串激串激电机碳刷作用、常见故障和解决办法 碳刷在串激串激电机中起换向作用，碳刷材料有：铜石墨电刷、碳石墨电刷、石墨电刷、 电化石墨电刷 一、碳刷选用的原则 1.、为什么要选用合适的碳刷： 为保障串激电机的正常运行，正确选择电刷型号是十分重要的，由于制造电刷时所选用的原材料和工艺不同，其技术性能也有差异。因此在选择电刷时，应该综合考虑电刷的性能 和串激电机对电刷的要求。 电刷使用性能良好现象为： a 在换向器或集电环表面能较快形成一层均匀、适度和稳定的氧化薄膜。 b 电刷的使用寿命长，并不磨损换向器或集电环 c 电刷具有良好的换向和集流性能，使火花抑制在允许的范围内，并且能量损耗小。 d 电刷运行时，不过热，噪音小，装配可靠，不破损。 2.电刷装入刷握内要保证能够上下自由移动，电刷与刷握内壁的间隙在0.1-0.3毫米之间，以避免电刷和刷握之中因间隙过大产生摆动。刷握下边缘距整流子表面的距离应该保持在2毫米左右。如距离过小，刷握容易触伤换向器，距离过大，电刷易颤动而导致破损。 3.在同一台串激电机上，原则上应该使用同一种型号的电刷，但对于个别换向特别困难的大中型串激电机，可采用双子电刷，其滑入边采用润滑性能好，滑出边采用抑止火花能力 强的电刷，从而使电刷的运行得到改善。 4.电刷磨损到一定程度要更换新的电刷，电刷最好一次全部更换，如果新旧混用，可能会出现电流分布不均匀的现象。对于大型机组，停机更换电刷，势必影响生产，可以选择不停机，我们通常建议客户的做法是每次更换20%的电刷（即每台串激电机的每个刷杆的20%），每次间隔时间为1-2周，待磨合再逐步更换其余电刷，以保证机组的正常连续运行。 5. 为了使电刷与换向器接触良好，新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在串激电机上进行。在电刷与换向器之间放置一件细玻璃砂纸，在正常的弹簧压力下，沿串激电机旋转方向研磨电刷，砂纸应该尽量粘紧换向器，直至电刷弧面吻合，然后取下砂纸，用压缩空气吹净粉尘，再用软布擦拭干净。研磨电刷不宜采用金刚砂纸，以防金刚砂颗粒嵌入换向器槽内，在串激电机运行时，擦伤电刷和换向器表面。磨弧后，串激电机先20-30%以负荷运转数小时，使电刷和换向器磨合，并建立均匀的氧化薄膜。再逐步提高电流至额定负荷。 6. 施于同一台串激电机各电刷的单位压力应力求均匀，以免电流分配不均，导致个别电刷产生过热和火花。电刷的单位压力应按“电刷技术性能表”来选择，对于转速较高的串激电机或在振动条件下工作的串激电机，应适当提高单位压力，一保证正常工作。打个比方：牵引机串激电机的电刷单位压力为0.4-0.6kgf/cm2。
概述: 串励电动机作为电机家族的一员,它以自身的诸多特点而普遍应用于家用电器及电动工具中.随着家用电器的普遍应用,它的前景越来越广大. 1.1串励电动机的定义: 定子励磁绕组和电枢(转子)绕组为串联,既可通直流又可通交流电,具有换向器换向的电动机. 1.2串励电动机的基本结构: 串励电动机主要是由定子,转子,前、后端盖(罩)及散热风叶组成.定子由定子铁芯和套在极靴上的绕组组成,其作用是产生励磁磁通,导磁及支撑前后罩;转子由转子铁芯,轴,电枢绕组及换向器组成,其作用是保证并产生连续的电磁力矩,通过转轴带动负载做功,将电能转化为机械能; 前后罩起支撑电枢,将定、转子连结固定成一体的作用. 其中转轴,前、后罩要有足够的强度,以防电枢与罩发生共振现象,引起振动和危险.一般前、后罩内有滚动或滑动轴承. 1.3串励电动机的特点: 1.3.1它对于外接电源有广泛的适应性: 不论是交流电还是直流电;不论是60Hz还是50 Hz;不论12V、24VDC还是110V、220V、240V ;总之它可设计成适应任一外接电源的电机. 1.3.2它的转速高,调速范围广: 它的转速范围为3000~40000RPM,在同一电机上采用多个抽头可得到较宽的调速范围.家用电器正需要这种高转速、宽调速范围的电机. 因感应电机达不到高转速(不大于3000 RPM).例如吸尘器,它需要高转速在容器内外形成负压,以产生吸力. 1.3.3启动力矩大,体积小: 当负载力矩增大时, 串励电动机能调整自身的转速和电流,以增大自身的力矩. 1.4串励电动机的设计特点: 串励电动机一般依据客户对电气性能要求及外部结构的需要而设计.一个设计优良的串励电动机,不仅达到客户对电气性能及外部尺寸的要求,还要在绝缘、结构、安全、成本等方面上 优化,既使电机能通过相关的实验考核,符合Array相间的标准,又节省材料和工时. 二、串励电动机基本工作原理 2.1基本原理: 如左图一,它是串励电动机的基本工作 原理图.电流流经上部定子线圈,产生一定方 向的磁场;然后经碳刷进入换向器(铜头),再 在转子绕组中分成上、下并联支路流过,导流 的转子线圈在外部磁场作用下产生力,从而
