前言
人员素质测评是通过对个体在特定环境写外显行为的了解与分析，把握其内在素质的活动。随着人才竞争的日益激烈，企业使出各种方法来招揽、考核、培养和激励人才。从员工的招聘（包括面谈、查看简历、简单测试等）、培训（专业知识学习、工作能力培养、情商素质训练等）到考核（工作成绩鉴定、工作态度认可、专业知识技术考察等）、晋升……环节繁多。因此在实际操作中，人事目标的实现远远没有企业的生产、销售目标那样快捷和顺利。大多数管理者都期待摒弃效率低下的传统人事管理方法，施用一种新型的人事管理工具。在此前提下，我们学习了人员素质测评这一学科并对其开展了实验、实训。
一、实训目的
人员素质测评实训这门课程让我们较好的运用所学的《人员素质测评》理论知识更直观的了解在人员的招聘中人员筛选流程及建立筛选体系。通过实训让我们掌握基础的招聘流程、招聘方法、人员选拔、人员甄别以及如何配置人员等人力资源管理技能对企业及相关组织招聘选拔运作进行了解。让我们认识到人事测评在企业招聘与选拔的作用，并根据应聘者的实际情况进行培训，为晋升调动提供依据。通过情景演练等方式以培养我们综合运用所学知识进行分析问题和解决问题的实际动手能力，强化我们实际招聘面试的技能和面试技巧以及作为面试官应怎样去甑别人才。
二、实训时间
2012年—2013年第一学期:第6周—第15周（每周一9、10节课和每周三
7、8节课）
三、实训地点
A区教学楼:每周一9、10节课(1416) 每周三7、8节课(1412)
四、实训内容
（一）相关原理的应用
1、人员素质测评的定义
人员素质测评通常我们也称为人事测量。是心理测量技术在人力资源管理领
域的应用。指的是以心理测量为基础，针对特定的人力资源管理目的，如招聘、安置、考核、晋升、培训等，采用科学的测评方法，对人的素质做出量值判断和价值判断的过程，为人力资源管理和开发提供依据。如知名猎头公司烽火猎聘公司将人员素质测评分为两部分组成：一是测评主体采用科学的方法，收集被测评者在主要活动领域中的表征信息；二是采用科学的方法，针对人力资源管理的某一目标作出量值与价值判断，或者直接从表征信息中引发与推断出某些素质特性。
2、人员素质测评的程序
（1）确定测量的目的和内容
根据不同的测量目的来确定具体的测量内容是人员素质测评的第一步。测量内容应该根据所选拔岗位人员的任职素质要求，通常可以工作分析、职务说明为依据，针对不同职务、不同岗位、不同企业特征的特殊要求来确定所需要的测量内容。
（2）确定测量的基本形式和测量工具
测量的形式和工具根据测量内容的不同而不同。测量形式和工具的确定也是非常重要的一步。不恰当的测量方法会使测量结果不能满足测量目的，甚至会导致收集到虚假信息，误导决策的制定。一般自陈量表（即基于自我评价的问卷）的动机测验题目表面效度（即从题目表面是否容易看出出题人的意向和答案倾向）过高。应聘者容易表现出较高的社会赞许性，即题目本身的答案反映了一般社会价值倾向，应聘者容易表现出反应偏差，投其所好，故可能不适合于在招聘考核中采用时，就可以采用隐蔽性比较高的投射测验（如主题统觉测验）来对应试者的动机进行评定。
（3）测量的实施与数据采集
在测量的实施过程中，要注意做到客观化、标准化，保证收集到的测量结果能够公平、真实地反映应试者的状况。在收集测量资料的同时，要注意将实施测量的过程中相关的信息及可能对决策产生影响的细节记录下来，作为决策的辅助材料。另外，对测量结果造成影响的特殊因素也应进行记录。通常，要求测量的现场环境要空气通畅、新鲜，照明充足，温度、湿度适宜，干净整洁，安静，没有外界干扰，每个被测者的桌椅应尽可能舒适，并有足够的空间，尤其避免多个
被试者同时应试时相互影响、干扰。
（4）分析测量结果
对测量结果的分析通常包括对测量结果的计分、统计和解释。使用者只需按照测验手册的说明进行操作即可。
（5）根据分析作出决策或对决策的建议
