }ListNode; typedef ListNode * LinkList; // 自定义LinkList单链表类型 LinkList CreatListR1(); //函数，用尾插入法建立带头结点的单链表
ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存 //==========主函数============== void main() { char ch[10],num[10]; LinkList head; head=CreatListR1(); //用尾插入法建立单链表，返回头指针printlist(head); //遍历链表输出其值 printf(" Delete node (y/n):");//输入“y”或“n”去选择是否删除结点scanf("%s",num); if(strcmp(num,"y")==0 || strcmp(num,"Y")==0){ printf("Please input Delete_data:"); scanf("%s",ch); //输入要删除的字符串 DeleteList(head,ch); printlist(head); } DeleteAll(head); //删除所有结点，释放内存 } //==========用尾插入法建立带头结点的单链表
可靠性试验管理规范 （IATF16949-2016/ISO9001-2015） 1.0目的： 为规范可靠性试验作业流程，保证出货产品的质量满足客户的需求，特制定本检查指引。 2.0适用范围： 适用制造中心生产的所有机顶盒试验及其他客户所要求试验的产品。 3.0名词定义： 无 4.0职责： 品保课负责落实本指引规定相关事宜，各相关部门配合执行。 5.0作业内容: 5.1 试验要求与标准不同客户的产品要求与标准都有差别，具体选择参照不同客户的要求与标准执行。 5.2 试验项目： 5.2.1高温老化试验： 试验员对量产的机顶盒进行高温老化试验，具体操作与标准请参照《高温老化作业指导书》执行；并将结果记录与【高温老化报表】中。如在老化过程中出现不良现象需及时反馈到QE和工程人员分析并记录与【可靠性试验不合格分析改善报告】。 5.2.2 高低压开关冲击试验：
1）试验前,将接触调压器电源根据试验要求进行电压调整； 2）每个产品根据机型电压范围，在90V、135V、260V各电压段每4分钟切换一次电压，通电3分钟，再断电1分钟，冲击时间至少1小时。具体操作与标准请参照《高低压开关状态试验作业指导书》执行，并将试验结果记录在【高低压开关状态试验报表】中。如在试验过程中出现不良现象需及时反馈到QE和程人员分析并记录与【可靠性试验不合格分析改善报告】。 3）每天对高低压冲击仪器的输出高、中、低电压用万用表进行电压点检，并将点检结果记录在【高低压冲击电压点检表】。 5.2.3 模拟运输振动试验： 将QA抽检后的产品按每天订单量的2%进行振动试验，具体操作与标准请参照《模拟运输振动作业指导书》执行，并将试验结果记录在【模拟运输振动测试报表】中。如在测试过程中出现不良现象需及时反馈到QE和工程人员分析并记录与【可靠性试验不合格分析改善报告】 5.2.4 恒温恒湿试验： 将QA抽检后的产品按每个订单量抽取5台进行高、低温试验，具体操作与标准请参照《恒温恒湿作业指导书》执行，并将试验结果记录在【恒温恒湿测试报表】中。如在测试过程中出现不良现象需及时反馈到QE和工程人员分析并记录与【可靠性试验不合格分析改善报告】 5.2.5 跌落试验： 将QA抽检报的产品均需做一角三梭六面跌落试验，跌落试验的数量至少为1箱，具体操作与标准请参照【跌落试验作业指导书】执行，并将试验结果记录在【跌落测试报告】中。如在测试后出现不良现象需及时反馈到QE和工程人员
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 （试行） 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册，按手册要求填写，若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印，打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录，须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印，手写一律用钢笔书写，统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括：实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括：实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况（附上图表、原始数据等）、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括：课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8
