第1章OpenGL简介
O p e n G L是图形硬件的一个软件接口。它的主要作用是将二维或三维的对象绘入一个帧缓冲区中。对象被描述为一系列的顶点（用来定义几何对象）或像素（用来定义图像）。O p e n G L对数据进行几个步骤的处理从而将其转换成像素，这些像素将在帧缓冲区中形成最终需要的图形。
本章将全面地介绍O p e n G L的工作原理，包括以下两个主要部分：
?O p e n G L基础主要解释基本的O p e n G L概念，例如什么是几何图元以及O p e n G L如何实行客户端-服务器端的执行模式。
? 基本O p e n G L操作通过一个高层的模块图来说明O p e n G L在帧缓冲区中处理数据并生成相应图像的过程。
1.1 OpenGL基础
本节主要解释一些O p e n G L固有的命令。
1.1.1 OpenGL图元及命令
O p e n G L通过几个可选模式来绘制“图元”—点、线段或多边形。你可以对各种模式独立进行控制；也就是说，一个模式的设置并不影响其他模式的设置（尽管模式间的相互作用将影响帧缓冲区中的最后结果）。O p e n G L的程序通过调用函数来指定图元、设置模式并描述其他操作。
在O p e n G L中，图元由单个或多个顶点组来定义。一个顶点可以是一个点、一条线的端点或一个多边形的角。数据（由顶点坐标、颜色、法线、纹理坐标和边界标志所组成）与顶点是相对应的，并且每个顶点和与它相关的数据独立，按照次序，采用同样的方法进行操作。这里仅有一种情况例外，那就是当一组顶点必须被“剪切”从而使得某一特定的图元刚好在某一指定的区域内，则顶点数据可能会被修改并产生新的顶点。其剪切的类型由该组顶点所代表的图元决定。
虽然有些命令在生效前可能会有一段不确定的延时，但是O p e n G L的所有命令都是依照其被接收的次序来执行的。也就是说，每个图元在被绘制完成之前，其后面的命令将不会有效。同时，这也意味着使用状态查询命令时它所返回的数据将只包含所有以前发布并已执行完毕的O p e n G L命令。
1.1.2 OpenGL是一种过程语言
O p e n G L从根本上说是一种过程语言而非描述性的语言：O p e n G L提供了直接控制二维和三维几何体的基本操作。它包含了转换矩阵、光照方程系数、反走样方法和像素校正算子的描述。然而，O p e n G L并不能直接描述或建模复杂的几何对象。
你所发布的O p e n G L命令指定了怎样产生一个特定的结果（即接下来所应该采取的操作）而不是指定确切的结果。正是这种过程特性使我们能够了解O p e n G L是如何工作的—只有明白了它的操作顺序才能对如何使用它有更深的理解。
1.1.3 OpenGL 的执行模式
O p e n G L 使用了一种客户端-服务器端的模式来解释命令。应用程序（客户端）所发布的命令将通过O p e n G L （服务器端）来编译和处理。服务器的操作既可以同客户端在同一台计算机上进行，又可以分别属于不同的机器。因此，从这个意义上讲，O p e n G L 是网络透明的。一个服务器可以维护数个G L 上下文，每个上下文被封装在一个G L 状态里。服务器可以同时包含几个G L 上下文，每个上下文都被封装在一个G L 状态里。每个客户端都可以连接到这些上下文中的任何一个。所需要的网络协议可以是扩充过的已有协议（如X Wi n d o w 系统）或是一个完全独立的协议。O p e n G L 并没有提供命令用来获取用户的输入。
窗口系统分配给帧缓冲区的资源将最终控制O p e n G L 命令对帧缓冲区的影响。窗口系统将决定O p e n G L 帧缓冲区的哪些部分可在给定的时间内被访问并将这些部分的结构传送给O p e n G L 。因此O p e n G L 中不存在配置帧缓冲区及初始化O p e n G L 的命令。帧缓冲区的配置是在O p e n G L 外，由与其相关联的窗口系统来完成的，而O p e n G L 的初始化则是当窗口系统为O p e n G L 绘图分配一个窗口时完成的。（G L X —O p e n G L 界面的X 扩展，提供了这些功能。有关细节请参阅 2 . 4节“对X 窗口系统的O p e n G L 扩展”。）
1.2 基本OpenGL 操作
图1 -1是抽象的高层的模块图，它展示了O p e n G L 处理数据的过程。如图所示，命令由左边进入，然后经过了一个可被看作处理流程的处理过程。其中有一些命令指定了所要绘制的几何对象，而另一些命令则用于控制不同阶段中对象的处理方法。
图1-1 OpenGL 数据处理过程
命令
当命令进入流程时，你可以选用两种方法对它们进行处理：一种是通过流程立即执行这些命令；另一种是将其中一些命令组织到一个“显示列表”，过一段时间再执行它们。
流程中的“求值器”阶段通过将输入值赋给多项式命令提供了一种非常有效的方法来生成几何曲线和曲面的近似值。接下来的“各顶点操作及图元集”阶段主要是处理O p e n G L的几何图元—点、线段和多边形。所有这些图元均由顶点来描述。顶点可以被转换和照亮。接下来图元被剪切到视口，为下一阶段做好了准备。
“光栅化”生成了一系列的帧缓冲区地址以及相应的用于描述点、线段或多边形的二维值。这些生成的“片断”将被送到最后一个阶段—“各片断的操作”，这一阶段是数据以像素形式存入“帧缓冲区”之前的最后操作。这些操作包括根据帧缓冲区中原有的深度值（用于深度缓存操作）与输入值而有条件地更新帧缓冲区的操作，还包括对输入的像素颜色与已存储的颜色所进行的融合操作，对像素值所进行的屏蔽操作及其他的逻辑操作。
