四．分层设练，拓展延伸
选择
（） 1．Tom wants ________ to you. Are you free?
A．to tell B．tells C．to talk D．talks
（）2．Bob can play ________ tennis but he can ’ t play ________ violin.
A．the, the B．×, × C．the, × D．× , the
（）3．Hi, can I help you? ________.
A．Yes, please B．No, I can ’ t C．Yes, I can D．You are welcome （）4．We are Chinese but we can __________ English.
A. talk
B. speak
C. tell
备注
步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 3、DETENT TORQUE： DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 4、精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 5、空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 6、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 7、纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。 8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
Grammar Focus Grade 7 Unit 1 Can you play the guitar? 你会游泳吗？是的，我会。 他会下棋吗？是的，他会。/不，他不会。 你和汤姆会下棋吗？是的，我们会。/不，我们不会。 简和吉尔会游泳吗？是的，他们会。/不，他们不会。 你会做什么? 我会唱歌。/我会跳舞。 你想参加哪个俱乐部？我们想参加下棋俱乐部。 Unit 2 What time do you go to school? 你通常几点起床? 我通常6：30起床。 他们几点穿好衣服? 他们通常7：20分穿好衣服。. 里克几点吃早饭? 他7点吃早饭.. 斯科特经常几点去工作? 他通常7点去工作。. 你的朋友们什么时候锻炼? 他们通常在周末锻炼。. Unit 3 How do you get to school? 你如何到校? 我骑我的自行车。. 她怎样到达学校? 她通常坐公共汽车。. 你到校花了多长时间? 花了将近15分钟。 你家到学校有多远? 只有大约两公里。 简是走路去学校的吗? 不，她不是。她是骑自选车去的。 他们坐公共汽车去学校吗? 不，他们不是。他们走路去的。 Unit 4 Don’t eat in class. 别在走廊里路. 别打架. 规则是什么? 我们必须准时上课。. 我们能在教室吃东西吗? 不，我们不能。我们能在餐厅吃东西。
上课能戴帽子吗? 是的，我们能。不，我们不能。 他必须穿校服在学校吗? 是的，他是。不，他不是。 你必须做什么? 我们在图书馆必须安静。. Unit 5 Why do you like pandas? 你为什么喜欢熊猫? 因为他们有点有趣. 约翰为什么喜欢考拉? 因为他们可爱。 你为什么不喜欢考虑? 因为他们的确可怕。 狮子来自哪里? 他们来自南非。 Unit 6 I’m watching TV. 你们正在做什么? 我正在看电视。 她正在做什么? 她正在洗衣服。 他们正在做什么? 他们正在听CD。. 你正在做家庭作业吗? 是的，我是。不，我不是，我正在打扫房间。. 他正在看报纸吗? 是的，他是。不，他不是，他正在打篮球。. 他们正在用电脑吗? 是的，他们是。不，他们不是。他们正在锻炼。. Unit 7 It’s raining. 天气怎么样? 多云./ 晴天./ 正下雨. 你正在做什么? 我正在煮。 他们正在做什么? 他们正在公园里打篮球. 他正在做什么? 他正在他朋友的房间里学习。. 近来怎样? 好极了!/ 还不错./ 可怕极了! Unit 8 Is there a post office near here? 这里附近有个银行吗? 是的，有。不，没有。. 这儿附近有没有一些餐馆? 是的，邮局前面有一家。.