实验报告 课程名称计算机绘图（CAD） 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日
数据结构 课程设计 设计题目：单链表 专业班级：11软会四班 指导教师：吉宝玉 日期：2012 目录 一、实验目的 (2) 1、 (2) 2、 (2) 二、实验内容 (3)
三、实验基本要求（软、硬件） (3) 四、算法设计思想 (3) 1、 (3) 2、 (3) 3、 (3) 4、 (3) 5、 (3) 6、 (3) 7、 (3) 8、 (3) 五、算法流程图 (4) 六、算法源代码 (4) 七、运行结果 (9) 1、 (9) 2、 (10) 3、 (11) 4、 (11) 5、 (11) 6、 (12) 7、 (12) 8、 (13) 9、 (13) 八、收获及体会 (14) 一、实验目的 1、理解并掌握单链表的结构特点和相关概念； 2、学会单链表的基本操作：建立、插入、删除、查找、 输入、撤销、逆置、求前驱和后继等并实现其算法。
二、实验内容 利用头插建立一个带头结点的单链表，并用算法实现该单链表的插入、删除查找、输出、求前驱和后继、再把此单链表逆置，然后在屏幕上显示每次操作的结果当所有操作完成后能撤销该单链表。 三、实验基本要求（软、硬件） 用VC++6.0软件平台，操作系统：Windows XP 硬件：内存要求：内存大小在256MB，其他配置一般就行。 四、算法设计思想 1、定义一个创建链表的函数，通过该函数可以创建一个链表，并为下面的函数应用做 好准备。 2、定义输出链表的算法，通过对第一步已经定义好的创建链表函数的调用，在这一步 通过调用输出链表的函数算法来实现对链表的输出操作。 3、定义一个遍历查找的算法，通过此算法可以查找到链表中的每一个节点是否存在。 4、定义查找链表的每一个前驱和后继，通过定义这个算法，可以很容易的实现对链表 的前驱和后继的查找工作。 5、定义插入节点的算法，通过定义这个算法，并结合这查找前驱和后继的算法便可以 在连链表的任意位置进行插入一个新节点。 6、定义删除节点的操作，这个算法用于对链表中某个多余节点的删除工作。 7、定义一个逆置单链表的操作，通过定义这个算法，可以逆置输出单链表。 8、定义一个撤销链表的算法，这个算法用于删除单链表中的所有节点，使链表为空。
《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月
前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上，通过伯努利方程实验、动量方程实 验，实现对基本理论的验证。 2）通过实验，使学生对水柱（水银柱）、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件，在实验过程中，采取学生自己动手和教师演示相结合的方法，力求达到较好的实验效果。
实验一伯努利方程实验 1．观察流体流经实验管段时的能量转化关系，了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系，从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2．掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3．掌握流量、流速的测量方法，了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1．实验装置： 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位，在水箱下部装接水平放置的实验细管8，水经实验细管以恒定流流出，并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管，可以测量到相应截面上的各种水头的大小，从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管，所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置（由浮子、光栅计量尺和光电子