决策与测量的目的联系紧密，以选拔为目的的测量，其决策内容为候选人名单；以安置为目的的测量，其决策内容为岗位与应聘者的匹配；以评价为目的的测量，其决策内容为对应试者素质的评价；以诊断为目的的测量，其决策内容为应试者的问题和特长或应试团体的状况和管理问题；以预测为目的的测量，其决策内容为应试者将来的绩效和工作表现。
（6）跟踪检验和反馈
在多数情况下，需要对测量结果及聘用结果进行跟踪，主要是根据工作绩效对测量结果和聘用进行检验，这就为此前的工作提供了重要的反馈，为测量取得经验性资料，为进一步矫正测量以达到更大的精确度提供依据。可以说，到这一阶段，才真正完成了一个人事测量作业系统。
3、现代人员素质测评在人力资源管理中的作用
（1）现代人员素质测评的认识
企业人员素质测评指的是对企业拟选聘员工或在职员工进行的与其工作有关的素质测量评估。现代人员素质测评应该是定性与定量相结合测评，即心理学、管理学、统计学等方面相结合的人才素质测评。现代人员素质测评可以分为心理测试和智能测试两类，心理测试又可以分为个性能力测试、职业能力测试、价值观测试、职业兴趣测试和情商测试。智能测试包括智力测试、技能测试、专业知识测试和情景模拟测试。企业的人员素质测评其主要集中在三个方面：一是认知能力；二是社会成熟程度；三是行为风格因素，这也就是更多的关注了成就、智力、个性、兴趣、价值观等与工作效率相关的心理特征。对上述心理特质作更进一步的划分以及分析，发掘出新的与工作相关的心理特质，尤其结合该组织的文化、风格与所针对的职位的工作分析进行映射，是现代人员素质测评的重要特征。
（2）提高人力资源管理的科学性
人员素质测评可以提高人力资源管理的科学性。传统的人力资源管理受到技
术水平的限制，在管理的科学性方面要大打折扣。现代的人力资源管理由于引入了人员素质测评，其管理的科学性大大提高。例如，在企业的定员定编中，一般要根据岗位分析，确定每一个岗位的职责和员工数量。而在岗位分析中，则需要大量的人员素质测评技术作支撑，否则就难以实现职位分类的科学合理性。但传统的人力资源在定员定编时，往往根据过去的经验，决定某一岗位需要安排多少人，而不是根据时代的发展和企业的需要确定人数，这种决策通常缺乏科学性。另外，在员工招聘、培训、晋升以及绩效考评等方面，人员素质测评都有着重要的作用。
（3）降低人力资源管理的成本
人员素质测评可以降低人力资源管理的成本。随着人力资源管理在企业中的地位的提升，人力资源管理的成本也逐渐上升。人员素质测评作为人力资源管理的重要辅助工具，不仅在人力资源配置中发挥着重要的作用，而且可以有效降低人力资源管理的成本。
4、人员素质测评的主要原则
（1）客观测评与主观测评相结合。
（2）定性测评与定量测评相结合。
（3）静态测评与动态测评相结合。
（4）精确测评与模糊测评相结合。
（5）素质测评与绩效考评相结合。
（6）要素测评与行为测评相结合。
（7）分项测评与综合测评相结合。
（8）素质测评与指导开发相结合。
（二）相关案例分析与应用
在实训过程中，我们常采用小组案例分析法对案例进行分析。所谓案例分析法是指针对特定案例进行讨论，寻求解决问题方案的方法，它可以被看作是一种特殊的研讨方法。如下面的例子：
1、关于测评体系构建的案例
（1）案例及问题
真珍公司是一家中日合资企业，2002年有员工4000多人，总资产达1.2亿元，