2018年七年级英语下册 Unit1-10全册教案 Unit 1 Can you play the guitar? (2) Unit 2 What time do you go to school? (11) Unit3 How do you get to school ? (19) Unit4 Don’t eat in cl ass. (25) Unit5 Why do you like pandas? (33) Unit 6 I’m watching TV (43) Unit 7 It’s raining! (55) Unit 8 Is there a post office near here? (65) Unit 9 What does he look like? (74) Unit 10 I’d like some noodles (84) Unit 11 How was your school trip? (91) Unit 12 What did you do last weekend? (103)
2018年七年级英语下册教案 Unit 1 Can you play the guitar? 一. Knowledge and abilities goals: 1.vocabulary:dance,swim,sing,play chess , paint ,speak English, play the guitar 2. How to use Model verb‖ can‖. 3. Listening and speaking skills and communicative competence. 二. Teaching method: Listening and speaking methods. Pair works. 三. Moral goals: Encourage students to express their abilities. Content of courses: In this period, students will learn some names of clubs ,such as art , music, chess club, swimming club, etc. students will learn the drills :Do you want to join…club ?Can you …? 四. Importance and difficulty: can Teaching Aids: A tape recorder. Some pictures. A projector Some sports things, such as volleyball, basketball, etc. Preparation test paper for lessons before class. 五. Teaching Time: 4 periods Period 1 (Section A: 1a-2d) 授课人:______ 授课班级: _____ 授课时间：2016年___月___日____午第____节 1.Knowledge Objects: Learn to talk about abilities. Know something about the culture of clubs. Can you/he..?What can you do? What cl ub do you want to join?can, can‘t, draw, dance, swim, speak, walk. 2.Teaching key point: can 3. Teaching Difficult point: can 4.Teaching Procedures: Step 1. Lead-in Enjoy a song I’m a musician T: Do you want to be a musician? S: T: Can you play the pi ano? S… T: What can you do? S: I can… T: What about you? S: T: OK, now please show your talent and tell us what you can do.
步进电机基本知识(2009-01-08 13:51:30) 1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差（精度为100%），广泛应用于各种开环控制。 2、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。 3、保持转矩：是指步进电机通电，但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 4、精度：为步进角的3～5%，且不累积。 5、细分驱动器：是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机的运转的。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。对于2，4相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。对于3相反应式电机，细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数。 6、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°）此步距角为电机固有步距角。 7、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 8、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 9、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 10、最大空载运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 11、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 12、电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。方向由导电顺序决定。控制步进脉冲信号的频率，可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机进行精确定位。
13、步进电机驱动器：是把计算机控制系统提供的弱信号放大为步进电机能够接受的强电流信号。 14、拍数：是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 15、脱机信号free：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只有在一些特殊情况下使用，此端为低电平有效，这时电机处于无力矩状态；此端为高电平或悬空不接时此功能无效，电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。 16、CP脉冲宽度一般要求不小于2us。 17、CP电平方式：对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式，脉冲状态为低电平，无脉冲时为高电平；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式，脉冲状态为高电平，无脉冲时为低电平。 18、dir信号：一定要在电机降速停止后再换向。 19、步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说升速过程和降速过程规律相同。特例：步进电机运行速度不超过突跳频率，这时不存在升降速问题。 20、自动半电流功能：驱动机在步进脉冲信号停止施加2S左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减少功耗和保护电机。 21、细分优点：完全消除了电机的低频振荡。 22、步进电机的工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和参数。 23、常用的有两相，四相混合式步进电机。 24、电机是有内阻的感性负载。 25、步进电机驱动方式：恒压，恒流，恒流斩波，使同样电机输出更大速度和功率。 26、步进电机启动：A、低初速度，低加速度阶段
Unit 1 Can you play the guitar? 第一课时Section A (1a-2d) 一、教学目标： 1. 语言知识目标： 1) 能掌握以下单词： guitar, sing, swim, dance, chess, play chess, draw, speak, speak English, join, club 能掌握以下句型： ①—Can you play the guitar? —Yes, I can./ No, I can't. ②—What can you do? —I can dance. ③—What club do you want to join? —I want to join the chess club. 2) 能了解以下语法：情态动词can的用法 want to do sth.的用法 2. 情感态度价值观目标： 该部分内容贴近学生的生活，谈论的话题是能力。通过互相询问或谈论自己或对方在某一方面的能力，可以培养学生的一种群体意识。 二、教学重难点 1. 教学重点： 1) 学习询问和谈论彼此的能力和特长； 2) 掌握一些弹奏乐器的表达方式。 2. 教学难点： 情态动词can的构成和使用。 三、教学过程 Ⅰ. Lead in 1. 教师可携带一些易于演奏的乐器，也可带一些演奏乐器的图片，一边演示乐器，一 边说: I can play the guitar．…等；再指着图片说：He／She can play the violin．But I can’t play it．等；然后询问学生：Can you play the guitar?…．并引导学生进行简单的回答。 2. S s look at the picture in 1a. Then read the words and phrases. Let Ss match the activities with the people. Then Check the answers with the class together. Ⅱ. Presentation 出示一些反映各种活动的图片、幻灯片或播放课件，引导学生谈论活动： He／She can dance／swim／sing／"··But I can’t dance／swim／sing／...等，学习表达活动的动词短语。 Ⅲ. Game (What can I do?) T: Tell your partners what you can do. For example: I can play the guitar. I can sing and dance. Ss work in groups. The let some Ss talk to their classmates in front of the class.
