物品分拣一般分为物品配送分拣与物品寄递分拣两类。
物品配送分拣
物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式
1．订单别拣取
●定义：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品
及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的
拣货方式。
●特点：订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效率较低。
●适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。
2．批量拣取
●定义：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。
●特点：批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时间产生。
●适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工效率。
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。
●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取，哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。
物品寄递分拣
是邮政企业与快递企业在邮件（快件）内部处理过程中的重要工序。分拣人员根据邮件（快件）封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由（即路向），逐件分入相关格口或码堆的过程。
在邮政企业与快递企业的分拣中，通过该工序与封发工序紧密结合。而分拣环节，依据规模与目的，通常分为粗分与细分两个工序。其中细分又可分为一次细分与二次细分。
分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
分拣方式
分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式
1．订单别拣取
●定义：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品
及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的
拣货方式。
●特点：订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效率较低。
●适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。
2．批量拣取
●定义：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。
●特点：批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时间产生。
●适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工效率。
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。
●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取，哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。
分拣作业
一般有以下几种形式：
(1)人工拣选。分拣作业由人来进行，人、货架、集货设备(货箱、托盘等)配合完成配货作业，在实施时，由人一次巡回或分段巡回于各货架之间，按各分店的需求拣货，直至配齐。
(2)人工+手推作业车拣选。分拣作业人员推着手推车一次巡回或分段巡回于货架之间，按分店需求进行拣货，直到配齐。它与人工拣选基本相同，区别在于借助半机械化的手推车作业。
(3)机动作业车拣选。分拣作业员乘车辆或台车载为一个分店或多个分店拣选。
(4)传动运输带拣选。分拣作业人员，只在附近几个货位进行拣选作业，传动运输带不停地运转，或分拣作业人员按指令将货物取出放在传动运输带上，或者放人传动运输带上的容器内。传动运输带运转到末端时把货物卸下来，放在已划好的货位上待装车发货。
(5)拣选机械拣选。自动分拣机或由人操作的叉车、分拣台车巡回于一般高层货架间进行拣选，或者在高层重力式货架一端进行拣选。
比如：信件/报刊分拣程序
下面是物业管理服务企业信件/报刊分拣程序，仅供参考。
信件/报刊分拣程序
一、由市政邮局投送的客户/物业项目部信件、报刊、包裹均由邮件分拣员统一接收。
二、信件分拣员应根据信件的地址仔细挑拣信件，避免收取错误信件。
三、对于接收的信件，分拣员应根据楼层、公司名称区分所有信件；信件的核对应将公司名称和系统相对，对信时会发生以下几种情况。
（一）当客户更换承租区域时，就要在信封上注明客户最新使用的承租区域。
（二）如客户已退租：先查看客户的信件委托书并按上面的电话与客户联系领取信件。如没有信件委托书，可将信件保留一个月，一个月后再将信件退还给邮局。
