控制系统的网络安全防护方案 ——C点工作室 数据采集与监控（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、过程控制系统（PCS）、可编程逻辑控制器（PLC）等工业控制系统广泛运用于工业、能源、交通、水利及市政等领域，用于控制生产设备的运行。一旦工业控制系统信息安全出现漏洞，将对工业生产运行和国家经济安全造成重大隐患。随着计算机和网络技术的发展，特别是信息化与工业化深度融合，工业控制系统产品越来越多地采用通用协议、通用硬件和通用软件，以各种方式与MIS网络、因特网等公共网络连接，造成病毒、木马等威胁向工业控制系统扩散，工业控制系统安全问题日益突出。2010年发生的“震网”病毒时间，充分反映出工业控制系统信息安全面临严峻的形势。工业控制系统信息安全防护是一个刻不容缓的课题，我们要从技术层面和管理层面着手，建设工业控制系统网络安全。 1、安全隐患分析 1.1 安全漏洞 由DCS、PLC和SCADA等控制系统构成的控制网络，在过去几十年的发展中呈现出整体开放的趋势。在新一代DCS的操作站中，几乎清一色采用PC+Windows 的技术架构，同时，DCS网络技术也呈现出开放的特征。网络技术开放性体现在DCS可以从多个层面与第三方系统互联，同时支持多种网络协议。目前在与企业管理层信息平台互联时，大多采用基于TCP(UDP)/IP协议的以太网通信技术，使用OPC等开放接口标准。开放性为用户带来的好处毋庸置疑，但由此引发的各种安全漏洞与传统的封闭系统相比却大大增加。对于一个控制网络系统，产生安全漏洞的因素是多方面的。 1)网络通信协议安全漏洞 ?缺乏对用户身份的鉴别 ?缺乏对路由协议的鉴别认证
蒸汽锅炉安装使用操作规程 一、安装注意事项 1、锅炉安装场地应通风干燥，符合消防条件；不得临近易燃易爆物品；禁止在潮湿、露天及强酸、强碱腐蚀场所安装。 2、锅炉安装场地不得有强电干扰源，以免引起控制系统错误动作。 3、锅炉电源进线应有足够截面。（水位及压力控制器接线需用屏蔽线） 4、锅炉应可靠接地。 5、安装后应按说明书要求进行煮炉。
二、运行前注意事项 1、司炉人员必须持有相应级别的司炉操作证。 2、控制箱经过长途运输，所有电气件接口可能出现松动，所以请把电气接口重新紧固，没有紧固前，不可投入运行。 3、在最初运行的一个星期内，请密切查看控制箱内的电气元件的工作情况，如有松动请随时紧固。 4、锅炉给水应符合GB1576《工业锅炉水质》规定的要求。
三、操作注意事项 1、排污：按锅炉水质要求，每班手动排污1次，排污需适量，不得将炉水排空。排污最好在停炉后或在气压低于0.03Mpa时进行，排污前锅炉水位须高于正常水位。 2、水位表的冲洗工作每班一次，冲洗步骤如下： 1）、开启水位表的放水阀，使气连管、水连管、水位计本身受到汽和水的冲洗； 2）、关闭水连管阀门，使气连管及水位计本身受蒸汽的冲洗；3）、打开水连管阀门，关闭气连管阀门，使水连管受到水的冲洗；4）、打开气连管阀门，关闭放水门，冲洗工作结束，恢复水位计的正常运行。 5）、观察水位是否平稳上升，否则应按要求重新冲洗水位表。 注：冲洗时应防止有同时关闭水连管阀门及气连管阀门的现象；冲洗时应注意人身安全，防止烫伤；冲洗后保证水位表指示清晰、准确。 3、定期检查锅炉有无水垢，如果有需及时清理。
四、保养 1、有热法保养、湿法保养、干法保养。热法保养适用于备用停炉；湿法保养适用于短期停用的小型锅炉；干法保养适用于长期停用的任何类型锅炉；具体操作见说明书。 2、停炉时应使水位处于正常水位，且使锅炉维持一定的压力后及时关闭出气口的主气阀和进水口的进水阀，防止空气进入锅内，减少空气中氧气与锅壳等发生反应，导致腐蚀。 3、锅炉长时间不运转时，应切断电源。其他按配套说明书的要求进行维护保养。 五、其他 使用前请认真阅读附带的产品说明书，有疑问请致电公司售后服务中心。
xxx工业有限责任公司 锅炉房3台10T蒸汽锅炉自控系统 控 制 方 案 xxxx电气系统
一：概述 xxxx电气是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国最大的锅炉电脑控制器厂家。 xx公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前xx公司产品已遍布全国，部分出口国外，近1000家国锅炉厂和11家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 中国锅炉行业协会团体会员 二、控制对象和设备 10T燃油气两用饱和蒸汽锅炉3台，每台包括： ●程控器外置式燃烧器1台；风机功率12KW， ●给水泵2台，功率15kw（一主一备）； ●循环泵 ●节能泵 由上述设备组成锅炉补水及蒸汽负荷输出系统。 三、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是xxxx公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是 目前国唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及xxxx公司企业标准编制，全面满足招标方要求。 四：系统设计原则 我方在进行本控制系统设计时，将严格遵循以下系统设计原则：
