智能车载信息系统设计
根据美国交通部的一项研究，全世界人们每周在汽车上度过的交通时间超
过5亿小时。既然花在汽车上的时间如此之多，人们希望能够利用这些时间来
享受娱乐，同心爱的人说说话，甚至完成一些通常需要在工作场所才能完成的
任务。
?在汽车中保持联系是人们最想实现的，这只要看一看手机的使用就可以知
道。另外，路上遭遇严重的交通堵塞，走错了路，或者遇到像汽油用完了之类
的常事，都可能影响您准时到达目的地。
如何才能让驾驶者在安全驾驶的同时保持联系，并按时到达目的地呢？
巧妙的方法是通过语音命令结合互联网连接进行通信和控制。Microsoft Telematics Platform(微软车载信息处理平台)提供了这一功能，它是一种用于
集成各种移动设备和通过互联网与无线网络传送信息的集线器。 微软车
载信息处理平台提供以下功能： ?高级的优质语音识别与合成技术 ?点播Web服务，如避免交通堵塞，访问最新头条新闻，或通过“MSN汽车”
频道(目前仅适用于美国)查找距离最近价格最低的加油站 ?个性化导航：
借助GPS寻找感兴趣的地点或指引方向 ?PDA/手机集成蓝牙技术，
将手机和PDA无线连接到汽车的电子系统，让驾驶者能够通过汽车的音响系
统使用语音来拨打和接听电话、获得会议提醒和访问重要数据。
?通过远程诊断检查车辆的“健康”状况，包括故障与维护报警，从而有
可能提高微软公司的汽车业务部与赛灵思共同创建了能够以低成本点提供这
些优点的参考平台，从而促进了面向全世界驾驶者的更简单、更可靠且消费得
起的解决方案的开发。
?灵活和可伸缩的平台 传统的汽车电子设计方法一直是根据汽车制造
车载视频监控系统 解 决 方 案 目录 1. 项目背景 经济的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，为运输行业发展创造了有利条件城市运输数量近年来增长迅速，但是行业管理的相对落后带来了种种弊病：效率低，费用高，实时性差，调度分散，资源浪费，行业发展受阻。加上近年来运输行业偷盗、抢劫案
件显着增加，给驾驶员人身安全和财产造成严重威胁。为了适应城市交通的不断发展和社会治安的改善，运输车辆的现代化管理已提上议事日程，建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、带有普遍性的运输车辆3G监控调度系统就显得非常有必要。 建设运输车辆3G视频监控调度系统是城市治安监控系统的重要组成，能了解和掌握监控区域和运输车辆内部的治安动态情况，弥补人防不足，保障乘客的生命财产安全，有效打击、预防犯罪，成为治安管理的重要手段，方便时候调查取证和专案侦察，最大限度压缩犯罪空间，增强威慑力，维护地区的稳定和繁荣。 2. 实现目标 1)实时监控车辆运输过程 3G+GP车载网络视频服务器可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端可实时监控或随时抽检车辆的行驶状态等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2)运输过程信息查询 可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。 3)紧急事件的应急联动 包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等，相关信息可以实时发送到监控指挥中心，便于对事故的及时处理 4) 运输结束后的信息处理?????
