第３期２００１年５月
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实用测试技术
Ｎｏ．３
Ｍａｙ，２００１一种新型电机转速测试仪的设计
葛银茂韩兆福王锡仁
（海军航空工程学院青岛分院，２６６０４ｔ）
摘要介绍了一种利用单片机技术实现高精度数字式电机转速测试仪的硬件结构和软件组成。这种测试仪具有测量准确度高、采样速度快、运行可靠等优点。
关键词射击军械电机转速测试仪
１引言
某型飞机射击军械系统集射击瞄准计算系统和航空炮塔随动系统为一体，由多种机载设备组成的能够实现远距离电动操纵的军械射击系统。它的功用是在执行战斗任务飞行途中防御敌歼击机的攻击，以达到“保存自己，消灭敌人”的目的。经常保持和迅速恢复射击军械系统各种电机设备性能的良好是提高飞机在最短反应时间、最大出动强度和持续战斗能力的重要保证。因此，必须定期对射击军械系统各种电机的转速测试，以作为进行参数调整和故障诊断的依据。传统的测试方法是：定期将各种电机设备从飞机上拆下来，用闪光测速仪对电机的转速进行测量。由于人工判读和记录检测结果，有的项目检测精度较低，给日常维护和定期检测带来很大困难。因此，需要对射击军械系统各种电机转速测量的方法进行研究。随着微型计算机技术的发展和普及，采用单片机智能控制技术研制新一代高精度、多功能的射击军械电机转速测量仪，符合航空维修手段改革的要求和发展方向。
２测试仪的功能和主要技术指标
该测试仪既能在外场完成对射击军械系统中的电机转速进行原位测试：也能在检测车或工作房内对电机转速进行测试。其主要技术指标是：
１）测速范围２０—４００００ｒ／ｒａｉｎ；
２）显示方式ＬＣＤ；
３）测试精度整个量程范围内测试相对
误差小于１０～。
３电机转速的测量方法
对电机转速的测量实际上是对转子引起的周期脉冲信号的频率进行测量。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有Ｍ法（测频法）、Ｔ法（测周期法）和同步Ｍ／Ｔ法。
①测频率法：在一定时问间隔ｔ内，计数被测信号的重复变化次数Ｎ，则被测信号的频率￡可表示为：￡＝Ｎ／ｔ；
②测周期法：在被测信号的一个周期内，计数时钟脉冲数ｍｏ。则被测信号频率ｅ＝￡，ＩｎＤ。其中，Ｃ为时钟脉冲信号频率；
③同步法：在被测信号ｍ１个周期内，计数时钟脉冲数ｈａ２，从而得到被测信号频率￡，则￡可以表示为￡＝ｍｌｆＪｍｚ，ｍｌ由测量准确度确定；
如果使用脉冲计数的方法来测量转速时，其测量准确度主要由两项误差来决定：一项是时基误差；另一项是量化±１误差。当时基误差小于量化±１误差一个或丽个数量级时，这时测量准确度主要由量化±１误差来确定。因此，对于测频率法，测量相对误差为：
晶＝黼。×１０（Ｏ＝丙１×１００％（１）对于测周期法，测量相对误差为：
Ｅｒ２：㈣×１蝴：上×ｌ鼢（２）２荑莉喱疆×１ｗ坳２瓦×１蝴ｕ７
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