数据结构(C语言版) 实验报告
专业班级学号姓名 实验1 实验题目：单链表的插入和删除 实验目的： 了解和掌握线性表的逻辑结构和链式存储结构，掌握单链表的基本算法及相关的时间性能分析。 实验要求： 建立一个数据域定义为字符串的单链表，在链表中不允许有重复的字符串；根据输入的字符串，先找到相应的结点，后删除之。 实验主要步骤： 1、分析、理解给出的示例程序。 2、调试程序，并设计输入数据（如：bat，cat，eat，fat，hat，jat，lat，mat，#），测试程序 的如下功能：不允许重复字符串的插入；根据输入的字符串，找到相应的结点并删除。 3、修改程序： （1）增加插入结点的功能。 （2）将建立链表的方法改为头插入法。 程序代码: #include"stdio.h" #include"string.h" #include"stdlib.h" #include"ctype.h" typedef struct node //定义结点 { char data[10]; //结点的数据域为字符串 struct node *next; //结点的指针域 }ListNode; typedef ListNode * LinkList; // 自定义LinkList单链表类型 LinkList CreatListR1(); //函数，用尾插入法建立带头结点的单链表 LinkList CreatList(void); //函数，用头插入法建立带头结点的单链表 ListNode *LocateNode(); //函数，按值查找结点 void DeleteList(); //函数，删除指定值的结点 void printlist(); //函数，打印链表中的所有值 void DeleteAll(); //函数，删除所有结点，释放内存
CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 题目利用Matlab模拟点电荷电场的分布姓名xxxx 学号xxxxxxxxxx 班级电气xxxx班 任课老师xxxx 实验日期2010-10
电磁场理论 实验一 ——利用Matlab 模拟点电荷电场的分布 一．实验目的： 1．熟悉单个点电荷及一对点电荷的电场分布情况； 2．学会使用Matlab 进行数值计算，并绘出相应的图形； 二．实验原理： 根据库伦定律：在真空中，两个静止点电荷之间的作用力与这两个电荷的电量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比，作用力的方向在两个电荷的连线上，两电荷同号为斥力，异号为吸力，它们之间的力F 满足： R R Q Q k F ? 212 = (式1) 由电场强度E 的定义可知： R R kQ E ? 2 = (式2) 对于点电荷，根据场论基础中的定义，有势场E 的势函数为 R kQ U = (式3) 而 U E -?= (式4) 在Matlab 中，由以上公式算出各点的电势U ，电场强度E 后，可以用Matlab 自带的库函数绘出相应电荷的电场分布情况。 三．实验内容： 1. 单个点电荷 点电荷的平面电力线和等势线 真空中点电荷的场强大小是E=kq /r^2 ,其中k 为静电力恒量, q 为电量, r 为点电荷到场点P(x,y)的距离。电场呈球对称分布, 取电量q> 0, 电力线是以电荷为起点的射线簇。以无穷远处为零势点, 点电荷的电势为U=kq /r,当U 取
常数时, 此式就是等势面方程.等势面是以电荷为中心以r 为半径的球面。 平面电力线的画法 在平面上, 电力线是等角分布的射线簇, 用MATLAB 画射线簇很简单。取射线的半径为( 都取国际制单位) r0=, 不同的角度用向量表示( 单位为弧度) th=linspace(0,2*pi,13)。射线簇的终点的直角坐标为: [x,y]=pol2cart(th,r0)。插入x 的起始坐标x=[x; *x].同样插入y 的起始坐标, y=[y; *y], x 和y 都是二维数组, 每一列是一条射线的起始和终止坐标。用二维画线命令plot(x,y)就画出所有电力线。 平面等势线的画法 在过电荷的截面上, 等势线就是以电荷为中心的圆簇, 用MATLAB 画等势 线更加简单。静电力常量为k=9e9, 电量可取为q=1e- 9; 最大的等势线的半径应该比射线的半径小一点 r0=。