2015七年级上册英语Starter Unit1教案 教学设计 Period 1 1a2e Ⅰ.教学准备 1．教师：准备录音机、磁带、多媒体课件、字母卡片，搜集一些表现不同国家初次见面的礼仪形式的图片 以及标示字母笔顺的flash。 2．学生：搜集含有字母Aa—Hh的广告用语和图片；自制字母卡片。 Ⅱ.教学目标 1．充分调动学生学习英语的积极性，激发学生学习英语的兴趣。 2．教给学生学习英语的方法和技巧。 3．使学生了解一些国家的见面礼仪。 4．学习本课的知识点： (1)词汇：good，morning，hi，hello (2)字母：Aa，Bb，Cc，Dd，Ee，Ff，Gg，Hh (3)句型：Good morning！Hello/Hi! 5．训练学生听懂日常见面问候语以及英语字母的能力。 6．帮助学生掌握一些字母缩写词以及部分英文名字。
Ⅲ.教学重点 (1)词汇：good，morning，hi，hello (2)字母：Aa，Bb，Cc，Dd，Ee，Ff，Gg，Hh (3)句型：Good morning！Hello/Hi! Ⅳ.教学难点 让学生会读英文名字；将英语字母打乱顺序进行认 读和书写。 Ⅴ.教学步骤：Warmup 1．教师向学生播放英国人说英语的视频，激发学生学习英语的兴趣。 2．教师可以利用英语歌曲、英文电影渲染气氛，营造学习英语的环境。然后可向学生展示自己的英语水平，让学生“亲其师，信其道”。 建议1：用英语进行自我介绍，可介绍自己的姓名、毕业学校、从教时间，以及自己取得的成就。但要注意 一定要口齿清晰、语音语调正确，说出英语的韵味来。 例如： T：Do you like English？Is English vg？day， let's learn English.And I'm your English teacher.Lduce myself.My n aI'I have tauglars.Duringars，I have g建议2：播放一段中国人说英语非常流利的视频，然后用英语介绍，告诉学生如
选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 本文转载自电机维修https://www.doczj.com/doc/501630696.html, 选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。 保持转矩： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 相数： 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。 选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 拍数： 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角
所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 固有步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 定位转矩（DETENT TORQUE）： 电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 最大静转矩： 也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 最大静力矩的选择：
Unit 1重点句型汇总 Section A 1. Where is your pen pal from? ●come from和be from是同义短语，但come from更强调动作。如: —Where do you come from? 你从哪里来？ —I come from the United Kingdom. 我从英国来。 ●句型“Where + be + sb. + from?”通常用来询问“某人来自什么地方”。如：—Where are you from? 你是哪里人？ —I’m from Shanghai. 我是上海人。 ●句型“Where + be + sth. + from?”通常用来询问“某物品产自哪里”。如：—Where is the car from? 这辆轿车产自哪里？ —It’s from France.它产自法国。 2. —Where does he live? —Tokyo. ●live作不及物动词，意为“生活，居住”，后常接in + 地点名词或直接接表地点的副词here / there / home等。如： We live here / in New York. 我们住在这儿/ 纽约。 ●live还可表示“过着……生活”，此时为及物动词。如： We live a happy life. 我们过着幸福的生活。 3. What language does she speak? ●what language常用来对“某种语言”进行提问。 ●speak意为“说，讲”，后面常接表语言的名词。如： Can you speak French? 你会讲法语吗？ Section B 1. Does she have any brothers or sisters? any意为“一些”,常用于疑问句或否定句中，修饰可数名词复数形式或不可数名词。如: There isn’t any milk in the glass. 杯子里没有牛奶。 2. I can speak English and a little French. a little意为“少量，一点儿”，常修饰不可数名词，具有肯定意义；little意为“几乎没有”，修饰不可数名词，具有否定意义。如： There’s a little water in the cup. 杯子里有点儿水。 He knows little English. 他几乎不懂英语。 3. Can you write to me soon? write to sb. 意为“给某人写信”。如: Please write to Jack.请给杰克写封信。 此短语常用于书信的结尾，提示别人尽快写回信。
步进电机的基本参数定义 电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY56ES300A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。 保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参
