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HY8DIF4DOR
8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路继电器接点隔离输出模块［V013］
1 产品概述
HY8DIF4DOR型8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路开关量（继电器接点）隔离输出模块是自动化系统中通用的远程I/O产品，具有开关量信号采集、测频（测速）、计数器等功能，输出信号型式为继电器接点，通过RS485通讯接口实现输入信号的采集和开关量输出的控制。
本模块为全工业设计，四端隔离，即供电电源、开关量输入、开关量输出、RS485通讯接口之间互为电气上隔离，有效抑制工业现场各类串模和共模干扰，保证了工作可靠性和数据精准度。RS485通讯接口执行MODBUS RTU规约，可直接配接各类PLC、DCS系统、人机屏及各种组态软件。
HY8DIF4DOR的输入信号格式可有多种选择。在输入信号类型上，可选择24V、12V、5V，甚至煤矿行业常用的0,5mA或1,5mA电流型开关量信号等。
2 产品特点
●8路开关量/频率量/计数输入，极性自适应
●可选的24V、12V、5V和0,5mA/1,5mA电流型开关量信号输入
●频率量测量范围：2～1090Hz，满量程精度高达±0.005%
●计数频率达100Hz
●8通道均具有计数器功能，计数器可预置、可清零，最大计数值65535
●4路继电器接点输出，初始状态可设置
●可设置输入滤波常数和输出保持常数
●内置开关量信号辅助电源，兼容干、湿接点
●所有功能均为软件配置，无拨码开关和内部跳线，保证产品可靠性
●全工业抗雷击设计，采样磁隔离技术实现供电电源、通讯端口、信号输入、继电器输出的四
端隔离
●MODBUS RTU 通讯规约
●DC10~30V宽范围电源输入，防反接
3 产品规格
[注] 保持常数是针对开关量（继电器）输出特性的一个参数，它是从写入一个新的继电器状态，到其恢复初始状态的时间。当设置为0时表示输出将持续保持，直到下一次写入新的状态；设置为0.01~60.00s时表示输出定时保持，在设定的时间内没有收到新的继电器状态，则继电器输出状态将恢复到保持寄存器40010单元设定的初始
8、保持寄存器”）。
状态（见“
时，则根据设置的时间常数对输入端口状态进行滤波。
2、输出保持常数——保持常数为0时，表示继电器输出状态被保持，直至写入新的状态。为1~6000时，表示继电器输出状态的保持时间，保持时间到达规定值时将恢复初始状态。
3、继电器初始状态——模块上电准备就绪后继电器的状态。设置为“1”时初始状态为接点闭合；设置为“0”时初始状态为接点断开。
4、读写——寄存器单元可读可写标志。只写：表示该寄存器单元只能写入数据，读出时将得到永远为0的无效数据；只读：表示该寄存器电压只能读出数据，向该寄存器单元写入任何数据都无效；读写：表示该寄存器单元既能写入数据，又能读出数据。
11 强制恢复通讯参数出厂配置
当遗忘通讯参数，或由于误操作改变通讯参数时，除了可以采用配置软件搜索模块以外，也可进行强制恢复通讯参数的出厂配置，方法与步骤如下：
（1）确保模块已切断电源；
（2）将INT端子（端子6）与VIN-端子（端子10）用导线短接（连接）；
（3）模块通电，模块电源灯慢闪两次后变为快闪；
（4）关闭电源，拆除短接线；
（5）模块通电，此时模块的通讯参数已恢复为：
通讯速率：9600bps
停止位：1位
校验方式：无
本机地址：1
警告：模块未断电状态下短接无效!
注：开关量输入信号规格为24V时，开关量输入辅助电源输出电压规格为DC24V；开关量输入信号规格为12V时，开关量输入辅助电源输出电压规格为DC12V；开关量输入信号规格为5V 时，开关量输入辅助电源输出电压规格为DC5V。
13 原理框图
本模块原理见右图：14 典型应用与接线
MR-DO16-K 十六通道隔离开关量（继电器）输出智能开关量控制模块 说明书 深圳昶为科技有限公司 Shenzhen Changwei Technology Co.,Ltd.