其电势为u0=k8q /r0。如果从外到里取7 条等势线, 最里面的等势线的电势是最外面的3 倍, 那么各条线的电势用向量表示为: u=linspace(1,3,7)*u0。从- r0 到r0 取偶数个点, 例如100 个点, 使最中心点的坐标绕过0, 各点的坐标可用向量表示: x=linspace(- r0,r0,100), 在直角坐标系中可形成网格坐标: [X,Y]=meshgrid(x)。各点到原点的距离为: r=sqrt(X.^2+Y.^2), 在乘方时, 乘方号前面要加点, 表示对变量中的元素进行乘方计算。各点的电势为U=k8q. /r, 在进行除法运算时, 除号前面也要加点, 同样表示对变量中的元素进行除法运算。用等高线命令即可画出等势线 contour(X,Y,U,u), 在画等势线后一般会把电力线擦除, 在画等势线之前插入如下命令hold on 就行了。平面电力线和等势线如图1, 其中插入了标题等等。越靠近点电荷的中心, 电势越高, 电场强度越大, 电力线和等势线也越密。
核准： 审核： 作成：袁媛 盐雾试验作业指导书 版 本 B0 制订部门 品质部 页次 1/7 生效日期 2020.05.11 1. 0目的 指导作业，规范操作，提升试验结果的客观性及可信赖性。 2. 0范围： 所有需要盐雾测试的产品。 3. 0定义： 盐雾试验：利用盐水喷雾腐蚀来检验和鉴定电镀层封孔性之好坏，以及对镀层耐腐蚀性和对基 体保护性能的测试；或试样无表面处理时本身耐腐蚀的能力。 4. 0权责 品管部负责取样、测试、判定。 5.0设备、药品及操作条件 5.1盐水喷雾试验机 5.2氯化钠(分析纯)溶液（5%）、溶液使用纯水配制，紧急时可使用纯净水替代。 5.3操作条件 项 目 试 验 中 备 注 盐水质量百分比浓度(%) 5±0.1 盐水不得重复使用 盐水PH 值 6.5-7.2 测定收集的盐雾溶液 压缩空气压力(kgf/cm 2) 1.00±0.1 经过现场校验和认证 喷雾量(ml/80cm 2/hr) 1.5+0.5 连续不得中断，至少8H 以上 压力桶温度 47±20C 试验室温度和湿度 35±20C,90% RH 以上 样品放置角度 15°-25° 附角度参照图 试验时间(hr) 参考本文件7.0条款 6.0 试验 6.1试样准备： 在试样准备以及试验结束取样观察全过程中，不可裸手接触试样，应全程戴一次性手套或 手指套，以保护试件电镀面不被汗渍及其它外来物污染。在用手套或手指套防护下,将镍片用双面胶粘在治具上,单个产品间距不少于20mm 。 6.2试样摆放： （1）试样不应摆放在盐雾直接喷射到的位置。
核准： 审核： 作成：袁媛 盐雾试验作业指导书 版 本 B0 制订部门 品质部 页次 2/7 生效日期 2020.05.11 （2）在盐雾试验箱中被试面与垂直方向成15°~ 25°,并尽可能成20°,对于不规则的试样， 例如整个工件都是被试面，也应尽可能接近上述规定。 －带材测试：带材对折30°~50°之间，垂直放置在盐雾箱内。 20° 40° －镍片测试：借助辅助治具，确保试样被试面与垂直方向成15°~ 25° （3）试样可以摆放在试验箱不同水平面上，但不能接触箱体，也不能相互接触，单个试 样件间距不得小于20mm 。试样或其支架上的滴液不得落在其他试样上。 6.3 试验后试样的处理： （1）试验结束后取出试样,用温度不高于40℃的清洁流动水轻轻清洗以除去试样表面残留 的盐雾溶液,接着在距离试样约300mm 处用气压不超过300kPa 的空气立即吹干.或者 清洗后用无尘布轻轻吸干试件表面水份. 电镀面 错误摆放方式试件表面水渍印 试件不可纵向放 置上下间会滴液 L 型电镀面 电镀面
链表实验报告 一、实验名称 链表操作的实现--学生信息库的构建 二、实验目的 （1）理解单链表的存储结构及基本操作的定义 （2）掌握单链表存储基本操作 （3）学会设计实验数据验证程序 【实验仪器及环境】计算机 Window XP操作系统 三、实验内容 1、建立一个学生成绩信息（学号，姓名，成绩）的单链表，按学号排序 2、对链表进行插入、删除、遍历、修改操作。 3、对链表进行读取（读文件）、存储（写文件） 四、实验要求 （1）给出终结报告（包括设计过程，程序）-打印版 （2）对程序进行答辩
五、实验过程、详细内容 1、概念及过程中需要调用的函数 （1）链表的概念结点定义 结构的递归定义 struct stud_node{ int num; char name[20]; int score; struct stud_node *next; }; （2）链表的建立 1、手动输入 struct stud_node*Create_Stu_Doc() { struct stud_node *head,*p; int num,score; char name[20]; int size=sizeof(struct stud_node); 【链表建立流程图】