数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电动机。 步距精度：可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温升。 动态温升：电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 转矩特性：它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 启动矩频特性：启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 升降频时间：指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易产生误解；反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
人教版（新目标）初中七上Unit 1 My name's Gina教案 Period One Teaching aims（教学目标） 1．学会问候他人 2．学会如何做自我介绍, 认识新朋友，并正确称呼他们的英文名字 3．从对话中学会获取更多他人的基本信息 5．初步学会使用部分形容词性物主代词 Language points（语言点） ` 1．要求掌握以下句式： （1）—What’s your name —My name is… （2）—Hi. My name’s Gina. —I’m Jenny. Nice to meet you! --- Nice to meet you, too. （3）what’s ＝what is I’m ＝I am name’s ＝name is 2．要求掌握以下词汇：（1）生词：name, am, nice, meet, what, hello " （2）人称代词和形容词性物主代词：I, you, my, your, his, her （上述数词和部分形容词性物主代词本应在第二和第三课时中出现，但可以在第一课时中非正式出现，给学生初步的印象，为后面的学习作铺垫。） Difficulties（难点）：本课难点是大量的人名和形容词性物主代词，而学生在描述时容易混淆男名和女名，在运用代词时容易错用人称代词和物主代词。 Teaching steps（教学步骤） 1. Warming-up and revision（课堂热身和复习） (1) Play the tape, enjoy the ABC song or Hello song, get the Ss to sing together. （2）Warm greetings to the students2 T: Hello! / Hi! # S: Hello! / Hi! T: You are very beautiful/cool/… S: Thank you. 2. Presentation（呈现新知识） （1）T: Hello! My name is Lily. What’s your name S: (引导学生回答) My name is Tom. T: It’s a good / nice name.
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4） 式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）
新人教版七年级下册英语课本单词表：1-4单元Unit 1 Can you play the guitar? guitar n.吉他 sing v.唱;唱歌 swim v.游泳 dance v.跳舞;舞蹈 draw v.画 chess n.国际象棋 play chess 下国际象棋 speak v.说;说话 speak English 说英语 join v.参加;加入 club n.俱乐部;社团 be good at… 擅长于…… tell v. n讲述;告诉 story n故事;小说 write v.写作,写字 show n.演出;表演 v.展示; or conj.或者 talk v. n说话;谈话 talk to … 跟……说 kungfu n.(中国)功夫 drum n.鼓 play the drums 敲鼓 piano n.钢琴 play the piano 弹钢琴 violin n.小提琴 play the violin 拉小提琴 also adv也;而且 people n人;人们 home n 家,活动本部.adv到家;在家 be good with… 善于应付……的;对……有办法
make v.使成为;制造 make friends 结交朋友 today adv.在今天 help (sb) with sth 在某方面帮助(某人) center n(=centre)中心,中央 weekend. n.周末 on the weekend. (在)周末 teach v教,讲授 musician n.音乐家 Lisa 莉萨(女名) Jill 吉尔(女名) Peter 彼得(男名) Unit2 What time do you go to school up adv 向上 get up 起床;站起 dress v.穿衣服 n.连衣裙 get dressed 穿上衣服 brush v.刷刷净 n.刷子 tooth n.(pl. teeth)牙齿 shower n.v淋浴;淋浴器(间) take a shower 洗淋浴 usually adv.通常地;一般地 forty num.四十 Wow intery.(表示惊奇或敬佩)哇;呀 never adv从不;绝不 early adv. adj早(的) fifty num.五十 job n.工作;职业 work n.& v.工作 station n.电视台;车站 radio station 广播电台 o'clock adv.(表示整点)…点钟 night n.晚上;夜晚