物流车车载视频监控解决方案 集成监控录像、GPS定位、4G无线数据传输于一体的车载监控 山东环泽软件信息有限责任公司 2014年7月25日
第一章系统总体概述 1.1 系统概述 车容易发生沿途货物丢失或损坏、司机违规操作等事件，虽然目前很多车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度的功能，但由于无法对全过程进行录像，在货物丢失或损坏、发生安全事故等情况下不能查找真正原因。 另外，对于物流公司的客户来说，非常关心货物的托运状态，比如货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等，而要知道这些信息，通常只能通过电话查询或网络查询获取到大概信息，而物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和货品质量的追问。而对于货物在运输途中发生的损坏、丢失等问题，由于无法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷。 通过在货运车辆上安装车载监控系统，可以有效解决物流企业遇到的上述难题。跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对货物运输和装卸的全过程进行监控和录像，防止货物丢失，还可以在发生货物损毁时作为区分责任的证据。借助4G无线监控系统，管理人员和客户能够通过计算机或手机实时了解货物的地理位置、运输状态，给客户提供更优质的服务，提升物流企业的竞争力。 物流企业在安全方面的预算和投入比较低，公司专门开发的货运车辆监控管理系统给物流企业提供了一个成本低、性能高的方案，在
减少投资的同时最大限度的提升企业效益。 主要应用对象： 烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为 快递公司、邮政局的包裹运输车 各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车
版本：doc 毕业设计 基于单片机的智能汽车仪表的设计
摘要 汽车仪表是汽车的重要部件之一，能集中、直观、迅速地反映汽车在行驶过程中的各种动态指标，如行驶速度、里程、电系状况、制动、压力、发动机转速、冷却液温度、油量、指示灯状态，它是驾驶员能够直接了解汽车状况的一个窗口，为驾驶员正确使用汽车及安全驾驶提供了保证。随着电子技术的发展，越来越多的新技术在汽车制造业得到了广泛的应用。如微处理器在汽车上的应用，能使得各种数据的处理进一步加快，从而提高了实时性。相对于传统的动磁式和动圈式机芯汽车仪表的体积大、可靠性差、准度低的缺点，用步进电机来驱动指针的汽车仪表具有体积小、重量轻、可靠性高、抗千扰能力强、指示准确、兼容性和通用性强、生产和检测工艺简单等优点，该类仪表已成为当今世界汽车仪表的发展趋势。 在对新型汽车传感器、步进电机的工作原理还有单片机控制技术的了解和分析的基础上，结合传统的汽车仪表工作原理，设计一个由单片机控制步进电机驱动指针的汽车智能数字仪表。该智能数字仪表采用统一的步进电机结构，所有传感器采集的车速、转速、燃油的模拟或数字信号量全部转换成驱动步进电机的数字信号，由单片机处理完后，将驱动量信号输送到各自的步进电机指示仪表。 实验结果表明，基于单片机的步进电机式汽车智能数字仪表有着很好的效果，能准确的显示车速、转速、燃油、机油压力等信息，还增强了仪表的适应性，其可靠性得到了提高。 关键词:汽车仪表，步进电机，单片机。
目录 第1章绪论 (5) 1.1课题提出的背景 (5) 1.2国内外研究现状 (6) 1.3论文研究的主要内容 (7) 第2章汽车智能数字仪表电子技术基础 (8) 2.1电子技术在汽车仪表技术中的应用 (8) 2.2汽车智能数字仪表的基本结构 (9) 2.2.1电子式转速表 (9) 2.2.2 车速表 (9) 2.2.3里程表 (9) 2.2.4燃油表、机油压力表 (10) 2.3基于步进电机的汽车智能数字仪表技术基础 (10) 第3章汽车智能数字仪表的硬件设计 (13) 3.1汽车智能数字仪表的设计目标 (13) 3.2汽车智能数字仪表的设计技术路线 (13) 3.3汽车智能数字仪表中关键器件的选择 (13) 3.3.1微处理器的选择 (13) 3.3.2步进电机的选择 (14) 3.3.3 电源电路设计 (15) 3.3.4时钟电路 (16) 3.3.5复位电路 (17) 3.4汽车智能数字仪表中主要电路的设计 (17) 3.4. 1车速里程表 (17) 3.4.2发动机转速表 (22) 3.4.3燃油表 (24) 3.4.4机油压力表 (27) 3.5汽车智能数字仪表的设计 (29) 3.5.1设计的基本思想 (29) 3.5.2智能数字仪表的设计框图 (29) 3.5.3主要功能 (29) 第四章汽车组合仪表的软件设计 (31) 4.1软件设计思想 (31) 4.1.1语言选择 (31) 4. 1.2程序的模块化设计 (32) 4.2主程序的设计 (34) 4.2. 1初始化模块 (34) 4.2.2主程序模块 (34) 4.2.3中断处理模块 (35) 4.3主要子程序的设计 (35) 4.3. 1指针驱动子程序设计 (35)