串激电机电磁设计程序 一、程序简介 1．本程序适用于电动工具、家用电器等以输入功率或输入电流作为额定指标的串激电机设计，也可以作为机车牵引串激电机的设计参考。 2．本程序适用于初学者手工设计的初步计算,设计时需要一定经验数据做参考,请结合最后所列参考资料同时使用。 3．本程序追求的计算精度为10%，需要提高计算精度，则应采用计算机软件计算。 4．对本程序有任何疑问，请在https://www.doczj.com/doc/4e11715975.html,论坛公开交流。突破个人经验的局限，播撒文明传承的火种，完成从“钻木取火”到“气体打火机”的跨越，需要我们共同努力。 二、电磁设计程序 （一）额定参数和工作条件(核算时只要前面1.2.4项即可) 1额定电压 (V) 2额定频率 (H Z) （直流串激电动机可按频率为0Hz计算） 3额定输入功率 (W) 4额定电流 （A）(其中Cos直流为1,交流取0.9) 5额定转速 （r/min）(应按要求的转速提高10%来设计)
6额定输出功率 (W) 7额定输出转矩 (N.m) (输出功率和转矩为最重要工作条件，有条件时应对负载特性进行实际测试，作出曲线，负载特性曲线和电机特性曲线的交点，即为工作点。) 8绝缘等级，工作制，使用环境等 (此相关项目与发热温升有关，非常重要，但对核算性能无影响。)
（二）定子冲片尺寸及计算 (设计新电机应尽可能的选择现有冲片，便于自动化生产；一般冲片一致工装模具可以通用。) 1定子外径 （cm） 2定子外形X方向 （cm） 3定子外形Y方向 （cm） 4定子轭高 （cm） 5定子内圆半径 （cm） 6定子内圆半径偏心距 （cm） 7定子极弧宽度 （cm） 8定子极身宽度 （cm） 9线槽半径 （cm） 计算： 10定子轭磁路长度（cm） (为轭部中心之长度，此公式应按照实际适当修正。) 11定子极身高度（cm）12定子线槽有效面积
电动车维修技术培训班教材 作者：朱明刚 第一章电动车的历史，现状及发展趋势 早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装臵采用能耗型（电阻降压），由于调速装臵效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装臵，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。 真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。 2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。 未来的电动车应该是以无位臵传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位臵传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。 未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修 第一节电动车整体构造 电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。 由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为
串激电机的优点是启动转矩大，调速性好； 串激（串励）电机就是定子绕组和转子绕组串联的。 串激电机 英语译法：Universal Motor 单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。 原理，通电导线在磁场中会到受力的作用。 串激（串励）电机就是定子绕组和转子绕组串联的。直流电机按照励磁种类可以分为：串励，并励，复励和他励。串励只是直流电机其中的一种励磁原理。这种电机主要用在电动工具中属于交直流两用电机或直流电机中。 电机也称为“马达” 淙色的线是绝缘层 把电能转变为机械能的机器。利用电动机可以把发电机所产生的大量电能，应用到生产事业中去。构造和发电机基本上一样，原理却正好相反，电机是通电于转子线圈以引起运动，而发电机则是借转子在磁场中之运动产生电流。为了获得强大的磁场起见，不论电动机还是发电机，都以使用电磁铁为宜。 电动机因输入的电流不同，可分为直流电动机与交流电动机：（1）直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机；（2）交流电动机——用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有：①整流电动机——使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变，该机乃转动不停。