七年级下 unit1 一、短语： ◆短语归纳 1. play chess 下国际象棋 2. play the guitar 弹吉他 3. speak English 说英语 4. English club 英语俱乐部 5. talk to 跟…说 6. play the violin 拉小提琴 7. play the piano 弹钢琴 8. play the drums 敲鼓 9. make friends 结交朋友 10. do kung fu 练 (中国) 功夫 11. tell stories 讲故事 12. play games 做游戏 13. on the weekend/on weekends 在周末 14 show sth to sb = show sb sth 把某物给某人看 ◆用法集萃 ◆典句必背 1. Can you draw? Yes, I can. / No, I can’t. 2. What club do you want to join? I want to join the chess club. 3. You can join the English club. 4. Sounds good./That sounds good. 5. I can speak English and I can also play soccer. 6. Please call Mrs. Miller at 555-3721. 二、短语和语法： 1. — Can you play the guitar? 你会弹吉他吗？ —Yes, I can. 是的，我会。—No, I can ’t. 不，我不会。 ①情态动词can 的用法： 情态动词无人称和数目的变化，不能独立使用作谓语，后面必须接动词原形，情态动词和动词原形一起构成谓语。常用的情态动词有：can, may, must, need 。含情态动词的句子一般疑问句是把情态动词提到句首，否定句是在情态动词后加not 。 ② play the guitar “弹吉他”，play 后加乐器名词时，乐器名词前要加the ， “play + the+乐器”表示“弹奏某种乐器”。play 后加球类名词时，球类名词前不加the ，“play +球类名词”表示“踢、打某种球”。 1. play +棋类/球类 下……棋，打……球 2. play the +西洋乐器 弹/拉……乐器 3. be good at doing sth.= do well in doing sth. 擅长做某事 4. be good with sb. 和某人相处地好 5. need sb. to do sth. 需要某人做某事 6. can + 动词原形 能/会做某事
最新人教新目标七年级英语下册全英文教案（全册全英文） Unit 1 Can you play the guitar? ◆Step 1 Leading T:What do they do in the picture? S:They...(见课件) T:Can you/he sing/ swim/ dance...? S:I/He can... T:There are many clubs.What club do you want to join?(见课件) S:I want to join the music club.Because I can sing. ... ◆Step 2 Listening 1.Ask the students to read the conversations in 1b first.
2.Ask the students to listen and number the conversations [1-3] in 1b. 3.Check the answers.(见课件) 4.Ask the students to read the club names in 2a. 5.As k the students to listen to two conversations and circle the clubs they hear. 6.Ask one student to show the answers.(见课件) 7.Listen again and complete the sentences in 2b. 8.Ask three students to show their answers.(见课件) ◆Step 3 Make similar conversations 1.Look at 2b and talk ab out what the people can do and the clubs they want to join. 2.Show an example.(见课件) ◆Step 4 Role-play 1.Ask the students to read the conversation in 2d,try to find: What can Jane/ Bob do? What club do they want to join? 2.Ask the students to fill in the form.(见课件) What can...do? What club does...want to join? Bob Jane 3.Ask students to practice the conversation according to the for m. 4.Ask students to perform the conversation. ◆Step 5 Explain several important words and phrases.(见课件) ◆Step 6 Homework Make a survey about what your friends can do and what club your friends want to join. 板书设计 Section A(1a-2d) 重点单词短语重点句型
