1.铁道车辆的基本特点
自行导向，低运行阻力，成列运行，严格的外形尺寸限制
2.铁道车辆的组成
车体，走行部，制动装置，链接和缓冲装置，车部内部设备
3.车辆方位如何确定
一般以制动缸活塞杆推出的方向为第一位，另一端为第二位
4.名词解释
自重：车辆本身的全部重量
载重：车辆允许的正常最大装载质量
总重：自重和载重之和
轴重：是指车轴型式及在某个运行速度范围内该轴允许负担的并包括轮对自身所在的最大总质量。
车辆长度与换长：该车两端钩舌内侧面间的距离；换长等于全长除以11，保留1位小数，四舍五入
轴距、全轴距：两个轮对中心轴之间的距离；全轴距即列车最前轴到最后轴的距离
5.车辆与建筑物之间的空间分为哪三类限界
车辆限界，设备限界，建筑限界
6.限界在垂向和横向的计算方法
竖直高度均由轨面算起；横向宽度均有中垂线向两侧计算
7.车体长度和车辆定距的比值，如何推导（P16）
8.轨距的定义及测量方法，标准轨道为多少
规矩为两钢轨轨头部内侧间与轨道中心相垂直的距离，并规定在轨顶下16mm处测量。
标准规矩为1435mm
9.曲线段轨距加宽的标准是什么，即加宽多少？内轨加宽还是外轨加宽？
曲线半径超过350m者不加宽，300~350m者加宽5mm250~299m者加宽10m；250m以下者加宽15mm。
10.超高公式的推导过程
11.车体运用标记
自重、载重和容积；车体的全长和换长；车体定位标记；表示车辆设备、用途及结构特点的各种标记；客车车体汉字标记及定员标记
12.铁路限界
铁路限界包括机车车辆限界和建筑限界。机车车辆眼界是机车车辆本身及其装载的货物不得超越的轮廓线；建筑限界是除机车车辆以及同它有相互作用的设备以外，其他设备和建筑物不得侵入的轮廓线。
13.车辆主要技术参数
1.车辆性能参数：自重、载重、容积、定员、自重系数、比容系数、最高运行速度、
最高试验速度、轴重、每延米轨载重、通过最小半径。
2.车辆尺寸参数：车辆定距、转向架固定轴距、车辆最大宽度、最大高度，车体长宽
高，车钩中心线距轨面高度，地板面高度。
14.转向架的作用
1.增加车辆载重、长度与容积，提高列车运行速度
2.通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动
3.支承车体，承受并传递从车体到轮对间获轮对到车体间的各种载荷及作用力，并使
轴重均匀分配。
4.保重车辆安全通行，能灵活的沿直线线路运行及顺利的通过曲线
5.便于弹簧减振装置的安装，具有良好的减振特性
6.有良好的制动效果
7.减少与车体间的连接键
15.转向架的组成
轮对轴箱装置，弹性悬挂装置，构架和侧驾，转向架支承车体的装置
16.转向架的分类（重点轴箱定位方式分类）
固定定位，导框式定位，干摩擦导柱式定位，油导筒式定位，拉板式定位，拉杆式定位，转臂式定位，橡胶弹簧定位
17.轮对组成与作用
轮对由一根车轴和两个相同的车轮组成；
作用：承担车辆全部重量，承受从车体、钢轨两方面传来的各种静、动作用力
18.轮对相关计算
R=br0/λy
R-----曲线半径
r0—车轮半径
λ—踏面斜度或等效斜度
b--轮对的两滚动圆距离之半
y——轮对横向位移量
19. 转向架按弹簧悬挂装置的分类
一系弹簧悬挂，二系弹簧悬挂，
19.转向架按垂向载荷的传递方式分类
心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载
20.车轴组成部件
轴颈，轮座，防尘板座，轴身
21.整体车轮的组成部件有哪些
踏面，轮缘，轮辋，幅板，轮毂
22.车轮踏面为什么要做成一定斜度
便于通过曲线，可自动调中，踏面磨耗沿宽度方向比较均匀
23.车辆名义直径的测量方法
钢轮在离轮缘内侧70mm处测量所得的直径为名义直径
24.径向通过曲线的含义
每个瞬时的车轴纵向中心线与曲线半径的方向总是相重叠的（保持径向），轮对以如此状态通过曲线，称为径向通过曲线
25.横向运动稳定性和曲线通过性能的关系
26.轴承类型的选用标准
根据额定动载荷来选取
27.纵向油压减振器为什么不属于减振装置
28.弹簧的主要特性有哪些
挠度、刚度和柔度
29.弹簧串并联刚度的计算
先将各级并联弹簧当量刚度用式
K=
然后当成串联布置的当量弹簧系统
K总=
30.为什么要用两级刚度的螺旋弹簧组
可使空车时因刚度小而有较大的弹簧静挠度，改善其运行质量，同时使轮重减载率减少，有利于防止脱轨的发生
31.提高车辆抗侧滚性能的措施
1.在转向架中央悬挂装置中设置抗侧滚装置
2.尽量增大中央悬挂装置中空气弹簧或刚弹簧的横向间距
32.空气弹簧的主要组成部件
主要是由空气弹簧本体，附加空气室，高度控制阀，差压阀及滤尘器等组成
33.高度控制阀的工作原理或作用
由于车体静载荷的增加（减少），空气弹簧被压缩（伸长）使空气弹簧高度降低（增高）。随之车体距轨面高度发生改变，高度控制机构使进，排气机构工作，向空气弹簧充气（排气），当空气弹簧内压与所受的静载荷相平衡时空气弹簧恢复到原来的高度，高度控制机构停止工作，进、排气机构处于关闭状态，充气（排气）停止。
34.差压阀的工作原理或作用
保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差，不超过为保证行车安全规定的一定值。若超出时，则差压阀自动沟通左右两侧的空气弹簧，使压差维持在该定值以下。
35.油压减振器的工作原理
36.抗蛇形运动回转阻尼装置分为哪三类
旁承支重方式，抗蛇形油压减振器方式，大心盘方式（不多采用）
37.名词解释
截止频率：为保证在直线运动时，车辆在正常振动过程中，空气弹簧不发生充、排气作用，要求高度控制阀工作的频率必须低于车辆垂直低主振频率，称为截
止频率。
无感区：高度阀不发生充、排气作用的高度变化区间
延迟时间：是高度控制阀具有“截止频率”和“无感区”的性能而设定的延迟时间，一般为1s
38.货车转向架的一般组成与要求
组成：轮对轴箱装置，弹簧减振装置，构架或侧架和摇枕，基础制动装置
要求：结构简单合理，工作安全可靠，运行性能良好，制造成本低，维护检修方便39.转8A转向架侧架的主要组成部分
磨耗板，锲块挡，检查孔，轴箱导框，圆脐子，弹簧承台，制动梁滑槽
40.转8A转向架摇枕的主要组成部分
下旁承座，泥心孔，心盘螺栓孔，固定杠杆支点座，锲块槽，圆脐子，中心销孔，排水孔
41.转8A转向架基础制动装置的主要组成部分
制动杠杆，闸瓦，闸瓦托，制动梁，安全吊，滚子轴，滚动套，下拉杆，固定杠杆支
点，安全链。
42.名词解释
制动倍率：列车制动时，制动缸传至转向架的作用力经转向架杠杆机构扩大的倍数43.转8A转向架垂向力的传递路径
44.转8A转向架横（纵）向力的传递路径
45.（209T）客车转向架的组成与要求