此种电动机因兼可使用交、直流，故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。②同步电动机——电枢自一极转至次一极，恰与通入电流之转向同周期的电动机。此种电动机不能自己开动，必须用另一电动机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后，始可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时，转速即与交流电频率不合，足使其步调紊乱，趋于停止或引起损坏。因限制多，故应用不广。③感应电动机——置转子于转动磁场中，因涡电流的作用，使转子转动的装置。转动磁场并不是用机械方法造成的，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，可看作为转动磁场。通常多采用三相感应电动机（具有三对磁极）。直流电动机的运动恰与直流发电机相反，在发电机里，感生电流是由感生电动势形成的，所以它们是同方向的。在电动机里电流是由外电源供给的感生电动势的方向和电枢电流I方向相反。交流电动机中的感应电动机，其强大的感应电流（涡流）产生于转动磁场中，转子上的铜棒对磁力线的连续切割，依楞次定律，此感应电流有反抗磁场与转子发生相对运动的效应，故转子乃随磁场而转动。不过此转子转动速度没有磁场变换之速度高，否则电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串激电机生产项目申请报告 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明 人工成本的不断上升，给行业发展带来不利影响，但行业内优势 企业可以通过技术改进和自动化、半自动化生产，不断降低人工成本 占比，且随着市场认可度和品牌知名度的不断提升，其向下游转移成 本的能力也在不断增强，一定程度上可以缓解人工成本上升带来的压力。 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨 慎财务估算，项目总投资21893.25万元，其中：建设投资16811.74 万元，占项目总投资的76.79%；建设期利息490.00万元，占项目总投资的2.24%；流动资金4591.51万元，占项目总投资的20.97%。 根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入55200.00万元， 综合总成本费用45626.20万元，净利润5615.17万元，财务内部收益 率15.12%，财务净现值2024.51万元，全部投资回收期5.84年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。 本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。
实现“十三五”时期的发展目标，必须全面贯彻“创新、协调、 绿色、开放、共享、转型、率先、特色”的发展理念。机遇千载难逢，任务依然艰巨。只要全市上下精诚团结、拼搏实干、开拓创新、奋力 进取，就一定能够把握住机遇乘势而上，就一定能够加快实现全面提 档进位、率先绿色崛起。 该报告是从事一种经济活动（投资）之前，双方要从经济、技术、生产、供销直到社会各种环境、法律等各种因素进行具体调查、研究、分析，确定有利和不利的因素、项目是否可行，估计成功率大小、经 济效益和社会效果程度，为决策者和主管机关审批的上报文件。 本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业 背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建 设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告 可用于学习交流或模板参考应用。