车载视频监控系统方案深圳电子
1.1 方案概述 随着现代化企业制度在我国的普及和深化发展，企业的信息化建设不断深入，各企业特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。 传统的厂区周界安全防范系统是建立高高的围墙,铁栅栏等,如果有非法入侵无法及时发现和处理，那么就需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的安全防范监控系统来实现, 为了更好的保护财产及工厂的安全, 根据企业用户实际的监控需要，一般都会在工厂周边、大门、办公楼、生产车间、仓库、机房等重点部位安装摄像机。监控系统将视频图像监控,实时监视,多种画面分割,多画面分割显示,云台镜头控制,打印等功能有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护工厂财产和工作人员的安全,最大程度的防范各种入侵,提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个工厂的安全。 根据《道路运输车辆动态监督管理办法》危险货物运输车辆，第十三条道路运输经营者应当选购安装符合标准 的卫星定位装置的车辆，并接入符合要求的监控平台。根据《危险化学品安全管理条例》，第十六条生产、储存、使用危险化学品的，应当根据危险化学品的种类、特性，在车间、库房等作业场所设置相应的监测、通风、防晒、调温、防火、灭火、防爆、泄压、防毒、消毒、中和、防潮、防雷、防静电、防腐、防渗漏、防护围堤或者隔离操作等安全设施、设备，并按照国家标准和国家有关规定进行维护、保养，保证符合安全运行要求。 在现代化企业中，工厂实施视频监控系统，安全保卫部门可以实现在企业厂区门口、厂房、办公楼、周界围墙、仓库等目标进行实时全天候视频监控，对厂内各主要通道和生产场地进行监控，行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率，需对生产和办公场所进行视频监控，生产管理部门实现及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，但视频图像必须保密，某些车间因工作环境有害人体健康，需要实现无人作业，这就需要远程监控生产过程，某些设备因安装位置不易接近，人工巡视作业危险性较大，需用摄像机进行远程监视，企业领导在办公室利用桌面微机，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，与现场进行双向语音交流，外出时可利用上网输入密码登录进入系统，随时了解生产情况，异地监控需求对于跨地区大中型企业，除本地建立网络监控系统外，还可对分支机构进行集中远程视频监控。 监控系统组成 ·车载硬盘录像机；
智能循迹小车设计与实现 摘要本文介绍的是基于单片机STC89C52控制智能循迹小车的设计。利用红外对光管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由LG9110驱动，整个系统的电路结构简单，可靠性高。 关键词STC89C52 LG9110 红外对光管循迹小车
The manufacture of intelligent tracking car Abstract This articale introduces the design of intelligent tracking car based on the STC89C52 single chip computer.Based infrared detection of black lines and the road obstacles,and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the movement.A electronic drived,which can automatic track and avoid obstacle,was designed and fabricated.In which,the electric machinery of car is drived by the LG9110.The electric circuit stuction of whole system is simple,and the function is dependable. Keywords STC89C52 LG9110 Infrared emitting diode Tracking car