（三）发现信件上没有公司姓名时，就按信件上的地址投送。
四、信件核对完后，将客户编号逐一登记在报刊信件登记表上，再投送至相关的信箱。
五、由市政邮局投送的所有挂号信、包裹等需要客户签收的邮政物品，先由分拣室接收、核对后，再投送至客户处签收，签收登记表要注明邮政物品编号，并返回分拣室按照客户分别存档。
例如：“唐山全流水线分拣”快件卸车后有库房操作人员进行扫描，放到传送带上，
有传送带把货分散开来，传送带两边都是操作人员，把快递进行细分到各区以及所属片区的业务员那里，每个业务员都有一个栅栏，存放自己区域的快递，业务员大约是八点上班到自己区域查下快件，错分的进行排查，再由库房操作员做派件扫描（谁在派件）业务员就开始一天的工作，大概2-3小时基本完成全部派件，业务员在17.00陆续回到公司把收回的快件有库房操作人员进行收件扫描（某某已收件）
随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。
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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
自动化分拣系统的发展前景 随着近两年的电商与快递发展迅猛，使得物流装备的市场需求大幅度上升。自动化输送分拣系统作为核心装备之一，其市场需求显然是越来越大。 1、什么是自动化分拣系统 自动化分拣系统广泛用于各个行业的生产物流系统与物流配送中心，它是搬运系统的一个重要的分支。其中自动分拣机器主要是由供件装置、输送装置、控制系统和分拣道口等组成，按照其结构来看，常见的自动化分拣机主要包括滑块分拣、交叉带分拣、翻转式分拣、摆臂式分拣、浮出式分拣、托盘式分拣、悬挂式分拣等类型。 2、市场需求的变化 （1）、从行业的应用来看 这些运输分拣设备还包括一些医药、烟草、流通、食品、汽车等行业，但特别是对于电商和快递行业来说，随着热度与发展速度的提升以及人工红利的消失，使得自动化输送分拣装备呈现火热增长。在18年的双十一期间，各主要电商企业产生的快递订单量高达13.52亿件，而快递企业共处理了包裹4.16亿件，创下史上新高。而中国的物流配送也已经从以天为单位向着小时和分钟为单位共进。而为什么自动化的分拣技术能够得到快速的发展呢？这就因为使用自动化能够实现快速高效率，不仅降低了人力成本 （2）、从地理区域来看 对一些经济较为发达且人工密度较多的地区应用的输送分拣系统较多，但是这也仅仅是放在以前土地资源与价格不是很高的时候。而且随着电商等行业的项目在今年又出现了大幅度的下滑，虽然带来了一定的变数，但是中国的物流市场的发展还是很有发展前景。 3、行业的发展 在目前的物流输送系统中主要分为两大类；一是专业的输送分拣技术与解决方案物流系统的集成商。从企业的角度看，在近年来我国的分拣设备与解决方案取得了较多的进步，但是基本上还是学习国外的先进技术，对于国内来说国外的先进企业还是起到一个启蒙与引领的作用。但从另一方面来看，国内是成长最快的市场，尤其是快递和电商市场，在产品性价比上无疑是具有明显的优势。 4、技术的发展历程 （1）、首先自动化输送分拣技术主要分成了两大方面 第一个方面是输送线、分拣机构成的传统型自动化分拣系统，另一个方面是由KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统，因其自身柔性化特点受到市场的关注。 （2）、自动化分拣设备的类别 在目前市场使用热度来看，交叉带分拣系统与AGV分拣系统是应用较多的。其中交叉带分拣系统是利用其直线动力驱动并沿着环形轨道高度运动，将货物经过扫描进行分拣。主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。 （3）、输送分拣系统的组成结构 交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候，分拣效率最高，所以受到电商、快递客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。但该产品也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。
快递公司分拣中心管理制度 为了维护总部及分拣中心及站点派送员的共同利益，缩短快件派送时效，强化快件接收、分拣、封发、中转管理，明确分检中心各部门员工的岗位责任，提高分拣时效及服务质量，确保快件中转运输安全，特制定分拣中心管理制度，望全体员工认真学习，严格执行。具体内容如下：一、分拣中心人员编制及岗位职责：分拣中心经理：负责分拣中心日常工作管理，协调分拣中心与总部分拣（厂商）的业务联系，监督各站点的快件接收、派发、中转、退库等，确保快件安全。库管：监督系统管理，组织分拣中心日常工作安排，管理档案资料，协调分拣与信息部、财务部、站点的物流管理；负责库房卫生、考勤及安全生产。分拣组：负责分拣验货、分拣、复检、封发等。退单组：负责退单验收、系统处理及返上级分拣库房。跟单组：负责总部到货、发件发货、系统退单及分拣返货的全程跟单工作。 二、卫生及库房安全管理1. 每天下午工作完毕，将资料、打包材料等归类整齐，将库房全部打扫干净，将垃圾等废弃物单独放置，如卫生打扫不彻底，按照值日表相关规定扣罚。 