目录 第1章产品介绍 (1) 1.1概述 (1) 1.2技术参数 (3) 1.3外观及尺寸 (4) 1.4指示灯说明 (5) 1.5引脚说明 (5) 1.6拨码开关说明 (6) 1.6.1设备地址设置 (6) 1.6.2波特率设置 (6) 1.6.3终端电阻设置 (7) 第2章安装指南 (8) 2.1安装方式 (8) 2.1.1导轨安装 (8) 2.1.2螺丝安装 (8) 2.2电源和通讯线连接 (9) 2.3开关量输出连接 (10) 第3章应用指南 (11) 3.1系统组网 (11) 附录1：CHWIO产品命名规则表 (14)
附录2：CHWIO产品选型表 (15) 附录3：装箱清单 (16)
第1章产品介绍 1.1概述 MR-DO16-K为RS485型16通道隔离开关量输出（DO）模块。开关量输出电路与模块内部电路之间采用继电器隔离。其原理框图如图1.1： 图1.1MR-DO16-K原理框图 MR-DO16-K主要由电源电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU 等部分组成。2组相互隔离的开关量（继电器）输出通道，每组8通道，共16通道；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-K，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。 同时，针对工业应用，MR-DO16-K采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-K通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
8通道继电器输出模块设计方案 1.功能和技术规格 1.1功能 8通道继电器输出模块的代号为HMTDIOM-8RE，能实现8通道的TTL数字量输入，和继电器触点输出。 1.2用途 用于需要将电压开关量信号或TTL电平信号输入转成继电器触点开关量信号的各种系统，同时能保证控制设备与执行设备的电气隔离。 1.3技术规格 ?8-ch SPDT继电器输出 ?触点容量：125V AC @ 0.5A，24VDC @ 1A ?隔离电压：5000Vrms ?触点动作时间：8ms ?控制信号：TTL电平 ?输入阻抗：TTL负载 ?电源电压：24VDC & 83mA max ?安装方式：35mm导轨安装. ?接口：接线端子与插针可选 2电路结构 2.1概述 HMTDIOM-8RE的电路采用电源级、输入级、中间级和输出级三个部分。同时也设有相应的保护电路。 2.3电源供电 电源供电采用24V±10％供电模式，为了防止外部电源影响模块的正常工作，电源供电采用LC滤波的方式滤波。同时为了防止外部电源浪涌造成内部电路损坏，采用并联瞬变二极管的方式来保护。为了保护误操作将电源反接损坏电路，在电源线上串联二极管并串有自复位保险丝作为限流保护。并采用金升阳B2412D－2W的隔离电源模块将24V转换为12V电压，同时此电源模块提供1000V的隔离。 电源的输入范围：21.6~26.4V
典型转换效率：79％ 具体电路如下： 2.2输入级 输入级采集TTL电平信号其输出逻辑关Array系为：考虑到当控制器或多功能数据采集卡出 现故障或突然断电时，所有的输出TTL电平 全部为0，则此时所有的继电器都断开，能够 有效的对设备进行保护。继电器驱动器采用了 一片8输出的集电极开漏达林顿复合管TI公司ULN2803A来实现，其主要参数如下： 实现电路如下： 继电器同时采用达林顿阵列ULN2803A驱动，其主要参数如下：
光电隔离电子电路图全集 一．MSD1型湿敏原件空气翁度测量仪电路图 二．光电隔离器应用电路图 光电隔离器可以组成多种多样的应用电路。如组成光电隔离电路，长传输线隔离器，TTL电路驱动器，CMOS 电路驱动器，脉冲放大器等。目前，在A／D模拟转换开关，光斩波器，交流、直流固态继电器等方面也有广泛应用。光电隔离器的输入部分为红外发光二极管，可以采用TTL或CMOS数字电路驱动。 在图a，输出电压Vo受TTL电路反相器的控制，当反相器的控制输入信号为低电平时，信号反相使输出为高电平，红外发光二极管截止，光敏三极管不导通，Vo输出为高电平。反之Vo输出为低电平。从而实现TTL电路控制信号的隔离、传输和驱动作用。 图2为CMOS门电路通过光电隔离器为中间传输媒介，驱动电磁继电器的应用实例。当CMOS反相器的输出控制信号为高电平时．其输出信号为低电平，Q晶体管截止，红外发光二极管不导通，光电隔离器中的输出达林顿管截止，继电器控制绕组J处于释放状态。反之继电器的控制绕组J吸合，继电器的触点可完成规定的控制动作，从而实现CMOS门电路对电磁继电器控制电路的隔离和驱动。
选用输出部分为达林顿晶体管的光电隔离器，可以显著提高晶体管的电流放大系数，从而提高光电耦合部分的电流传输比CTR。这样，输入部分的红外发光二极管只需较小的正向导通电流If，就可以输出较大的负载电流，以驱动继电器、电机、灯泡等负载形式。 达林顿晶体管输出形式的光电隔离器，其电流传输比CTR可达5000％，即Ic＝5000×If ，适用于负载较大的应用场合。在采用光电隔离器驱动电磁继电器的控制绕组时，应在控制绕组两侧反向并联二极管D，以抑制吸动时瞬恋反电动势的作用，从而保护继电器产品。 · [图文] 多敏固态控制器光电输入的电路应用原理 · [图文] 线性光藕隔离放大器电路 · [图文] 采用光隔离器的电码实验操作振荡器 · [图文] AD7414/AD7415 数字输出温度传感器 · [图文] 加外部缓冲器的远程测温电路 · [图文] 具有整形作用的光耦隔离电路 · [图文] 带PNP三极管电流放大的光耦隔离电路 · [图文] 普通光耦隔离电路 · [图文] PARCOR方式语音合成电路图 · [图文] ADM方式语音合成电路图 · [图文] 用CMOS逻辑门控制AD590电路图 · [图文] 灵敏度可调节的光电继电路图 · [图文] 光敏吸合式继电路图 · [图文] 光敏晶体管施密特电路图 · [图文] 光敏晶体管及光照吸合式继电器电路图 · [图文] 光敏晶体管光敏电桥电路图 · [图文] 光敏晶体管电感桥电路图 · [图文] 光敏吸合式继电路图 · [图文] 光控玩具汽车向前停车电路图 · [图文] 光控施密特触发电路图 · [图文] 光控升压电路图 · [图文] 光控升压电路图 · [图文] 光控换向电路图 · [图文] 光控发光二极管电路图 · [图文] 光控多功能触发器电路图 · [图文] 光控串联晶闸关开关电路图 · [图文] 光控触发脉冲形成电路图 · [图文] 光控常开式交流接触器电路图 · [图文] 光控常闭式交流接触器电路图 · [图文] 光控插座电路图 · [图文] 光控 闪光管电路图 · [图文] 光控555维电器电路图 · [图文] 光可控电路图 · [图文] 光继电路图