数据是以像素形式而非顶点形式输入的。这些数据可以用来描述一个用于纹理映射的图像，它将跳过第一阶段（如前面所述），而通过“像素操作”阶段作为像素来处理。这一阶段的处理将导致两种结果：其一是被存入“纹理存储器”，以备光栅化阶段所用；其二是直接被光栅化。后者所形成的片断将被存入帧缓冲区，就好象它们是由几何数据生成的一样。
一个O p e n G L应用程序可以获得O p e n G L状态的所有元素，其中包括纹理存储器的内容，甚至还包括帧缓冲区的内容。
C# 实例 OpenGL是图形硬件的一个软件接口,是一种快速、高质量的3D图形软件。它提供了近120个绘制点、线点多边形等3D图形的命令,可以完成绘制物体、变换、光照处理、着色、反走样、融合、雾化、位图和图像、纹理映射、动画等基本操作,通过把这一系列基本操作进行组合,可以构造更复杂的3D物体和描绘丰富多彩、千变万化的客观世界。 C#是以https://www.doczj.com/doc/4918411678.html,运行库为基础的一种编程语言,它几乎集中了所有关于软件开发和软件工程研究的最新成果,如面向对象、类型安全等,并被寄希望成为微软发布的用于企业编写基于COM+和视窗系统的程序语言中的最好的一种[2]。 与C++相比,C#的语法更加简洁,调试更加容易,且应用程序开发更加快速。把C#和 OpenGL结合起来开发3D应用程序和软件,将显著提高开发效率。 在C#中,程序间的依赖项通过符号而不是文本来控制,因而不使用头文件,而且opengl32.dll以及opengl32.lib等文件也不能像在C++中那样进行部署和引用,所以,无法直接使用OpenGL所提供的图形库。 在C#中通过调用OpenGL 动态链接库文件:csgl.dll和csgl.native.dll实现OpenGL所提供的强大的图形功能。这2个 文件可以从https://www.doczj.com/doc/4918411678.html,网页上获取。 csgl.dll中定义了4个名称空间,即CsGL,CsGL.OpenGL,CsGL.Pointers,CsGL.Util,其中,CsGL.OpenGL定义的4个类OpenGL、GL、GLU、GLUT中封装了几乎所有的OpenGL函数、用户库函数、辅助库函数和实用库函数及常量;类OpenGLControl中定义了OpenGL场景绘制函数,如场景的初始化、场景的绘制函数等;类OpenGLContext中定义了OpenGL环境控制命令,如像素格式、调色板的创建等命令。CsGL.Util定义了键盘、鼠标事件及异常处理等。 为了能够使用这2个文件,先将这2个文件拷贝到系统文件夹%systemroot%╲system32中,然后在项目的属性页对话框中将"引用路径"设置为系统文件夹%systemroot%╲system32,这样C#就可以找到运行/调试应用程序所需要的库文件。 下面是如何在VS2005环境下实现OpneGL建模 C# 实例1 1、新建windows应用程序项目，将csgl.dll和csgl.native.dll两个文件拷贝到.....\bin\debug\文件夹中（可在https://www.doczj.com/doc/4918411678.html,/projects/csgl/files/下载），增加引用csgl.dll，新增类xzqOpenGLClass类。 2、xzqOpenGLClass.cs文件改为： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using CsGL.OpenGL;//引用CsGL.OpenGL命名空间 namespace OpenGL03 { class xzqOpenGLClass : OpenGLControl { public double xzq_T, xzq_eyeX, xzq_eyeY, xzq_eyeZ; public xzqOpenGLClass() { } protected override void OnSizeChanged(EventArgs e) { double aspect_ratio = (double)Size.Width / (double)Size.Height; GL.glViewport(0, 0, Size.Width, Size.Height);//视口大小 GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION); GL.glLoadIdentity();
O p enGL的基本程序结构 常用的程序设计语言，如C、C++、Pascal、Fortran和Java等，都支持OpenGL的开发。这里只讨论C版本下OpenGL的语法。 程序的基本结构 OpenGL程序的基本结构可分为三个部分： 第一部分是初始化部分。主要是设置一些OpenGL的状态开关，如颜色模式(RGBA或ALPHA)的选择，是否作光照处理(若有的话，还需设置光源的特性)，深度检验，裁剪等等。这些状态一般都用函数glEnable(???), glDisable(???)来设置，???表示特定的状态。 第二部分设置观察坐标系下的取景模式和取景框位置大小。主要利用了三个函数： 函数void glViewport(left,top,right,bottom)：设置在屏幕上的窗口大小，四个参数描述屏幕窗口四个角上的坐标（以象素表示）； 函数void glOrtho(left,right,bottom,top,near,far)：设置投影方式为正交投影（平行投影），其取景体积是一个各面均为矩形的六面体; 函数void gluPerspective(fovy,aspect,zNear,zFar)：设置投影方式为透视投影，其取景体积是一个截头锥体。