是国家级的中型服装企业。面对激烈的市场竞争，真珍公司制定了稳住日本市场、大力拓展国内市场和欧美市场的发展战略。公司管理层认识到要实现这一目标人才是关键。为了发现人才、用好人才并为人才的成长创造一个好的环境，真珍公司决定建立一套规范合理的绩效考核体系，并读公司所有非计件员工进行一次测评，以综合考察公司现有的人力资源状况。公司管理层希望通过测评达到以下目的：（1）对每个人的能力进行一次全面公正的评价，以便在实践中更好地配置人力资源；（2）希望能发现一些具有发展潜力的人才，以便重点培养和使用；（3）希望员工通过测评能够很好地认识自己，以便在以后的工作中改进工作绩效。测评设计人员根据能力要素理论将待测的人员素质分为心理素质、身体素质、文化素质和工作技能。能力要素体系涵盖了个体能力表现的总和，然而企业在实施人员测评时不可能对每一个要素都进行测量。真珍公司根据实际情况，筛选出绩效相关要素并据以设计测评指标，大致分两步进行：首先，通过对公司员工的学历、工作年限、工作性质等项目的总体调查，发现参与测评的员工以事务性工作为主，较少参与体力劳动，因而剔除了身体素质要素；接着便与真珍公司各部门员工代表进行访谈，并依据访谈结果确定绩效相关要素，最后，设计的测评指标体系如下表所示。
此次测评，割据各个项目测评指标的重要程度确定了各个项目测评结果对测评总得分的影响程度即权重。
真珍公司人员测评指标体系
问题一：真珍公司人员测评标准体系体现了测评的目的吗？
问题二：测评人员采用了哪些测评标准体系建构的方法？
问题三：测评指标体系设计中体现或违背了哪些设计原则？
问题四：你认为该指标体系还适用于什么样的企业和人员？
（2）对案例分析的收获
通过对此案例的分析我们知道了任何一种素质测评都是有明确目的的，任何测评目的实现，都离不开具体的测评内容。测评内容的正确选择与规定，是实现测评目的的重要手段，我们应根据测评目标去设计测评方案并确定合理的测评体系与指标。在确定测评要素时候可以选用结构模块法、样例分析法、培训目标分析法、资料推导法、文献查阅法等方法来构建。同时更加深刻的理解到了人员素质测评体系的制定是为一定的测评目的服务的，人员素质测评大多数用于人员选拔与人事配置，它们的测评标准体系制定均要求以工作为本，因事择人。
2、关于测评信度与效度的案例
（1）案例及问题
A公司是一家小规模的公司，员工人数50人左右。公司没有规范的人力资源管理程序，所有的员工都是王经理亲自招聘进入公司并安排工作。王经理在参加了一个人力资源管理研修班后，发现人员素质测评又很多功能：包括诊断功能、选拔与配置功能、预测与发展功能等。因此，王经理决定在公司范围内实施人员素质测评，并在公司内宣布将把测评的结果作为确定下一年度续签合同与否的依据。
A公司的人员素质测评就按照王经理的计划开始了：由王经理和3各副经理担任测评者，其他所有的员工都是被测评者；选择人力资源管理网站提供的人员素质测评工具对员工的KSAOS （知识、技能、能力和其他方面）进行测评，其中很大一部分是主观题，由测评者进行分项打分，最后加总平均各项的分数，得到每个员工的得分。
整个过程结束以后，员工都感到所测的内容与自己的工作相关性不大。由些员工由于心理紧张也没有能够正常发挥，而且还有几个员工因为与领导关系不太融洽，担心会因此影响这次测评的结果等等。王经理根据员工的实际反应咨询了饿人员素质测评专家。专家指出：人员素质测评的结果必须重视对其质量的检验，这样才能保证对人的知识、技能、能力、个性进行测量的效度，并根据工作岗位要求及企业组织特性进行评价，实现对人真实准确的了解，将最合适的人放在最合适的岗位上。
总之，人员素质测评是一个基础的工作，无论对组织还是个人来说都有很多作用，但前提在于结果要能够从真实性、准确性、适合性、区分性和独立性等方
面反映被测评人员的知识、技能、能力、个性等情况。可见，在人员素质测评的整个过程中，对结果的质量检测是一个重要的、必不可少的环节。
问题一：为什么王经理推行的人员素质测评项目没有得到员工的支持和认可？
问题二：员工对人员素质测评结果的哪些方面表达了质疑？根据员工提及的这些方面，还需要采用什么样的方法、从哪些方面验证结果的质量？
问题三：通过A公司的例子，解释为什么人员素质测评结果的检验是必要的，并说明需要从哪些方面对人员素质测评结果进行检验。
（2）对案例分析的收获