MT-OUT16 MODBUS-RTU 16通道开关量采集模块技术资料◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、继电器控制，开关信号输出，报警系统的开关量扩展。 ◆主要特点 MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。 ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms 地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率10Mps/100Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg 通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式； ▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。MT-IN16出厂参数设置为IP 地址192.168.1.2。 ●接线方式： ▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V供给。多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。b．计算机组态软件以太网通讯方式： 使用组态软件，例如组态王、MCSG 、Citect、力控、INTUCH等软件，选择驱动设备为MODBUS TCP。IP地址信息与MT-IN16模块参数一致。 ◆外形尺寸MT-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） ◆接线端子示意 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，RJ45是MODBUS-TCP通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●复位按钮及指示灯： Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。LINK指示灯：模块正确连入MODBUS-TCP网络指示灯亮。RESET按钮：先按下按钮然后再给模块通电，模块就会恢复出厂设置。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。 当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。 如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。
D160继电器输出模块 使用说明书 V2.0 目录 一、D160继电器输出模块主要性能简介 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图 三、D160继电器输出模块应用 四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集 五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明 六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明 七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例 一、D160继电器输出模块主要性能简介 D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。 D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下： ●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1： +3V~+30V或开路。 输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。 ●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为 8A 125VAC（5A 250VAC 5A30VDC）。 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定； ●通讯接口： 接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。 协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择； 速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。 模块地址：。 ●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。 ●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露 ●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图
