章节练习答案 第一章绪论 1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移； c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具
的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 4．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等
数控技术习题及答案 篇一：机床数控技术复习与考试,试题及答案大全 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 机床数控系统中的PLC经常被用作 A控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。 A: 速度；B：速度、
位置； C：速度、方向、位置 旋转变压器是利用电磁感应原理的A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 在 D系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 数控机床的工作流程包括哪些内容？ 答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码； ④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 后置处理程序的作用是什么？ 答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工DDA直线插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 圆弧插补。 刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成为刀具中心轨迹 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个进给脉冲经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械
数控技术 第一章 1、数控技术是怎么产生的？它适应哪种组织形式的生产？ 答：数控技术是为了满足需要而实现技术向多功能的方向发展而产生的。 数控机床的应用领域：适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产效率和自动化程度，以及很高的设备柔性制造。如五金、模具、零部件的生产等。 2、何谓点位控制、点位直线控制、轮廓控制？三者如何区别？ 答：点位控制是能在加工平面内，控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移动的轨迹无要求，因为在定位移动过程中是进行切削加工的。直线控制：能控制刀具或工件以适当的速度，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动或加工，或者控制两个坐标轴以同样的速度运动，如45°斜线进行切削加工。轮廓控制机床：有几个进给坐标轴数控装置能同时控制2-5个坐标轴，使刀具或工件按平面直线、曲线、空间曲面轮廓的规律进行相对运动，加工出形状复杂的零件。 a.点位控制：用于准确定位相应的点。 b.直线控制：只有两个坐标轴，用于加工台阶轴。 c.轮廓控制：能进行多坐标联动的运算和控制，并具有刀具长度和刀具半径补偿的功能，是功能最齐全的机床。 第二章 1、数控工艺特点是什么？ 答：工艺特点1、工艺详细。2、工序集中。3、工序内容复杂。 2、数控加工技术文件包括哪些？ 答：包括：数控编程任务卡、工件安装和原点设定卡片、数控加工工序卡片、数控加工走刀路线图、数控刀具卡片等。 3、什么是对刀点？如何确定？ 答：对刀点是数控加工中刀具相对于工件运动的起点。 对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。 4、什么是换刀点？如何确定？ 答：换刀点是指加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点。 应根据程序内容来做安排，为了防止换刀时刀具碰伤工件，换刀点往往设在距离零件较远的地方。 第三章 1 、什么是数控编程？数控编程分为哪几类？手工编程的步骤是什么？ 答：数控编程是指从零件图的分析到制成数控加工程序单的全部过程。数控编程分为手工编程、自动编程和CAD/CAM编程三大类。 手工编程的步骤是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验。 2、机床坐标系与工件坐标系的含义是什么？试阐述它们之间的关系？ 答：机床坐标系是一个固有的坐标系统，是由机床生产商来设计确定的，是刀具和工件移动的参照系统。 工件坐标系，是一个人为的坐标系统，是编程人员为了编写程序计算方便而设定的一个坐标系统。 机床坐标系与工件坐标系是通过对刀来建立联系。
数控技术第二版章节练习答案 第一章绪论 1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工 1.2 数控机床的组成及各部分基本功能 答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成 输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印 数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。 测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。 1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 1.4．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统；