组成：轮对轴箱弹簧装置，摇枕弹簧装置，转向架构架和基础制动装置
要求：有足够的强度，良好的运行平稳性能，较高的运行速度
46.209T客车转向架的轮对轴箱弹簧装置的组成部分
轴箱体，轴箱弹簧，弹簧支柱，弹性定位套，定位座组成，支持环，橡胶缓冲垫，弹簧托盘
47.209T客车转向架的摇枕弹簧装置的组成部分
摇枕，下心盘，下旁承，枕簧，油压减振器，弹簧托梁，摇枕吊轴，摇枕吊杆，轴向牵引拉杆，安全吊，摇枕吊销，摇枕吊销支承板，调整垫
48.209T客车转向架的基础制动装置的组成部分
拉杆吊，缓解弹簧，制动梁，移动杠杆拉杆，移动杠杆，拉环，闸瓦托吊，闸瓦，闸瓦托，闸瓦托弹簧，移动杠杆上拉杆
49.转向架基础制动装置的主要任务
传递制动缸所产生的力到各个闸瓦，将此力增大一定的倍数，保证各个闸瓦的压力大小相等。
50.209T转向架纵向力的传递路径
51.209T转向架垂向力的传递路径
52.209T转向架横向力的传递路径
53.摆式列车的原理
在列车通过曲线时，车体倾摆装置使车体向曲线内侧倾斜一定角度，部分抵消列车通过曲线时车体未被平衡的离心加速度，使作用在旅客身体上的离心加速度保持在容许的范围内，从而提高列车通过曲线时的运输速度。
54.摆式列车的分类
分为被动摆式列车和主动摆式列车两种
55.摆式列车通过曲线时的限速公式
V=
56.簧上摆和簧间摆的区别
布置位置不同：簧上摆布置在二系悬挂和车体之间，簧间摆布置在一、二系悬挂之间57.X2000摆式转向架的主要组成部分
轮对，一系人字形橡胶堆，一系减振器，制动盘，构架，抗蛇形减振器，摇枕，液压作动器，八字形吊杆，摆枕，二系空气弹簧，牵引拉杆和抗侧滚扭杆
58.X2000摆式转向架三个方向力的传递
59.城市轨道交通车辆转向架的组成及三个方向力的传递
组成：轮对轴箱弹簧装置，摇枕弹簧装置，构架，基本制动装置
北京地铁：
上海地铁
广州地铁
60.货车车体按其承载特点分为哪三类
底架承载结构，侧墙底架共同承载结构，整体承载结构
61.铁路货物运输的两个发展方向
提速和重载
62.机车车体按其承载特点分为哪三类
63.四大通用货车有哪些，分别属于哪种承载结构类型
平车（5%），敞车（59%），棚车（15%），罐车保温车（15%）。
平车—底架承载结构；敞车，棚车——侧墙底架共同承载结构；罐车——整体承载结构64.四大通用货车组成部分
敞车：底架，侧墙，端墙
棚车：底架，侧墙，端墙，车顶
平车：底架，活动端墙
罐车：罐体，底架
65.25型车系列产品有哪些
25型（试验型），25A（空调），25B型（燃煤，空调），25D型（动车组），25G（25A 改型），25K型（快速），25S型（双层），25Z型（准高速）和25T型（提速）
66.薄壁筒形车体结构
在侧墙、端墙、车顶钢骨架外面，在底架钢骨架的上面分别焊有侧墙板、端墙板、车顶板和纵向波纹地板及平地板，形成一个上部带圆弧，下部为矩形的封闭壳体
67.底架主要组成部分
牵引梁，枕梁缓冲梁，下围梁，枕梁间纵向金属波纹地板，枕外金属平地板
68.侧墙主要组成部分
侧墙板，门立柱，窗间纵梁，窗下立柱，上侧梁，立柱，窗上纵向梁，窗下纵向梁。
69.车顶主要组成部分
上边梁，车顶弯梁，车顶纵向梁，空调机组安装座平台，水箱盖，车顶板
70.端墙组成部分
折棚立柱，角柱，乙形门边立柱，端门立柱，乙型立柱
71.城轨车辆车体设计的新要求
72.25型车的组成部分及承载方式
组成：车顶，侧墙，底架和端墙
承载方式：整体承载
73.城轨车辆车体轻量化意义和常用材料
意义：节省牵引动力，减少对轨道的压力，减少车轮和轨道之间的摩擦，降低车辆和线路的维修保养，减少车辆材料消耗
常用材料：不锈钢，铝合金
74.车体轻量化的措施有那些
采用不锈钢材料，采用铝合金材料，
75.地铁车辆头车的五个组成部件
76.车辆编组的三要素
车型，编组辆数，动拖比
77.现在常用的车体材料的结构类型
骨架外壳结构，单壳（薄型材）结构，双壳（中空型材）结构，蜂窝结构
78.车钩缓冲装置的整体作用，
连接机车车辆，减缓列车的冲击力，传递列车电力、通信控制信号和连接列车风管79.车钩的分类和应用
分为自动车钩和非自动车钩(自动车钩细分为刚性车钩和非刚性车钩)
80.非刚性车钩缓冲装置的组成
车钩，钩尾框，钩尾销，前从板，缓冲器，后从板
81.非刚性车钩缓冲装置组成部件的作用
车钩：实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂和传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离
缓冲器：减缓列车运行及调车作业时车辆之间的碰撞，减少车辆互相冲击时的动力作用
从板和钩尾框：传递纵向力
82.现用的货车车钩有哪些？其三态是什么
2号，13号，16号，17号；三态：闭锁位置，开锁位置，全开位置
83.牵引和冲击工况下车钩作用力的传递路径
牵拉：车钩钩尾框后从板缓冲器前从板前从板座牵引梁
冲击：车钩前从板缓冲器后从板后从板座牵引梁
84.缓冲器的主要参数及名词解释
行程：缓冲器受力后产生的最大变形量
最大作用力：缓冲器产生最大变形量时对应的作用外力
容量：缓冲器在全压缩过程中，作用力在其行程上所做的功的总和
能量吸收率：缓冲器在全压缩过程中，有一部分能量被阻尼消耗，其所消耗的能量与缓冲器容量之比，称为能量吸收率
初压力：缓冲器的静颈压力
85.车辆允许的连挂速度与缓冲器容量的关系（P323）
86.国内外常见的密接式车钩有哪些？在国内的具体应用情况如何？
柴田式密接式车钩（北京地铁），Scharenberg型密接式车钩（上海地铁），BSI—
COMPACT型密接式车钩，25T新型提速客车上采用的密接式车钩（地铁轻轨，高速动车组，提速客车）
87.各类型密接式车钩的三态
待挂状态，闭锁状态，解钩状态
88.上海地铁密接式车钩钩头的机械连接部分其组成部分
壳体，钩舌，钩锁连接杆，钩锁弹簧，钩舌定位杆，弹簧，定位杆顶块，解钩风缸89.引起车辆振动的原因中，与轨道有关的激振因素，与车辆结构有关的激振因素
与轨道有关：钢轨接头处的轮轨冲击，轨道的垂向变形，轨道的局部不平顺，轨道的随机不平顺
与车辆结构有关：车轮偏心，车轮不均重，锥形踏面轮对的蛇形运动，车轮踏面擦伤
90.车辆系统振动的六种运动形式
浮沉运动，横摆运动，伸缩运动，摇头运动，点头运动，侧滚运动
91.车辆浮沉频率及周期计算
92.客车（包括摆式列车）在曲线上运行的舒适性问题及限速运算
93.车辆运行安全性及其评测标准
94.机车转向架的组成
构架，弹簧装置，连接装置，轮对和轴箱，驱动机构，基础制动装置
95.转向架的轴箱定位方式及电机悬挂方式
上下拉杆式；轴悬式，架悬式，体悬式