串激电机的电磁干扰抑制 电动工具中广泛应用的串励电动机和永磁直流电动机，因其独有的工作特性，会产生较大的电磁干扰。笔者根据对电动工具电磁干扰的测试、调试和整改经验，对其产生的电磁干扰原因和电磁干扰的抑制方法作了一些归纳并给出一些干扰抑制的实例供大家参考。 一、电动工具产生的电磁干扰主要是由电动机工作引起的。电动机工作时电枢转动，电刷将相邻的换向片短路，导致参加换向的电枢线圈短路，回路流过短路电流。当换向片转到与电刷断开位置时，电刷和换向片之间产生换向火花，使换向区域附近的空气介质电离，在空气中形成带电粒子，从而形成电磁干扰，这种火花电离放电产生的干扰频谱较宽且连续分布，对广播电视产品、通讯类产品以及其他电子类产品有较大的干扰作用；其次，电动工具中的一些非线性器件工作，如可控硅、整流二极管、晶体管开关等，由于其导通和截止的工作特性和导通的稳定性较差，也会产生高频次谐波干扰分量；还有由于电动机的定子铁芯和转子的开槽设计和线圈上的磁路设计比较饱和，也会产生较大的高频谐波分量引起电磁干扰。上述电磁干扰往往会通过电动工具的电源线以传导和辐射的方式向公共电网和空间传播，直接或间接的影响其他设备的正常工作，干扰传播途径见图1所示。 前用得较多的电磁干扰抑制技术有屏蔽、接地（浮地、单点接地和接地网）与滤波三种，考虑电动工具的 工作特点和经济效益，用得最多的还是滤波技术，图2是常用的一种π型低通滤波电路，低通滤波电路为频 率较低的信号（如50Hz）提供低阻抗通道，对频率较 高的信号产生较大的衰减，以实现干扰抑制，该电路主 要对输入端口进行滤波，削弱对电网电源输入的传导干扰，其中C1、C2和C4、C5及Lc用于滤除共模干扰，C3和C6用于滤除差模干扰，C1=C2= C4=C5= （1000~4700）pF、C3=C6=（0.1~0.47）μF，Lc=（0.01~3）mH，根据电动工 具产生的电磁干扰情况，可以采用上述电路的全部 图1干扰传播途径 和部分，组成C型（纯电容）、L型（一个电感和一个电容）、T型（两只电感和一个电容）和π型（一个电感和两只电容）。若差模干扰较大时，图1中Lc可改为用两个相同的电感分别串接在相线和中线里达到抑制差模干扰的目的。此外，在电动机电刷两端并接一个（1~3）nF 的电容；在电刷和定子激磁线圈间分别串接一个相同的电感；在电源线上设置电感等方法也能达到很好的抑制干扰效果。 二、电动工具中，接地和电气连接应可靠、牢固，接触不良会产生数陪于正常工作时的干扰。接地是保证相线、中线对地有一个低阻抗回路抑制干扰的一个重要手段，实际使用时，图2中C1、C2、C3常用一个三角形连接的抑制电容器代替，三根引出线中，中间一根为射频接地线，接电动工具的定子铁芯，另两根引线分别接在开关后的相线和
单相交流串激电机基本知识 一、单相交流串激电机的特点 二、转子的生产工艺流程及每个工序注意要点 三、定子的生产工艺流程及每个工序注意要点 四、单相交流串激电机主要零部件材料简介 五、单相交流串激电机火花产生的原因 六、单相交流串激电机绕组温升的计算方法及控制绕组温升的措施 七、单相串激电机火花等级的划分 八、单相串激电机能量损耗及效率低的原因 九、单相串激电机转子最大残余不平衡量的计算方法及解决振动的措施 十、单相串激电机噪音的计算方法及解决噪声措施 十一、单相串激电机转速调整的方法 十二、改善电机换向和EMC的措施 十三、现有铁芯与交流产品规格对照表 十四、电机改变电压后的参数计算方法 十五、电机电磁负荷的选择及电机参数的简单计算方法 十六、电机参数的详细计算方法 十七、无刷电机的特点及工作原理 十八、单相异步电机的特点及工作原理 一、单相串激电机的特点 1. 激电机转速范围广,转速与频率无关,转速公式: n=(Ucos￠－IR－△U)/Ke×? (rpm)或者=60√2×E×10 /N×?,根据不同产品要求，转速可以从4000rpm至35000rpm以上,运用范围广,电动工具用的电机转速达（10000～38000）rpm以上；如电磨头电机的转速已经超过了38000rpm,
高速角磨的电机转速也达35000rpm以上。而其他交流电机的转速都与电源频率有关,当电源频率为50Hz时,其转速不会超过3000RPM(n=60f/p, p=1, f=50Hz),因而其使用范围受到一定的限制.转速公式中各字母的意义在后面的电机计算公式中会介绍. 2. 与其他交流电机相比,在同样功率下，产品体积缩小许多，材料节省，重量轻， 适合大批量生产,制造成本低。 3. 起动转矩大,过载能力强。起动转矩高达额定转矩的4-6倍,起动瞬间因转子机 械惯性大，n=0,感应电势E=0,由电压平衡式可知U=E+IaR , Ia=U-E/R=U/R ,起动电流很大，因Ia(电枢电流）=If（激磁电流），If产生磁通φ也很大，因此起动转矩T=Ct ×Ia×φ也很大,不易被卡住,适合于使用在启动比较困难的地方。 4. 率因数cos￠高。串激电机额定转速比较高，定、转子匝数相对比较少，(定转 子安匝比:8W1/N=0.85-1.5之间(常用1.05—1.3之间),W1为定子单个线圈的导体数,N为转子的所有导体数,N=转子铁芯槽数×4×线圈匝数,如定子单个线圈的匝数为260匝,转子匝数为38匝,则该电机的定转子匝数比为8×260/12×4×38=1.14.此比值不能太大,太大了说明定子匝数过多,将造成定子铜耗的增加,造成激磁磁场过于饱和,铁耗增加,温升升高,效率下降,材料的利用率降低,还造成定子的电抗增加,使功率因数cos￠降低,使电机的特性变硬,需要对定转子参数进行配合调整,一般情况,输出功率大于400W定转子安匝比取比值较小,输出功率小于400W定转子安匝比取比值较大),因此绕组电感也较少，电流和电压的相位差夹角较小,所以功率因数cos￠比较高，一般来说,电机空载转速在10000-15000之间, cos￠=0.88-0.95,空载转速在15000-20000之间, cos￠=0.95-0.97,空载转速在20000—30000以上, cos￠=0.97-0.99