安全性原则：由于锅炉属于压力容器，而且工作环境比较恶劣，因此，控制系统首先要保证的就是锅炉系统运行的安全性，这是首要设计原则。为了达到安全的目的，在一次仪表和二次仪表的选型上，要严格遵循行业规，从根源上保证系统的安全。 可靠性原则：可靠性原则是针对控制系统的安全而言的，同样是为了保证锅炉的安全运行，在控制系统设计时，要注意控制的层次和相应层次的操作等级、权限。目前，国际上普遍认同的可靠控制系统分为三个等级：计算机上位监控子系统、实时控制子系统和就地强电手动操作子系统，本项目也将严格按这种方式来设计整体控制系统。 科学性原则：科学性原则是指控制系统中选用的一次、二次仪表、PLC等产品都属于目前国和国际上的主流产品，同时，控制系统的结构是合理的，具有行业针对性的。 先进性原则：先进性原则是指在系统科学设计和元器件经济合理的前提下，要尽量保证控制系统符合国际上自动化控制系统的发展方向，保证本控制系统在5-10年仍属于比较先进的锅炉控制系统。 五、控制方案 根据燃气锅炉的运行特点，锅炉控制系统控制采用小型分布式控制系统，本系统由一个工程师站，两个操作员站作为集中监控平台；S7-300作为锅炉及辅机控制系统，一次仪表信号分别送入PLC ，由PLC 经智能逻辑运算后驱动燃烧、循环泵等相关设备；上位系统一方面接收下位机上传的现场信号进行数据显示及报表和记录生成，另一方面，根据数据分析结果对下位机进行管理，实时监控锅炉系统运行以保证整个锅炉控制系统绝对安全可靠。拓扑图如下： 上位机： I／O数据处理、回路控制和顺序控制、完成面向过程的全部监测、调节和运算功能。包括温度、压力的显示、各种复杂调节和先进控制算法，各种电机的起停等控制，相关设备运行状态的监控及连锁保护等。 PLC柜：现场数据采集及简单处理、现场执行机构驱动。 操作员站及工程师站：工控机采用研华品牌，P4,512MB存，250G硬盘，DVD光驱，显示器采用22寸DELL 液晶显示器
智能环境控制系统 国家档案局颁布的库房温湿度有关规定：温度: 14℃-24℃；相对湿度: 45% - 60% 一、库房温湿度对档案的影响 1、高温高湿对档案的影响： 2、加速纸张中油墨的退化，导致字迹模糊不清； 3、加速有害化学物质对纤维素的损坏，导致纸张强度下降：（1）助长昆虫及霉菌的滋生，导致纸张的损坏；（2）低温低湿对档案材料的影响：使纸张水分过度蒸发，导致纤维内部的结构破坏，使得纸张变脆，机械强度下降；（3）温湿度波动幅度过大或过快对档案材料的影响：使得档案材料因胀缩不均而产生内应力，易使其强度降低，产生变形。 二、解决方案 针对档案库房存在温湿度过高过低的现象。推荐使用由本公司研发设计的智能温湿度控制系统（V8系列）。 该智能控制系统加外部设备（空调、除湿机、加湿机、库房专用空气净化器等设备），通过智能控制，实现对库房设备的自动运行，从而对库房整体环境进行调节，达到国家档案局对库房资料保存的温湿度的要求。 三、BY-V8 智能化环境自控系统设计方案 1、设计依据 国家档案局1987年颁发《档案库房技术管理暂行规定》 国家档案局定制《档案库房环境条件标准》 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-93）
《电气装置安装工程电气设备交接实验标准》（GB50150-91） 《智能建筑设计标准》（DBJ08-47-95） 《电气装置安装施工及验收规范》（GBJ232-90，92） 《安全防范工程程序要求》GB/T75-94 《探测器通用条件》GB1408、1-89 2、设计原则 我公司通过认真研读贵单位设计图纸，充分理解了本系统的设计要求和设计理念，本着立足用户、完善功能的目标，在设计时充分考虑了使用功能和系统需求，力求满足系统的先进性、稳定性、成熟性、开放性、经济实用性、安全性、可靠性、可扩展性及可升级性、集散式控制等方面的设计要求，在进行各子系统的系统设计和功能配置上，也完全参照以上设计要求进行功能设计，完全遵循以上设计原则。 先进性 本次我公司为贵单位进行库房温湿度自控系统设计时，充分考虑了采用当前国际最先进的技术来实现系统功能，以适应目前技术应用及将来系统扩展的需求，我们所选择的库房温湿度自控系统，采用了国际领先的现代信息网络技术，包括互联网络技术、综合信息集成技术、自动化控制技术、计算机技术、网络通讯技术和数据库技术，并以技术上的适度超前又符合今后主流技术的发展趋势为指导原则，在可靠性和实用性的前提下采用最先进的技术和系统，采用先进、适用、优化组合的成套技术体系和设备体系，建立一个安全、舒适、通信便捷、环境优雅的数字化、网络化和智能化的集成系统，同时与楼宇运营、维护以及管理相辅相成，提供了一流的先进技术性配置。
工业控制系统信息安全防护技术
目 录 0102 03工控事件攻击技术概述工控系统安全技术工控系统防护体系思考04 结束语 信息化和软件服务业司
HAVEX病毒 ?2014年，安全研究人员发现了一种类似震网病毒的恶意软件，并将其命名为：Havex，这种恶意软件已被用在很多针对国家基础设施的网络攻击中。 ?就像著名的Stuxnet蠕虫病毒，Havex也是被编写来感染SCADA和工控系统中使用的工业控制软件，这种恶意软件在有效传播之后完全有能力实现禁用水电大坝、使核电站过载、甚至有能力关闭一个地区和国家的电网。
篡改供应商网站，在下载软件升级包中包含恶意间谍软件 被攻击用户下被载篡改的升级包 恶意间谍代码自动安装到OPC客户端 OPC服务器回应数据信息黑客采集获取的数据 恶意间谍代码通过OPC协议发出非法数据采集指令 1 24将信息加密并传输到C&C （命令与控制）网站 3 5 7 6 通过社会工程向工程人员发送包含恶意间谍代码的钓鱼邮件 1 供应商官方网站 工控网络 OPC客户端OPC客户端 OPC服务器 OPC服务器 生产线 PLC PLC HAVEX病毒攻击路径概述