通过对此案例的分析我们知道了测评信度与效度对人员素质测评有着很大的影响。者主要表现为高信度的测评者用高信度的测评方法获得高信度的测评结果；高信度的测评者用低信度的测评方法难以获得高信度的测评结果；低信度的测评者用高信度的测评方法难以获得高信度的测评结果；低信度的测评者用高信度的测评方法获得的测评结果必然不可靠。所以我们要尽可能的提高测评的信效度。这需要我们选择高质量的测评工具，控制测评过程及系统的误差和训练与提高测评者的操作水平。
（三）相关游戏与收获
1、游戏
有一架飞在热带雨林上空的飞机上乘坐了六个人，分别是有八个月的孕妇、流浪汉、科学家（研究“第二地球”）、发明家（研究汽车新能源）、生态学家、医生（研究艾滋病已有一定结果）。这时飞机失事了，可是只有一把降落伞，你们认为谁最应该留用降落伞？
2、收获
对于此游戏。我们小组的选择是把降落伞留给孕妇，原因是：保护弱者是中华民族的传统美德，孕妇在一群人中，力量是最弱的；孕妇和肚子里的孩子是两条生命，并且那个孩子经过培养可以是医生，可以是科学家，也可以使发明家，其使用降落伞效益大于其他人；其他人没有降落伞可能有机会活下来，而孕妇活下来的机会比较小。通过此选择，我们明白了团队协作的重要性，团队效益大于个人效益，更加懂得了在几个人中间做出选择时，我们应该怎样去考虑，其道理
和在招聘中人员选拔是一样的。都要发现其优点和适合之处，在能岗匹配。
（四）观看相关招聘的体会
1、节目及介绍
（1）《非你莫属》。
《非你莫属》由王牌脱口秀《今夜有戏》制作班底主力打造，专业性和娱乐性兼具，央视多档社会类节目当家主持、担纲《非你莫属》主持人，以机制幽默的主持方式掌控节目，为受众梳理健康积极的求职观，引导正确价值观，并在节目中制造最大限度的良性精彩冲突！每期12名一流企业高管组成波士团招聘，具有不凡身世背景及奋斗经历的他们，面对应聘者进行最犀利的评判和最严格的挑选。
（2）《职来职往》
职场梦想真人秀节目《职来职往》于2010年12月10日晚21：38开始在中国电视教育台一频道开播。这档栏目每期都将邀请18位来自各行各业的“职场达人”，以亮灯和灭灯的方式对参与节目的选手进行评判，决定他们能否前往100家知名企业工作、能否与自己心仪的工作岗位牵手，同时现场针对每一位选手的情况提出来自职业和职场的宝贵意见。
2、观看体会
实训的过程中，我们看过几期的《非你莫属》和《职来职往》。对于这个节目，说实在话，初次看，感觉有些惊喜，毕竟是一个提供给求职者的一个平台，还是一件好事。但是，看到第二场，我觉得自己就很不淡定了。主持人在这个求职平台上，更多的是让求职者说出很多的有关自己求职的信息，让台上的老板去自己分辨，但是，在整个过程中，我就感觉到，主持人在引导求职者说出自己信息的过程中，添加了较多的个人情感因素进去，这也对台上的老板们造成了一定的影响。台上的许多老板显然也经常会受主持人或其他老板对求职者的影响，而导致自己的判断失误。
观看这类节目可以为我们大学生以后找工作积累更多的面试经验。从中我学到了很多的面试技巧，也明白了在面试过程中沟通交流是很重要的，良好的沟通，有时候可以为自己创造机遇；个人的能力很重要，个人的能力是求职道路上的基础，能在一个领域中有自己的特长和技能，在一个领域有自己的专业素养，能个
自己创造更多的机会；自信也是很重要的因素之一，自信的前提就是有过人的能力，对自己能力的认可，首先要得到自己的认可，才能一步一步走向成功。五、对该门课程的建议
在该门课程中，我们通过知识讲解、做游戏、案例分析、观看视频等方式完成了我们的课程目标，一学期的学习后，使我在人力资源管理领域上上升了不少。我非常感谢任课老师对我的教导，在此我也有以下几点建议，仅供老师参考。
第一、对课堂纪律要严格控制。因为大部分同学的自律性都较差，很容易就身在曹营心在汉，所以要严格控制纪律，可以时不时的抽问。
第二、多做一些游戏。在大学学习中，我们的课时安排都很满，容易疲惫。做一些游戏有利于提高我们的积极性，缓解疲劳。