2. 库房应根据需要科学规划，分拣区、退货区、成品区、材料区、办公区、住宿区必须划分清楚，卫生责任到人，确保库房干净整洁。 3. 装置监控设施，确保库房快件安全，专人管理，定期维修保养监控设备。 4. 定期检查消防安全工作，将灭火器放在醒目位置；库房内严禁烟火，禁止吸烟，如发现有人吸烟，每次罚款100 元（非工作人员可提醒禁止吸烟）；库房内每发现一个烟头，则处罚所有工作人员每人50 元；如在宿舍内发现烟头，则处罚住宿人员各50 元。 5. 未经总经理或库管允许，严禁带闲杂人员进入库房内，否则处罚100‐300 元。 6. 注意电器电源安全，如办公电脑、打印机、电灯等电源安全，定期除尘、检查和检修相关电路，确保安全用电。 7. 齐心协力，备好相关工具，做好雨季防雨、防水工作，防患于未然。 8. 做好值班工作，24 小时值班，值班人员不得少于 2 人，必要时可加强人员值班；加强防火、防水、防盗意识，每月给值班人员适当补助。 9. 库房内的所有快件、物品、材料不得私自偷盗、变卖或赠送他人，一经发现，就地除名并保留追究刑事责任的权利。10. 所有废品未经主管经理审批，不得私自变卖，一经发现，就地除名并扣罚当月所有工资。三、分拣中心日常工作管理（一）快件入库验收管理1. 分拣中心跟单员应每日查看库管系统，掌握到货情况，如有延期未到自发货日起，中转超过4 天仍未到达的快件的大包，应及时反馈上级分拣主管，追查快件运输中转情况，不得玩忽职守或不作为。 2. 大包到达后，应在监控摄像范围内，由两人（含两人）以上共同验收、拆封，核对快件实际数量、清单数量及系统内数量是否一致，如三组数字核对后无误，方可做系统入库确认；否则，如擅自入库引起到货数量争议则由所有当事人承担责任，每次除罚款100 元外并承担相应责任。 3. 提取大包或大包送到后，应核对运单，严格检查大包数目，现场称重复核，验视大包外包装，察看是否有拆封、挤压、变形、进水或包装残损、破漏现象（必要时用数码相机拍照取证）；如有异常，应保留大包封装原样，不得私自拆封，应现场协调处理，由承运方出具相关书面证明材料（加盖鲜章），在货到后 1 小时内反馈上级发货主管抉择是否收货，并做好相关善后事宜处理；否则，出现丢件、残损件由收件业务员承担全部责任。 4. 分拣业务员拆解总包后，先查看装箱清单及实际快件数量，检查数量是否正确；逐件检查快件，如有异常件（破损、严重变形、缺货、液体外流受污染等），应在接货后1 小时内反馈上级分拣中心主管（或发货厂商库房）给予协查备案，说明异常详情（总包重量、快件数量，异常单单号、客户姓名，商品明细、实际商品数量，实际商品重量等），并将残余商品及快件保存好，待分公司经理处理完毕后再做处理；分拣中心业务员不得侵吞内置物品或谎报快件部分丢货、残损，否则自行承担全部责任。 5. 拆箱后，如发现大包内无装箱清单，应及时上报主管经理及发货方，核对到件数量是否正确，并要求补发大包清单；如不反馈或反馈后对方不给确认就擅自收货入库，出现少货扯皮情况，则由负责验收该批快件的业务员承担主要责任，分拣组主管承担连带责任。 6. 对于上级分拣（或发货
中山新永一测控设备有限公司 物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成 1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。 2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。 5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。 6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。物流配送中心的分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。 分拣系统由哪些设备组成? 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated?Sorting?System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1国内发展现状
快递分拣系统的组成 面对日益增长的快递量，完全凭借人工分拣已经是杯水车薪了。而快递自动分拣线则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。快递分拣系统的四个组成部分，下面我们来看下快递分拣系统的组成。 为了达到自动分拣的目的，自动化分拣系统通常由供件系统，分拣系统，下件系统，控制系统4个部分组成,在控制系统的协调作用下，实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，最后由下件系统完成物件的物理位置的分类，从而达到物件分拣的目的。 （1）供件系统：供件系统是为了实现分拣系统的高效,准确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. （2）分拣系统：分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合.