Havex 传播途径 在被入侵厂商的主站上，向用户提供包含恶意代码的升级软件包 利用系统漏洞，直接将恶意代码植入包含恶意代码的钓鱼邮件 l有三个厂商的主站被这种方式被攻入，在网站上提供的软件安装包中包含了Havex。这三家公司都是开发面向工业的设备和软件，这些公司的总部分别位于德国、瑞士和比利时。 l其中两个供应商为ICS系统提供远程管理软件，第三个供应商为开发高精密工业摄像机及相关软件。
猪舍温湿环境智能控制系统
第一章概述 智能温室也称作自动化温室，是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施，基于农业温室环境的咼科技智能”温室。智能温室的控制一般由信号米集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。 猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效 设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。自上世纪90年代以来，我国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、C02浓 度和光照等环境因子控制技术的研究，研制开发了我国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。 第二章系统总体设计 2.1温室环境特点 温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点： 1、非线性。温室部的气候处于热平衡混沌状态。大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。 2、分布参数。由于温室面积比较大，造成温室部各个物理量的分布是不均 匀的。比如温度，温室部各点温度都不一样，四周一般都比中间的低，项部和底部也有一定差别，其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素，在温室 中的气候分布是缓慢变化的。 3、时变。作物在生长周期的不同阶段，其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。因而，温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。 4、时延。对于外界所施加的作用，温室系统并不立即响应，而是经过一段时间的延迟才有反应。比如，在温室加热系统中，对系统加热升温，热量传到温
室的各个部分需要经过很长一段时间的延迟，温度才会有所提高 5、多变量藕合系统。温室系统是一个多输入多输出系统，系统各变量之间并不是互相独立，各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。对系统任一目标的控制，都会影响其它目标的变化。 综上所述，温室环境系统是个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。 2.2系统总体设计思路 2.2.1系统分析 本系统可以模拟基本的生态环境因子一温度、光照、水分、CO等，以适应 不同的生物生长繁育的需要，它由相关的智能控制单元组成，按照事先设定的程序，精确测量温室气候和土壤参数，并启动或关闭不用的电动外围设备，程序所需的参数通过传感器采集所得。 2.2.2系统的特点 1、预测性：通过对气候参数的分析，可以预测控制设备的运行情况，提高设备的利用率，降低能耗。 2、强大的扩展功能：通过控制不同的外围设备，可以控制环境及灌溉、施肥等。 3、完善的资料处理功能：通过中央控制软件，可以不间断的记录各种传感器的信息以及各种控制设备的动作记录等。 4、远程监控功能：即工作人员不在现场，也可以通过远程监控系统对温室的设备的参数进行监控和控制。
DCS系统安全防护规定 （试行） 为了保证甲醇分公司DCS系统的安全稳定运行，特制定本规定。 1、综述： 分散控制系统DCS( distributed control system的简称)是以微处理器及微型机为基础，融算机技术、数据通信技术、CRT 屏幕显示技术和自动控制技术为一体的计算机控制系统。它对生产过程进行集中操作管理和分散控制。 DCS系统已成为控制的中枢神经系统，是装置的大脑，装置中各设备的运行状态，设备参数的监视和控制都要通过DCS系统来实现的。正因为DCS系统在生产中举足轻重的作用，它的安全稳定运行就关系着生产的安全稳定。 DCS是由控制器、I/O模件、操作站、通讯网络、图形及遍程软件、历史站等组成。 2、DCS系统的工作环境 温湿度环境要求 环境条件是保证DCS系统能够长期正常运转的前提，严格控制机柜间和中控室的环境条件，做好消防、、通风及照明等工作。尤其是通风和空调，中央空调时出风口的不能正对机柜或DCS其