第三、多观看一些相关的视频。在视频选择上，可以扩大选择面，非你莫属、职来职往是首选，同时可以看一些辩论赛或者具有教育意义的电影，偶尔看一些时尚的综艺节目。让我们一直对该课程保持新鲜感。
第四、多做一些案例题。做案例时让小组讨论，每组选派发言人。每次案例讨论结束后可以选一或两组优秀团队加分，这样可以使我们增强参与性。
第五、在每章节结束后，对每一个知识点进行抽问，加强我们的记忆。六、实训总结
通过本学期学习的《人员素质测评》实训课程，让我对企业组织招聘选拔运作有了一定的了解，明白了人员素质测评在招聘选拔中的重要性。更重要的是我学会了站在一个人力资源管理者的角度，去看待企业的招聘与选拔。学习到了该如何正确认识求职应聘者的特长素质、一般素质与不具备素质，去选用适合职位要求的人。学会了怎么去甄别一份简历，认识了招聘的整个过程，需要准备的资料以及在各个工作环节中应该注意的事项和遵循的原则。
通过相关案例的分析，我掌握了更多的解决问题的经验，从一个公司的问题的学习继而明白了千万个公司出现问题的原因，从一个案例的解剖明白了现实社会的一些现象及成因。对我受益最大的莫过于相关视频的观看与学习了。我觉得从《职来职往》与《非你莫属》中，我首先学得了应该怎么去面试，怎样的扬长避短，取得各位老板的赞同，其次我学得了作为一个人力资源管理专业的学生，以后再人员选拔过程中用该怎么样去亲身操作，最后我更加体会到了社会竞争的
激烈，让我更加下定了决心应该努力学习专业知识，全面发展自身素质。但我同时也看到了自己身上的一些不足，自己对专业知识学得还不够扎实，以后需要多加改进，认真学习。多培养我的实际动手能力，增加实际操作经验。
这次实训使我受益匪浅，得到了很多锻炼，锻炼了自己的沟通能力，小组团队合作能力，锻炼了自己分析、解决问题的能力。我相信在老师的精心指导下，通过我们的不断学习，不断反省自己，我会变得越来越优秀。我知道，在以后的职场道路上，我还不遇到很多的困难，不过我始终相信，在成长的路上，只要不放弃，不管走多少的弯路，遇到多少的困难，终究会到达终点。
中南林业科技大学 实验报告 课程名称：计算机网络安全技术 专业班级：2014 级计算机科学与技术 2班 姓名：孙晓阳 / 学号：
（ 目录 实验一java 安全机制和数字证书的管理 (5) 一实验名称 (5) 二实验目的 (5) 三实验内容 (5) 四实验结果和分析 (6) , 命令输入 (6) 分析 (7) 五小结 (8) 实验二对称密码加密算法的实现 (10) 一实验名称 (10) 二实验目的 (10) 三实验内容 (10) ? 四实验结果和分析 (10) 说明 (10) 实验代码 (10) 实验结果 (13) 五小结 (13) 实验三非对称密钥 (14) 一实验名称 (14) { 二实验目的 (14) 三实验内容 (14) 四实验结果和分析 (14)
实验代码 (14) 实验结果 (15) 五小结 (16) 实验四数字签名的实现 (17) — 一实验名称 (17) 二实验目的 (17) 三实验内容 (17) 四实验结果和分析 (17) 实验代码 (17) 实验结果 (19) 五小结 (19) ？ 总结 (19)
实验一java 安全机制和数字证书的管理》 一实验名称 java 安全机制和数字证书的管理 二实验目的 了解 java 的安全机制的架构和相关的知识； 利用 java 环境掌握数字证书的管理 三实验内容 java 安全机制（JVM,沙袋，安全验证码）。 & java 的安全机制的架构 加密体系结构(JCA，Java Cryptography Architecture) 构 成 JCA 的类和接口: :定义即插即用服务提供者实现功能扩充的框架与加解密功能调用 API 的核心类和接口组。 一组证书管理类和接口。 