第三部分是OpenGL的主要部分，使用OpenGL的库函数构造几何物体对象的数学描述，包括点线面的位置和拓扑关系、几何变换、光照处理等等。 以上三个部分是OpenGL程序的基本框架，即使移植到使用MFC的Windows程序中，也是如此。只是由于Windows自身有一套显示方式，需要进行一些必要的改动以协调这两种不同显示方式。 OpenGL基本函数均使用gl作为函数名的前缀，如glClearColor()；实用函数则使用glu作为函数名的前缀，如gluSphere()。 OpenGL基本常量的名字以GL_开头，如GL_LINE_LOOP；实用常量的名字以GLU_开头，如GLU_FILL。一些函数如glColor* ()（定义颜色值），函数名后可以接不同的后缀以支持不同的数据类型和格式。如glColor3b(...)、glColor3d(...)、 glColor3f(...)和 glColor3bv(...)等，这几个函数在功能上是相似的，只是适用于不同的数据类型和格式，其中3表示该函数带有三个参数，b、d、f分别表示参数的类型是字节型、双精度浮点型和单精度浮点型，v则表示这些参数是以向量形式出现的。 OpenGL定义了一些特殊标识符，如GLfloat,GLvoid。它们其实就是C中的 float和void。在gl.h文件中可以看到以下定义： …… typedef float GLfloat; typedef void GLvoid; ……
OpenGL 1 OpenGL 特点 1．建模：OpenGL图形库除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外，还提供了复杂的三维物体（球、锥、多面体、茶壶等）以及复杂曲线和曲面绘制函数。 2．变换：OpenGL图形库的变换包括基本变换和投影变换。基本变换有平移、旋转、变比镜像四种变换，投影变换有平行投影（又称正射投影）和透视投影两种变换。其变换方法有利于减少算法的运行时间，提高三维图形的显示速度。 3．颜色模式设置：OpenGL颜色模式有两种，即RGBA模式和颜色索引（Color Inde x）。 4．光照和材质设置：OpenGL光有辐射光（Emitted Light）、环境光（Ambient Ligh t）、漫反射光（Diffuse Light）和镜面光（Specular Light）。材质是用光反射率来表示。场景（Scene）中物体最终反映到人眼的颜色是光的红绿蓝分量与材质红绿蓝分量的反射率相乘后形成的颜色。 5．纹理映射（Texture Mapping）。利用OpenGL纹理映射功能可以十分逼真地表达物体表面细节。 6．位图显示和图象增强图象功能除了基本的拷贝和像素读写外，还提供融合（Blendi ng）、反走样（Antialiasing）和雾（fog）的特殊图象效果处理。以上三条可使被仿真物更具真实感，增强图形显示的效果。 7．双缓存动画（Double Buffering）双缓存即前台缓存和后台缓存，简言之，后台缓存计算场景、生成画面，前台缓存显示后台缓存已画好的画面。 此外，利用OpenGL还能实现深度暗示（Depth Cue）、运动模糊（Motion Blur）等特殊效果。从而实现了消隐算法。 2 OpenGL 工作机制 ?如何在OpenGL中表示3D物体 ?OpenGL 的渲染流水线 ?OpenGL中函数的命名规则 2.1 OpenGL中3D物体的表示 在3D空间中，场景是物体或模型的集合。在3D图形渲染中，所有的物体都是由三角形构成的。这是因为一个三角形可以表示一个平面，而3D物体就是由一个或多个平面构成的。比如下图表示了一个非常复杂的3D地形，它们也不过是由许许多多三角形表示的。
OpenGL的库函数介绍 开发基于OpenGL的应用程序，必须先了解OpenGL的库函数。 OpenGL库函数的命名方式非常有规律。所有OpenGL函数采用了以下格式： <库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl等等，分别表示该函数属于OpenGL那个开发库。从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。I代表int型，f代表float型，d代表double型，u代表无符号整型。例如：glVertex3fv()表示了该函数属于gl库，参数是三个float型参数指针。我们用glVertex*() 来表示这一类函数。 OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。从下图可以看出，核心库(gl)是核心，实用库(glu)是对gl的部分封装。窗口库(glx、agl、wgl)是针对不同窗口系统的函数。