他电子设备，以免冷凝水渗透到设备内造成危害。DCS系统所在的房间的温度、湿度及洁净度要求一般是： 温度要求：夏季23±2℃，冬季20±2℃，温度变化率小于5℃／ｈ。 相对湿度：45%～60％。 洁净度要求：尘埃粒度≥μ，平均尘埃浓度≤3500粒／升。 机柜间和中控室内应有监视室内温度和湿度的仪表，以便时时监控DCS系统的工作环境。 接地要求 DCS接地系统设计关系到系统的安全性、抗干扰能力的强弱及通讯系统畅通。 2.2.1 DCS工作接地必须有单独的接地系统，接地点要与避雷接地点距离大于４米，与其它设备接地点距离大于3米。 2.2.2 DCS接地电阻要求不同，在接地连线后需要实测工作接地电阻和安全接地电阻等符合技术要求的数据。 2.2.3进DCS系统的屏蔽线接地应属于DCS系统的工作接地，不能接入保护接地中，另外屏蔽线接地只能在一点接地。 2.2.4基准接地（信号零电平）就是信号回路接地，也包括在DCS的工作接地中，其目的是抑制干扰，提供电位参考点，接地原则是单点接地。
河南xxx工业有限责任公司 锅炉房3台10T蒸汽锅炉自控系统 控 制 方 案 xxxx电气系统有限公司
一：概述 xxxx电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 xx公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前xx公司产品已遍布全国，部分出口国外，近1000家国内锅炉厂和11家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 中国锅炉行业协会团体会员 二、控制对象和设备 10T燃油气两用饱和蒸汽锅炉3台，每台包括： ●程控器外置式燃烧器1台；风机功率12KW， ●给水泵2台，功率15kw（一主一备）； ●循环泵 ●节能泵 由上述设备组成锅炉补水及蒸汽负荷输出系统。 三、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是xxxx公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是 目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及xxxx公司企业标准编制，全面满足招标方要求。 四：系统设计原则 我方在进行本控制系统设计时，将严格遵循以下系统设计原则：
DL-1000燃煤蒸汽锅炉控制系统技术方案 设计依据和原则 1．依据客户北京昌科供暖中心有关45t/h、35t/h、20t/h燃煤蒸汽锅炉控制系统的要求，并按照自控装置系统必须科学、合理、成熟、安全可靠、稳定、可扩展以及性价比高的原则进行设计。 2．符合以下规范与标准： 《蒸汽锅炉安全技术监察规程》1996； 《锅炉房设计规范》GB50041-92； 《工业锅炉监测与控制装置的配置标准》DB31/T72-1999； 《工业锅炉热工试验规范》GB10180-88； 《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50303-2002； 《低压电器基本标准》GB1497-93； 《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ50093-2003。 1.0系统概述 本系统为DL-1000分散型集中控制系统，是集控制技术，通讯技术于一体，是当今控制系统的主流机型。可完成调节控制，联锁保护，顺序控制，数据采集等任务。人机接口采用触摸屏及上位机进行实时监控。运用多媒体技术，具有3D动画、全中文显示、声光提示等丰富多彩的人机互动界面，能直观地显示锅炉和燃烧的实际情况及燃烧负荷状态，各运行数据实时动感地显示在彩色触摸屏上，使锅炉的运行状态一目了然，操作更直观、更简便。该系统具有良好的互联性和开放性，留有充分的升级和后备功能，满足IEC61158和EN50170标准的要求。并且具有在恶劣工作环境下安全可靠运行和全视角直观显示锅炉系统工作状态的优点。 1.1 硬件 1.1.1 概述 本方案所配置的系统硬件均是有现场运行实绩的，先进可靠的和使用以微处理器为基础的分散型硬件。 1.1.2 处理器模件（PLC CPU226） PLC为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小、功能
目录 1 热电厂的生产工艺 (1) 1.1锅炉简介................................................................................................... .. (1) 1.2工艺流程简介 (1) 2 锅炉蒸汽出口压力控制重要性 (2) 2.1控制重要性 (2) 2.2控制要求 (2) 3 锅炉出口压力控制系统的设计 (3) 3.1蒸汽出口压力分类 (3) 3.2蒸汽出口压力控制系统分析 (4) 3.3燃烧控制基本控制方案 (4) 3.4控制系统方框图 (5) 4 控制方案及仪表的选型 (6) 4.1蒸汽压力变送器选择 (6) 4.2燃料流量变送器的选用 (6) 4.3含氧量检测器 (7) 4.4控制阀的选择 (8) 5 系统参数整定和仿真 (9) 5.1PID参数对控制性能的影响 (9) 5.2用试凑法确定PID控制器参数 (9) 5.3系统的仿真 (10) 6 课程设计总结 (12) 参考文献