96.名词解释
黏着定律：机车牵引力最大值在任何时候都不得超过机车各动轮与钢轨间粘着力的最大值的总和
轴重转移：在机车运用中产生牵引力时，由于车钩距轨面有一定的高度，与轮周牵引力不在同一高度，后部列车作用于车钩的拉力与轮周牵引力形成一个
力偶，使前转向架减载，后转向架增载，各轴的轴重发生变化，
97.Df11机车转向架的三个方向力的传递路径
一点小总结共享 祝各位同仁都能顺利通过考验！ 四个措施的应用 项目管理内容 控制措施组织措施 (人、部门、分工、 流程) 管理措施 (合同措施) 经济措施 （资金、资源、 激励） 技术措施 （设计技术、 施工技术） P17 控制项目目标的主要措施最重要措施。 首先分析组织方面 存在的问题。 决定因素。 管理措施经济措施技术措施 p56 项目目标动态控制的纠偏措施调整项目组织结 构， 任务分工， 管理职能分工， 工作流程组织和 项目管理班子人员 （包括合同措 施） 调整管理方法、 手段 施工管理 强化合同管理 资金， 资源， 激励， 落实所需资金 （包括设计和施 工技术） 调整设计， 改进施工方法， 改变施工机具， p81 施工成本管理的措施经理责任制、职能 分工， 编制成本控制工作 计划，优化配置， 加强定额和施工任 务单管理， 是其他各项措施的 前提和保障， 合同措施： 合适的合同结构 考虑潜在的风险 因素 寻求合同索赔机 会 对施工成本管理 目标进行风险分 析，制定防范性 对策。 做好资金使用计 划，严控开支， 及时记录， 主动控制， 技术经济分析， 材料代用， p142 建筑工程项目进度控制的措施专门部门， 有资格的专人负责 进度控制工作。 调整进度计划， 分析、论证、跟踪、 纠偏、调整（在表 格中要标识并落 实）， 会议， 工程网络计划， 承发包模式， 风险管理，（组织 风险、管理风险、 合同风险、资源 风险、技术风险） 信息技术， 编制资金需求计 划和其他资源 （人力和物力） 需求计划， 融资 资金总供应量， 资金来源， 资金供应时间， 设计变更， 设计理念， 设计技术路线， 设计方案评审和 选用、 施工方案对工程 进度有直接的影 响，改变施工技 术、施工方法和 施工机械 P288 合同实施偏差处理增加人员投入， 调整人员安排， 调整工作流程和工 作计划， 合同措施： 合同变更， 签到附加合同， 采取索赔手段， 增加投入， 采取经济激励措 施、 变更设计方案， 采用新的高效率 的事故方案，
工程项目管理复习提纲 第一篇工程项目系统 第一章工程项目和项目管理 1、工程项目：为了达到预期的目标，以投资一定的资本在一定的约束条件下经过决策与实施等程序从而 形成固定资产的一次性事业。 2、工程项目的特点： （1）、具有特定的对象，即目标明确，为具有一定功能要求的技术系统。 （2）、具有时间限制，工程项目的持续时间是一定的，项目的实施必须在一定的时间范围内。 （3）、具有资金限制和经济型要求。 （4）、任何工程项目作为总体来说是一次性，不可重复，不可逆的。 （5）、在特殊的组织和法律条件下运作。 （6）、工程项目越来越趋向于复杂性和系统性。 3、工程项目管理：项目主体在有限的资源约束条件下，为实现其目的，运用现代管理理论和方法对项目 活动进行系统的管理的过程。 4、工程项目管理的基本（具体）目标：在限定的时间内，在限定的资源条件下，以尽可能快的速度，尽 可能低的费用圆满完成项目任务。项目管理的目标主要有三个方面：专业目标（功能、质量、生产能力等）、工期目标和费用目标（成本、投资）。三个目标通常由项目任务书、技术设计和计划文件、合同文件来定义。 5、现代项目管理的特点： （1）、项目管理理论、方法、手段的科学化； （2）、项目管理的社会化和专业化； （3）、项目管理的标准化和规范化； （4）、项目管理的国际化。 6、工程项目管理的工作内容： （1）、按照系统工程方法可以分为：确定目标、制定方案、实施方案、跟踪检查等工作； （2）、按照项目实施工程可分为： A、工程项目目标设计，项目定义及可行性研究； B、工程项目系统分析，包括项目外部系统分析和内部系统分析； C、工程项目计划管理，包括项目的实施方案、总体计划、工期计划、成本计划、资源计划及 其优化； D、工程项目的组织管理，包括项目组织机构设置、人员组成、更方面工作于职责的分配，项目 管理规章的制定； E、工程项目的实施控制，包括进度控制、成本控制、质量控制、风险控制、变更管理等； F、工程项目后工作，项目验收、移交、运行准备、项目后评估、项目总结等。 （3）、按照项目管理工作的任务可分为：成本管理、工期管理、工程管理、组织和信息管理、合同管理。 第二章工程项目的前期策划 1、工程项目前期策划的内容（过程、主要工作）： （1）、工程项目构思的产生和选择； （2）、工程项目目标设计和项目定义，主要通过进一步研究上层系统情况和存在的问题，提出项目的目标因素，进而构成项目目标系统，通过对目标的书面说明形成项目定义，具体工作包括：情况分析和问题的研究、项目的目标分析、项目定义、项目的审查； （3）、可行性研究，即提出实施方案，并对实施方案进行全面的技术经济论证，看能否实现目标。 2、项目前期策划工作的重要作用：
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C
第一章绪论 工程项目管理：是系统工程的观点、理论和方法，对工程进行全过程和全方位的管理 第二章工程项目管理基础 项目：在特定的组织机构内、在限定的资源条件、期限内完成的、具有一定质量和数量要求的、一次性的专门任务。 项目的特征：1)相对性 2)临时性 3)一次性 4)目标性 5)寿命周期性 6)约束性 7)系统性和整体性 建设工程项目：为完成依法立项的新建、扩建、改建等各类工程而进行的、有起止日期的、达到规定要求的一组相互关联的受控活动组成的特定过程，包括策划、勘察、采购、施工、试运行、竣工验收和考核评价等，称建设工程项目 建设工程项目的特征：1)投资大 2)周期长 3)不确定因素多，风险大 4)项目参与人员多 5)工程项目的管理及其重要 建设工程项目分类： 1.按建设性质分类(基本建设、更新改造)其中基本建设包括新建项目、扩建项目、迁建项目和恢复项目；更新改造工程包 括挖潜工程、节能工程、安全工程、环境工程 2.按投资作用分类(生产性建设工程、非生产性建设工程) 3.按专业分类(建筑工程、土木工程、线路管道安装工程、装修工程)建筑工程产出物为房屋工程；土木工程产出物为公路、 铁路、桥梁、隧道、水坝、电站等；线路管道安装工程产出物为安装完成的送变电、通信等线路，给排水，化工等管道，燃气及石油管道，机械、点起、交通等设备；装修工程项目指构成装修产品的抹灰、油漆等 4.按项目规模分类(大型、中型、小型)按投资限额划分的基本建设项目：属于工业性项目中的能源、交通、原材料部门的 工程项目，投资额达5000万元以上为大中型项目，其他部门和非工业建设项目，投资额3000万元以上为大中型项目； 更新生产能力或使用效益划分的建设项目：5000万元以上(含5000万元) 的能源、交通、原材料工业项目，及3000万元以上(含3000万元)的其他项目为限额以上项目；其他为限额以下项目 5.按项目的效益和市场需求分类(竞争性项目、基础性项目、公益性项目) 项目管理：运用系统理论和方法，对建设工程项目进行的计划、组织、指挥、协调和控制等专业化活动，以实现项目全过程的动态管理和项目的综合协调与优化 建设工程项目管理：通过管理者的努力，运用系统工程的观点、理论和方法对建设工程项目寿命周期内的所有工作及其资源进行决策、计划、组织、协调和总结评价，以达到保证工程质量、加快工程进度、提高投资效益的目的 建设工程管理的职能：1)决策职能 2)计划职能 3)组织职能 4)控制职能 5)协调职能 工程项目寿命周期阶段：决策阶段、设计阶段、施工阶段、动用前准备阶段、保修阶段 申请施工许可证条件：(1)已经办理该建设工程用地的批准手续 (2)在城市规划区的建设工程，已经取得建设工程规划许可证(3)需要拆迁的，其拆迁进度符合施工要求(4)已经确定施工单位(5)有满足施工需要的施工图纸和技术资料(6)有保证工程质量和安全的具体措施 (7)建设资金已经落实 (8)法律、法规规定的其他条件 第三章工程项目管理体制 平行承发包模式：业主将整个工程项目按子项工程或专业工程分期分批，以公开或邀请的招标的方式，分别直接发给承包商，每一子项工程或专业工程均有发包合同 承发包模式特点：(1)施工合同多，业主协调管理工作量大(2)利用竞争机制降低合同价(3)可以缩短建设周期(4)设计变更多施工总承包模式：施工总包是一种国际上最早出现，也是最广泛的工程项目承包方式。它是由业主、监理、总承包商三个经济上独立的单位共同来完成工程的建设任务 施工总承包模式特点：(1)施工合同单一 (2)建设周期长 (3)设计与施工脱节，设计变更多 (4)对设计深度要求较高 项目总承包模式：(1)减少业主面对的承包商数量 (2)降低管理费用，信息沟通更快捷、不失真，有利于现场管理，缩短工期(3)项目的责任体系是完备的 (4)业主必须加强对承包商的宏观控制，选择资信好、实力强、适应全方位工作的承包商 联营体：为一项工程而结合的伙伴型组织，联营体随着项目的招投标开始而组件，随项目竞争中标、承包实施、交工验收、工程决算的完成而结束 联营体承包模式：由一个国籍或不同国籍的两家或两家以上具有法人资格的承包商以协议方式组成联营体，以联营体名义，
工程项目管理措施 我公司已通过GB/T19001-2000idtISO9001：2000《质量管理体系要求》GB/T28001-2001《职业健康安全管理体系规范》。 由于三峡水利枢纽工程管理区左岸分水岛区域水保绿化工程时间紧、任务重、起点高、要求严,各级领导始终把工程建设作为一件大事来抓,我公司本着“速度快、质量优、投资省”的宗旨,严格实行项目法人责任制、合同管理制和竣工验收制度,对项目任务进行分解,加强各个环节的管理,使该项目无论是在总体质量上,还是在建设周期上,都在同行业、同规模项目中居领先地位。在规范项目管理中,基本措施如下： 1、质量管理措施 （1）明确工程所签定的工程质量要求，根据质量要求制定质量奋斗目标，建立健全质量管理体系，制定完善各项管理规章制度，配备各方面高素质专业质量管理人员，依据国际国家企业规范标准，编制工程质量控制大纲。 （2）根据工程构造特征，和工程所处的地理位置、环境及可能涉及的新材料、新技术、新工艺、质量通病等，编制详尽的质量控制措施方案，确保工程达到合格工程。 （3）加强领导质量责任，确保质量管理体系的持续有效性，及时制定纠正和预防措施，持续改进和完善质量体系。加强质量工作队伍建设，不断完善质量管理监控体系。强化激励机制，严格奖惩兑现。 （4）认真组织质量培训教育工作，努力提高全员质量素质。大力开展质量活动，全面提高整体质量意识。 （5）加强质量信息的收集、反馈及利用，充分发挥质量信息的作用。 2、技术管理措施 本项目的技术管理措施由技术负责人制定，具体制定内容如下： （1）图纸自审制度； （2）图纸会审制度； （3）施工组织设计（方案）的编制与管理； （4）施工作业指导书的编制与管理； （5）技术交底制度； （6）技术核定制度；
第一章 1．项目的定义。*** 项目是指在一定约束条件下，具有明确目标的一次性的事业或任务。 2．工程项目的特点。*** 1. 工程项目具有特定的对象 2. 有时间限制 3. 有资金限制和经济性要求 4. 一次性 5. 特殊的组织和法律条件 6. 复杂性和系统性 3．工程项目的全过程。*** ①项目的前期策划和确立阶段②项目的设计与计划阶段③项目的实施阶段④项目的使用（运行）阶段 4．工程项目管理的基本目标及其之间的关系。*** 项目管理的目标主要包括三个方面：质量目标（生产能力，功能，技术标准等），工期目标，费用目标（成本，投资）。 三大目标之间互相联系，互相影响，共同构成项目管理的目标系统。 5.什么是项目的对象系统、目标系统、行为系统和行为主体系统，其之间有什么关系？ 解答：课本P25 的图1-4。 对象系统：项目工程的目标最终是通过工程的建设和运行实现的。这个工程系统是项目的可交付成果，是项目的对象。他通常表现为实体系统形式，有一定的功能、规模和质量要求，有自身的系统 结构形式-------工程分解结构（EBS）。 目标系统：是工程项目所要达到的最终状态描述系统。 行为系统：是实现项目目标、完成工程建设任务所有必需的工程活动构成的，包括各种设计、施工、供应和管理等工作。
项目组织是由项目的行为主体构成的系统。由于社会化大生产和专业化分工，一个项目的参加单位可能有几个、几十个，甚至成百上千个，常见的业主、承包商、设计单位、监理单位、分包商、供应商等。 他们之间通过行政的或者合同的关系连接并形成一个庞大的组织体系，为实现共同的项目目标承担者各自的任务。 第二章 1、项目前期策划过程是怎样的？ 解答： 1、工程项目构思的产生和选择 2、项目的目标设计和项目定义 3、可行性研究 4、评价和决策 2、项目前期策划的工作的重要作用。 解答：（1）项目构思和项目目标是确立项目方向的问题。 （2）项目构思和项目目标影响全局。 3、项目目标系统的作用。* 解答：项目目标作为可行性研究的尺度，经过论证和批准后作为项目技术设计和计划，实施控制的依据，最后又作为项目后评价的标准，使计划和控制工作十分有效。 4、目标因素之间争执有哪些情况，如何解决？ 解答：A、强制性目标和期望目标发上争执，必须首先满足强制性目标的要求 B、强制性目标因素之间存在争执，说明项目本身存在矛盾性，可能有两种处理方法：