实用工具库(glut)是跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。下面逐一对这些库进行详细介绍。 1．OpenGL核心库(GL) 核心库包含有115个函数，函数名的前缀为gl。这部分函数用于常规的、核心的图形处理。由于许多函数可以接收不同数据类型的参数，因此派生出来的函数原形多达300多个。核心库在Windows平台上的头文件为“GL.H”，库文件为“OPENGL32.LIB”，动态链接库为“OPENGL32.DLL”。核心库可以在所有的OpenGL平台上运行。 核心库中的函数主要分为以下几类： ●基本几何图元的绘制函数：glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()； ●矩阵操作、几何变换和投影变换的函数：如矩阵入栈函数glPushMatrix()，矩阵出 栈函数glPopMatrix()，装载矩阵函数glLoadMatrix()，矩阵相乘函数glMultMatrix()， 当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数 glTranslate*()、glRotate*()和glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视 口变换函数glViewport()； ●颜色、光照和材质的函数：如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光照 效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()； ●显示列表函数：主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()； ●纹理映射函数：主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数 glTexImage2D()、设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、 glTexEnv*()和glTetCoord*()；
（计算机图形学）实验报告 实验名称使用OpenGL画球体 实验时间年月日 专业班级学号姓名 成绩教师评语： 一、实验目的 1、了解并学习open GL的编程； 2、掌握在open GL生成图形的基本思想和基本步骤； 3、使用open GL具体生成简单的三维立体图形； 二、实验原理 简单的说，该实验就是使用数学函数与OpenGL库中的函数实现图形的生成，比如生成球的函数为x=sin(thetar)*cos(phir); y=cos(thetar)*cos(phir); z=sin(phir); 之后在对thetar的值进行定义，使其在某一范围内变化。然后面的集合就生成了我们所需要的球体，但是该实验没有进行光照和材质的设定，所以看起来并不像一个立体的球体形状。其间还需要对OpenGL的编程原理和其所包含的库比较了解。 OpenGL核心库：Windows: OpenGL32。大多数Unix/Linux系统：GL库(libGL.a) OpenGL实用库(Utility Library, GLU)：利用OpenGL核心库提供一些功能，从而避免重复编写代码，与窗口系统的连接 OpenGL实用工具库（OpenGL Utility ToolkitLibrary, GLUT），提供所有窗口系统的共同功能，打开窗口，从鼠标和键盘获取输入，弹出菜单，事件驱动。代码可以在平台间移植，但是GLUT缺乏在特定平台上优秀工具包所具有的功能滚动条。 函数的功能glVertex3f(x, y, z)，属于GL库参数个数，x, y, z为float。在glVertex3fv(p)中注意每部分的大小写，p为指向float的指针。 绝大多数常数采用＃define在头文件gl.h, glu.h和glut.h中定义。注意#include
OpenGL编程参考手册》(pdf)电子书下载 笃志说明: 《OpenGL编程参考手册》中文pdf版计算机电子书下载，本书不适合OpenGL新手入门,而适合一些已有比较深厚OpenGL基础的人士开发时使用.它更类似一个词典,将所有的OpenGL 记录,分类,仅此而已. 前言 OpenGL是一个图形硬件的软件接口（“GL”即Graphics Library）。这一接口包含了数百个函数，图形程序员可以利用这些函数指定设计高品质的三维彩色图像所需的对象和操作。这些函数中有许多实际上是其他函数的简单变形，因此，实际上它仅包含大约180个左右完全不同的函数。 OpenGL 实用库（OpenGL Utility Library，GLU）和对X窗口系统的OpenGL扩展（OpenGL Extension to the X Window System，GLX）为OpenGL提供了有用的支持特性和完整的OpenGL核心函数集。本书详细介绍了这些函数的功能。书中各章内容如下： 第1章 OpenGL简介 在概念上对OpenGL作了概述。它通过一个高层的模块图来阐述OpenGL所执行的所有主要处理阶段。 第2章命令和例程概述 较详细地阐述了OpenGL对输入数据的处理过程（用点形式来指定一个几何体或用像素形式来定义一幅图像时），并告诉你如何用OpenGL函数来控制这个过程。此外，在本章中还对GLU和GLX函数作了讨论。 第3章命令和例程一览 根据OpenGL命令所完成的功能列举说明了这些命令组。一旦了解了这些命令的功能，你就可以利用这些完整的函数原型作为快速参考。 第4章定义的常量及相关命令 列举了在OpenGL中定义的常量和使用这些常量的命令。
OpenGL完全教程 第一章 初始化OpenGL 作者：何咏 日期：2006-2-3 20:47:09 点击：3373 如需转载本文，请声明作者及出处。 第一章初始化OpenGL 无论是什么东西，要使用它，就必须对它进行初始化。如果你之前使用过GDI，你应该也多多少少了解到GDI 在绘制图形之前要为之创建渲染环境。OpenGL也一样。本章给出的代码，大家可以不必理解其中的具体意义，反正以后每次初始化是使用这个代码即可。 首先，在一个新的应用程序中，我们需要添加对OpenGL库的引用。Delphi已经为我们写好了OpenGL的头文件，因此我们只须直接在单元的uses中添加OpenGL即可: ... uses Windows, Graphics, OpenGL, ... ... 在创建窗口时，应添加如下代码： procedure Form1.Create(Sender:TObject); var DC: HDC; HRC :HGLRC ; pfd:TPIXELFORMATDESCRIPTOR; pixelFormat:integer; begin DC := GetDC(Handle); With pfd do begin nSize:=sizeof(TPIXELFORMATDESCRIPTOR); // size nVersion:=1; // version dwFlags:=PFD_SUPPORT_OPENGL or PFD_DRAW_to_WINDOW or PFD_DOUBLEBUFFER; // support double-buffering iPixelType:=PFD_TYPE_RGBA; // color type cColorBits:=24; // preferred color depth cRedBits:=0; cRedShift:=0; // color bits (ignored) cGreenBits:=0; cGreenShift:=0; cBlueBits:=0; cBlueShift:=0; cAlphaBits:=0; cAlphaShift:=0; // no alpha buffer
OpenGL 函数gluLookAt() glScalef() glTranslatef() glRotatef() glFrustum() glPerspective() 的使用 1.gluLookAt()——视图变换函数 把自己的眼睛当成是照相机，前三个参数表示眼睛的坐标，中间三个参数表示要拍照的物体的中心位置，可以理解成焦点吧， 后三个参数表示头顶的朝向，比如说头可以歪着（哈哈）。但是我测试过，如果歪的不对，原来的正前方现在已经不是正前方 了，那么就看不见物体了。举个例子： gluLookAt (0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);//这个就表示头顶是朝着y方向 gluLookAt (0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0);//这个表示头歪了45度，头顶朝着（1.0,1.0,0.0）这个方向 2.glScalef() ——模型变换函数缩放 void glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); 模型变换的目的是设置模型的位置和方向，例如可以对模型进行旋转、移动和缩放，或者联合这几种操作。 这个函数表示模型在各轴上是如果进行缩放的。举个例子： glScalef (1.0, 2.0, 1.0);//表示y坐标值扩大两倍，这样原本方的物体就变成长的了。 3.glTranslatef() ——模型变换函数移动 void glTranslatef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); 这个函数表示模型是怎样移动的。举个例子： glTranslatef(-1.0,0.0,-2.0);//表示物体沿x负方向移动1.0，沿z轴负方向移动2.0。所以就好像能看见侧面一样
实验要求： 学习Visual C++ 6.0 集成编程环境的使用，OpenGL编程环境的设置，OpenGL语法及基本函数的使用等基础知识，并编程实现Bresenham直线扫描转换算法，得出相应的输出图形。 源程序： #include glFlush(); } void k2() //k>1 { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(0.0,1.0,0.0); glBegin(GL_POINTS); GLint x1=0,y1=0,x2=200,y2=400; GLint x=x1,y=y1; GLint dx=x2-x1,dy=y2-y1,dT=2*(dx-dy),dS=2*dx; GLint d=2*dx-dy; glV ertex2i(x,y); while(y OpenGL入门教程 1.第一课： 说起编程作图，大概还有很多人想起TC的#include OpenGL、OpenGL ES、OpenVG、GLX、EGL简介今天研究了一些和图形处理相关的技术，其中遇到了一些让人费解的缩写，晚上我抽空整理了如下，希望对大家有点帮助。 (1)OpenGL、OpenGL ES、OpenVG： OpenGL是行业领域中最为广泛接纳的2D/3D图形API, 其自诞生至今已催生了各种计算机平台及设备上的数千优秀应用程序。OpenGL是独立于视窗操作系统或其它操作系统的，亦是网络透明的。OpenGL帮助程序员实现在PC、工作站、超级计算机等硬件设备上的高性能、极具冲击力的高视觉表现力图形处理软件的开发。 OpenGL ES是免授权费的，跨平台的，功能完善的2D和3D图形应用程序接口API，它针对多种嵌入式系统专门设计。它由精心定义的桌面OpenGL子集组成，创造了软件与图形加速间灵活强大的底层交互接口。OpenGL ES包含浮点运算和定点运算系统描述以及EGL 针对便携设备的本地视窗系统规范。OpenGL ES 1.X 面向功能固定的硬件所设计并提供加速支持、图形质量及性能标准。OpenGL ES 2.X 则提供包括遮盖器技术在内的全可编程3D图形算法。说白了，就是OpenGL的子集、可以应用于ES上。 OpenVG是针对诸如Flash和SVG的矢量图形算法库提供底层硬件加速界面的免授权费、跨平台应用程序接口API。OpenVG现仍处于发展阶段，其初始目标主要面向需要高质量矢量图形算法加速技术的便携手持设备，用以在小屏幕设备上实现动人心弦的用户界面和文本显示效果，并支持硬件加速以在极低的处理器功率级别下实现流畅的交互性能。 (2)GLX、EGL： GLX是OpenGL Extension to the X Window System的缩写。它作为x的扩展，是x协议和X server的一部分，已经包含在X server的代码中了。GLX提供了x window system使用的OpenGL接口，允许通过x调用OpenGL库。OpenGL 在使用时，需要与一个实际的窗口系统关联起来。在不同平台上有不同的机制以关联窗口系统，在Windows上是WGL，在Linux 上是GLX，在Apple OS上是AGL等。 EGL则是OpenGL ES在嵌入式平台上（WGL,GLX,AGL）的等价物。EGL假设OS会提供窗口系统，但EGL与平台无关，并不局限于任何特定的窗口系统，所有用到本地窗口系统的地方都用屏蔽指针来处理。我觉得这就是它易于移植的关键。 使用VAO VBO的步骤 1、产生VAO void glGenVertexArrays(GLsizei n, GLuint*arrays); n：要产生的VAO对象的数量。 arrays：存放产生的VAO对象的名称。 2、绑定VAO void glBindVertexArray(GLuint array); array：要绑定的顶点数组的名字。 3、产生VBOs void glGenBuffers(GLsizei n, GLuint*buffers); 产生缓冲区对象的名称。 参数含义和glGenVertexArrays类似。 4、绑定VBOs void glBindBuffer(GLenum target, GLuint buffer); 绑定一个缓冲区对象。 target可能取值是：GL_ARRAY_BUFFER, GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,GL_PIXEL_PACK_BUFFER,or GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER. 当进行绑定之后，以前的绑定就失效了。 5、给VBO分配数据: void glBufferData(GLenum target, GLsizeiptr size, const GLvoid*data, GLenum usage); target可能取值为：GL_ARRAY_BUFFER（表示顶点数据）, GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER（表示索引数 据）,GL_PIXEL_PACK_BUFFER（表示从OpenGL获取的的像素数据）,or GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER（表示传递给OpenGL的像素数据）. 参数含义： size：缓冲区对象字节数 data：指针：指向用于拷贝到缓冲区对象的数据。或者是NULL，表示暂时不分配数据。 6、定义存放顶点属性数据的数组： 首先需要启用VAO中对应的顶点属性数组： void glEnableVertexAttribArray(GLuint index); index：指定了需要启用的顶点属性数组的索引 OpenGL函数使用手册 (一)OpenGL函数库 格式： <库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有 gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl 等等, 1,核心函数库主要可以分为以下几类函数： (1) 绘制基本的几何图元函数。如：glBegain(). (2) 矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。如：矩阵入栈 glPushMatrix(),还有矩阵的出栈、转载、相乘，此外还有 几何变换函数glTranslate*()，投影变换函数glOrtho()和 视口变换函数glViewport()等等。 (3) 颜色、光照和材质函数。 (4) 显示列表函数，主要有创建、结束、生成、删除和调用 显示列表的函数glNewList（）、glEndList（）、 glGenLists（）、glDeleteLists（）和glCallList（）。(5) 纹理映射函数，主要有一维和二维纹理函数，设置纹理 参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、 glTexEnv*()和glTetCoord*()等。 (6) 特殊效果函数。 (7) 选着和反馈函数。 (8) 曲线与曲面的绘制函数。 (9) 状态设置与查询函数。 (10) 光栅化、像素函数。 2，OpenGL实用库（The OpenGL Utility Library）（GLU） 包含有43个函数，函数名的前缀名为glu. (1) 辅助纹理贴图函数。 (2) 坐标转换和投影变换函数。 (3) 多边形镶嵌工具。 (4) 二次曲面绘制工具。 (5) 非均匀有理B样条绘制工具。 (6) 错误反馈工具，获取出错信息的字符串gluErrorString() 3，OpenGL辅助库 包含有31个函数，函数名前缀名为aux 这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单的三维物体。 4，OpenGL工具库（OpenGL Utility Toolkit） 包含大约30多个函数，函数前缀名为glut，此函数由glut.dll来负责解释执行。 (1) 窗口操作函数。窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函 数glutInit() glutInitDisplayMode()、glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。 (2) 回调函数。响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时 器函数等，GlutDisplayFunc()、glutPostRedisplay()、 glutReshapeFunc()、glutTimerFunc()、 glutKeyboardFunc()、 glutMouseFunc()。 (3) 创建复杂的三维物体。这些和aux库函数功能相同。如创 建球体glutWireSphere(). (4) 函数菜单 (5) 程序运行函数 glutAttachMenu() 5,16个WGL函数，专门用于OpenGL和Windows窗口系统的联接，其前缀名为wgl。 (1) 绘制上下文函数。 wglCreateContext()、 wglDeleteContext()、wglGetCurrentContent()、 wglGetCurrentDC() wglDeleteContent()等。 (2) 文字和文本处理函数。wglUseFontBitmaps()、 wglUseFontOutlines()。 (3) 覆盖层、地层和主平面处理函数。wglCopyContext()、 wglCreateLayerPlane()、wglDescribeLayerPlane()、wglReakizeLayerPlatte()等。 (4) 其他函数。wglShareLists()、wglGetProcAddress()等。 OpenGL入门c++教程 1.第一课： 说起编程作图，大概还有很多人想起TC的#include OpenGL库函数列表 OpenGl核心函数库 glAccum 操作累加缓冲区 glAddSwapHintRectWIN 定义一组被SwapBuffers拷贝的三角形glAlphaFunc允许设置alpha检测功能 glAreTexturesResident 决定特定的纹理对象是否常驻在纹理内存中glArrayElement 定义一个被用于顶点渲染的数组成分 glBegin,glEnd 定义一个或一组原始的顶点 glBindTexture 允许建立一个绑定到目标纹理的有名称的纹理glBitmap 绘制一个位图 glBlendFunc 特殊的像素算法 glCallList 执行一个显示列表 glCallLists 执行一列显示列表 glClear 用当前值清除缓冲区 GlClearAccum 为累加缓冲区指定用于清除的值 glClearColor 为色彩缓冲区指定用于清除的值 glClearDepth 为深度缓冲区指定用于清除的值 glClearStencil 为模板缓冲区指定用于清除的值 glClipPlane 定义被裁剪的一个平面几何体 glColor 设置当前色彩 glColorMask 允许或不允许写色彩组件帧缓冲区 glColorMaterial 使一个材质色彩指向当前的色彩 glColorPointer 定义一列色彩 glColorTableEXT 定义目的一个调色板纹理的调色板的格式和尺寸glColorSubTableEXT 