（3）下件系统：下件系统是分拣处理的末端设备,它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并实现一定的管理功能. （4）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑,它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司是一家专主于从事各类非标自动化设备、各行业自动化生产线设备、物流及仓储自动化设备，并集规划、设计、制造、安装、服务的综合性企业。公司成立于2005年，自成立以来，秉承“设计制造客户满意产品”的理念，以国内外知名企业为强大的市场依托，凭借自身的技术优势，想客户之所想。公司颇具规模的设计部门、加工场所及先进的生产设备，足以让客户对各类项目无任何后顾之忧。公司有很多知名大型企业的客户。
物流自动化分拣系统-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 售后维修订单匹配 快递订单分拣 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。
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智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，地图慧还提供了地址纠错服务，地址管理员通过地址纠错界面对不准确或者变更频繁的地址数据进行纠错处理，再遇到相同地址，则首先调用纠错后的地址，让分单准确率实现稳步提升。系统运行越久，分单准确率越高。
快递自动化分拣系统的开 发 Prepared on 24 November 2020
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快递自动化分拣系统的开发 机设113（）吴志祥 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势 1.降低劳动强度 2.减少工作人员数量 3.降低分拣出错率 4.提高分拣效率 随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落
基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究 【摘要】随着我国科学技术的快速发展，网络购物已经在全球得到了全面的普及，快递公司也应运而生。现如今，消费者对快递公司送货的要求也越来越高，为了满足消费者的要求，许多快递公司已经将发货和送货的速度作为工作中的重中之重，并采用PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统来提高发货送货的速度。文章通过对快递公司包裹自动识别及分拣系统的分析和研究，对系统的结构以及使用效果进行详细的阐述。 【关键词】PLC控制；快递；包裹；自动；识别；分拣；系统 随着网上购物的快速普及，快递公司的业务也在日益增长，面临着大量的包裹以及消费者的高要求，许多的快递公司采用了来自于欧洲的包裹自动识别和分拣系统。而所谓的自动识别以及分拣系统就是在大量的数据和信息中对数据进行识别和挑选[1]。其中快递公司的包裹自动识别和分拣系统不仅可以将大量的包裹进行准确的地理位置分类，而且降低公司的运营成本。由此可见，快递公司采用包裹的自动识别以及分拣系统是其发展的重要技术[2]。 1包裹自动识别与分拣系统的结构设计 快递公司包裹的自动识别与分拣系统的设计是根据我国各省份、行政区之间的地理位置进行设计的，主要是利用该系统将公司堆积如山的包裹进行快速的区分和发送，当货物发送到各省区和行政区时，又可以通过包裹的自动识别以及分拣系统将货物发送到各省区的下面地区[3]。文章以我国的八大地区为例，将PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统进行执行模块和电控模块的设计。其中自动识别与分拣系统的执行模块主要由长距离的输送带、货物的扫描仪、气缸和传感器组成的；而PLC、操作面板等物件组成了系统的电控模块。如图1所示。根据图1 我们可以知道，传送带的另一边是用来堆放快递的，在传送带与货物堆放区之间有一个滚动式的滑坡，当系统开始运行时，就对每个包裹进行保护，以防出现损坏，同时在每个地区的对面都会有相对应的气缸和扫描仪，对货物进行扫码识别。 图1：自动识别与分拣系统的结构图 2快递公司包裹分拣系统的硬件设计 包裹分拣系统的硬件主要由PLC可编程控制器、传感器、接口电路、扫描仪、气缸、控电机等物件组成的，如图2所示：
物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。 地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址 --物流订单分拣 快递订单分拣 售后维修订单匹配