随着汽车工业和电子技术的发展，车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 （一）车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能，系统主要功能包括：全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD）作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形，高实时性响应，能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示，同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网
通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号，随时随地无线上网，最高速率可达153.6Kbps，可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统，无论用户在世界的任何角落，都能即时定位和连续定位，除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外，还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换，保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯，拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用，如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求，可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD 播放等，并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载，彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响，更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2
车用智能数字仪表系统 的设计 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
车用智能数字仪表系统的设计 雷跃 [摘要]本文介绍以SPCE061A单片机为主控器，以气压、油压、温度、霍尔元件等传感器为主要外围元件、以HS12864-1液晶模块为显示屏的新型车用数字仪表系统的设计，说明此仪表系统显示直观、准确，使用方便、可靠，信息语音播报、告警等突出的优点，展现车用仪表系统未来的发展趋势和广阔的开发空间。 [关键词] SPCE061A单片机 DS18B20 HS12864-1 车用数字仪表 一、引言 传统的汽车仪表一般是机电式模拟仪表，只能给驾驶员提供汽车行驶中必要而又少量的数据信息，已远远不能满足现代汽车新技术、高速度发展的要求。随着现代电子技术的发展，多功能、高精度、高灵敏度、读数直观的智能数字仪表是汽车仪表发展趋势。下面对以单片机为核心的新型全数字车用仪表系统设计作详细介绍。 二、系统设计思想 系统功能由硬件和软件两大部组成。硬件部分主要完成各种传感器信号的采集、转换，各种信息的显示等；软件主要完成信号的处理及控制功能等。设计的整体框图如图1所示。 SPCE061A单片机依次查询各 传感器的输出信号（气压、油压 等模拟传感器输出的模拟信号需 要经过A/D转换）；然后 SPCE061A对输入信号进行相应处 理后通过HS12864-1液晶模块输 出，同时还可输出各种告警信 号。利用单片机内部的D/A数模 转换器，把各种告警信号事先设 置好的语音信号经过该数模转换 通道送到扬声器，利用SPCE061A 的语音功能实现语音播报告警。 图1 系统框图 三、系统硬件设计 系统硬件主要包括以下几个模块：SPCE061A主控模块、传感器模块、HS12864-1液晶模块等。其中SPCE061A主要完成外围硬件的控制以及一些运算功能，传感器完成信号的采样功能，HS12864-1液晶模块完成字符、数字的显示功能。 （一）主控模块 系统中采用的SPCE061A单片机，是凌阳公司继μ’nSPTM系列产品SPCE500A等之后推出的又一款16位单片机。SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH），较高的处理速度使μ’nSPTM能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。其内部具有七通道10位电压A/D模数转换器和两个10位D/A数模转换通道，这样节省电路板面积，简化了硬件电路。具体应用时，只需在编写程序中加入启动A/D转换的指令即可完成操作。SPCE061A内部自带两个10位D/A转换通道，比较容易实现语音功能。
随着现代汽车工业和电子技术的发展，车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 （一）车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能，系统主要功能包括：全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD）作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形，高实时性响应，能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示，同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网 通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号，随时随地无线上网，最高速率可达153.6Kbps，可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统，无论用户在世界的任何角落，都能即时定位和连续定位，除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外，还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换，保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯，拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用，如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求，可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD播放等，并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载，彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响，更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶 主要包括：驾驶员疲劳监视，前、后方测距雷达系统，碰撞分析、刹车控制、安全报警系统以及辅助倒车后视系统。驾驶员监视器安置于方向盘下方，用于拍摄驾驶员的面部，并自动分析眼皮开度，经分析后如果发现有疲劳驾驶，会自动发出警报；同时，前方测距雷达和车后的测距雷达系统会自动测量前、后方车距，并将此信息发送至碰撞分析单元。如果有碰撞危险，会发出警报，同时自动刹车或控制安全带的驱动电机，使乘员在碰撞发生前处在一个提前设计的最佳姿势，使事故的后果减小到最低。 其辅助倒车后视功能主要是通过拨倒档，便可从高清晰液晶显示屏上看到车后的全彩影
重钢运输公司车载监控摄像系统 设计方案 重庆冠超科技有限公司 2016-4-22
目录 一．.................................................................................................................. 产品介绍：3 二． .................................................................................................................... 车载录像机3 车载硬盘录像机（含4G\GPS功能） (3) 产品型号：2015款 ............................................................................ 车载硬盘录像机 5 产品特点 (5) 基本技术参数 (5) 三．车载摄像机 (7) 四．应用解决方案详细说明： (10) 存储：基于广域网带宽有限的前提，一般要求监控视频前端存储，关键视频、报警视频本地存储的同时，要求上级备份；根据网络带宽大小可以采用监控点本地存储和集中远程存储。为保证视频录像的多层备份和实时录像，，使用本地录像机储存，普通的500G硬盘可以录像25天左右，该录像可以进行远程调用查看，当硬盘容量满了之后，录像文件会进行自动覆盖，降低了人工的维护量。 (11) 2.系统管理 (12) 3.系统维护 (12) 系统平台介绍 (12) 1）平台设计原则 (12) 2）设计特点 (13) 3） .......................................................................................................................... 方案优势14
智能小车设计报告 专业：电子信息工程技术 学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力 完成日期：2014 年5 月24 日