1 热电厂的生产工艺 1.1锅炉简介 锅（汽水系统）：由省煤器、汽包（汽水分离器）、下降管、联箱、水冷壁，过热器和再热器等设备及其连接管道和阀门组成。 炉（燃烧系统）：由炉膛、燃烧器、点火装置、空气预热器、烟风道及炉墙，构架等组成. 锅炉是工业生产过程中必不可少的重要动力设备。它通过煤、油、天然气的燃烧释放出的化学能，通过传热过程把能量传递给水，使水变成水蒸气。这种高压蒸汽即可以作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发过程的能源，又可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源。随着石油化学工业生产规模的不断扩大，生产过程不断强化，生产设备的不断更新，作为全厂动力和热源的锅炉，亦向着高效率，大容量发展。为确保安全，稳定生产，对锅炉设备的自动控制就显得十分重要 1.2工艺流程简介 热电厂是利用煤和天然气作为燃料发电，产汽的，这也是目前世界上主要的电能生产方式。给水经给水泵、给水控制阀、省煤器进入锅炉的汽包，燃料和热空气按一定的比例送入燃烧室内燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽Ds。然后经过热器，形成一定气温的过热蒸汽D，汇集至蒸汽母管。压力为Pm的过热蒸汽，经负载设备控制供给负荷设备用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱，排到大气。图1.2给出了一个20T/h 工业燃煤锅炉工艺流程图。
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 大型风力发电机组控制系统的安全保护功能(新编版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
大型风力发电机组控制系统的安全保护功 能(新编版) 1制动功能 制动系统是风力发电机组安全保障的重要环节，在硬件上主要由叶尖气动刹车和盘式高速刹车构成，由液压系统来支持工作。制动功能的设计一般按照失效保护的原则进行，即失电时处于制动保护状态。在风力发电机组发生故障或由于其他原因需要停机时，控制器根据机组发生的故障种类判断，分别发出控制指令进行正常停机、安全停机以及紧急停机等处理，叶尖气动刹车和盘式高速刹车先后投入使用，达到保护机组安全运行的目的。 2独立安全链 系统的安全链是独立于计算机系统的硬件保护措施，即使控制系统发生异常，也不会影响安全链的正常动作。安全链采用反逻辑
设计，将可能对风力发电机造成致命伤害的超常故障串联成一个回路，当安全链动作后，将引起紧急停机，执行机构失电，机组瞬间脱网，从而最大限度地保证机组的安全。发生下列故障时将触发安全链：叶轮过速、看门狗、扭缆、24V电源失电、振动和紧急停机按钮动作。 3防雷保护 多数风机都安装在山谷的风口处或海岛的山顶上，易受雷击，安装在多雷雨区的风力发电机组受雷击的可能性更大，其控制系统最容易因雷电感应造成过电压损害，因此在600kW风力发电机组控制系统的设计中专门做了防雷处理。使用避雷器吸收雷电波时，各相避雷器的吸收差异容易被忽视，雷电的侵入波一般是同时加在各相上的，如果各相的吸收特性差异较大，在相间形成的突波会经过电源变压器对控制系统产生危害。因此，为了保障各相间平衡，我们在一级防雷的设计中使用了3个吸收容量相同的避雷器，二、三级防雷的处理方法与此类同。控制系统的主要防雷击保护：①主电路三相690V输入端（即供给偏航电机、液压泵等执行机构的前段）
1 绪论 1.1 锅炉控制系统发展概述和国内外研究现状 21世纪到来，人类将进入一个以知识经济为特征的信息时代，检测技术、计算机技术和通讯技术一起构成现代信息的三大基础。 有的专家认为：在计算机和自动化领域，80年代的热点是个人计算机，90年代是算机，而21世纪第一个10年的热点必将是传感、执行与检测。锅炉自动化控制系统作为传感、执行与检测技术的一个应用方面也必将跨入数字化、网络化利智能化时代。 锅炉控制系统的发展过程与其它事物一样，也经历由简单到复杂、由机械到电子的过程。在我国，锅炉的控制大致经历四个阶段，叫手工控制阶段、专用仪表控制阶段、电动单元组合控制阶段和机算机控制阶段。 纵观国内外，总的来说，60年代，锅炉的控制还只是实行人工操作，锅炉的燃烧完全是凭司炉人的经验，几乎谈不到动控制。到了70—80年代，尤其是1972年能源危机之前，对锅炉的运行控制人多是注重安全性和可靠性。在越来越重视节约能源和环境保护的今天，人们则更注重于实现最佳燃烧控制，即把燃烧过程的热损失控制在最小，使热效率最高，且对环境污染最小的所谓最佳燃烧状态，因此，国内外相继对燃煤锅炉实行自动控制。逐步出现了由常规检测仪表和调节仪表构成的模拟控制系统，它具有可靠性高，成本低，易于操作利维护等优点，在大、中、小工业企业中得到了厂泛应用，解决了不少自动化方面的问题。 但是，随着生产向连续化、大型化发展，对自动化技术的要求越来越高，模拟自动控制系统越来越表现出它的局限性。主要表现在：(l)难以实现复杂的、多变量控制规律，如最优控制、自适应控制、模糊控制以及实时控制等；(2)控制参数一旦确定后就难以修改，要改变控制方案比较困难；(3)一组仪表只能控制一条回路，难以实现密集的监视、管理和操作；(4)一次性投资较大；(5)各个系统间不便进行通讯联系，难以实现多级控制。 到了 90年代，出现了以计算机作为自动化的过程控制技术，计算机控制系统运算速度快，控制精度高，并且具有分时操作功能，一台计算机可代替多台常规