电动车维修技术培训班教材 电动车维修技术培训班教材作者：朱明刚电动车的历史，现状及发展趋势第一章（电调速装置采用能耗型早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，阻降压），由于调速装置效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装置，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技真正有实用价值的电动车在90使用更而且不再有电解液溢出，可以在使用周期内达到免维护的目的。术有了突破性发展。加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，pwm控制器功率管不再频繁烧同时，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。毁。电动车整体性能得到质的飞跃。年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不2003与之相配的无刷控制器技术也得到电机可靠性极高，使用寿命大大延长。下的有刷电动车。柔性电子刹快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs 车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。由于没有充早期的工频变压器加上二极管充电机，值得一提的是电池充电技术也不断提高，后来研制了恒压限流电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智2（马斯曲线），在此基础上结合单片计算3能段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量 管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。由于省却了位置3相无刷电机为主流。的未来的电动车应该是以无位置传感器（霍耳元件）条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3 器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但8年还是以铅酸电池为主。－未来5 电动车原理及维修第二章电动车整体构造第一节控制器系统、（电池、基本上是在自行车的基础上加上电动车整体构造其实很简单，“四大件”电机、充电器），就成为一个简单的电动车。电机把电能转换为机械动能，由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，驱动电动车行驶。准确控制电机的起控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，动，加速、减速制动。严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行。电动车第二节“四大件”1、电机A、电机分类且根据不同使用电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。转子和定子之间不转的部分叫定子，此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。． 直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。也叫激磁串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，磁场。按照电机的通永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。可以分为高速电形式，如按转速分，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。分）。