1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。 缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。 答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？ 答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不同系统中，结构完全不同的元件却可以具有相同的职能，因此，将组成系统的职能元件按职能分类主要有以下几给定元件：用于给出输入信号的环节以确定被控对象的目标值（或称给定值）。 测量元件：用于检测被控量，通常出现在反馈回路中。 比较元件：用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件：用于直接驱动被控对象，使被控量发生变化。 校正元件：亦称补偿元件，它是在系统基本结构基础上附加的元部件，参数可灵活调整，以改善系统的性能。 5对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？ 答：基本性能要求：稳、快、准。最首要的要求是稳。 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 答：系统在外加作用(输入) 激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过对时间响应的分析可揭示系统本身的动态特性。 任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。 瞬态响应反映了系统动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度。 2 统稳定性的定义是什么？ 答：一个控制系统在实际应用中，当受到扰动作用时，就要偏离原来的平衡状态，产生初始偏差。所谓控制系统的稳定性，就是指当扰动消失之后，系统从初始偏差恢复到原平衡状态3 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？ 答：系统特征方程的全部根都具有实部。或者说，闭环传递函数的全部极点均在s 平面的左半部。 4 什么是系统的频率特性？ 答：当不断改变输入的正弦波频率（由0 变化到无穷大）时，该幅值比和相位差随频率的变化情况称为系统的频率特性
工程项目管理方案及措施
一．项目管理的组织机构 （一）工程项目管理的组织 监理 （二）项目的管理机构，在今后实施过程中，视项目工程情况，可进行适当的补充和调整。 1．管理组织的机构框图 二．职责范围 （一）施工阶段的质量控制
1．质量的事前控制 1）掌握和熟悉质量控制的依据。 2）施工场地的质量检查验收。 3）施工队伍的资质审查。 4）工程所需原材料、半成品的质量控制。 5）施工机械的质量控制。 6）审查施工单位提交的施工组织设计。 7）施工环境、管理环境改善的措施。 A．协助监理单位完善项目监理规划和实施细则。 B．协助施工单位完善质量保证工作体系。 C．主动与监理公司、质监站联系，争取工程建设中有关部门的支持和帮助。 D．审核施工单位关于材料、制品试件取样及试验的方法方案。 E．审核施工单位制定的成品保护措施。 F．协助监理单位完善质量报表、质量事故的报告制度。 2．质量的事中控制 1）施工工艺过程质量的控制。 2）工序交接检查 严格执行上道工序不经检查验收不准进行下道工序的原则，上道工序完成后，先由施工单位进行自检、专职检，认为合格后，再通知监理工程师和甲方现场工程师到现场会同检验，检验合格后签署认可方进行下道工序。 3）隐蔽工程检查验收 隐蔽工程完成后，先由施工单位自检，初验合格后填报隐蔽工程质量验收通知单报监理工程师和甲方现场工程师检查验收。 4）工程质量事故处理 包括质量事故原因责任的分析、质量事故处理措施的商定、批准处理
工程质量事故的技术措施或方案、处理措施效果的检查。 5）配合监理单位行使质量监督权，下达停工指令。 为保证工程质量，出现下述情况之一者，现场工程师有权督促监理单位指令施工单位立即停工整改。 A．未经检验即进行下道工序作业者。 B．工程质量下降经指出后，未采取有效改正措施或采取了一定措施而效果不好，继续作业者。 C．擅自采用未经认可或批准的材料。 D．擅自变更设计图纸要求。 E．擅自将工程转包。 F．擅自让未经同意的分包单位进场作业者。 G．没有可靠的质量保证措施冒然施工，已出现质量下降征兆者。 6）质量、技术签证 凡质量、技术问题方面有法律效力的最后签证，只能由工程部经理（总监）一人签署，现场工程师可在有关的质量技术原始凭证上签字，最后由工程部经理核签后方有效。 7）行使好质量否决权，为工程进度款的支付签署质量认证意见。 施工单位工程进度款的支付申请，必须有监理工程师和甲方现场工程师的认证意见。 8）建立质量管理日志 现场工程师应逐日记录有关工程质量动态及影响因素的情况。 9）组织现场质量协调会 现场质量协调会由监理公司主持，协调会后应即发会议纪要. 10）现场工程师每月向工程部经理报告有关工程质量方面情况。 3．质量的事后控制 1）单位工程竣工验收 凡单位工程完工后，施工单位初验合格再提出验收申报表，验收程序
机械控制工程基础总结 机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系，也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用，输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程，其所研究的系统可大可小、可繁可简，完全由研究的需要而定，因而称之为广义系统。由此可见，就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的任务 主要研究解决以下几个方面的问题： １.当系统已定，输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称系统分析。２.当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称系统的最优控制。３.当输入和输出均已知时，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，称系统辨识或系统识别。４.当系统已定输出已知时，要识别输入或输入中的有关信息，称滤波与预测反馈及反馈控制 反馈及反馈控制 控制论的核心内容是：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递，是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，亦称转换。例如，对于机床加工工艺系统，要研究机床的加工精度问题，可将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，对加工前后工件尺寸的分布情况，运用信息处理的理论和方法来
工程项目管理复习重点 第一章工程项目管理概论 1、项目特性：a.特定性（单件性或一次性）是项目最主要的特征.b具有明确目标和约束条件.c.具有特定生命周期. d管理对象的整体性.e.项目的不可逆性.（单选） 2、只有单位工程、单项工程和建设项目的施工任务，才称得上施工项目。由于分部分项工程的结果不是施工企业的最终产品，故不能称作施工项目。分部分项工程不是施工企业的最终产品不能成为工程施工项目,只是一部分.（单选） 3、建设项目管理:是站在项目法人(建设单位)的立场对项目建设进行综合管理的工作.（填空） 4、工程施工项目管理主体:工程施工企业 ,管理对象:工程施工项目（单选） 5、工程施工项目管理与建设项目管理的不同:包括管理主体,管理任务,管理内容,管理范围. a.建设项目管理主体是建设单位或受其委托的管理企业;工程管理主体是施工企业 b.建设项目管理的结果是取得符合要求的能发挥效益的固定资产,工程施工管理是把项目搞 好取得利润. c.建设项目管理内容涉及:投资周转和建设的全过程管理,工程施工管理涉及从投标开始到 回访保修为止的全部生产组织过程. d.建设项目管理范围:一个建设项目,是由可行性研究报告确定的所有工程;工程施工项目管 理:是工程施工合同约定的承包范围,是建设项目或单项工程或单位工程施工过程的管理. 6、工程监理企业是由监理企业管理的项目服务性,科学性,公正性. （填空） 7、工程项目范围管理的范围包括：（简答） ①启动一个新的项目，或启动项目的一个新阶段。 ②编制范围计划（或规划），即启动工程项目可行性研究报告推荐的方案、各种项目合同、设计、各种任务书、有关范围说明书等。 ③界定项目范围，即工程项目范围定义。该过程把范围计划中确定的可交付成果分解成便于管理的组成单元。 ④由投资人或建设单位等客户或利益相关的者确定工程范围，也称为范围核实，即对工程项目范围给予正式认可或同意。 ⑤控制项目范围的变更，即在工程项目实施过程中，控制工程变更，包括建设单位提出的变更、设计变更和计划变更等。 8、工程项目范围管理:从项目建议书开始到竣工验收交付使用为止的全过程 . 9、工程项目管理规划即是对合同目标的贯彻。（单选） 10、目标控制是工程项目管理的核心内容。 11、管理控制目标包括:进度,质量,成本,安全,和环境目标. 12、建设项目管理的目标:功能,投资,质量,进度目标. 13、 PDCA是目标控制的基本方法.（单选）字母的的含义以及P10图1-1 14、控制模式PDCA：计划、执行、检查、处理。 15、组织协调为目标控制服务.协调的内容包括:人际关系,组织关系,配合管理,供求关系和约束关系. 16、内部关系:通过行政的,经济的,制度的,信息的,组织的,法律的等多种方式进行协调. 近外层关系:施工项目部与建设单位,监理单位,及设计单位的关系 远外层关系:施工项目部与政府部门,现场环境相关单位的关系. 17、工程项目资源是工程项目得以实现的保证，包括：人力资源,材料,设备,资金和技术. 即5M。（填空）
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 92×10-6Nms2，设R 2
◎闭环控制系统主要由给定环节、比较环节、运算放大环节、执行环节、被控对象、检测环节（反馈环节）组成 ◎开环控制反馈及其类型：内反馈、外反馈、正反馈、负反馈。 ◎1、从数学角度来看，拉氏变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。可以分别将“微分”与“积分”运算转换成“乘法”和“除法”运算，即把微分、积分方程转换为代数方程。对于指数函数、超越函数以及某些非周期性的具有不连续点的函数，用古典方法求解比较烦琐，经拉氏变换可转换为简单的初等函数，就很简便。 2、当求解控制系统输入输出微分方程时，求解的过程得到简化，可以同时获得控制系统的瞬态分量和稳态分量。 3、拉氏变换可把时域中的两个函数的卷积运算转换为复频域中两函数的乘法运算。在此基础上，建立了控制系统传递函数的概念，这一重要概念的应用为研究控制系统的传输问题提供了许多方便。 ◎描述系统的输入输出变量以及系统内部各变量之间的数学表达式 称为系统的数学模型，各变量间的关系通常用微分方程等数学表达式来描述。 ◎建立控制系统数学模型的方法主要有分析法（解析法）、实验法 ◎建立微分方程的基本步骤：1、确定系统或各元件的输入输出，找出各物理量之间的关系 2、按照信号在系统中的传递顺序，从系统输入端开始列出动态微分方程 3、按照系统的工作条件，忽略次要元素，对微分方程进行简化 4、消除中间变量 5整理微分方程，降幂排序，标准化。 ◎传递函数具有以下特点：1、传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身的固有特性，而与外界输入无关。 2、当系统在初始状态为0时，对于给定的输入，系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。 x0(t)=L^-1[X0(s)]=L^-1[G(s)Xi(s)] 3、传递函数分母中s 的阶次n 不小于分子中s 的阶次m ，即n ≥m 。这是由于实际系统或元件总是具有惯性的 ◎方框图的结构要素：1、传递函数方框。2、相加点。3、分支点。 ◎时间响应及其组成：瞬态响应：系统在某一输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，也称动态响应，反映了控制系统的稳定性和快速性。 稳态响应：当某一信号输入时，系统在时间t 趋于无穷时的输出状态，也称静态响应，反映了系统的准确性。 ◎二阶系统的微分方程和传递函数： ◎系统稳态误差0lim (s)H(s)p s K G →=0 lim (s)H(s)v s K sG →=2 0lim (s)H(s)a s K s G →= ◎二阶系统响应的性能指标：1、上升时间r t ，响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间定义为上升时间。