AO 模拟量输出模块 产品特点 用途 作用 典型应用 工业级:可编程控制器/运动控制器/通信设备/楼宇自动化控制器商用级:家电产品控制板/小型电子产品控制器/安防设备。 技术参数 应用指南 控制侧电压范围额定值的±20%控制侧电流范围额定值的±15%控制侧电压范围 3.3V 或5.0V 信号模式(二种)PWM 型或D/A 型介质耐压(隔离型) 1500VAC，50/60Hz，1min 贮存温度-20～65℃ 设备侧电压极限额定值的120%@5min 内设备侧电流极限额定值的120%@5min 内 输出信号电压型0～10V 电流型0～20mA 信号精度±1% 绝缘电阻(隔离型) D3型:≥1000MΩ(500VDC) 工作温度 -20～60℃ 1、系列模快化的封裝尺寸一致 外尺寸统一为20.0x 12.5x 5.0mm 窄型封装。2、电气引脚规范一致,,基本上可实现Pin 对Pin 引脚间距统一为2.54mm(0.1英寸)，4引脚。3、外壳带卡扣,可采用插座拔插安装 4、具有隔离(高抗干扰)和非隔离信号选择 5、密封封装,防潮,防水,防尘,宽工作温度 6、颜色:橙黄色 1、用于控制芯片电路与外部设备的模拟信号输入转换。 2、适用于可调电压、可调电流等要求模拟量信号，例如电机 调速、温度调节等的场合上使用。 1、控制侧输入信号有二种选择: (1)D/A 型信号。输入是不隔离的信号:0~3.3/5V 模拟量电压输出转换。 (2)PWM 驱动。PWM 型为隔离信号的脉冲宽度调节输出，频率为1-30KHz 均可（标准为5KHz)。2、PWM 为隔离输出信号，控制侧信号电压 为TTL（3.3/5V）的可调脉冲宽度信号，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选:电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 3、D/A 有隔离和非隔离信号二类，控制侧信号电压 为0-3.3V/5V，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选: 电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 4、焊接时在260℃不超过10s，350℃不超过5s。 接线时必须保证接线正确，并不能超出参数极限。 1、广泛用于工业控制器(如：可编程PLC/RTU..)产品。 2、适用于消费类电子(IOT、楼宇自控、家电)等控制器。
隔离放大器模块/电量隔离变送器/数显仪表/温度变送器 使用说明书 1、产品概述 本产品为一款测量40路开关状态通讯输出开关状态量信号，采用64路IO口的MCU，采用并口方式实现快速读取IO状态、开关输入采用光耦隔离，每路开关具有LED状态灯显示方便现场状态查看。使用标准的MODBUS RTU通讯协议，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网；通讯、电源端口采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制；开关量输入、电源、通讯输出端口之间完全隔离，抗干扰能力强。 本产品输入端口采用12P插拔座，可以实现40路IO口检测的快速接线安装，使用方便； 2、主要型号 -YX4000-14N2—40路开关量输入、RS485输出、24V电源、N2外形； 3、主要技术指标与特点 3.1、主要技术指标 ●输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)； ●无源触点耐压 ----- ≥24VDC； ●IO状态刷新速度-----10ms； ●数据输出 ----- 40路开关量输入状态,(逻辑”1”表示输入开关闭合, 逻辑”0”表示输入开关断开)； ●输出接口 ----- RS485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护； ●波特率 -----9600（默认）、19200、38400、115200bps； ●通讯格式 -----N,8,1（默认，无校验/8数据位/1个停止位)； ●隔离耐压 ----- 2500V DC； ●静态功耗 ----- <5W； ●辅助电源 ----- 24V DC(11V-30V)； ●工作温度 ----- -20℃～+60℃； ●安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式； 3.2 产品特点 ●采用多口MCU处理器、并行处理采集IO状态，速度快； ●开关量输入使用光电隔离，可接各种物理开关，兼容集电极开路方式电平信号采集； ●状态指示灯丰富，具有开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯； ●宽电源工作兼容12V/24V； ●输入、输出、电源之间全隔离，抗干扰能力强； ●具有开关量闭合累加计数功能；
1路带隔离继电器模块 【作用】 继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。 【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口 【关于供电】 产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定 当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电 电源一：信号电源（3-24V） 电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电 【关于触发方式】 高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为0V的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式
【端子定义】 单电源供电接线原理图：
【接法示意】 高电平触发方式原理图：
高电平触发方式接线示意： 低电平触发方式原理图：