从电机本身带不带齿轮减速机械/分）与低速电机（小于转/2000转电机（大于2000装置，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿但有些转速稍高的低速电机可以低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。电机，这种链条传动的小轮带大轮盘的经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；方式，噪音较小，效率还是比较好的。就省电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。目前，由于不采用线圈激磁的方式，这对
单相串激电机绝缘的基本知识 绝缘等级是指电动机或变压器绕组采用的绝缘材料的耐热等级.电动机绕组常用的绝缘材料，按其耐热性一般分为A、E、B、F、H、C六种等级，每一绝缘等级的绝缘材料都有相应的极限允许工作温度，（电机绕组最热点的温度）电机运行绕组绝缘最热点的温度不得超过其极限允许工作温度，（电机绕组最热点的温度）电机运行绕组绝缘最热点的温度不得超过其坏，导致电动机烧毁。 串激电机的温升限值（GB3883.1-2014) 电机绕组温升公式： △t=(R2-R1)/R1*(K+t1)-(t2-t1) R1---实验开始的电阻(冷态电阻) R2---实验结束时的电阻(热态电阻) K---铜绕组234.5，铝绕组-225 T1--试验开始时的温度，T2--试验结束时的温度。 单相串激电机耐热等级一般为E级，它工作条件严酷，现在空载转速一般在30000r/min，甚至达到了40000r/min，启动频繁，振动剧烈，并经常过载，从而出现了比额定电流大6-7倍的制动电流，致使电机温升急剧上升，其瞬时热冲击温度可达到200℃甚至更高，所以单相串激电机绝缘结构损坏是由高温高转速所产生的高离心力以及振动等因子的综合作用造成的。因此在设计单相串激电机时，应根据实际使用条件经济原则选择使用。在这里就针对我公司现有的绝缘材料简单介绍一下。 一、槽楔：它只是一种辅助绝缘材料，用等级低的问题也不大。我司现在在用的槽楔属于B级。 二、漆包线：是电机中最重要的绝缘材料，我公司用的是Q(ZY/XY)-2/200：漆包圆绕组线聚酯亚胺类漆聚酰胺酰亚胺类漆，2级漆膜，耐热等级200(表示热级，它表示最小温度指数为200℃，热冲击温度至少220℃），想了解更细的参照国家标准：GB/T 6109.1-2008
第一章 概述 1-1单相串激电机设计进展 1． 单相串激电机的设计研究概述：为适应电动工具以及小型家用电器之应用需要，串激电机设计得到了长足进步。 2． 电磁设计上的进展：据估计每隔十年，单位重量出力提高20%~30%，可归纳如下： (1) 提高电机转速; (2) 增大转子直径，提高定子/转子外径比12D D 。由0.52~0.56提高到 0.54~0.59，使定转子温升趋于平衡； (3) 采用深槽定子，得益于采用了自动绕线机，可以采用较大的转子外经并缩短定 子匝长。可提高电机效率10%~20%； (4) 提高电磁密度，适当提高激磁安匝。可以缩小结构尺寸，有利换向，提高电机 硬度； (5) 减少冲片规格，提高通用性。降低成本，适应自动化批量生产； 1-2单向串激电机的设计要求 1． 电机设计的基本要求 （1） 功率要求，适当选取功率，综合平衡效率、温升、及体积之要求； （2） 效率和攻率因数的要求； （3） 其它额定指标，包括启动转矩，最小转矩，最大转矩等； 2． 单相串激电机的设计特点及要求 （1） 额定工作点，额定输出转矩时电机应不低于额定转速； （2） 控制换向火花，因换向无法计算，故要求严格控制火花相关的各设计参数； （3） 其它设计要求； 第二章 主要尺寸及电磁参数选取 2-1 主要要尺寸及电磁负荷 1．主要尺寸D 1,D 2及L 确定电机主要尺寸，一般从计算L D 2 2入手： An B Pi L D δα422 1026???= （cm 3 ） i P ——电磁内功率（即通常所说的电磁功率），可有后式估算 α——极弧系数，取0.6~0.7 δB ———气隙磁密（T ），可按（图1—2）选取 A ——线负荷（A/cm ） ，可按（图1—2）选取 n ——转速(r/min) 从上式看出，δAB 取值越大，电机尺寸越小，但δAB 取值受其他因素制约，详见 后述。转速n 越大，电机尺寸也越小，电机转速同样受到机械，换向等因素的制约。在此处，可用额定转速代入式中作计算。电磁功率i P 为通过气隙磁场，从定子侧传递到转子的功率 可用下面经验公式计算： ???? ??+=ηη21H i P P 当η≤0.5 ??? ? ??+=ηη954H i P P 当η＞0.5