目录 1 绪论 (3) 2 设计任务 (2) 2.1设计任务 (2) 3 设计方案 (3) 3.1任务分析 (3) 3.2方案框架 (3) 4 系统硬件设计 (4) 4.1核心芯片模块AT89S52 (4) 4.2电机驱动电路设计 (4) 4.3超声波测距设计 (6) 4.4传感器测速的设计 (8) 4.5LCD1602显示模块 (9) 5 系统软件设计 (8) 5.1程序设计流程图 (8) 5.2关键程序设计 (8)
6 心得体会 (13) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 ........................................................... 错误!未定义书签。附录 3 程序清单 (17) 1 论绪 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，
以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模
车载信息娱乐系统中多媒体播放器的设计与实现 近年来，社会经济取得了快速的发展，人们对现代电动汽车的个性化、娱乐化方面提出了较高的要求，要求车载信息娱乐系统能够满足他们对新闻、音乐等其他物质的需求。面对日渐激烈的竞争环境，汽车制造厂家应该不断创新，实现电动汽车车载信息娱乐系统界面的优化，充分满足人们的要求。基于此，文章对电动汽车车载信息娱乐系统界面的设计进行了详细分析，促进了车载信息娱乐系统的全面发展。 标签：电动汽车；车载信息娱乐系统；界面设计 1 电动汽车车载信息娱乐系统现状分析 车载信息娱乐系统的发展历程比较短暂，在2000年出现了一种以语音交互为主的车载信息娱乐系统，而且在很长的一段时间内，都是由汽车厂商来控制车载信息娱乐系统的设计与研发。在这种情况下，只有少部分的厂商会对系统的内饰设计引起重视，如Mini品牌的汽车就利用了一个比较大的机械仪表盘，将大量的信息分享给乘客。在现代社会和科学技术不断发展的情况下，汽车已经不仅仅作为交通工具存在，人们对车载信息娱乐功能提出了比较高的要求，从而促进了汽车厂商与科学技术公司之间的有效合作，都比较注重车载信息娱乐系统的研发。 2 电动汽车车载信息娱乐系统界面设计的理念与原则 在进行电动汽车车载信息娱乐系统界面设计时，要将“减少用户的学习时间与程序”的观念贯穿始终，尽量做到用户无需参照说明书即可进行主要功能的操作，由此提升界面系统操作的用户体验，从而充分感受驾乘的乐趣，具体到设计中即是遵循注重趣味性、美观性、实用性以及一致性等设计法则。 另外，驾驶者在驾驶过程中还要快速转换各种功能，便于驾驶者操作，充分体现出以人为本的理念。而车载信息娱乐系统界面设计的原则主要包括：首先，简洁明了、快速高效的界面形式。确保驾驶者随时访问，对常用功能进行良好的使用，消除其他次级的功能；其次，加强对效率的重视。可以使用深浅、宽度适中的信息架构，控制层级向更深、更广的方向发展。而且，还要坚持少就是多的原则，从而形成更加简洁、简单的界面布局；再次，对内容的关注。一般来说，用户在使用车载信息娱乐系统时，比较注重系统的功能以及信息内容，并不在乎如何操作；最后，在人性化设计的基础上来缓解技术方面的问题，从而满足人们对系统界面的需求。 3 电动汽车车载信息娱乐系统界面设计 3.1 系统主界面设计
车载视频监控系统方案深圳容方电子
1.1 方案概述 随着现代化企业制度在我国的普及和深化发展，企业的信息化建设不断深入，各企业特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。 传统的厂区周界安全防范系统是建立高高的围墙,铁栅栏等,如果有非法入侵无法及时发现和处理，那么就需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的安全防范监控系统来实现, 为了更好的保护财产及工厂的安全, 根据企业用户实际的监控需要，一般都会在工厂周边、大门、办公楼、生产车间、仓库、机房等重点部位安装摄像机。监控系统将视频图像监控,实时监视,多种画面分割,多画面分割显示,云台镜头控制,打印等功能有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护工厂财产和工作人员的安全,最大程度的防范各种入侵,提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个工厂的安全。 根据《道路运输车辆动态监督管理办法》危险货物运输车辆，第十三条道路运输经营者应当选购安装符合标准 的卫星定位装置的车辆，并接入符合要求的监控平台。根据《危险化学品安全管理条例》，第十六条生产、储存、使用危险化学品的，应当根据危险化学品的种类、特性，在车间、库房等作业场所设置相应的监测、通风、防晒、调温、防火、灭火、防爆、泄压、防毒、消毒、中和、防潮、防雷、防静电、防腐、防渗漏、防护围堤或者隔离操作等安全设施、设备，并按照国家标准和国家有关规定进行维护、保养，保证符合安全运行要求。 