锅炉蒸汽温度自动控制系统 摘要： 电厂实现热力过程自动化，能使机组安全、可靠、经济地运行。锅炉是火力 发电厂最重要的生产设备，过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统中的重要环节。在实现过程控制中，由于电站锅炉系统的被控对象具有大延迟，大滞后、非线性、时变、多变量耦合的复杂特性，无法建立准确的数学模型，对这类系统采用常规PID控制难以获得令人满意的控制效果。在这种情况下，先进的现代控制理论和控制方法已经越来越多地应用在锅炉汽温控制系统。 本文以电厂锅炉汽温系统为研究对象，对其进行了计算机控制系统的改造。考虑到锅炉汽温系统的被控对象特点，本文分别采用了常规PID控制器和模糊-PID 控制器，对两种控制系统对比研究，同时进一步分析了一般模糊-PID控制器的控制特点，在此基础之上给出了一种改进算法，通过在线调整参数，实现模糊-自调整比例常数PID控制。在此算法中，比例常数随着偏差大小而变化，有效地解决了在小偏差范围内，一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差的问题，提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。 关键词:锅炉蒸汽温度模糊控制 随着我国经济的高速发展，对重要能源“电”的要求快速增长，大容量发电机组的投入运行以及超高压远距离和赢流输电的混和电网的建设，以三峡电网为中心的全国性电力系统的形成，电力系统的不断扩大，对其自动控制技术水平的要求也越来越高。同时，地方性的自备热电厂亦有长足发展，随着新建及改造工程的进行，其生产过程自动控制与时俱进，小容量机组“麻雀虽小，五脏俱全”，自备热电厂其自身特点：自供电、与主电网的关系疏及相互影响小，供热及采暖季节性等，可以提供更多的应用、尝试新技术、新产品的机会和可能性。这样做的重要目标是提高和保证电力，热力及牛产过程的安全可靠、经济高效。为了适应发展并实现上述目标，必须采取最新的技术和控制手段对电力系统的各种运铲状态和设备进行有效的自动控制。 火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位，是我国重点能源工业之一。其单元发电机组由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。由于其工艺流程复杂，设备众多，管道纵横交错，大型机组多至上千个参数需要监视、操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性，因此，单元机组自动化水平受到特别的重视。 锅炉蒸汽温度自动控制系统的分析： 过热蒸汽温度自动控制是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保护过热器，使管壁温度不超过允许的工作温度。过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度过高或过低都会显著地影响电厂的安全性和经济性。目前，汽包锅炉的过热器侧调温都是以喷水减温方式为主的。它的原理是将洁净的给水直接喷进蒸汽，水吸收蒸汽的汽化潜热，从而改变过热蒸汽温度。汽温的变化通过减温器喷水量的调节加以控制。 影响过热器出口蒸汽温度变化的原因很多，如蒸汽流量变化、燃烧工况变化、
本科生毕业设计说明书 题目：蒸汽锅炉电气控制系统设计 学生：王 学号：0 专业：自动化 班级：自动化 指导教师：师
蒸汽锅炉电气控制系统设计 摘要 蒸汽锅炉是石油、电力、化工等行业中重要的动力设备。当今社会资源紧，环境破坏日益严重，因此锅炉作为将一次能源转化为二次能源的设备，在集中供热过程中起着极其重要的作用，应不断提高对其的控制与管理水平，进而提高能源的利用率，减少对环境的破坏。 锅炉系统复杂而庞大，对其各个部分进行合理控制在实际应用中具有极其重要的意义，而汽包液位控制和锅炉燃烧控制在锅炉的整体控制中显得尤为重要。本文对锅炉汽包液位进行数字监控和光柱式显示，要保证锅炉安全运行，其中很主要的一个因素是要保证汽包水位在一个合适的围。过高的水位会使锅炉锅炉中产生的蒸汽带水增多，使汽包出口的蒸汽带水量增加；而水位过低可能导致锅炉缺水，使得循环管局部过热而爆裂。进而采用变频器变频调速控制和工频控制相互结合的电气控制方式实现了锅炉液位的自动控制。 关键词：蒸汽锅炉，汽包液位，变频器，电气控制
Electric Steam Boiler Control System Design Abstract Steam boiler is oil, important power equipment in electric power, chemical industry, etc. In today's society resources nervous, serious environmental damage, so the boiler as an energy can be converted to secondary energy equipment, in the central heating plays a vital role in the process, should constantly improve the control and management level, and improve energy utilization rate, reduce