一组封装 DSA 与 RSA 的公开和私有密钥的接口。 描述公开和私有密钥算法与参数指定的类和接口。用 JCA 提供的基本加密功能接口可以开发实现含消息摘要、数字签名、密钥生成、密钥转换、密钥库管理、证书管理和使用等功能的应用程序。 加密扩展(JCE，Java Cryptography Extension) 构 成 JCE 的类和接口: :提供对基本的标准加密算法的实现，包括 DEs，三重 DEs(Triple DEs)，基于口令(PasswordBasedEncryptionstandard)的 DES，Blowfish。 （ 支持 Diffie 一 Hell-man 密钥。定义密钥规范与算法参数规范。 安全套接扩展(JSSE，Java Secure Socket1 Extension)JSSE 提供了实现 SSL 通信的标准 Java API。 JSSE 结构包括下列包: .包含 JSSE API 的一组核心类和接口。
网络安全实验报告 务书 一、目的与要求根据实验内容的要求和实验安排，要求学生在掌握网络信息安全基本知识的基础上，能够设计出相应的软件，并且熟练地运用各种网络信息安全技术和手段，发现并解决各类安全问题，维护网络及操作系统的安全。 二、主要内容实验一加密认证通信系统实现设计实现一个通信系统，双方可以通过消息和文件通信，用户可选择一种加密算法和认证算法，对消息和文件进行加密通信和完整性验证。（要实现认证和加密，工具和语言不限，可以直接调用现有模块，认证和加密不限）实验二 综合扫描及安全评估利用常见的一些扫描工具可以检测本系统及其它系统是否存在漏洞等安全隐患，给出全面而完善的评估报告，帮助管理员发现存在的问题，进而采取有力措施予以弥补，从而提高系统的安全性能。实验三 网络攻防技术矛与盾的关系告诉我们，在研究网络安全技术时，只着眼于安全防范技术是远远不够的，知己知彼方能百战不殆，因此，很有必要同时研究攻击与防范技术，才能更有效地解决各种威胁。实验四 Windows系统安全配置方案作为网络节点，操作系统安全成为网络信息安全首先应予考虑的事务，然而人们往往忽视了OS的安
全性。其实，OS的安全不只体现在密码口令上，这仅仅是最基本的一个方面。除此之外，服务、端口、共享资源以及各种应用都很有可能存在着安全隐患，因此，应采取相应措施设置完善的本地安全策略，并使用防病毒软件、防火墙软件甚至入侵检测软件来加强系统的安全。其中实验一要求编程实现，可直接调用相关功能函数完成。实验二至实验四可在机房的网络信息安全综合实验系统上完成。 三、进度计划序号设计(实验)内容完成时间备注1接受任务，查阅文献，开始实现密码算法和认证算法第一天2完成加密认证通信系统第二至七天3上午完成综合扫描及安全评估实验，下午进行网络攻防实验第八天4上午完成网络攻防实验，下午进行系统安全配置实验第九天5撰写实验报告并验收第天 四、实验成果要求 1、要求程序能正常运行，并实现任务书要求功能。 2、完成实验报告，要求格式规范，内容具体而翔实，应体现自身所作的工作，注重对设计思路的归纳和对问题解决过程的总结。 五、考核方式平时成绩+程序验收+实验报告。 学生姓名： 指导教师：xx 年6 月13 日实验报告题目： 网络信息安全综合实验院系： 计算机系班级：
技师核心技术专题研修 课程设计报告 论文题目机器人实习报告 专业班级 10电气技师1 学生姓名杨明洁 学号101921 指导教师方铮 宁波技师学院电气技术系 二零一五年五月
摘要 机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。 关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录 1 引言 (1) 2 硬件组成 (2) 2.1机械臂的选择 (2) 2.2控制器的类型 (3) 2.3示教单元 (4) 2.4 JOG操作 (6) 2.5 PLC (8) 2.6 控制电源的ON/OFF (11) 2.7 抓手的操作 (12) 2.8 JOG操作中的机器人动作 (14) 附录1 (17)