在现代化企业中，工厂实施视频监控系统，安全保卫部门可以实现在企业厂区门口、厂房、办公楼、周界围墙、仓库等目标进行实时全天候视频监控，对厂内各主要通道和生产场地进行监控，行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率，需对生产和办公场所进行视频监控，生产管理部门实现及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，但视频图像必须保密，某些车间因工作环境有害人体健康，需要实现无人作业，这就需要远程监控生产过程，某些设备因安装位置不易接近，人工巡视作业危险性较大，需用摄像机进行远程监视，企业领导在办公室利用桌面微机，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，与现场进行双向语音交流，外出时可利用上网输入密码登录进入系统，随时了解生产情况，异地监控需求对于跨地区大中型企业，除本地建立网络监控系统外，还可对分支机构进行集中远程视频监控。 监控系统组成 ·车载硬盘录像机；
车载信息娱乐系统、车载多媒体的16个经典设计案例 随电子技术和智能终端设备的发展，作为其重要应用之一的汽车电子正呈现爆炸式的增长，其中车载信息娱乐系统和车载多媒体的设计向更注重用户体验的方向迈进，这里汇集16款经典设计案例和大家分享车载信息娱乐系统设计方面的最新技术动向。 车载信息娱乐系统的无线音频传送技术 乘客有时会想要共享相同的内容，但却并非每次都如此，因此音频传送系统必须能够传送多路内容，并将每路内容传送给特定的乘客。也就是说，每个乘客都能控制内容的选择，也能控制此内容所提供的所有互动选项。为符合这样的环境需求，音频传送系统必须具备某些特定的特性。 基于UniSpeech-SDA80D51的车载多媒体音响声控系统 目前我国的车身电子语音控制主要集中在汽车导航系统的应用上，语音识别技术在车身电子中的应用没有充分发挥。本文首次提出了一种以专用语音处理芯片UniSpeech-SDA80D51为核心组成的非特定人车载音响语音控制系统的设计方案，并实现了系统样机的研制。 车载多媒体自动检测播放电路 本电路共6部分组成：电源电路、电压跟随电路、电压反相放大电路、低通滤波电路、比较电路、检测输出电路。设计简洁有效，可应用在车载音响产品上，进行自动检测播放，提升了用户的体验度。 ADI车载信息娱乐主机解决方案及主要产品 车载信息娱乐主机系统集音/视频播放、导航和车载通信等多种功能于一身，旨在给驾驶人员带来舒适、便利的驾驭体验。系统的典型功能包括AM/FM/数字/ 卫星广播、CD/DVD播放、多媒体外设接入、后座娱乐、导航、摄像头集成、蓝 牙连接和通信连接等。 基于S1473X的RDS功能设计及其在车载多媒体中的实现 尽管国内除了台湾香港之外很少有带有RDS功能的电台，但这项技术在国外发展得却相当成熟，而且需求也在不断的猛增，本文所介绍的模块正是基于这方面的应用，为车载音响系统提供调频接收和RDS信息服务，下面主要介绍调频模块的设计及音频处理和RDS数据的处理。 数字多媒体存储式智能车载多媒体音响系统设计
公安车载视频监控系统 一概述 随着车流量扩增、道路拥挤等系列问题的产生，我国城市交通管理的需求呈现出上升的趋势，如何建设一套便捷、及时、畅通的沟通和交通指挥系统，进而形成高效率的管理支持平台，是我国交通行业在当前信息化建设中所面临的重要课题。 交警车载实时监控指挥系统，根据交警系统的实际需求特别开发的，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，降低危险性，极大地缩短反应时间，增强战斗力。
二系统特点 该系统主要有以下几个特点： 1、高移动性和灵活性; 2、实时性强; 3、反应快速; 三系统组成 该系统主要由三部分组成：现场设备（或简称分站设备）、数据传输和调度/集控站、调度中心监控终端。 1 现场设备主要用于音视频的采集与存储，为监控中心的领导提供现场的第一手资料，为日后案件的处理保留最直观的证据。它主要由车载云台摄像机，控制键盘，车载录像机，车载显示器，GPS定位模块，CDMA视频服务器，音频采集设备所组成等组成。 2 数据传输主要是由网络提供商提供网络传输服务，现阶段主要以GSM/GPRS/CDMA，以及正在发展的3G移动网络为支撑，提供数据传输业务。 3监控中心：主要用于领导通过对传回中心的音视频资料，分析后对远程人员和车辆进行指挥调度，处理现场事件，并可对资料进行录制保存，以便查阅。它主要由电视墙，计算机以及配套软件组成。
四系统结构图
五系统功能 整套系统以其高移动性和灵活性、实时性强、反应快速等特点，极大的提高了交警人员的工作效率，更好的保证了工作人员的安全，也为案件的处理分析提供了更为直接有效的证据。同时，也提高了执法的透明度，对维护群众和执法人员的合法权益，起到了重要的作用！ 1 车载云台摄像机：主要用于对现场状况图像的采集。 特点：摄像机安装于车顶之上，独特的防水，防震结构设计，无需加装其他设备。 2 控制键盘：主要用于对车载云台摄像机方向动作的调节。 特点：键盘小巧轻便，用一条3米长6芯进行连接，可用粘扣粘在驾驶员或副驾位置，方便使用和控制 3 车载硬盘录像机：记录现场的音视频信息，留作日后的分析查证。 特点：录像机可设置为开机录像，当开源开启时，录像机便开始录像，方便快捷，省去了繁琐的操作。录像的同时，可同时进行以前录像的播放。录像机使用笔记本小硬盘进行存储，体积小，存储量大，数据导出配有专用的USB数据导出线，导出速度快！录像机一般安装在后备箱，悬挂于后备箱上板中，不妨碍后备箱的使用，同时又起到隐蔽的作用。录像机用遥控器进行控制操作，可通过遥控延长线将遥控接收头置于工作人员方便操作的位置，不占用车内的使用空间。录像机采用独特的防震设计，使来自上下，左右的颠簸得到更好的减弱处理，从而更有效的保护设备。 4 车载显示器：用于显示摄像机所摄制的现场的实时景象，又可作为录像机回放录像的显示设备。 特点：安装于车辆遮阳板位置，控制方便，观看效果好！