新目标英语七年级下册知识点总结 Unit 1 Can you play the guitar？ 1，情态动词+V原can do= be able to do 2，Play+ the+ 乐器 +球类，棋类 3，join 参加社团、组织、团体 4，4个说的区别：say+内容 Speak+语言 Talk 谈论talk about sth talk with sb talk to sb Tell 告诉，讲述tell sb （not）to do sth Tell stories/ jokes 5，want= would like +（sb）to do sth 6，4个也的区别：too 肯定句末（前面加逗号） Either否定句末（前面加逗号） Also 行前be 后 As well 口语中（前面不加逗号） 7，be good at+ V-ing=do well in 擅长于be good for 对…有益（be bad for对…有害） be good to 对…友好（good 可用friendly，nice，kind替换） be good with和…相处好=get on/ along well with 8，特殊疑问句的构成：疑问词+一般疑问句 9，How/ what about+V-ing …怎么样？ （表建议） 10，感官动词（look, sound, taste, smell, feel）+adj/ like 11，选择疑问句：回答不能直接用Yes或者No，要从中选择一个回答 12，students wanted for school show（wanted 表示招募，含有被动意义） 13，show sth to sb=show sb sth give sth to sb=give sb sth 14，help sb （to）do sth Help sb with sth With sb’s help= with the help of sb Help oneself to 随便享用 15，be busy doing sth/ be busy with sth 16，need to do sth 17，be free= have time 18，have friends= make friends 19，call sb at +电话号码20，on the weekend= on weekends 21，English-speaking students 说英语的学生 （带有连词符，有形容词性质） 22，do kung fu表演功夫 Unit 2 What time do you go to school？ 1，问时间用what time或者when At+钟点at 7 o’clock at noon/ at night（during/ in the day） On+ 具体某天、星期、特指的一天 on April 1st on Sunday on a cold winter morning In +年、月、上午、下午、晚上 2，时间读法：顺读法 逆读法：分钟≤30用past five past eight（8:05）half past eight（8:30） 分钟＞30用to a quarter to ten（9:45） 整点用…o’clock 7 o’clock（7:00） 3，3个穿的区别：wear 表状态，接服装、 手套、眼镜、香水等 Put on 表动作，接服装 Dress 表动作，接sb/ oneself get dressed穿衣 3，感叹句：How+adj+主谓！ How+adj+a/an +n单+主谓！ What+ a/an +adj+ n单+主谓！ What+ adj+ n复/ 不可数+主 谓！ 4，from…to… 5，be/ arrive late for 6，频度副词（行前be 后） Always usually often sometimes seldom hardly never 7，一段时间前面要用介词for for half an hour for five minutes 8，eat/ have… for breakfast/ lunch/ dinner/ supper 9，either…or 10，a lot of=lots of 11，it is +adj+for sb +to do sth （adj修饰to do sth）It is important for me to learn English. it is +adj+of sb +to do sth （adj修饰sb） It is kind/ friendly/ nice of you to help me. Unit 3 How do you get to school？ 1，疑问词 How 如何（方式） how long 多长（时间）答语常用“（For/ about +）时间段” how far多远（距离）答语常用“（It’s +） 数词+miles/ meters/ kilometers” how often多久一次（频率）答语常用 “Always/ often/ every day/…”或“次数+时 间”等表频率的状语 How soon多快，多久以后，常用在将来 时中。答语常用“in +时间段” how many多少（接可数名词）how much（接不可数名词） why为什么（原因）what什么when 何时 who谁whom谁（宾格）（针对宾语提 问也可用who）whose谁的 2，宾语从句要用陈述句语序 3，Stop sb from doing sth Stop to do 停下来去做其他事 Stop doing 停止正在做的事 4，what do you think of/ about…？= how do you like…？你认为…怎么样？ 5，He is 11 years old. He is an 11-year-old boy. 6，many students= many of the students 7，be afraid of sth be afraid to do sth worry about be worried about 担 心 8，play with sb 9，come true 10，have to do sth 11，he is like a father to me （like像） 12，leave离开leave for 出发前往某地 13，cross 是动词across是介词 14，thanks for +n/ V-ing Thanks for your help/ thanks for helping me. Thanks for your invitation/ thanks for inviting/ asking me. Thanks to幸亏，由于，因为 15,4个花费：人+spend/ spends/ spent+时间/ 钱+（in）doing sth/ on sth 人+pay/ pays/ paid +钱+for sth It takes/ took sb +时间+to do sth 物+cost/ costs/ cost +sb +钱 16，交通方式 ●用介词。在句子中做方式状语。 ①by +交通工具名词（中间无需任何修 饰） By bus/ bike/ car/ taxi/ ship/ boat/ plane/ subway/ train……