系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。 绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分） 上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。 系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。 智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，
学院管理学院 专业物流工程 导师 学生 学号 2013年11月10日
论文 上海圆通速递自动化分拣系统优化设计题目 一、论文研究目的及意义 研究目的：2012年在全球经济增速放缓的大背景下，中国快递行业依然保持高速发展。 2012年，全国规模以上快递服务企业业务量累完成56.9亿件；业务收入完成1055.3亿元。其中，圆通发布的数据显示，2012年圆通公司完成快递业务量9亿件左右，同比增长60.7%，业务收入为130亿元左右，同比增长30%左右，市场占有率约20%。而2011年的营业额在123亿左右，按照公司发展的规划，在2015年营业额目标是500亿。但与此同时，在信息化，自动化大环境下，如何提高企业运作效率，提高服务质量使企业又快又好发展成为圆通快递关心的首要问题。本文通过对快递企业分拣作业流程的研究并结合圆通快递实际情况，改善其分拣现状，为上海圆通速递提出有用建议，以增强其行业竞争力，进而促进圆通快递在民营快递中的发展。 研究意义：分拣作业作为快递流程的重要组成部分，是依据客户的送货要求或配送中 心的送货计划，尽可能快速、准确地将货物从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方 式进行分类、打包、等待配送的作业环节。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约 占90%，而在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%。分拣作业时间约 占整个配送中心作业时间的30%～40%。因此，合理规划与管理分拣作业流程，充分发挥 现代物流设备在分拣作业中的作用对配送中心作业效率具有决定性影响。本文通过分析上 海圆通速递的分拣现状及其在分拣过程中存在的问题，运用物流系统规划理论方法和模型， 利用仿真模拟的手段对其自动化分拣系统进行优化，使分拣作业管理系统化，流程规范化， 对其提高作业效率，降低成本，提高行业竞争力具有现实意义。
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。 简介 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。 作业描述 该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 主要特点 1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 3、分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作
快递仓储系统的分析与设计 第1章绪论 随着经济的不断发展，近年来系统的自动识别技术在物流、交通、生产等各个方面均得到广泛的引进应用。例如，在物流中心、交通管理等各个行业的管理系统中，为了降低成本，提高工作效率等都应用了自动化管理的系统。在近些年，该领域中出现了一种快速、实时、准确采集以及处理信息的自动化识别技术为射频识别技术（Radio Frequency Identification， RFID）。 1.1 课题背景及意义 物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。它是根据物品的种类、数量和质量，在最合适的时刻，以最低的成本将其输送到正确的地点，并及时完成物品信息的传输和修改，以及输送工具回收的全过程。随着生产与消费在时间和空间上分离的不断扩大，为了保证社会经济活动和企业生产顺利进行，并取得良好的经济效益，物流作为“供”、“需”间有机衔接的桥梁，逐渐发展成为一门综合性学科。物流学是以多学科综合为理论基础，融合了自然科学与社会科学，它既是技术科学又是经济科学，同时还与其他学科有着密切的联系，如计算机科学、自动控制等。物流学研究的对象一般是多目标决策的、复杂的动态系统，在进行系统分析时，既要考虑其经济性指标，又要考虑技术的先进性、科学性。因此，在研究方法上不仅要运用自然科学中常用的数学逻辑推理与计算，也常采用对系统进行模型化、模拟与分析的方法，使定性分析与定量计算相结合。 1.2 国内外研究现状及意义重要性 1.2.1 国内外研究现状 自动分拣系统最早在我国邮政部门使用，分拣机的主要功能是将包裹或印刷品按邮寄地址进行分拣。自动分拣系统的使用，改变了传统的手工分拣作业方式，大大减轻了笨重的体力劳动，而且更为重要的是提高了分拣作业准确性。我国在30多年的应用过程中，自动分拣机的机械结构、控制方式、性能都得到了不断的改进和完善。80年代以