the damage to the environment. Complex and large boiler system, the parts were reasonable control is of great significance in the practical application, and the drum level control in boiler and boiler combustion control is particularly important in the control of the whole. Numbers in this paper, the boiler steam drum level monitoring and the lamp type, to ensure the safe operation of the boiler, and one is the main factors is to ensure that the steam drum water level in a suitable range. High water level of boiler in the boiler causes increase in the number of steam with water, increase the export of steam drum with water; And low water level may result in the boiler water shortage, make circulating pipe local overheat and burst. And then USES the way of the electrical control system of inverter, industrial computer in combination with each other the boiler liquid level automatic control is realized. Key words:Steam boiler, steam drum level, frequency converter, electric control
附件: 工业控制系统信息安全防护能力评估方法 1.适用范围 1.1本方法提出了工业控制系统信息安全防护能力评估的基本概念、实施流程和工作形式。 1.2本方法适用于规范对企业按照《工业控制系统信息安全防护指南》建立的工控安全防护能力开展的综合评价活动。 1.3本方法适用于评估工业控制系统的应用企业。 2.规范性文件 2.1法律法规、指导性文件 《中华人民共和国网络安全法》 《国家网络空间安全战略》 《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》（国发〔2016〕28号） 《国务院关于印发〈中国制造2025〉的通知》（国发〔2015〕28号） 《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》（国发〔2015〕40号） 《国务院关于大力推进信息化发展和切实保障信息安全的若干意见》（国发〔2012〕23号）
《工业控制系统信息安全防护指南》（工信部信软〔2016〕338号） 《关于加强工业控制系统信息安全管理的通知》（工信部协〔2011〕451号） 2.2标准和技术规范 GB/T32919－2016《信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南》 GB/T20984－2007《信息安全技术信息安全风险评估规范》 3.术语与定义 下列术语和定义适用于本方法。 3.1工业控制系统 工业生产控制各业务环节涉及的有关人员、软硬件系统和平台的集合。包括但不限于：可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、数据采集与监控系统（SCADA）等工业生产控制系统；紧急停车系统（ESD）、安全仪表系统（SIS）等工业控制过程安全保护系统；制造执行系统（MES）、企业资源计划系统（ERP）等工业生产调度与管理信息系统；工业云平台、工业大数据平台等工业服务应用系统。 3.2工业控制系统信息安全防护 通过实施管理和技术措施，避免工业控制系统遭到非授
燃(油)气蒸汽锅炉控制系统介绍 (杜比中文显示) （一）中文显示：本系统通过专为蒸汽锅炉设计的面板，可方便地通过中文信息实现直观的人机对话： （1）对锅炉系统蒸汽压力和锅炉水位的实时显示。 （2）对锅炉控制系统工作状态（开机、停机、故障停机、定时）的实时显示。 （3）对控制系统对象状态的实现显示：燃烧机开、停、小火、大火、给水泵的开、停。 （4）对锅炉系统各类当前故障用中文实时显示。（内容见“故障保护方式及内容”）（5）有历史故障的内容、发生时间的中文显示。 （6）各类控制参数设定值的显示、系统当前时间显示。 （二）故障保护方式及内容 本系统按照劳动部对蒸汽锅炉的安全规程要求，有完善的各类保护。 （1）燃烧系统的安全保护 本燃烧系统的安全保护是本控制系统的控制核心，本系统具有燃气泄漏保护、燃 气压力高保护、燃气压力低保护和对燃烧机的燃烧故障及燃烧风机的故障有完整 的保护。 （2）锅炉水位的安全保护 由于锅炉缺水保护是锅炉安全的重要保护，本系统将缺水保护连入燃烧器的控制电源回路，这样即使脱离电脑控制只要发生锅炉缺水故障，控制系统即刻切断燃烧器电源从而保证了锅炉的安全运行。通常的有两种水位控制方法：水位电极控制方法和浮球控制方法。