对于过阻尼系统，上升时间定义为响应曲线从稳态值得10%上升到90%所需要的时间。2、峰值时间p t ，响应曲线达到第一个峰值所需要 的时间定义为峰值时间。3、最大超调量p M ，超调量是描述系统 相对稳定性的一个动态指标。一般用下式定义系统的最大超调量。 4、调整时间 s t 。5、振荡次数N ，在调整时间s t 内，0(t)x 穿越其稳定值0()x ∞次数的一半定义为振荡次数。（振荡次数与n ω无关，ξ 越大N 越小） ◎由此可见，系续稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有负实部。系统的特征根就是系统闭环传递函数的极点，因此，系统稳定的充分必要条件还可以表述为系统闭环传递函数的极点全部位于［S ］平面的左半平面 线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为频率响应，该响应的频率与输入信号的频率相同，幅值和相位相对于输入信号随频率w 的变化而变化，反映这种变化特性的表达式0()i X X ω和-arctanTw 称系统的频率特性，它与系统传递函数的关系将G(S)中的S 用jw 歹取代，G(jw)即为系统的频率特性。
《控制工程基础》课程考核知识点： 第1章绪论 考核知识点： （一）机械工程控制的基本含义 1.控制论与机械工程控制的关系； 2.机械工程控制的研究对象。 （二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念 1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念； 2.系统的含义及控制系统的分类。 第2章控制系统的数学模型 考核点： （一）数学模型的概念 1.数学模型的含义； 2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理； 3.线性定常系统和线性时变系统的定义； 4.非线性系统的定义及其线性化方法。 （二）系统微分方程的建立 1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式； 2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立微分方程式； 3.简单液压系统微分方程式的建立。 （三）传递函数 1.传递函数的定义； 2.传递函数的主要特点： （1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与输入无关； （2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶次； （3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们的动态特性相同，其传递函数相同； 3.传递函数零点和极点的概念。 （四）方块图及系统的构成 1.方块图的表示方法及其构成； 2.系统的构成 （1）串联环节的构成及计算； （2）并联环节的构成及计算； （3）反馈环节的构成及计算； 3.方块图的简化法则
（1）前向通道的传递函数保持不变； （2）各反馈回路的传递函数保持不变； 4.画系统方块图及求传递函数步骤。 （五）机、电系统的传递函数 1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法； 2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法； 3.加速度计传递函数计算； 4.直流伺服电机驱动进给系统传递函数计算。 . 第3章控制系统的时域分析 考核知识点： （一）时间响应 1.时间响应的概念； 2.瞬态响应和稳态响应的定义。 （二）脉冲响应函数 1.脉冲响应函数的定义； 2.脉冲响应函数与传递函数的关系； 3.如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。 （三）一阶系统的时间响应 1.一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算； 2.一阶系统的单位脉冲响应函数计算； 3.一阶系统的单位阶跃响应函数计算； 4.一阶系统的单位斜坡响应函数计算。 （四）二阶系统的时间响应 1.二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼自然频率和阻尼比的计算； 2.二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义； 3.二阶系统特征方程根的分布； 4.欠阻尼下的单位阶跃响应； 5.临界阻尼下的单位阶跃响应； 6.过阻尼下的单位阶跃响应； 7.阻尼比、无阻尼自然频率与响应位曲线的关系； 8.不同阻尼比下的单位脉冲响应。 （五）三阶和高阶系统的时间响应 主导极点的概念及其对响应的关系。 （六）瞬态响应的性能指标 1.瞬态响应的性能指标定义； 2.二阶系统的瞬态响应指标的计算； 3.二阶系统的阻尼比、无阻尼自然频率与各性能指标间的关系。 稳定性： （七）控制系统的稳定性 1.稳定性的概念； 2.判别系统稳定性的基本准则，即系统稳定性的必要和充分条件；
函授课程《工程项目管理》自学内容安排 前言 《工程项目管理》该课程是面向成教学院工程管理专业学生开设的一门课。教学学时为32学时，学分为1.5分。课程教学立足在项目管理知识体系的框架之下，讲授基本的项目管理基本知识及管理工具，使课程适合于成教学院工程管理专业的学生，使学生具有项目管理的最基本素质。项目管理就是在规定的时间和预算内,以科学的方法最高效的完成规定的任务,它可以提高资源的利用效率、降低成本、保证质量,它所涉及的管理理论和方法从根本上改变了管理人员的运作效率,具有非常广泛的实用性。 第一章基础知识 1、知识点 1.1现代施工企业：包括现代施工企业的制度，制度形式，产权组织及管理制度 1.2施工企业的目标及动力，施工企业的素质及职能 1.3施工企业的筹资及决策：资金成本，资金的筹措渠道及方式 1.4经济要素及其计算：投资的构成及其计算，建筑安装工程投资的构成，投资估算，成本销售收入利润和税金，固定资产及折旧 1.5资金的时间价值及等值计算：资金时间价值的概念，资金流量图和资金等值计算 2、重难点 （1），施工企业的筹资资金成本 （2），建筑安装工程投资的构成 （3），成本销售收入利润和税金 （4），资金流量图和资金等值计算 3、自学方法 1，掌握基本施工企业的概念 2，多看例题学会核算估算，成本、收入、利润等的计算。 4、作业题 例【1.11】