DOI ：10．19392/j．cnki．1671-7341．201917017 智能快递分拣系统设计 韩 瀚 石家庄邮电职业技术学院 河北石家庄 050021 摘要：为了提高快递分拣能力，本文以RFID 射频识别技术为基础，提出一种智能快递分拣系统。首先对RFID 射频识别技术原理进行介绍，然后对智能快递分拣系统方案进行分析，并对智能快递分拣系统的硬件设计以及软件设计要点进行详细探究。 关键词：RFID 系统；智能快递分拣系统；硬件设计；软件设计 1绪论 近年来，我国电子商务发展迅速，快递行业已成为促进时代发展的重要行业。快递数量急剧增多， 有些快递公司在快递分拣过程中， 依然采用人工分拣方式，因此丢件、错分等问题也越来越常见。对此， 应积极构建智能快递分拣系统，提高快递分拣能力。因此，亟需对智能快递分拣系统的设计方案进行深入研究。 2RFID 工作原理 RFID 射频识别系统是由电子标签、天线、阅读器等所组成的。其中， 阅读器可以通过发射天线发射射频信号，在电子标签进入发射天线的工作区域后， 即可产生感应电流，此时，能够激活电子标签。电子标签可以通过天线发送自身编码，而系统的接收天线可以接收到电子标签的载波信号， 然后再根据调节器传递至阅读器中。阅读器对于所接收到的信号可进行解调以及解码处理， 然后再发送至后天系统中，系统根据逻辑运算方式， 即可判断卡是否合法，并进行相应的控制。如果将RFID 系统应用于物流系统中，则电子标签指的是各类物流信息， 在各个快件中可粘贴电子标签，而在快递公司的各个工作点， 可以放置RFID 读写器，快件即可快速的被收发站以及监控点识别， 进而快速完成快件数据的采集以及读写等等。对于快件信息， 可传递至管理系统中，即可有效提升快件分拣工作效率， 同时避免发生误检、漏检等问题。3智能快递分拣系统方案概述 本文所属智能快递分拣系统的应用基础是RFID 技术，其是一种与消费者之间实现交互的装置，是由自动分拣机械设备、服务器后台管理系统等所组成的。 4智能快递分拣系统设计4．1硬件设计 在智能快递分拣系统中，采用OpenCV 操作摄像头。在工程应用中， 视觉定位比较常见，可以判断出标签张贴的具体位置， 同时还能够对图片的灰度以及记性二值化进行有效处理，最后，还可以采用HoughCircles 函数，对轮廓部分进行准确提取。在各个快递分拣出口， 需注意做好不同标记，通过应用OpenCV 操作摄像头，可以对标记位置以及快件在传送带上的具体位置进行跟踪定位。如果OpenCV 操作摄像头已经检测出快件到达相应的标记位置， 则可通过机械装置，将快递派送至各个分拣出口中。智能快递分拣系统的硬件模块设计要点如下：（1）前景检测模块CvFGDetector ：针对各个像素，判断是否为前景或者背景；（2）新团块检测模块CvBlobDetector ：根据前景检测结果，判断新进入场团块；（3）团块跟踪模块CvBlob-Tracker ：根据新团块检测模块的结果，对团块跟踪模块进行初始化处理， 并对新进入模块进行跟踪；（4）轨迹生成模块CvBlobTrackGen ：该模块能够对各个团块的运行轨迹进行保存处理；（5）轨迹后处理模块CvBlobTrackPostProc ：该模块可对轨迹进行平滑操作；（6）跟踪流程模块CvBlobTrackerAuto ：该模块的作用是将上述各个模块进行有效连接。 4．2软件设计 在智能快递分拣系统的软件设计过程中，重点内容是对客户端APP 进行设计，本次设计的基础是jQuery 和jQueryUI 类库。具体的设计内容如下：（1）对于用户会员， 应进行注册和登陆， 然后才能够执行其他操作。（2）在线下单，如果个人需要寄送快递， 则可采用在线下单功能，在寄送单上可填入相应的信息， 然后再打出具有RFID 标签的订单。（3）产品中心以及在线客服， 在具体的服务过程中，可根据物流公司实际需要制定服务方案。（4）订单查询模块， 用户可据此对快递的物流信息、是否领取等进行查询，并对物流公司服务质量进行评价。（5）关于我们，用户可据此向智能快递分拣系统的设计开发人员发出反馈， 开发设计人员可根据客户的意见和建议对系统进行完善。（6）快递领取、 代拿模块，用户在领取快递时，可点击“快递领取” 按键，即可开启收集摄像头扫描快递包装上的二维码，在与数据库信息比对无误后， 即可提示用户“确认领取”。另外，如果用户需要代拿快递，则可点击“快件代拿”按键，然后输入代拿人的账号等信息，在与数据库比对无误后，即可为用户提供快件领取服务。 5结语 综上所述，本文主要对一种基于RFID 系统的智能快递分拣系统设计方案进行了详细探究。通过应用高效、 便捷的智能快递分拣系统， 便于快递分拣、运输以及派送，同时客户可查看快递的运输状态， 并实现安全取件，值得推广应用。参考文献： ［1］刘红海，沈红杰，聂长鹏，等．基于RFID 的智能快递管理与分拣系统［ J ］．软件工程，2017，20（6）：21-23．［2］黄磊．自动分拣系统在物流行业中应用［J ］．智能建筑与智慧城市， 2014，9（6）：81-82．［3］杨丹丹，杨风，马慧卿．智能分拣系统的研究［J ］．电子世界， 2014，5（16）：119-120．基金项目：石家庄市科学技术研究与发展计划项目（181080671） 作者简介：韩瀚（1987-），男，河北石家庄人，本科，助理工程师， 研究方向：机械设计制造及其自动化。4 2科技创新 科技风2019年6月
摘要 本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。 关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling