一、数据传输指令
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在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据.
1. 通用数据传送指令.
MOV 传送字或字节.
MOVX 调用片外数据
MOVC调用片内数据.
PUSH 把字压入堆栈.
POP 把字弹出堆栈.
SWAP 交换8位寄存器里字节的顺序
XCHG 交换字或字节.( 至少有一个操作数为寄存器,段寄存器不可作为操作数)
XLAT 字节查表转换.
2. 输入输出端口传送指令.
IN I/O端口输入. ( 语法: IN 累加器, {端口号│DX} )
OUT I/O端口输出. ( 语法: OUT {端口号│DX},累加器)
输入输出端口由立即方式指定时, 其范围是0-255; 由寄存器DX 指定时,
其范围是0-65535.
二、算术运算指令
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ADD 加法.
ADC 带进位加法.
INC 加1.
DAA 加法的十进制调整.
SUB 减法.
SBB 带借位减法.
DEC 减1.
NEC 求反(以0 减之).
CMP 比较.(两操作数作减法,仅修改标志位,不回送结果).
AAS 减法的ASCII码调整.
DAS 减法的十进制调整.
MUL 无符号乘法.
IMUL 整数乘法.
以上两条,结果回送AH和AL(字节运算),或DX和AX(字运算), DIV 无符号除法.
IDIV 整数除法.
三、逻辑运算指令
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AND 与运算.
or 或运算.
XOR 异或运算.
NOT 取反.
ROL 循环左移. ROR 循环右移.
RCL 通过进位的循环左移.
RCR 通过进位的循环右移.
以上四种移位指令,其移位次数可达255次.
五、程序转移指令
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1>无条件转移指令(长转移)
JMP 无条件转移指令
CALL 过程调用
RET/RETF过程返回.
2>条件转移指令(短转移,-128到+127的距离内)
( 当且仅当(SF XOR OF)=1时,OP1 JA/JNBE 不小于或不等于时转移. JAE/JNB 大于或等于转移. JB/JNAE 小于转移. JBE/JNA 小于或等于转移. 以上四条,测试无符号整数运算的结果(标志C和Z). JG/JNLE 大于转移. JGE/JNL 大于或等于转移. JL/JNGE 小于转移. JLE/JNG 小于或等于转移. 以上四条,测试带符号整数运算的结果(标志S,O和Z). JE/JZ 等于转移. JNE/JNZ 不等于时转移. 3>循环控制指令(短转移) LOOP CX不为零时循环. 4>中断指令 INT 中断指令 INTO 溢出中断 IRET 中断返回 5>处理器控制指令 NOP 空操作. 六、伪指令 END 程序结束. 51单片机汇编指令集 一、数据传送类指令（7种助记符） MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送； MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； 二、算术运算类指令（8种助记符） ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加1； DEC(Decrement) 减1； MUL(Multiplication、Multiply) 乘法； DIV(Division、Divide) 除法； 三、逻辑运算类指令（10种助记符） ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移； RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移； SWAP (Swap) 低4位与高4位交换； 四、控制转移类指令（17种助记符） ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用； LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用； RET（Return from subroutine）子程序返回； RETI（Return from Interruption）中断返回； SJMP（Short Jump）短转移； AJMP（Absolute Jump）绝对转移； LJMP（Long Jump）长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移； 51单片机汇编指令速查表 指令格式功能简述字节数周期 一、数据传送类指令 MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1 MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1 MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1 MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1 MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1 MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1 MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1 MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1 MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2 MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1 MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2 MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2 MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2 MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2 MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2 MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2 MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2 MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2 MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2 MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2 MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2 MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2 XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1 XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1 XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1 XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1 SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1 POP direct 栈顶弹出指令直接寻址单元 2 2 PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2 二、算术运算类指令 ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1 单片机汇编指令一览表 作者：乡下人 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1 XCH A, @Ri 间接RAM 和累加器交换 1 1 XCHD A, @Ri 间接RAM 和累加器交换低4 位字节 1 1 (算术运算类指令) INC A 累加器加1 1 1 INC Rn 寄存器加1 1 1 INC direct 直接地址加1 2 1 INC @Ri 间接RAM 加1 1 1 INC DPTR 数据指针加1 1 2 DEC A 累加器减1 1 1 DEC Rn 寄存器减1 1 1 DEC direct 直接地址减1 2 2 2-71 Microcontroller Instruction Set For interrupt response time information, refer to the hardware description chapter. Note: 1.Operations on SFR byte address 208 or bit addresses 209-215 (that is, the PSW or bits in the PSW) also affect flag settings. Instructions that Affect Flag Settings (1) Instruction Flag Instruction Flag C OV AC C OV AC ADD X X X CLR C O ADDC X X X CPL C X SUBB X X X ANL C,bit X MUL O X ANL C,/bit X DIV O X ORL C,bit X DA X ORL C,/bit X RRC X MOV C,bit X RLC X CJNE X SETB C 1 The Instruction Set and Addressing Modes R n Register R7-R0 of the currently selected Register Bank. direct 8-bit internal data location’s address. This could be an Internal Data RAM location (0-127) or a SFR [i.e., I/O port, control register, status register, etc. (128-255)]. @R i 8-bit internal data RAM location (0-255) addressed indirectly through register R1or R0. #data 8-bit constant included in instruction.#data 1616-bit constant included in instruction. addr 1616-bit destination address. Used by LCALL and LJMP . A branch can be anywhere within the 64K byte Program Memory address space. addr 11 11-bit destination address. Used by ACALL and AJMP . The branch will be within the same 2K byte page of program memory as the first byte of the following instruction. rel Signed (two’s complement) 8-bit offset byte. Used by SJMP and all conditional jumps. Range is -128 to +127 bytes relative to first byte of the following instruction. bit Direct Addressed bit in Internal Data RAM or Special Function Register. 51单片机指令表 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器内容传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址内容传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 间接RAM内容传送到累加器 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器内容传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址内容传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 立即数传送到寄存器 2 1 MOV direct，Rn 寄存器内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，direct 直接地址传内容传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器内容传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 累加器内容传送到间接RAM 1 1 MOV @Ri，direct 直接地址内容传送到间接RAM 2 2 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 1 MOV DPTR，#data16 16 位地址传送到数据指针 3 2 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器内容传送到外部RAM(8位地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器内容传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址内容压入堆栈 2 2 POP direct 堆栈内容弹出到直接地址 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1 第三章MCS51单片机的指令系统和汇编语言程序示例（第5、6、7节） 1．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？ （1）MOV A，＃19H ADD A，＃66H （2）MOV A，＃5AH ADD A，＃6BH 2．已知：A＝85H,R0=30H,(30H)=11H, (31H)=0FFH,C=1,试计算单片机执行下列指令后累加器A和C中的值各是多少？ （1）ADDC A，R0, （2）ADDC A，31H (3) ADDC A，@R0, (4) ADDC A，#85H 3．已知M1和M2中分别存放两个16位无符号数的低8位，M1＋1和M2＋1中分别存放两个16位无符号数的高8位，计算两数之和（低8位存放在M1，高8位存放在M1＋1，设两数之和不超过16位）。 4．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？ CLR C MOV A，＃52H SUBB A，＃0B4H 5．已知：A=0DFH,R1=40H,R7=19H,(30H)=00H,(40H)=0FFH,试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？ (1) DEC A (2) DEC R7 (3) DEC 30H (4) DEC @R1 6．试写出能完成85＋59的BCD加法程序，并对工作过程进行分析。 7．已知：两个8位无符号乘数分别放在30H和31H单元中，编程实现他们乘积的低8位存放在32H，高8位存放在33H。 8．已知：R0=30H，（30H）＝0AAH，试分析执行下列指令后累加器A和30H单元的内容是什么？ （1）MOV A, #0FFH ANL A, R0 （2）MOV A, #0FH ANL A, 30H （3）MOV A, #0F0H ANL A, @R0 （4）MOV A, #80H ANL 30H, A 9．设：A=0AAH和P1=0FFH,试编程把累加器A的低四位送入P1口的低四位，P1口的高四位保持不变。 10.已知外部RAM30H中有一数AAH令高四位不变，低四位取反，试编出相应的程序。 11.已知：30H单元有一正数X，试编写求（－X）补码的程序。 12.如图所示，若X，Y，Z三个输入信号放在X，Y，Z三个单元中，试编写模拟电路功能的程序，并把电路输出送到F单元。 51 单片机汇编指令集 一、数据传送类指令( 7 种助记符) MOV(英文为Move :对内部数据寄存器RAM 和特殊功能寄存器SFR 的数据进行 传送； MOV Q Move Code )读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部 RAM 勺数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； 二、算术运算类指令( 8 种助记符) ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加 1； DEC(Decrement) 减 1； MUL(Multiplication 、Multiply) 乘法； DIV(Division 、Divide) 除法； 三、逻辑运算类指令( 10 种助记符) ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) SWAP (Swap) 低 4 位与高 4 位交换； 四、控制转移类指令( 17 种助记符) ACALL ( Absolute subroutine Call )子程序绝对调用； LCALL ( Long subroutine Call )子程序长调用； RET ( Return from subroutine )子程序返回； RETI ( Return from Interruption )中断返回； SJMP ( Short Jump )短转移； AJMP ( Absolute Jump )绝对转移； LJMP( Long Jump )长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal) 比较不相等则转移； DJNZ (Decreme nt Jump if Not Zero) 减1后不为0则转移； JZ (Jump if Zero) 结果为0则转移； JNZ (Jump if Not Zero) 结果不为0则转移； JC (Jump if the Carry flag is set) 有进位则转移； JNC (Jump if Not Carry) 无进位则转移； JB (Jump if the Bit is set) 位为1则转移； JNB (Jump if the Bit is Not set) 位为0则转移； 带进位循环左移； 带进位循环右移； 8051系列单片机汇编语言指令速查表 说明： 1）Ri, Rn指当前工作寄存器，i，n = 0 – 7，当前工作寄存器由程序状态字寄存器PSW的2个位RS1, RS0决定 MCS－51使用汇编语言指令，它共有44个操作码助记符，33种功能，其操作数有＃data、direct、Rn、@Ri等。这里介绍指令助记符及其相关符号的记忆方法。 一、助记符号的记忆方法 1、表格列举法 把44个指令助记符按功能分为五类，每类列表记忆。此处从略，请读者自己总结。 2、英文还原法 单片机的操作码助记符是该指令功能的英文缩写，将缩写还原成英语原文，再对照汉语有助于理解其助记符含义，从而加强记忆。例如： 增量INC－Incremect 减量DNC－Decrement 短转移SJMP－Short jump 长转移LJMP－Long jump 比较转移CJNE－Compare jump not equality 绝对转移AJMP－Absolute jump 空操作NOP－No operation 交换XCH－Exchange 加法ADD－Addition 乘法MUL－Multiplication 除法DIV－Division 左环移RL－Rotate left 进位左环移RLC－Rotate left carry 右环移RR－Rotate right 进位右环移RRC－Rotate right carry 3、功能模块记忆法 单片机的44个指令助记符，按所属指令功能可分为五大类，每类又可以按功能相似原则为2～3组。这样，化整为零，各个击破，实现快速记忆。 1）数据传送组。2）加减运算组 MOV 内部数据传送ADD 加法 MOVC 程序存储器传送ADDC 带进位加法 MOVX 外部数据传送SUBB 带进位减法 3）逻辑运算组。4）子程序调用组。 ANL 逻辑与LCALL 长调用 ORL 逻辑或ALALL 绝对调用 XRL 逻辑异或RET 子程序返回 二、指令的记忆方法 1、指令操作数的有关符号 MCS－51的寻址方式共有七种：立即数寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间址、变址寻址、相对寻址、位寻址。我们必须掌握其表示的方法。 指令中常用符号说明 Rn当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7（n=0~7） Ri当前寄存器区可作为地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1（i=0,1） Direct8位内部数据寄存器单元的地址及特殊功能寄存器的地址 #data表示8位常数（立即数） #data16表示16位常数 Add16表示16位地址 Addr11表示11位地址 Rel8位代符号的地址偏移量 Bit表示位地址 @间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀 ( )表示括号中单元的内容 (( ))表示间接寻址的内容 指令系统 数据传送指令（8个助记符） 助记符中英文注释 MOV Move 移动 MOV A , Rn;Rn→A，寄存器Rn的内容送到累加器A MOV A , Direct;（direct）→A，直接地址的内容送A MOV A ,@ Ri;（Ri）→A，RI间址的内容送A MOV A , #data;data→A，立即数送A MOV Rn , A;A→Rn，累加器A的内容送寄存器Rn MOV Rn ,direct;（direct）→Rn，直接地址中的内容送Rn MOV Rn , #data;data→Rn，立即数送Rn MOV direct , A;A→（direct），累加器A中的内容送直接地址中 MOV direct , Rn;(Rn)→direct，寄存器的内容送到直接地址 MOV direct , direct;(direct)→direct，直接地址的内容送到直接地址 MOV direct , @Ri;（（Ri））→direct，间址的内容送到直接地址 MOV direct , #data;8位立即数送到直接地址中 MOV @Ri , A;(A)→@Ri，累加器的内容送到间址中 MOV @Ri , direct;direct→@Ri，直接地址中的内容送到间址中 MOV @Ri , #data; data→@Ri ，8位立即数送到间址中 MOV DPTR , #data16;data16→DPTR,16位常数送入数据指针寄存器，高8位送入DPH，低8位送入DPL中（单片机中唯一一条16位数据传送指令） （MOV类指令共16条） 格式功能简述字节数周期 一、数据传送类指令 MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1 MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1 MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1 MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1 MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1 MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1 MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1 MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1 MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2 MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1 MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2 MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2 MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2 MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2 MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2 MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2 MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2 MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2 MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2 MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2 MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2 MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2 XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1 XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1 XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1 XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1 SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1 POP direct 栈顶弹出指令直接寻址单元 2 2 PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2 二、算术运算类指令 ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1 ADD A，＠Ri 累加器加内部RAM单元 1 1 ADD A， direct 累加器加直接寻址单元 2 1 ADD A， #data 累加器加立即数 2 1 ADDC A， Rn 累加器加寄存器和进位标志 1 1 ADDC A，＠Ri 累加器加内部RAM单元和进位标志 1 1 ADDC A， #data 累加器加立即数和进位标志 2 1 ADDC A， direct 累加器加直接寻址单元和进位标志 2 1 INC A 累加器加1 1 1 INC Rn 寄存器加1 1 1 PIC8位单片机汇编语言常用指令的识读（上） 各大类单片机的指令系统是没有通用性的，它是由单片机生产厂家规定的，所以用户必须遵循厂家规定的标准，才能达到应用单片机的目的。 PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PIC 系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。 在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能，以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。 一、PIC汇编语言指令格式 PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下： 标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释 指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。 1 标号与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。 书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。 2 操作码助记符该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可以由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。 3 操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分开。当操作数是常数时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时，规定在二进制数前冠以字母“B”，例如B10011100；八进制数前冠以字母“O”，例如O257；十进制数前冠以字母“D”，例如D122；十六进制数前冠以“H”，例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制，在十六进制数之前加上Ox，如H2F可以写成Ox2F。 指令的操作数项也是可选项。 PIC系列与MCS－51系列8位单片机一样，存在寻址方法，即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系，其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同，可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后面找到。 4 注释用来对程序作些说明，便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(；)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。 二、清零指令(共4条) 1 寄存器清零指令 实例：CLRW；寄存器W被清零 说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS－51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。 2 看门狗定时器清零指令。 实例：CLRWDT；看门狗定时器清零(若已赋值，同时清预分频器) 常用单片机汇编指令： 1 .MOV A,Rn寄存器内容送入累加器 2 .MOV A,direct 直接地址单元中的数据送入累加器 3 .MOV A,@Ri (i=0,1) 间接RAM中的数据送入累加器 4 .MOV A,#data 立即数送入累加器 5 .MOV Rn,A累加器内容送入寄存器 6 .MOV Rn,direct 直接地址单元中的数据送入寄存器 7 .MOV Rn,#data 立即数送入寄存器 8 .MOV direct,A 累加器内容送入直接地址单元 9 .MOV direct,Rn 寄存器内容送入直接地址单元 10. MOV direct,direct 直接地址单元中的数据送入另一个 直接地址单元 11 .MOV direct,@Ri (i=0,1) 间接RAM中的数据送入直接地址单元 12 MOV direct,#data 立即数送入直接地址单元 13 .MOV @Ri,A (i=0,1) 累加器内容送间接RAM单元 14 .MOV@Ri,direct (i=0,1)直接地址单元数据送入间接RAM 单元 15 .MOV @Ri,#data (i=0,1) 立即数送入间接RAM单元 16 .MOV DPTR,#data16 16 位立即数送入地址寄存器 17 .MOVC A,@A+DPTR以DPTR^基地址变址寻址单元中的数 据送入累加器 18 .MOVC A,@A+PC以PC为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 19 .MOVX A,@Ri (i=0,1) 外部RAM(8位地址)送入累加器 20 .MOVX A,@DPTR外部RAM(16位地址)送入累加器 21 .MOVX @Ri,A (i=0,1) 累计器送外部RAM(8位地址) 22 .MOVX @DPTR,A累计器送外部RAM( 16位地址) 23 .PUSH direct 直接地址单元中的数据压入堆栈 24 .POP direct 弹栈送直接地址单元 25 .XCH A,Rn 寄存器与累加器交换 26 .XCH A,direct 直接地址单元与累加器交换 27 .XCH A,@Ri (i=0,1) 间接RAM与累加器交换 28 .XCHD A,@Ri (i=0,1) 间接RAM的低半字节与累加器交换算术操作类指令： 1. ADD A,Rn 寄存器内容加到累加器 2 .ADD A,direct 直接地址单元的内容加到累加器 3 A.DD A,@Ri (i=0,1) 间接ROM的内容加到累加器 4 .ADD A,#data 立即数加到累加器 5 .ADDC A,Rn寄存器内容带进位加到累加器 6 .ADDC A,direct 直接地址单元的内容带进位加到累加器 7 .ADDC A,@Ri(i=0,1) 间接ROM的内容带进位加到累加器 8 .ADDC A,#data 立即数带进位加到累加器 汇编语言的所有指令数据传送指令集 MOV 功能: 把源操作数送给目的操作数 语法: MOV 目的操作数,源操作数 格式: MOV r1,r2 MOV r,m MOV m,r MOV r,data XCHG 功能: 交换两个操作数的数据 语法: XCHG 格式: XCHG r1,r2 XCHG m,r XCHG r,m PUSH,POP 功能: 把操作数压入或取出堆栈 语法: PUSH 操作数POP 操作数 格式: PUSH r PUSH M PUSH data POP r POP m PUSHF,POPF,PUSHA,POPA 功能: 堆栈指令群 格式: PUSHF POPF PUSHA POPA LEA,LDS,LES 功能: 取地址至寄存器 语法: LEA r,m LDS r,m LES r,m XLAT(XLATB) 功能: 查表指令 语法: XLAT XLAT m 算数运算指令 ADD,ADC 功能: 加法指令 语法: ADD OP1,OP2 ADC OP1,OP2 格式: ADD r1,r2 ADD r,m ADD m,r ADD r,data 影响标志: C,P,A,Z,S,O SUB,SBB 功能:减法指令 语法: SUB OP1,OP2 SBB OP1,OP2 格式: SUB r1,r2 SUB r,m SUB m,r SUB r,data SUB m,data 影响标志: C,P,A,Z,S,O INC,DEC 功能: 把OP的值加一或减一 语法: INC OP DEC OP 格式: INC r/m DEC r/m 影响标志: P,A,Z,S,O NEG 功能: 将OP的符号反相(取二进制补码) 语法: NEG OP 格式: NEG r/m 影响标志: C,P,A,Z,S,O MUL,IMUL 功能: 乘法指令 语法: MUL OP IMUL OP 格式: MUL r/m IMUL r/m 影响标志: C,P,A,Z,S,O(仅IMUL会影响S标志) DIV,IDIV 功能:除法指令 语法: DIV OP IDIV OP 格式: DIV r/m IDIV r/m CBW,CWD 功能: 有符号数扩展指令 语法: CBW CWD AAA,AAS,AAM,AAD 功能: 非压BCD码运算调整指令 语法: AAA AAS AAM AAD 影响标志: A,C(AAA,AAS) S,Z,P(AAM,AAD) DAA,DAS 功能: 压缩BCD码调整指令 语法: DAA DAS 影响标志: C,P,A,Z,S 位运算指令集 AND,OR,XOR,NOT,TEST 功能: 执行BIT与BIT之间的逻辑运算 语法: AND r/m,r/m/data OR r/m,r/m/data XOR r/m,r/m/data TEST r/m,r/m/data NOT r/m 影响标志: C,O,P,Z,S(其中C与O两个标志会被设为0) NOT指令不影响任何标志位 SHR,SHL,SAR,SAL 功能: 移位指令 语法: SHR r/m,data/CL SHL r/m,data/CL SAR r/m,data/CL SAL r/m,data/CL 此表主要是为了方便大家查阅每条指令的作用，写法以及字节数和周期数，建议大家保存为书签。 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 MCS-51系列单片机指令大全 以字母的顺序排列（A--Z） A： -------------------------------------------------------------------- 1、ACALL addr11 指令名称：绝对调用指令 指令代码： A10 A9 A9 1 0 0 0 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，进行子程序调用其方法是以指令提供的11位地址(al0～a0)，取代PC的低11位，PC的高5位不变。 操作内容： PC←(PC)+2 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)7～0 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)15～8 PC10～0←addr l0～0 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于指令只给出子程序入口地址的低11位，因此调用范围是2KB。 2、ADD A，Rn 指令代码：28H～2FH 指令功能：累加器内容与寄存器内容相加 操作内容：A←(A)+(R n)， n＝0～7 字节数： 1 机器周期；1 影响标志位：C，AC，OV 3、ADD A，direct 指令名称：直接寻址加法指令 指令代码：25H 指令功能：累加器内容与内部RAM单元或专用寄存器内容相加操作内容：A←(A)+(direct) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 4、ADD A，＠Ri 指令名称：间接寻址加法指令 指令代码：26H～27H 指令功能：累加器内容与内部RAM低128单元内容相加 操作内容：A←(A)+((Ri))， i＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 5、ADD A，#data Rn: 表示当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7 Ri: 表示当前寄存器区的R0或R1,可作地址指针即间址寄存器(i=0或1) @: 为间接寄存器或基址寄存器的前缀. Direct: 表示8位内部数据存储单元的地址.它可以是内部RAM的单元地址0~127.特殊功能 寄存器SFR的地址(128~255)或名称, A: 累加器ACC. B: .特殊功能寄存器B,用于MUL和DIV指令中. C: 进位位Cy. #data: 表示包含在指令中的单字节(8位)立即数.如果用16位进制表示,后缀字母为”H”,数据范围00~0FFH,不得一字母开头;如果用16进制表示无须任何后缀,但必须在0~255之间. #data16: 表示包含在指令中的双字节(16位)立即数. Adda16: 表示16位的目的地址.用于LCALL和LJMP指令中,目的地址范围是从0000H~FFFFH的整个64KB存储地址空间. Adda11: 表示11位的目的地址.用于ACALL和AJMP的指令中,目的地址必须和下一条指令第一个字节同处一页. Rel: 表示8位带符号的相对偏移量.用语SJMP和所有的条件转移指令中.偏移量相对于下一条指令的第一个字节计算,在-128~+127范围内取值. DPTR: 为数据指针,可用作16位的地址寄存器. /: 加在位操作的前面,表示对该位进行非运算. bit: 表示内部可寻址位或特殊功能寄存器中的直接寻址位. “(x):寄存器或地址单元中的内容. ((x)): 有x见解寻址的单元中的内容. <-: 表示将箭头右边的内容传送至箭头的左边. $: 当前指令的地址. 单片机指令系统 (一) 内部数据传送指令 (1) 以累加器A为目的的传送指令: MOV A, #data ;(A)<-data MOV A, direct ;(A)<-(direct) MOV A, Rn ;(A)<-(Rn) MOV A, @Ri ;(A)<- ((Ri)) (2) 以通用寄存器Rn为目的的传送指令: MOV Rn, A ;(Rn)<-(A) MOV Rn, direct ; (Rn)<(direct)- MOV Rn, #data: ; (Rn)<-(data) (3) 以直接地址为目的的传送指令: MOV direct, A ;(direct)<-(A) MOV direct, Rn ; (direct)<-(Rn) MOV direct, direct2 ; (direct)<-(direct2) MOV direct, @Ri ; (direct)<-((Rn)) MOV direct, #data ; (direct)<-data (4) 以寄存器间接地址为目的的传送指令: MOV @Ri, A ;((Ri))<-(A) MOV @Ri, direct ;((Ri))<-(direct) MOV @Ri, #data ;((Ri))<-data (二) 数据指针赋值指令(16位数据传送指令) MOV DPTR, #data16; (三) 片外数据传送指令 51汇编语言指令集 符号定义表 符号含义 Rn R0～R7寄存器n=0～7 Direct 直接地址，内部数据区的地址RAM(00H～7FH) SFR(80H～FFH) B，ACC，PSW，IP，P3， IE，P2，SCON，P1，TCON，P0 @Ri 间接地址Ri=R0或R1 8051/31RAM地址(00H～7FH) 8052/32RAM地址(00H～FFH) #data 8位常数 #data16 16位常数 Addr16 16位的目标地址 Addr11 11位的目标地址 Rel 相关地址 bit 内部数据RAM(20H～2FH)，特殊功能寄存器的直接地址的位 指令介绍 指令字 节周 期 动作说明 算数运算指令 1.ADD A,Rn 1 1 将累加器与寄存器的内容相加，结果 存回累加器 2.ADD A,direct 2 1 将累加器与直接地址的内容相加，结 果存回累加器 3.ADD A,@Ri 1 1 将累加器与间接地址的内容相加，结 果存回累加器 4.ADD A,#data 2 1 将累加器与常数相加，结果存回累加 器 5.ADDC A,Rn 1 1 将累加器与寄存器的内容及进位C相 加，结果存回累加器 6.ADDC A,direct 2 1 将累加器与直接地址的内容及进位C 相加，结果存回累加器 7.ADDC A,@Ri 1 1 将累加器与间接地址的内容及进位C 相加，结果存回累加器 8.ADDC A,#data 2 1 将累加器与常数及进位C相加，结果 存回累加器 9.SUBB A,Rn 1 1 将累加器的值减去寄存器的值减借 位C，结果存回累加器 10.SUBB A,direct 2 1 将累加器的值减直接地址的值减借 位C，结果存回累加器 11.SUBB A,@Ri 1 1 将累加器的值减间接地址的值减借 位C，结果存回累加器 12.SUBB A，0data 2 1 将累加器的值减常数值减借位C，结 果存回累加器 13.INC A 1 1 将累加器的值加1 14.INC Rn 1 1 将寄存器的值加l 15.INC direct 2 1 将直接地址的内容加1 16.INC @Ri 1 1 将间接地址的内容加1 17.INC DPTR 1 1 数据指针寄存器值加1 说明：将16位的DPTR加1，当DPTR的低字节(DPL)从FFH溢出至00H时，会使高字节(DPH)加1，不影响任何标志位 18.DEC A 1 1 将累加器的值减1 19.DEC Rn 1 1 将寄存器的值减1 20.DEC direct 2 1 将直接地址的内容减1 21.DEC @Ri 1 1 将间接地址的内容减1 22.MUL AB 1 4 将累加器的值与B寄存器的值相 乘，乘积的低位字节存回累加器， 高位字节存回B寄存器 说明：将累加器A和寄存器B内的无符号整数相乘，产生16位的积，低位字节存入A，高位字节存入B寄存器。如果积大于FFH，则溢出标志位(OV)被设定为1，而进位标志位为0 23.DIV AB 1 4 将累加器的值除以B寄存器的值，结果 的商存回累加器，余数存回B寄存器 说明：无符号的除法运算，将累加器A除以B寄存器的值，商存入A，余数存入B。执行本指令后，进位位(C)及溢出位(OV)被清除为0 24．DA A 1 1 将累加器A作十进制调整， 若(A) 3-0>9或(AC)=1，则(A) 3-0←(A)3-0+6 若(A) 7-4>9或(C)=1，则(A) 7-4←(A)7-4+6 逻辑运算指令 ANL A,Rn 1 1 将累加器的值与寄存器的值做AND的逻 辑判断，结果存回累加器 ANL A,direct 2 1 将累加器的值与直接地址的内容做AND 的逻辑判断，结果存回累加器 ANL A,@Ri 1 1 将累加器的值与间接地址的内容做AND 的逻辑判断，结果存回累加器 ANL A,#data 2 1 将累加器的值与常数做AND的逻辑判 断，结果存回累加器 ANL direct,A 2 1 将直接地址的内容与累加器的值做AND 的逻辑判断，结果存回该直接地址 ANL direct,#data 3 2 将直接地址的内容与常数值做AND 的逻辑判断，结果存回该直接地址ORL A,Rn 1 1 将累加器的值与寄存器的值做OR的逻 辑判断，结果存回累加器 32．ORL A,direct 2 1 将累加器的值与直接地址的内容做OR 的逻辑判断，结果存回累加器33．ORL 1 1 将累加器的值与间接地址的内容做OR51单片机汇编指令集(附记忆方法)
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