低电平触发方式接线示意： 【型号表】 型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
有源光耦固态继电器 有源光耦固态继电器是一种控制端不需加电信号的固态继电器 产品介绍 有源光耦固态继电器是一种控制端不需加电信号的固态继电器，它由无触点功率可控硅，电源平衡功耗驱动部件（驱动功率<50微瓦>）等组成。本产品性能优良、结构精巧。可广泛应用于石油、化工、矿井、消防、船舶、医疗、家电、电力及军事等易燃易爆、潮湿及需电气安全隔离等场所。用于本质安全型防爆电气系统，耐潮耐腐蚀电气系统及电气安全隔离等电气系统中，作电气控制、负载控制及温度控制及安全隔离开关用，可达到简化系统结构，保障和提高系统安全的目标。产品经国家级仪器仪表防爆安全监督检查站鉴定合格。防爆合格证号GYBO1249。 主要技术参数 BJ-40-1单相（220V）、BJ-40-2三相（380V）。 负载电流（A）20 尺寸、单相——长、宽、高（95×52×39 ）三相——100×94×39 防爆标志： Exm（ia）II CT4 产品特点： 1、输入端不需外加电信号直接采用电气隔离 微功率耗驱动开关（驱动功率小于50微 瓦）及其它开关元件可控硅输出大功率负 载。因此可简化电路系统设计使用简便。 2、输入端具有极低的工作电压和电流，因此 安全性能好，可用于特殊场合。 3、具有极高的控制灵敏度及功率增益 （>500db）。 4、由于有源光耦固态继电器采用可控硅，集成模块，无触电功率开关，因此寿命长、噪 音低、工作可靠。 单片机通过光耦控制继电器，单片机与继电器分开供电，是否将地也分开？ 悬赏分：100 | 解决时间：2009-6-11 23:04 | 提问者：TINY_24 单片机通过光耦控制继电器，
继电器单独供电去控制电磁阀。是否将单片机电源的地线与继电器供电电源的地线要分开？电磁阀对单片机的电源有干扰，电磁阀工作是否有磁场干扰？主要是电源的干扰吗？？ 最佳答案如果是隔离的话，那么两者的地需要隔离，也即各自的地是独立的，如果共地了，那么就失去了光耦隔离的意义，也就是说，只地是相连的，那么不需要用光耦了，直接用三极管驱动继电器即可。继电器继开时，电磁阀将产生较大的电磁干扰，这可以在单片机的电源引脚及继电器的供电引脚串接电感或在穿心电感能有效抑制干扰，对小功率电磁阀不需要光耦隔离，如果电磁阀的功率大的话，如500W以上，那么需要考虑用光耦隔离，同时要注意各线的走向，并串电感或穿心磁珠。 单片机控制继电器为什么需要先接一个光耦？哪位高手能具体解释下，谢谢 悬赏分：15 | 解决时间：2009-5-13 16:35 | 提问者：slguangguang 最佳答案光耦是用来隔离的。 就是说用光耦后，单片机的电路信号与光耦另一边的信号可以完全隔离。 好处：继电器在开关过程产生的高压不会影响单片机，一般用在控制高压的电路或者继电器电感比较大的情况下。 1楼主贴：单片机控制继电器/光耦实际应用（本博原创）[精华]文章发表于：2010-07-22 15:36 注：此程序是本博原创程序，不过之前已经在一些技术论坛上提前上映了。 以下程序和电路是在菁远科技JY-100B单片机开发板上试验的。此开发板详细信息将会在本博详细登出。欢迎大家咨询，咨询QQ：1462382752 （此开发板功能强大，价格低廉） JY-100B 51/AVR开发板包括AD、DA、继电器、光耦/、电机、18B20等常用接口，具体可以登陆淘宝店铺查看 继电器原理及实验程序 作者：张工
标签：无标签 光耦使用技巧 光电耦合器(简称光耦)，是一种把发光元件和光敏元件封装在同一壳体内，中间通过电→光→电的转换来传输电信号的半导体光电子器件。光电耦合器可根据不同要求，由不同种类的发光元件和光敏元件组合成许多系列的光电耦合器。目前应用最广的是发光二极管和光敏三极管组合成的光电耦合器，其内部结构如图1a所示。 光耦以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，输入与输出在电气上完全隔离，具有抗干扰性能强的特点。对于既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分的工业应用测控系统，采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。但是，使用光耦隔离需要考虑以下几个问题： ① 光耦直接用于隔离传输模拟量时，要考虑光耦的非线性问题； ② 光耦隔离传输数字量时，要考虑光耦的响应速度问题； ③ 如果输出有功率要求的话，还得考虑光耦的功率接口设计问题。 1 光电耦合器非线性的克服 光电耦合器的输入端是发光二极管，因此，它的输入特性可用发光二极管的伏安特性来表示，如图1b所示；输出端是光敏三极管，因此光敏三极管的伏安特性就是它的输出特性，如图1c所示。由图可见，光电耦合器存在着非线性工作区域，直接用来传输模拟量时精度较差。 图1 光电耦合器结构及输入、输出特性 解决方法之一，利用2个具有相同非线性传输特性的光电耦合器，T1和 T2，以及2个射极跟随器A1和A2组成，如图2所示。如果T1和T2是同型号同批次的光电耦合器，可以认为他们的非线性传输特性是完全一致的，即 K1(I1)=K2(I1)，则放大器的电压增益 G=Uo/U1=I3R3/I2R2=(R3/R2)[K1(I1)/K2(I1)]=R3/R2。由此可见，利用T1和T2电流传输特性的对称性，利用反馈原理，可以很好的补偿他们原来的非线性。
◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展，采用专用PROFIBUS 芯片，作为PROFIBUS-DP从站快速接入主站系统。 ◆主要特点 PROFIBUS-DP通讯方式，支持DPV0规范；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率9.6K-12M自适应，有通讯状态指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护； ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带DP通讯口PLC和计算机5611卡功率消耗DC24V/200MA（空载）刷新速度>20ms 地址设置拨码开关设置（0-127）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率9.6KBps～12Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯电源系统主电源和通讯电源隔离重量不含包装约0.22Kg 通讯方式两线RS－485 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<1200M 需要中继器可以增加距离工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-RTU从站RS485组网方式； PB-OUT16模块参数设置：主要参数为模块PROFIBUS-DP从站地址、模块通讯波特率自适应，PB-OUT16出厂参数设置为地址01H. ●接线方式： ▲单个模块：直接接线端子将模块连接到PROFIBUS网络，电源DC24V供给。 ▲多个模块：在PROFIBUS-DP现场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋DP口通讯方式： 例如S7-300的DP通讯口、三菱PLC或者欧姆龙加扩展主站模块做主站建立总线，PB-8AI挂接在其建立的网络上即可； b．计算机组态软件＋CP5611卡通讯方式： 利用STEP7西门子组态软件组态CP5611卡建立主站网络，让PB-16OUT挂接在其建立的网络上即可。 ◆外形尺寸PB-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，485+和485-是MODBUS通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●拨码开关及指示灯： 模块地址设置：（1-7位） 地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址0-127，举例如下： A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即0. A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即4. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即1. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即2. A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即126. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即3. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即127. Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。BUF指示灯：模块正常的接入到PROFIBUS-DP总线就亮。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。
光耦继电器是什么 光耦继电器是什么 光耦继电器是固态继电器的一种。英文是Solid State Optronics Relay。一般继电器都是机械触点，靠通电流过线圈变成有磁性的磁铁吸合触点，从而控制开光状态。而光耦继电器工作原理类似于光耦(其实看等效电路图是一样的)。 光耦继电器的专业术语： Form A=常开触点 Form B=常闭触点 Form C=转换触点 Form E=双稳态开关 AT=安培匝数用于描述磁场灵敏度的参数 NC是常闭触点normal close NO是常开触点normal open 光耦继电器（MOS输出）特点： 无触点，因此没有触点的磨损，使用寿命是无限的；无震动和弹跳；防震，抗摔性；无动作声音；小体积（有直插和贴片两种封装），高信赖性；>AC/DC兼用；高速切换；低放电电压；低动作电流（省电流）；低开路时的漏电电流；输入与输出间完全绝缘。可控制各种负载（继电器、电灯、发光二极管、加热器、马达、电磁吸筒等）。 以上说明光耦继电器不像其他继电器，如电磁继电器那样。电磁继电器是有使用寿命的，DataSheet上通常称为Expected Mechanical Life(预估机械寿命)和Expected Electrical Life at Rated Load(预估负载寿命)，机械寿命一般在107或108 次，而负载寿命一般在105 次。光耦继电器是没有寿命的，发光二极管导通截止，接收二极管导通截止，不会因为老化而坏掉。因此光耦继电器适用于反复需要开关的领域。 光耦继电器还有一个优点就是没响声，不会咔嚓咔嚓响。 光耦继电器按输出结构也可以分为MOS(场效应管)输出或SCR(可控硅整流管)输出。MOS 输出的负载电流比较小(通常几百mA)，而如果是SCR输出的负载电流比较大(能达到几A)。
鲲航 KHAQ系列输出模块说明书 使用手册 此说明书适用于： 1：KHAQ-4AI4AO：4路模拟量输入+4路模拟量输出模块，35mm导轨安装 2：KHAQ-8AO：8路模拟输出模块。PLC外形35mm导轨安装
1概述 KHAQ-4AI4AO主要特性 基于RS485接口，Modbus协议的模拟量输入输出控制模块。隔离 RS485接口，支持Modbus-RTU协议。 电源：直流8-30V。 模拟量采样精度：16位AD。 电流输出类型：0-20mA(21mA MAX)，输出电压与供电电压相同，负载电阻0欧到900欧。电压输出类型：0-5V、0-10V，输出电流不超过4mA 外形尺寸：88*72*59 工作温度：-35℃～+50℃。采用标准 35mm导轨安装方式。 应用领域：模拟量输出控制、自动控制。 8路与10路输出如下图：