2、从文件中直接获取 先建立一个 (3)链表的遍历 （4 ）插入结点 （5）删除结点 （6）动态储存分配函数malloc （） void *malloc(unsigned size) ①在内存的动态存储区中分配一连续空间，其长度为size ②若申请成功，则返回一个指向所分配内存空间的起始地址的指针 ③若申请不成功，则返回NULL （值为0） ④返回值类型：(void *) ·通用指针的一个重要用途 ·将malloc 的返回值转换到特定指针类型，赋给一个指针 【链表建立流程图】 ptr ptr ptr->num ptr->score ptr=ptr->next head pt r s s->next = ptr->next ptr->next = s 先连后断 ptr2=ptr1->next ptr1->next=ptr2->next free （ptr2）
电热膜可靠性试验作业指导书 修订日期修订 单号 修订内容摘要页次版次修订审核批准 2011/03/30 / 系统文件新制定 4 A/0 / / / 批准：审核：编制：
电热膜可靠性试验作业指导书 序号检验项目技术要求检验方法 1 功率试验开始时记录好功率，测试完成后与开始 功率对比。不能超出＋5/-10的标准。 功率测试仪 2 绝缘强度耐压连接线线芯表面镀锡，剥线时切口整齐。芯 线于金属膜之间施加交流电1500V，5mA， 50HZ，历时3S不击穿。 用耐压测试仪测试 2 浸水耐压测试将发热组件一半浸入水中，铆接处露出水 面，用交流1500V，50HZ，整定电流5mA， 历时3S不击穿。 用耐压测试仪测试 3 泄漏电流 1.06倍额定电压下，其泄漏电流≤0.25mA。用泄漏电流测试仪测试 4 铆接力端子与连线铆接牢固，30N拉力1min不得 松动。 用推拉力计测试 5 可靠性试验装机额定电压下长期工作，正常使用寿命不 低于3000小时。 按规定要求通电测试 备注： 1在产品的额定电压通电前按上述的检验方法检查，在3000小时运转后再按上述方法检查。 2产品可靠试验基本上按上述顺序进行，如果某些试验项的结果与进行该项试验的先后顺序无关，试验顺序可以变动； 3试验应在无强制对流空气且环境温度为20℃±45℃的场所进行； 4首样检验、试制新产品、产品在设计、工艺、材料有重大改变时，上述每项都必须检验。 其余则可以根据客户或送检部门要求检验其中一项、几项或全部项目； 5可靠性试验时如有任一试验条款中任一试品不合格,则判该批为不合格，要求改进后重新送样,并对不合格项目进行复试； 6可靠性试的样本数量不少于10只； 7本作业指导书引用标准有（标准如有修订或换版则以最新版为准）, 试验中不完善的项
实验2 链表基本操作实验 一、实验目的 1．定义单链表的结点类型。 2．熟悉对单链表的一些基本操作和具体的函数定义。 3．通过单链表的定义掌握线性表的链式存储结构的特点。 二、实验内容与要求 该程序的功能是实现单链表的定义和主要操作。如：单链表建立、输出、插入、删除、查找等操作。该程序包括单链表结构类型以及对单链表操作的具体的函数定义和主函数。程序中的单链表（带头结点）结点为结构类型，结点值为整型。 要求： 同学们可参考指导书实验2程序、教材算法及其他资料编程实现单链表相关操作。必须包括单链表创建、输出、插入、删除操作，其他操作根据个人情况增减。 三、算法分析与设计。 1.创建单链表： 头结点L
...... 2.单链表插入
s s->data=x; s->next=p->next; p->next=s; 3.单链表的删除： p->next=p->next->next;
四、运行结果 1.单链表初始化 2.创建单链表 3.求链表长度 4.检查链表是否为空 5.遍历链表 6.从链表中查找元素 7.从链表中查找与给定元素值相同的元素在顺序表中的位置
8.向链表中插入元素 插入元素之后的链表 9.从链表中删除元素 删除位置为6的元素(是3) 10.清空单链表 五、实验体会 经过这次单链表基本操作实验，自己的编程能力有了进一步的提高，认识到自己以前在思考一个问题上思路不够开阔，不能灵活的表达出自己的想法，虽然在打完源代码之后出现了一些错误，但是经过认真查找、修改，最终将错误一一修正，主要是在写算法分析的时候出现了障碍，经过从网上查找资料，自己也对程