1引言 通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
网络安全实验报告 姓名：杨瑞春 班级：自动化86 学号：08045009
实验一：网络命令操作与网络协议分析 一．实验目的： 1.熟悉网络基本命令的操作与功能。 2.熟练使用网络协议分析软件ethereal分析应用协议。 二．实验步骤： 1. 2.协议分析软件：ethereal的主要功能：设置流量过滤条件，分析网络数据包， 流重组功能，协议分析。 三．实验任务： 1．跟踪某一网站如google的路由路径 2．查看本机的MAC地址，ip地址 输入ipconfig /all 找见本地连接. Description . . .. . : SiS 900-Based PCI Fast Ethernet Adapte Physical Address.. . : 00-13-8F-07-3A-57 DHCP Enabled. . .. . : No IP Address. . . .. . : 192.168.1.5
Subnet Mask . . .. . : 255.255.255.0 Default Gateway .. . : 192.168.1.1 DNS Servers . . .. . : 61.128.128.67 192.168.1.1 Default Gateway .. . : 192.168.1.1 这项是网关.也就是路由器IP Physical Address.. . : 00-13-8F-07-3A-57 这项就是MAC地址了.
3．telnet到linux服务器，执行指定的命令
5.nc应用：telnet，绑定程序（cmd,shell等），扫描，连接等。
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
《网络安全技术项目实训》 实习报告
一、实训要求 序号实训任务 1 PGP软件的应用 2 扫描的原理以及扫描工具的使用 3 防火墙的安装和应用 4 数据的备份和恢复GHOST 5 远程控制的原理以及远程控制软件的使用（木马） 二、实训环境 硬件：CPU：Intel E7500 内存：4GB 硬盘：SATA-500GB 显示器：17寸LED 显卡：9500GT U盘：自备软件：WindowsXP、Office2003、PGP、GHOST、远程控制软件 三、实训内容 1. 数据加密软件的使用 （1）PGP软件的功能包括数字签名、消息认证、消息加密、数据压缩、邮件兼容和数据分段。安装时先安装英文版，再安装中文版，重启后使用，可以进行密钥管理、剪贴板信息加解密、当前窗口信息加解密、文件加解密和对磁盘的加密。 （2）加密文件。在桌面新建一个文本文档，右击选择“PGP”中的“加密”，该文档就生成加密后的文件，直接打开后是一些乱码。 （3）导出密钥。打开PGPKeys，在菜单栏中选择“密钥”→“导出”，设置保存位置，即可导出自己的公钥和密钥。
2.DDOS攻击 （1）Sniffer可以监视网络状态、数据流动情况以及网络上传输的信息。先安装英文版再安装中文版，重启后可使用。 （2）打开界面开始捕获数据包，它会以不同形式说明捕获到的信息。 捕获完之后，选择“解码”选项，可看到主机通过协议发送或接受到的信息。 选择“矩阵”选项，可看到主机各协议下的数据连接情况，线越粗代表数据传输越紧密。 选择“主机列表”，可看到主机各协议下发送和接受的数据包情况。