2、接口如下： A：RS485串行通讯A B：RS485串行通讯B 电源V+：直流电源正极电源GND：直流电源负极、公共端AIN(x)：模拟量输入端 AOUT(x):模拟量输出端 3、寄存器地址模拟量输入功能码03H 模拟量输出 06H（写） 3.3功能码10H（写连续寄存器） 16H-19H 寄存器支持MODBUS 的10H 命令。此功能的意义在于： 使用06H 命令设置4个输出，就要分别写入4次，而用10H 命令一次就可以写入4个输出。 16进制地址10进制地址说明 介绍 只读60H 40097第1路模拟量输入数值数值为符号整型，-32768-32767，单位为：uA、mV。 例如：25000表示25000(uA、mV)相当于25.000(mA、V)。 R 61H 40098第2路模拟量输入数值R 62H 40099第3路模拟量输入数值R 63H 40100 第4路模拟量输入数值 R 16进制地址10进制地址说明 介绍 读写16H 40023第1路模拟量输出数值电压或电流输出数值，2字节的无符号整数，数值单位是：uA、mV。 例如：写入4000-20000，对应4-20mA 写入0-10000，对应0-10v RW 17H 40024第2路模拟量输出数值RW 18H 40025第3路模拟量输出数值RW 19H 40026第4路模拟量输出数值RW 1AH 40027第5路模拟量输出数值RW 1BH 40028第6路模拟量输出数值RW 1CH 40029第7路模拟量输出数值RW 1DH 40030第8路模拟量输出数值RW 1EH 40031第9路模拟量输出数值RW 1FH 40032 第10路模拟量输出数值 RW
开关量输出控制模块使用手册 适用型号: AIO-211a 版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 简介 AIO-211a为24路开关量输出控制(三极管集电极开路输出模块。通讯接口为1路RS-485口,MODBUS-RTU通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出,开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机。
目录 第一章、产品介绍 (3 1.1.功能特点 (3 1.2. 技术参数 (3 第二章、产品应用 (4 2.1. 外形及安装 (4 2.2. 端子定义 (5 2.3. 典型接线 (6 2.4. 应用说明 (6 第三章、Modbus寄存器列表 (7 第四章、通讯规约 (8 4.1 MODBUS-RTU通讯规约示例 (8 第五章、注意事项 (10 1.1.功能特点 ?通信规约采用标准Modbus-RTU方式; ?带ESD保护电路的RS-485通信接口; ?宽工作电压DC10~30V,并具防接反保护功能; ?内置看门狗,并具有完善的防雷抗干扰措施; ?24路开关量输出,三极管集电极开路输出(50V/100mA;
?35mm 标准DIN导轨安装,方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1 遥控输出:24路,集电极开路输出(50V/100mA; 2 可设置为电平方式或脉冲方式输出;脉冲输出时脉冲宽度为0.1S~20S可设定; 1.2.2 通讯接口 1 接口类型:1路RS-485通讯接口 2 通讯规约:MODBUS-RTU标准规约 3 通讯地址:1~247可设置 4 数据格式:可软件设置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2” 5 通讯速率:可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps; 1.2.3 隔离:不隔离,所有信号共GND; 1.2.4 电源 1 DC+10~30V供电,峰值电压不得超过+40V;典型功耗:≤0.3W; 1.2.5 工作环境 1 工作温度:-20~+70℃;存放温度:-40~+85℃; 2 相对湿度:5~95%,无结露(在40℃下; 3 海拔高度:0~3000米; 4 环境:无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃,无显著摇动、振动和冲击的场所;
C2000 MD88为8路数字量输入（DI）和8路数字量输出（DO）采集设备，DO为8路集电极开路输出。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。 本产品具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M281，M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 特点： →8路数字量输入； →8路数字量输出； →I/O与系统完全隔离； →采用Modbus RTU通讯协议； →RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便。 1.2 技术参数 DI 8路干接点输入 数字量输入接口 DI有保护过压小于240V ，过流小于80mA DO 8路集电极开路输出，30VDC 500mA 数字量输出接口 DO有保护过压小于60V,过流小于500mA 接口类型RS-485 串口通讯参数 波特率1200~115200bps
数据位8 奇偶校验None 停止位 1 流量控制None 通信协议Modbus RTU 串口保护 串口ESD保护 1.5KV 串口防雷600W 串口过流，过压小于240V，小于80mA 电源参数 电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流100mA@12VDC 功耗小于2W 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流60V，500mA 工作环境 工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露 储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他 尺寸72.1*121.5*33.6mm 保修5年质保