定义目的纹理的调色板的一部分被替换glCopyPixels 拷贝帧缓冲区里的像素 glCopyTexImage1D 将像素从帧缓冲区拷贝到一个单空间纹理图象中glCopyTexImage2D 将像素从帧缓冲区拷贝到一个双空间纹理图象中glCopyTexSubImage1D 从帧缓冲区拷贝一个单空间纹理的子图象glCopyTexSubImage2D 从帧缓冲区拷贝一个双空间纹理的子图象glCullFace 定义前面或后面是否能被精选 glDeleteLists 删除相邻一组显示列表 glDeleteTextures 删除命名的纹理 glDepthFunc 定义用于深度缓冲区对照的数据 glDepthMask 允许或不允许写入深度缓冲区 glDepthRange 定义z值从标准的设备坐标映射到窗口坐标glDrawArrays 定义渲染多个图元 glDrawBuffer 定义选择哪个色彩缓冲区被绘制 glDrawElements 渲染数组数据中的图元 glDrawPixels 将一组像素写入帧缓冲区 glEdgeFlag 定义一个边缘标志数组 glEdgeFlagPointer 定义一个边缘标志数组 glEnable, glDisable 打开或关闭OpenGL的特殊功能 OpenGL讲座 纲领： 1，简介 2，简单概念性教程 3，实例 1,OpenGL简介 简介： OpenGL - 高性能图形算法行业标准 OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口的规格，它用于三维图象（二维的亦可）。OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。支持主流系统平台。一般由硬件平台直接支持。 对比： 对比DirectX OpenGL 只是图形函数库。DirectX 包含图形, 声音, 输入, 网络等模块。 OpenGL稳定，可跨平台使用。DirectX仅能用于Windows系列平台，包括Windows Mobile/CE系列以及XBOX/XBOX360。 OpenGL与DirectX之争 微软，推行Direct3D，冻结OpenGL！两大显示芯片厂商：Ati和nVIDIA(英伟达)。 2，OpenGL SE 简介： OpenGL ES是专为内嵌和移动设备设计的一个2D/3D轻量图形库，它是基于OpenGL API设计的。OpenGL ES 1.0版基于OpenGL 1.3，而OpenGL ES 1.1则是基于OpenGL 1.5的。现在主要由Khronos Group来负责管理OpenGL ES的开发维护。 OpenGL ES目前主要有两个版本：OpenGL ES 1.X和OpenGL ES 2.X 。OpenGL|ES的官方组织是：https://www.doczj.com/doc/4918411678.html,/ 该组织关注于手持和移动平台上的动态媒体编著、播放所需的API，并致力于为这些API建立无限权费用的开放标准。 OpenGL|ES是根据手持及移动平台的特点，对OpenGL 3D图形API标准进行裁剪定制而形成的，因此大多数OpenGL方面的知识都是可以借鉴的。 嵌入式硬件芯片支持，或软件模拟。 OpenGL函数原型 glAccum 操作累加缓冲区glAddSwapHintRectWIN 定义一组被SwapBuffers拷贝的三角形 glAlphaFunc允许设置alpha检测功能glAreTexturesResident 决定特定的纹理对象是否常驻在纹理内存中 glArrayElement 定义一个被用于顶点渲染的数组成分 glBegin,glEnd 定义一个或一组原始的顶点glBindTexture 允许建立一个绑定到目标纹理的有名称的纹理 glBitmap 绘制一个位图 glBlendFunc 特殊的像素算法 glCallList 执行一个显示列表 glCallLists 执行一列显示列表 glClear 用当前值清除缓冲区GlClearAccum 为累加缓冲区指定用于清除的值 glClearColor 为色彩缓冲区指定用于清除的值 glClearDepth 为深度缓冲区指定用于清除的值 glClearStencil 为模板缓冲区指定用于清除的值 glClipPlane 定义被裁剪的一个平面几何体glColor 设置当前色彩 glColorMask 允许或不允许写色彩组件帧缓冲区 glColorMaterial 使一个材质色彩指向当前的色彩 glColorPointer 定义一列色彩glColorTableEXT 定义目的一个调色板纹理的调色板的格式和尺寸glColorSubTableEXT 定义目的纹理的调色板的一部分被替换 glCopyPixels 拷贝帧缓冲区里的像素glCopyTexImage1D 将像素从帧缓冲区拷贝到一个单空间纹理图象中glCopyTexImage2D 将像素从帧缓冲区拷贝到一个双空间纹理图象中glCopyTexSubImage1D 从帧缓冲区拷贝一个单空间纹理的子图象_OpenGL入门教程
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OpenGL使用手册.
OpenGL入门C++教程
OpenGL库函数一览表
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