单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期： 2015年12月24日
组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计 2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理 3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1智能小车的意义和作用 (2) 1.2智能小车的现状 (3) 第二章方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 第三章硬件设计 (7) 3.1 AT89S52单片机的简介 (8) 3.2总体设计 (11) 3.3驱动电路 (12) 3.4信号检测模块 (13) 3.5主控电路 (14) 第四章软件设计 (15) 4.1主程序框图 (15) 4.2电机驱动程序 (15) 4.3循迹模块 (16) 4.4避障模块 (20) 结束语 (25) 致谢 (26) 附录一循迹加红外避障综合程序 (28) 附录二实物图 (32)
摘要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 关键词：智能小车；STC89C52单片机；L9110；红外对管 Intelligent tracking and obstacle-avoid car Abstract：Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode
车载视频监控系统 目前，随着现代城市建设和道路交通的发展，各种车辆越来越多，车辆与道路的矛盾、交通与环保能源的矛盾越来越尖锐，机动车遭盗抢案件越来越多，给交通管理部门带来很大的压力。 近年来，人们一直致力于寻找治理交通拥挤、加强车辆调度及遇险报警的最佳解决方案，GPS全球卫星定位系统的应用使人们看到了未来城市交通管理智能化的希望。为机动车辆特别是数目众多的货运车辆、客运车辆、出租车辆等大量的公共交通提供定位、监控、报警和指挥调度、信息发布等全方位的服务，是一项会产生极大的社会效益和经济效益的高科技产业。 贝尔科技将最新的CDMA ffi信技术和GPS卫星导航全球定位技术、GIS 地理信息技术以及计算机网络技术相融合，研制开发出“河南电信车辆监控调度系统”。该系统能很好地满足对机动车辆的指挥、调度、管理、监控、导航、通信等需要。 全球卫星定位系统应用的春天已经来临，这是众多GPS定位厂商和贝尔科技及客户的共识，但是更需要性能稳定的GPS终端产品支撑才能塑造好 GPS市场的良性和持续发展。我们“秉承专业品质，铸造行业精品”，相继研发生产了系列卫星定位车载终端。 贝尔科技继承一贯精湛的技术品质，推出的SMS SMS+CDMA载终端，通过严格测试，性能稳定，功能强大；研发的C/S+B/S混合架构GPS S统，适合企业乃至整个城市构建车载卫星定位运营平台。 我们将提供软件开发、系统集成到运营服务等系列化全程服务，最大化让利于合作伙伴，实现客户、合作伙伴和贝尔集团的多赢。 文章由保定市贝尔电子有限公司提供 市场应用 货运车辆现代物流是一个巨大的系统工程，包括制造、采购、仓储、货代、运输、配 送、销售、电子商务管理系统诸多环节。GPS技术应用只是其中的一个重要组织部分，还要与INTERNE■互联网、CDMA5线通信、GIS电子地图地理信息、ERP 管理软件、EDI 电子数据交换及企业数据库管理等系统紧密配套联接，才能充分发挥出高科技带来的整体效益，从而达到最大限度降低物流成本、提高物流运营效率、加强调度管理能力，实现"零库存"的最终目标。 我们为物流企业"量身定做"了适用不同企业需求的网络版GPS监控调度平台，并不断升级、改进、完善。 车辆在运输过程中所产生的费用主要由路桥费、油费、人员工资等构成。由于运输行业信息化水平比较低，不能掌握运输途中的车辆运行情况，经常有司机偷油。企业可以通过油耗检测器（需加油耗检测器），有效地管理车辆用油，可实时监控车辆的实际耗油量，可监控车辆加油时间，加油位置，可有效解决车辆油耗与报销不符的情况，可杜绝故意一车多驾分开考核的问题，可解决眼下行业普遍存在的多开票少加油或先加满然后抽取私自卖掉以及张冠李戴的现象，GPS 设备还能统计出车辆的行驶里程，有利于明确车辆的保养时间、计算出所支付的路桥费以及为企业考核司机工资（里程工资）提供