第二章建筑管理中的经济分析及计算 1、知识点 1.1经济分析的基本原则和经济效果的评价原理：经济分析原则，评价原理，评价准则，施工领域中的主要技术经济指标 1.2经济分析的价值标量法：现值指标，年值指标 1.3收益及费用的比较法：收益率分析法，收益费用比B/C分析法，投资回收期分析法 1.4不确定性分析：量本利分析法，敏感性分析 1.5施工企业财务评价：静态评价指标计算分析，动态评价指标计算分析，财务评价所需要的财务报表 1.6投资项目方案的国民经济评价：评价时的基本概念及基本参数，国民经济评价指标和评价准则 1.7考虑物价变化时的经济分析：物价变动时的时间换算，投资收益率的计算方案比较 2、重难点 1，经济分析的现值指标 2，收益率分析法 3，量本利分析法 4，动态评价指标计算分析 3、自学方法 1，查阅建筑房管案例方面的资料 2，观察物价变化，掌握估算经济利润 4、作业题 （1）例【2.17】 （2）工程案例分析题 （3）例【2.8】 第三章工程造价及其确定 1、知识点 1.1工程造价概论：工程造价含义，构成 1.2工程造价的依据：（一）定额：定额的概念及分类，确定人工定额消耗量的基本方法，材料消耗定额的确定方法，定额的应用技巧及方法 （二）基础单价：人工预算单价，材料预算价格，施工用电风水单价，砂石料单价及其计算方法
一、填空题（每题3分，共18分） 1. 某环节的传递函数为()1+=Ts s G ，该环节是（ ）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 2. 对于二阶系统的超调量p M ，以下说法正确的是（ ）。 A. 只与阻尼比ξ有关 B. 只与自然频率n ω有关 C. 与阻尼比ξ无关 D. 与阻尼比ξ和自然频率n ω都有关 3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。 A. s B. 11+s C. s 1 D. 1+s 4. 一阶系统的传递函数为5415+s ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（ ）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75 5. 图示奈氏图对应的环节为（ ）。 A. 1+s B. 11+s C. s D. s 1 6. 设系统的特征方程为()0223=++=s s s D ，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 二、计算 1． 已知2321)(t t t f ++=，求f(t)的拉氏变换F(s) 。(6分)
2． 已知) 2)(1(1)(++=s s s F ，求原函数f (t )。（6分） 三、化简下面的方块图，求传递函数。（10分） 四、系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数。（12分） 五、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。 （即具有相同形式的数学模型） （10分） （a ） （b ） 六、单位反馈控制系统的开环传递函数为()() 39+= s s s G ，试求： （1）系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω；
1.设计阶段总体上划分为哪几个阶段。方案设计，初步设计，施工图设计。 2.建设单位质量控制的范畴：1) 确定项目质量要求和标准(包括设计、施工、工艺、材料和设备等方面)；2) 编制或组织编制设计竞赛文件，确定有关设计质量方面的评选原则；3) 审核各设计阶段的设计文件(图纸与说明等)是否符合质量要求和标准；4) 确定或审核招标文件和合同文件中的质量条款；5) 审核或检测材料、成品、半成品和设备的质量；6) 检查施工质量，组织或参与分部、分项工程和各隐蔽工程验收和竣工验收；7) 审查或组织审查施工组织设计和施工安全措施；8) 处理工程质量、安全事故的有关事宜；9) 确认施工单位选择的分包单位，并审核施工单位的质量保证体系。 3.施工现场安全检查的形式包括：1) 针对主要问题进行检查2) 定期安全检查3) 专业性安全检查4) 经常性安全检查5) 季节性及节假日前后安全检查 4.反映一个组织系统中各项工作之间的逻辑关系是工作流程图 5.影响建设项目质量的环境因素包括：1）工程技术环境，如工程地质、水文、气象等；2）建设项目管理环境，如质量保证体系、质量管理制度；3）劳动环境，如劳动组合，劳动工具，工作面。 7.施工准备阶段的工作质量控制：1）图纸学习与会审；2）编制施工组织设计；3)组织技术交底；4）控制物资采购；5）严格选择分包单位 8.对一个项目的结构逐层分解以反映该项目的所有工作任务是项目结构图 9.设计进度计划主要是各设计阶段的设计图纸的出图计划，它是设计方进度控制的依据，也是业主方控制设计进度的依据。 11.建设项目的施工方案包括施工技术方案和施工组织方案。 12.建筑施工中伤亡事故的六种主要类别？①高处坠落②物体打击③触电事故④机械伤害⑤坍塌事故⑥火灾爆炸 13.项目实施组织策划主要内容包括？1）.组织结构策划、2）任务分工策 3.）管理职能分工策划、4）工作流程策划 14.在项目实施工程中，设计方应注意设计工作的进度与施工招标、物资采购、工程施工等工作进度之间的的的相互关系和协调。 15.项目管理基本的组织工具包括？项目结构图，组织结构图，合同结构图。 16.反映一个组织系统中各项工作之间逻辑关系的是？工作流程图 17.国际上，设计、采购和施工任务综合承包被称为？EPC总承包 18.在在建设工程项目管理的任务中，最重要的是安全管理。 19.工程管理的核心任务是为工程建设增值？主要表现在哪两方面：为工程建设增值；为工程使用（运行）增值？ 20.业主方项目管理最核心的问题是其组织结构，最重要的任务是安全管理？ 21工程管理内涵涉及工程项目全过程的管理，包括哪三个阶段的管理：决策阶段、实施阶段，使用（运营）阶段。 22.投资控制的重点应放在设计阶段，特别是哪两阶段:方案设计和初步设计阶段？ 23.项目管理方在设计阶段项目管理的核心是项目投资控制。 24.属于设计阶段设计协调会议包括： (1).设计方与业主方设计协调会议 (2).设计方的现场协调会议 (3).设计方与材料设备供应方设计协调会议 25作为设计的基本依据包括：1城市规划2工程建设强制性标准 3业主的功能需求4国家规定的建设工程勘察、设计深度要求 26.工程项目管理的时间范畴是建设项目的哪阶段？项目决策阶段和项目实施阶段