浮球控制方法： 现用两套浮球来检测水位：UQK31组成A水位控制，低水位起动补水泵，高水位停止补水泵。UQK－32组成B水位控制，缺水停机报警，中水位仅起显示作用，超高水位停机报警。 UQK31，UQK32内部信号接点开关位置可调，调整时应注意，在某一相应水位信号开关接通时，其它接点开关应处于断开状态，否则将被电脑视为信号异常，例如在中水位时，VQK－32内中水位开关接通，此时UQK－31、UQK－32其它开关应处于断开状态。缺水A的水位可通过调整电极棒的长度来决定。 （3）锅炉运行系统的安全保护 ①蒸汽压力过高保护是锅炉运行系统的又一重要保护，通过在锅炉本体安装 压力控制器，并将用于超高压保护的压力控制调整到所要求的蒸汽压力极 限值，当实际蒸汽压力值大于此值，压力控制器就会动作，由于燃烧器的 控制电源中串进了压力超压保护的控制系统脱离电脑控制也能防止锅炉 蒸汽压力过高的重要安全保护功能，建议锅炉厂家选用质量好的压力控制 器。 （4）排烟温度的保护 本控制系统对排烟温度不仅起显示作用，还起保护作用：当锅炉满负荷运行 正常后，用户可在当时的排烟温度值的基础上加15℃左右设定排温度最高报 警值，这可有效防止烟道档板突然关闭和烟道堵塞等排烟故障。 纵上所述，锅炉控制系统有完整的安全保护功能： 燃烧系统：燃气泄漏保护 燃气压力高保护 燃气压力低保护 燃烧机故障保护
总复习 第一章 飞行动力学 一、概念： 1、体轴系纵轴ox 在飞机对称平面内；速度轴系纵轴a ox 不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox 在飞机对称平面内，与体轴系纵轴ox 相差一个配平迎角0α。 2、俯仰角θ的测量轴为地轴系横轴g oy ；滚转角φ（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox ；偏航角ψ的测量轴为地轴系铅锤轴g oz 。 3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox 夹角。 以的投影在ox 轴之下为正。 4、β（侧滑角）：空速向量v 与飞机对称平面的夹角。以v 处于对称面右为正。 5、坐标系间的关系 机体轴系b S 与地轴系g S 之间的关系描述为飞机姿态角（ψφθ、、）； 速度轴系a S 与机体轴系b S 之间的关系描述为气流角（βα、）； 速度轴系a S 与地轴系g S 之间的关系描述为航迹角（χμγ、、）。 6、舵偏角符号 升降舵偏角e δ：平尾后缘下偏为正0>e δ，产生低头力矩。0 天然气蒸汽锅炉操作培 训试题 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY- 天然气蒸汽锅炉操作培训试题 部门：姓名：得分： . 一、选择题： 1.锅炉复检周期是（）。 A、半年； B、一年； C、两年； D、不定期。 2.锅炉三大安全附件分别是指安全阀、压力表和（）。 A、排污阀； B、液位计； C、燃烧器； D、燃气紧急切断阀 3.（）是风机产生压头、传递能量的主要构件。 A、前盘； B、后盘； C、叶轮； D、轮毂。 4.水压试验是为了鉴别锅炉受压元件的（）。 A、强度； B、硬度； C、严密性； D、强度和严密性。 5.超压是指锅炉运行压力超过锅炉（??）。? A、安全阀开启压力? ? B、最高允许工作压力? C、钢板（管）的许用应力???? D、安全阀的排汽压力 6.安全阀的作用是（） A、指示锅炉压力 B、超压时自动开启排气降压 C、发出警报 D、能自动关闭 7.压力表的作用是（） A、控制锅炉压力 B、显示锅炉水位 C、显示锅炉汽温 D、显示锅炉压力 8.锅炉水位表的作用是（） 9.A、控制锅炉压力 B、显示锅炉出力 C、控制锅炉水位 D、显示锅炉水位 10.当锅炉发生严重缺水事故时，应采用（） A、紧急停炉 B、向锅炉补水 C、关闭气阀 D、开启排污阀 11.按照锅炉介质不同可分为（） A、散装锅炉和快装锅炉 B、锅壳锅炉和水管锅炉 C、室燃锅炉和层燃锅炉 D、热水锅炉和蒸汽锅炉 二、判断题： （）1. 发现锅炉严重缺水时应缓慢向锅炉补水。 （）2. 锅炉上的安全阀每两年至少进行一次校验。 （）3. 锅炉定期排污的主要作用是排除锅炉底部高浓度锅水。 （）4. 冲洗水位计时应戴好手套，脸部不要正对水位表，也不要与水位表靠太近，冲洗动作要缓慢，且不能同时关闭所有的汽水旋塞。 （）5. 锅炉排污分为定期排污和表面排污。 （）6. 常用的锅炉停炉保养方法有压力保养，干法保养，湿法保养，充气保养等。 （）7. 锅炉每小时产生的蒸汽量称为锅炉的热效率。 （）8. 锅炉定期排污宜在低负荷、高水位时进行。 （）9. 锅炉排烟温度越高越好，说明锅炉燃烧越充分。 （）10. 开启蒸汽阀门应先暖管3-5min，防止产生水击损坏管道及其附件。 （）11. 水蒸气管道的基本识别色为大红色。 （）12. 锅水质量不合格，悬浮杂质太多、锅水含盐浓度太高是产生汽水共腾的主要原因。 （）13. 安全阀进、出口管道上不允许设置截止阀。天然气蒸汽锅炉操作培训试题
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