一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化（或数据密化）的过程。 3.对刀操作就是确定工件坐标系和机床坐标系之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随电压变化的特性，而其机械特性是指其速度随负载转矩变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由刀位点的位置来表示的。 规定，数控机床坐标轴和方向是基于工件固定，刀具移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有静压导轨、滚动导轨、塑料导轨三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E减1,当J E＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 系统软件必须完成管理和控制两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即丢步和越步 14.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是循环轮流和中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A－AB－B－BC－C－CA－A（或者A －AC－C－CB－B－BA－A） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：多微处理机和单微处理机 17.改变刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。 三、单项选择题： 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务（ A ）
数控技术试题 1.欲用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （e x ，e y ），其值为e x ＝5，e y ＝6，试写出其直 线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。 解：由于待插补直线的起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （5，6），采用总步数终点判别方法，总步数N =5+6=11。 从坐标原点开始插补，故此时偏差 0=F ，加工过程的运算节拍如下表所示： 序号 工作节拍 第1拍：偏差判别 第2拍：坐标进给 第3拍：新偏差计算 第4拍：终点判别 1 0 0=F +X 6 6001-=-=-=e y F F 10111=-=N 2 01 第七章课后习题答案 1.简述数控车床的分类。 ⑴按数控系统功能分类：①经济型数控车床；②全功能型数控车床； ③车削中心；④FMC车床。 ⑵按主轴的配置形式分类：①卧式数控车床；②立式数控车床。 ⑶按数控系统控制的轴数分类：①两轴控制的数控车床；②四轴控制 的数控车床。 ⑷按加工零件的基本类型：卡盘式数控车床、顶尖式数控车床。 ⑸按数控系统的不同控制方式分类：直线控制数控车床、轮廓控制数 控车床等。 ⑹按性能分类：多主轴车床、双主轴车床、纵切式车床、刀塔式车床、 排刀式车床等。 2.数控车床的组成如何。 ①车床主机。主机是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、 刀架、尾座、进给传动机构等。 ②数控系统。数控系统是数控车床的控制核心，其主体是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。 ③伺服驱动系统。伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱动电路和伺服驱动装置两大部分组成。 ④辅助装置。辅助装置是数控车床中为加工服务的配套部分，如液压、气动装置，冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。 ⑤机外编程器。机外编程器是在普通的计算机上安装一套编程软件，使用这套编程软件以及相应的后置处理软件，就可以生成加工程序。通过车床控制系统上的通信接口或其他存储介质（如软盘、光盘等），把生成的加工程序输入到车床的控制系统中完成零件的加工。 3.简述数控车床的特点有哪些。 ⑴结构特点：①传动链短；②机床刚度大，转速较高，可实现无级变速。③轻拖 动，润滑好，排屑方便，机床寿命较长；④加工冷却充分，防护较 严密；⑤自动换刀；⑥模块化设计等。 ⑵加工特点：①高精度；②高效率；③高柔性和高可靠性；④工艺能力强。 4.数控车床主要应用与何种零件加工。 ①精度要求高的回转体零件；②轮廓形状复杂的回转体零件；③表面 粗糙度好的回转体零件；④特殊螺纹的回转体零件；⑤超精密、超低 表面粗糙度的回转体零件。 5.简述数控铣床的分类。 ⑴按主轴布置形式分类：①立式数控铣床；②卧式数控铣床；③立卧 两用数控铣床。 ⑵按数控系统控制的坐标轴数量分类：①2.5坐标联动数控铣床；②3坐标联动数控铣床；③4坐标联动数控铣床；④5坐标联动数控铣床。 一． IPC5313并行输入 / 输出接口卡基本参数： 四个已经设计好的口地址：0X150,0X151,0X152,0X153, 0X 表示是用16进制数表示。每个口地址有8根数据线：0x150口：1，2，3……8号数据线，9，10号地线内部连接在一起，为1，2，3，4，5，6，7，8号数据线的地线；0x151口：11，12，13……18号数据线，19，20号地线内部连接，为该数据现的地线，0x152口：21，22，23……28号数据线，29，30号地线内部连接，为该数据现的地线，0x153口：31，32，33……38号数据线，39，40号地线内部连接，为该数据现的地线。各个口的8条数据线依次分别对应8位数据位：D7，D6，D5，D4，D3，D2，D1，D0。编程时按位控制，这8位数据位分别对应8条数据线，控制外设。 IPC5313 并行输入 输出卡 二 . 计算机持续信号、脉冲信号控制强电原理、测试与故障维修 图2-1 计算机持续信号控制强电方案 （a）主电路图 （b）控制电路 （c）计算机接口电路 （1）如图2-1-5所示为主电路、控制电路和计算机接口电路图，计算机向D1、D2引脚发出低电平，再向D0引脚发出高电平，则直流继电器线圈J1带电，J2、J3不带电，常开触点J2、J3断开，J1闭合，交流接触器KM1线圈带电，其常开触点闭合，电机M正转。 （2）计算机向D0、D2引脚发出低电平，再向D1引脚发出高电平，则直流继电器线圈J1和J3不带电，常开触点J1断开，而线圈J2带电，常开触点J2闭合，交流接触器KM2线圈带电，其常开触点闭合，电机M反转。 （3）计算机向D0、D1发出低电平，向D2发出高电平，则直流继电器线圈J1、J2不带电，J3带电，常开触点J1、J2均断开，交流接触器KM1和KM2线圈均不带电，其常开触点断开，电机M停转。 持续信号控制若仅仅为了控制电机通断电，J3就没有必要接，若还有其他互锁等控制，就接上J3,数控系统设计上充分为用户提供多功能需求。 按上述三种情况计算机向D0、D1发出信号后，一直保持不变才能保证电机运行状态不变，即叫持续信号控制方案。 数控机床上计算机用持续信号控制主轴电机正转指令M03、反转指令M04、停转指令M05，其原理就是如图2-1所述的原理。 三. 计算机脉冲信号控制强电方案 （1）主电路如图2-1（a），控制电路和计算机接口电路如图2-2(a)(b)所示，计算机向D1、D2引脚发出低电平后，再向D0引脚发出高电平，则直流继电器线圈J2、J3不带电，而J1带电，常开触点J1闭合，交流接触器KM1线圈带电，其辅助常开触点自锁，主触点KM1闭合，电机M正转，这时再向D0位发出低电平，芯片和J1均不带电，但因自锁电机一直正转。 （2）计算机向D0、D1位发出低电平，再向D2位发出高电平，则直流继电器线圈J1、J2不带电，而J3带电，常闭触点J3断开，交流接触器KM1、KM2线圈不带电，电机M停转。 1、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 2、使用作位置检测装置的半闭环进给系 统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。[旋转变压器] 3、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具 的在机床中的具体位置。 [工件原点] 4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、 _____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 5、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 6、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。[换刀程序] 8、数控机床是 由、 、、 、 组成的。 [数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可 为、、 。 [开环、半闭环、闭环] 10、NC机床的含义是数控机床，CNC是_ FMS 是CIMS是。 [计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统] 11、数控机床程序编制可分为、。[手工编程、自动编程] 12、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分为和两种。 [光学式、增量式、绝对式] 13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个 是由若干个组成的。[程序段、程序段、指令字] 14、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令，反 之使用_______指令。[G02、G03] 15、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这 个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。 [步距角、数量、频率] 16、插补是指。[将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令] 插补的任务：跟据进给速度的要求，完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。 17、程序编制的方法有和。[手工编程、自动编程] 18、数控机床实现插补运算广泛应用的是插补和插补。[直线、圆弧] 19、数控机床由控制介质、和、等部分组成。[数控装置、伺服系统、机床] 20、数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。[点位控制、轮廓控制] 21、对刀点既是程序的，也可以是程序的。 [起点、终点] 第7章 数控机床结构习题及答案 1．数控机床的机械结构主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答： 1.主传动系统 它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。 2.进给传动系统 它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。 3.基础支承件 它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。 4.辅助装置 辅助装置视数控机床的不同而异，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置等。 2．数控机床的机械结构有哪些特点? 答： 1.结构简单、操作方便、自动化程度高 2.高的静、动刚度及良好的抗振性能 3.采用高效、高精度无间隙传动装置 4.具有适应无人化、柔性化加工的功能部件 3．加工中心的布局有哪几种形式？各有何特点？ 答： 1.卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱，工作台不升降，T形床身。T形床身可以作成一体，这样刚度和精度保持性能比较好，但铸造和加工工艺性较差。分离式T形床身的铸造和加工工艺性都大大改善，但连接部位要用定位键和专用的定位销定位，并用大螺栓紧固以保证刚度和精度。 