课程设计说明书 单片机原理与接口技术 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 宋丰宇 班级 B 电建101 学 号 1010602108 指导教师 吴冬春 完成日期 2014年1月17日
前言 单片机已经渗透到生活的各个领域,它是很难找到哪些领域没有单片机的痕迹。导弹的导航装置,在飞机上控制各种仪器,计算机网络通信和数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理。该微控制器被广泛用于在该领域的智能管理和过程控制,仪器仪表,家电产品,医疗设备,航空航天,专门的设备。近年来,随着电子信息产业的快速发展,作为继电器的基本组成部分,广泛应用于家电,通讯，汽车,仪器仪表,机械设备,航空航天自动化和控制领域。最近的统计数据显示,继电器已经成为第一大产品在电子元件产品之中。单片机控制继电器的电路在生活中随处可见,小的元件但是作用无穷。 继电器是当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。它可分为电气量（如电流、电压、频率、功率等）继电器及非电气量（如温度、压力、速度等）继电器两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 本设计基于单片机AT89C51所设计，通过P1口输出高低电平，控制几点起的开合，以实现对外部的控制。
目录 一理论部分 (3) 1课题要求与内容 (3) 2 系统方案设计 (3) 3 系统硬件的设计 (4) 4 系统软件设计 (9) 二实践部分 (10) 1 系统硬件原理简介 (10) 2 系统硬件调试中出现的问题及解决措施 (10) 3 系统软件 (11) 3.1 软件设计 (11) 3.2软件调试中出现的问题及解决措施 (12) 三结束语 (12) 四参考文献 (12) 五附录 (13) 1参考程序清单 (13) 2元器件清单 (14) 3系统仿真图 (14)
开关量输入输出模块 （ELM-25-01） 1 模块结构框图和功能描述 模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。模块的译码控制电路由两片74138来完成。74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。 2 各模块原理图
2.1 8421拨码盘 图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图 8421拨码盘使用：拨码盘有四个。左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。右边两个DA3和DA4受U2控制。DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。U1和U2的片选地址不同。 8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。 2.2 LED指示灯原理图 图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图 LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。可以显示8位的单片机数据输出。L7指示最高位，L0指示最低位。接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图 图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图 乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。G7为最高位，G0为最低位。当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。 3 模块器件分布及说明 ELM-25-01-05 模块器件分布图
J2：总线插槽 J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。当接通电源时LED1指示灯亮。若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。 J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。 4模块资源分配 各个模块单元片选地址为：基地址＋偏移地址，此模块的基地址为CPU主模块的74138管脚分配;偏移地址由74138译码实现如下表 译码控制：由74138译码实现。通过A2、A1和A0取值选中模块单元。
能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施 常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。 工作原理： 如图所示。V1为单结晶体管BT33C
，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。同时，电源经R1给电容C1充电。数秒后，C1上电压充到V1的触发电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。 制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。 继电器的三种附加电路 继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路： 电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路： 电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路： 电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源