卧式加工中心的立柱普遍采用双立柱框架结构形式，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。这种结构刚性大，热对称性好，稳定性高。小型卧式加工中心多数采用固定立柱式结构，其床身不大，且都是整体结构。 2.立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格也便宜。中小型立式加工中心一般都采用固定立柱式，主轴箱吊在立柱一侧。通常采用方形截面框架结构、米字形或井字形筋板，以增强抗扭刚度，而且立柱是中空的，以放置主轴箱的平衡重。 立式加工中心通常也有三个直线运动坐标，由溜板和工作台来实现平面上X、Y两个坐标轴的移动。主轴箱沿立柱导轨上下移动实现Z坐标移动。立式加工中心还可以在工作台 填空题 1、数控机床坐标系采用的就是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的就是与主轴平行的方向,其正方向就是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、 C 轴,其正方向的判断就是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向就是工件的径向,其正方向就是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系与工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系与增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补就是指根据给定的数学函数 ,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补与圆弧插补。 11、插补的精度就是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量就是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍就是: 偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程就是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验与首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式与可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程与自动编程。 19、以下指令的含义:G00 快速点定位;G01直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补;G03 逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码与非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序就是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。( √ ) 2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑就是刀具运动还就是工件运动。( × ) 3、进给路线的确定一就是要考虑加工精度,二就是要实现最短的进给路线。( √ ) 4、刀位点就是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。( √) 5、绝对值方式就是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。( √ ) 6、增量值方式就是指控制位置的坐标就是以上一个控制点为原点的坐标值。( √ ) 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。( × ) 8、数控加工的插补过程,实际上就是用微小的直线段来逼近曲线的过程。( √ ) 9、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。( √) 10、G代码可以分为模态G代码与非模态G代码。( √) 11、一个主程序中只能有一个子程序。( ×) 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。( × ) 13、非模态G04代码只在本程序段有效。(√ ) 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。( × ) 15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。( × ) 16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。( √) 17、工作坐标系就是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。(√ ) 18、数控机床坐标系就是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。( √ ) 19、机床参考点就是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(√ ) 20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。( √ ) 三、简答题 1、绝对坐标系与增量坐标系的区别就是什么？举例说明。 答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 2、插补的定义。 答:数控系统的插补就是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 (36)北京理工大学继续教育学院2004～2005学年第一学期 “数控技术”复习提纲 本课程采用教材：机床数控技术李郝林方键编 机械工业出版社2001年1月第一版 本课程教学计划：总共126学时，其中面授35学时 自学85学时、实验6学时。 主讲教师：焦振学电话：86093791 数控机床是典型的机电一体化产品，数控技术是高新技术的重要组成部分。采用数控机床，是当前机械制造业技术改造、技术更新的必由之路，是FMC、FMS、及CIMS中不可缺少的基础设备。 本课程要求学员掌握数控技术的应用知识和数控改造及开发方面所需的一些理论和知识。具体要求如下： 一、第一章概述 1.什么是数控、数控技术、数控系统和数控机床？ 2.数控机床由哪几部分组成？各有什么作用？ 3.数控机床与普通机床相比较有何特点？ 4.数控机床按工艺用途有那些类型？各用于什么场合？ 5.按本课程的要求应采用什么样的学习方法？ 二、第二章数控加工的程序编制 1.何谓手工编程和自动编程？ 2.举例说明“文字地址程序段格式”，为什么现在数控系统采用这种 格式？ 3.采用标准坐标系的意义是什么？数控机床坐标系与工件坐标系有 何关系？为什么要采用工件坐标系？ 4.何谓数控机床的机床零件、工件零点、编程零点？ 5.数控铣床的程序编制有何特点？ 6.数控车床的程序编制有何特点？ 7.在什么条件下数控机床可以按零件廓形编程？ 8.常用准备功能G有哪几种？ 9.常用辅助功能M主要有哪几种功能？ 10.能看懂零件的加工程序，如书上数控铣床和数控车床的例子。 11.会编制零件的加工程序，例如思考题与习题中的2-7和2-10。 三、第三章数控机床程序编制中的工艺处理 1.试述数控加工工艺的特点。 数控加工编程技术考试试题（含答案） 已阅[49]次[2011-1-7] 一、填空题：（本题共10小题，每小题2分，满分20分） １．切削速度是刀刃与工件接触点主运动的。 ２．数控机床上，为提高工件的加工精度，应尽量选择工件的作为对刀点。.３．在数控加工中，面铣刀的刀位点是。 ４．组合夹具可缩短夹具周期和工作量，提高生产率。 ５．数控车床上加工螺纹时，需要引入长度δ1，一般δ1取2~5mm 螺纹精度较高时取值。 ６．将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上间接计算移动执行件位移进行反馈的伺服系统，称 为环伺服系统 ７．数控铣床加工铣削余量可用改变铣刀直径设置值的方法来控制，精铣时，铣刀直径设置值应于铣刀实际直径值 ８．CNC和NC的主要区别在 于。 ９．数控编程中一般采用编程格式。 １０．数控机床采用的标准坐标系是坐标系。 二、选择题：（本题共20小题，每小题2分，满分40分。每小题给出的四个选项中，只有一个符合题目要求，请将所选项前的字母填入括号内） 1．数控加工中心与普通数控铣床、镗床的主要区别是（）。 （A）一般具有三个数控轴 (B)设置有刀库，在加工过程中由程序自动选用和更换 (C)能完成钻、铰、攻丝、铣、镗等加工功能 (D)主要用于箱体类零件的加工 ２．进行铣床水平调整时，工作台应处于行程的（）位置。 （A）坐标值最大（B）坐标值最小（C）中间（D）任一极限 ３．新数控铣床验收工作应按（）进行。 （A）使用单位要求（B）机床说明书要求（C）国家标准（D）制造单位规定 4．采用面铣刀加工平面，工件的平面度精度主要取决于（）。 (A) 切削速度（B）工件材料的切削性能 (C) 面铣刀各刀片的安装精度 2009年4月高等教育自学考试福建省统一命题考试 数控技术试卷 (课程代码4077) 一、单项选择题(本大题共8小题，每小题2分，共16分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．脉冲编码器输出的信号类型是【 A 】 A．脉冲串 B.电压 C．电流D．相位 2．步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为【 B 】 A．齿距角 B．步距角 C.转角 D．夹角 3．加工工件同一轮廓时采用不同直径的刀具，或同一把刀具因磨损后使直径发生变化的情况下，为了不改变已经编制好的程序，这时可以调用数控系统的【 B 】 A．刀具长度补偿功能 B．刀具半径补偿功能 C．刀具位置补偿功能 D．刀尖圆弧半径补偿功能 4．插补圆弧时，逼近给定的圆弧曲线采用【 D 】 A微小圆弧 B．微小曲线 C．微小角度D．微小直线 5．步进电机输人的脉冲频率越高，输出的电磁转矩【 A 】 A．越小 B．越大 C．相等 D．无关 6.多微处理器的结构特点是【】 A．多任务集中控制、分时处理 B.多任务并行处理 C.单任务分时处理 D.结构简单 7.数控系统的管理软件不包括【】 A输入 B．I／0处理 C.显示 D．插补 8水磁式直流伺服电机常用的调述装置是【】 A.晶体管脉冲宽度调速系统 B .正弦波脉冲宽度调速系统 C.交流变频凋速系统 D.步进电机凋速系统 二、填空题(本大题共15空，每空2分，共30分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 9.数控系统按功能水平进行分类．有__________、__________和__________三种形式。10．主轴速度功能由字母__________加__________表示，单位是r／min。 11.数控系统的控制轴数指的是__________。 12．CNC装置按照微处理器的个数可以分为__________和__________两种结构。 13．位置检测装置按检测信号的类型分为__________和__________。 14．在CNC数控系统中，插补工作一般由__________完成。 15．刀具半径补偿时，当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的左边时，称为左半径刀具补偿，用__________表示。当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的右边时，称为右半径刀具补偿，用__________表示。撤消刀具半径补偿时用__________表不。 16.永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成___________关系。 三、简答题(本大题共8小题，每小题5分，共40分) 17．数控机床中辅助装置的作用是什么? 18．什么是脉冲当量? 一、填空题(每空2分，共30分) 1.数控机床的基本组成包括___________、____________、___________、__________、加工程序及机床本体。 https://www.doczj.com/doc/4e1323027.html,C系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以_________电机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于_________和_________电机作为驱动元件的数控系统。 3.直流主轴电动机的控制系统可分为两部分：_________控制部分和_________控制部分。 4.进给伺服系统若仅采用比例型位置控制，跟随误差是_________完全消除的。 5.目前应用的插补算法分为两类,一类为__________,另一类为__________. 6.FMC代表__________________，FMS代表__________________，CIMS代表__________________。一、填空题(每空2分，共30分) 1.输入装置数控系统伺服测量反馈系统辅助控制装置(顺序不分先后) 2.步进直流伺服交流伺服(后两空顺序不分先后) 3.电枢电压励磁电流(顺序不分先后) 4.不能 5.脉冲增量插补数据采样插补(顺序不分先后) 6.柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统(顺序不分先后) 二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案， 并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共24分) 1.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（） B 的原则编写程序。 B. 工件固定不动，刀具移动 A.刀具固定不动，工件移动 D. 由机床说明书说明 C.分析机床运动关系后再根据实际情况定 G来规定或指定的。2.( A )是无法用准备功能字 B.直线插补 A.主轴旋转方向 D.增量尺寸 C.刀具补偿 ) C 3.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是( 回转运动的轴 D. C.Z轴 A.X轴 B.Y轴 ）4.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（ B D刀具原点机床原点B编程原点C加工原点 A （ C ）的刀位点是刀头底面的中心。5.下列刀具中， D. 球头铣刀B.镗刀 C. 立铣刀A. 车刀 D )方面。6.滚珠丝杠副的设计计算和验算，一般不包括( 抗振性 D. C.稳定性 A.强度 B.刚度 ，使得它能测得比栅距还小的位移量。)7.光栅利用( C B.数显表 A.莫尔条纹的作用 D.高分辨指示光栅 C.细分技术 )。8.当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会( D 转速逐渐加大 B.以原转速继续转动 A. D.立即停止转动转速逐渐减小 C. B )为直接控制目标的自动控制系统。9.数控机床伺服系统是以( 机械位移 B. A.机械运动速度 D.机械运动精度 C.切削力 《数控技术》各章节模拟试卷 第一章数控技术概论 一、名词解释： 1、技术： 2、计算机数控（CNC)： 3、数控机床： 4、点位直线控制系统： 5、轮廓控制系统： 6、开环伺服系统： 7、闭环伺服系统： 8、半闭环伺服系统： 二、判断题 1、（）开环控制系统没有位置反馈，只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。 2、（）半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的直线位移。 3、（）数控技术是FMS不可缺少的工作单元，但在CIMS中运用不多。 4、（）全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。 5、（）数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动，达到能加工复杂零件的要求。 三、单项选择 1、数控机床的传动系统比通用机床的传动系统__ _______。 A、复杂； B、简单； C、复杂程度相同； D、不一定； 2、数控机床的进给运动是由____ ______完成的。 A、进给伺服系统； B、主轴伺服系统； C、液压伺服系统； D、数字伺服系统； 3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。 A、金属切削类； B、金属成型类； C、电加工； D、特殊加工类； 4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。 A、点位控制； B、直线控制； C、轮廓控制； D、B-SURFACE 控制 5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。 A、控制器； B、比较器； C、反馈元件； D、检测元件； 三、多项选择： 1、NC加工程序是NC机床自动加工零件的_________。 A、输入介质 B、存储载体 C、加工指令 2、NC机床的输入介质是指_________ A、加工程序单 B、光电阅读机 C、磁带和磁盘 3、欲加工一条与X轴成30o的直线轮廓。应采用_________数控机床。 A、点位控制 B、直线控制 C、轮廓控制 4、点位控制机床是指_________的数控机床。 A、仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹。 B、必须采用开环控制 C、刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系 5、开环控制系统的驱动电机应采用_________。 第一章绪论 简答题答案，没有工艺题的 1 什么是数控机床 答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。 2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？ 答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。 （2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。 （3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。 （4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。执行部件和基础部件。 3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？ 答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。 （2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。 （3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。 4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？ 答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。 （2）闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量；其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 （3）半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息；可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。 第3xx习题解答 3、1简述数控伺服系统得组成与作用。 数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环与闭环（含半闭环）两种类型。开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件与机床组成。驱动控制单元得作用就是将进给指令转化为执行元件所需要得信号形式，执行元件则将该信号转化为相应得机械位移。闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。位置反馈元件将工作台得实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号与反馈信号进行比较，以两者得差值作为伺服系统得跟随误差，经驱动控制单元驱动与控制执行元件带动工作台运动。 3、2数控机床对伺服系统有哪些基本要求？ 数控机床对伺服系统得基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。 3、3数控伺服系统有哪几种类型？简述各自得特点。 数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统与闭环伺服系统。 开环伺服系统就是指不带位置反馈装置得控制方式。开环控制具有结构简单与价格低廉等优点。 半闭环伺服系统就是通过检测伺服电机得转角间接地检测出运动部件得位移（或角位移）反馈给数控装置得比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。这种系统得调试十分方便，并具有良好得系统稳定性。 闭环伺服系统将直接测量到得位移或角位移反馈到数控装置得比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要得位移量运动。闭环控制系统得运动精度主要取决于检测装置得精度，而与机械传动链得误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。 3、4简述步进电动机得分类及其一般工作原理。 从结构上瞧，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁与永磁式两种。按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。 在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号得方向与大小而改变，同时带动一定得负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。 3、5什么就是步距角？步进电机得步距角大小取决于哪些因素？ 步进电机得步距角α就是反映步进电机绕组得通电状态每改变一次，转子转过得角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数与通电方式决定。 3、6试比较交流与直流伺服电动机得特点。 直流伺服电机具有优良得调速性能，启动、运行与制动灵活、方便，因而在对速度调节有较高要求得场合，直流伺服系统一直占据主导地位。但它存在固有得弱点，如电刷与换向器工作中易磨损，需经常维护，换向器形状非常复杂，换向时还会产生火花，这给制造与维护都带来很大得困难。 交流伺服电机采用了全封闭无刷构造，不需定期检查与维修。它得定子省去了铸件壳体，结构紧凑，外形小，重量轻。空心杯转子得转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳。 3、7分析交流与直流伺服电动机得速度调节方式。 直流伺服电动机常用得调速方式有两种： ⑴晶闸管直流调速（SCR） 晶闸管直流调速就是通过调节触发装置得控制电压大小（控制晶闸管得开放角）来移动触发脉冲得相位，从而改变了整流电压得大小，使直流电动机电枢电压变化而平滑调速。⑵脉宽调制直流调速（PWM） PWM调速就是在大功率开关晶体管得基极上，加上脉宽可调得方波电压，控制开关管得导通率，达到调速得目得。数控机床设计第七章课后习题答案
第二章 数控技术第二章补充材料
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