选择“protocol dist.”可查看主机不同协议的分布情况。 （3）X-Scan-v3.3-cn属于漏洞扫描工具，它首先探测存活主机，进行端口扫描，通过对探测相应数据包的分析判断是否存在漏洞。 （4）打开软件，在“设置”中设置参数，开始扫描。 扫描完成后显示检测结果，发现1个漏洞并提出一些警告和提示，并进行分析和提出解决方案。
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
网络安全实训心得体会 网络安全实训心得体会一 本学期一开始，经过院领导老师的精心准备策划，我们有幸进行了为期四周的实习，我组作为校内组，共六人，被统一安排在中国海洋大学网络中心，协助网络中心搞好网络建设和维护。学院指导教师陈欢老师，实习单位负责人姜X，赵有星主任。总的来说，此次实习是一次成功的顺利的实习。通过我们的努力，我们已最大可能的完成了实习大纲的要求，既充分巩固了大学前期两年的专业知识，又对今后两年的专业科目学习有了新的理解，这次专业认识实习增强了我们的职业意识，并激发我们在今后两年的学习中根据实习的经验识时务的调整自己的学习方向和知识结构，以更好的适应社会在新闻传播领域，尤其是网络传播发展方向的人才需求。 下面我就我所在的单位作一下简单介绍： 中国海洋大学网络中心成立于 1994 年 5 月，其前身是信息管理研究所，中心按照中国教育科研计算机网络组织结构和管理模式，成立了校园网络管理领导小组和校园网络专家领导小组，在分管校长直接领导下，承担中国教育和科研计算机网青岛主节点以及中国海洋大学校园网的建设、规划、运行管理、维护和数字化校园的工作 网络中心下设网络运行部、网络信息部、综合部。
在此不在作详细介绍，下面着重汇报一下我在此次实习中的具体实习内容以及我个人的实习体会。 在网络中心老师的安排下，实习期间，我共参与或个人承担了以下工作：电脑硬件组装，系统安装调试，专业网络布线、 ftp 信息服务器日常维护、服务器日常安全检测、局部网络故障检测与排除、校内单位硬件更新等。 在做完这些工作后我总结了一下有这么几点比较深刻的体会： 第一点：真诚 你可以伪装你的面孔你的心，但绝不可以忽略真诚的力量。 第一天去网络中心实习，心里不可避免的有些疑惑：不知道老师怎么样，应该去怎么做啊，要去干些什么呢等等吧! 踏进办公室，只见几个陌生的脸孔。我微笑着和他们打招呼。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声：“老师早”，那是我心底真诚的问候。我总觉得，经常有一些细微的东西容易被我们忽略，比如轻轻的一声问候，但它却表达了对老师同事对朋友的尊重关心，也让他人感觉到被重视与被关心。仅仅几天的时间，我就和老师们打成一片，很好的跟他们交流沟通学习，我想，应该是我的真诚，换得了老师的信任。他们把我当朋友也愿意指
实习报告 实习名称: 网络安全实习 专业班级: 网络2013-1 姓名: 王宝鑫 学号: 130330118 指导教师: 鲁晓帆、曹士明 实习时间: 2016.10.31—2016.11.25 吉林建筑大学城建学院 计算机科学与工程系
《网络安全实习》成绩评定表 一、实习目的 通过本次实习，使学生认识了解防火墙、入侵检测、防病毒等技术；认识电子邮件、网页木马
等安全隐患及其防范；掌握利用网络工具对局域网安全检测及扫描分析方法，利用抓包工具，对数据包进行分析的过程；了解网络攻击方法及其防范技术。 二、实习意义 为了培养学生的实际动手操作与实践能力，通过网络工具的使用及数据分析，理论联系实际，增强学生综合运用所学知识解决实际问题。 三、实习内容 3.1 防火墙技术 3.1.1 包过滤技术简介 基于协议特定的标准，路由器在其端口能够区分包和限制包的能力叫包过滤（Packet Filtering）。其技术原理在于加入IP过滤功能的路由器逐一审查包头信息，并根据匹配和规则决定包的前行或被舍弃，以达到拒绝发送可疑的包的目的。过滤路由器具备保护整个网络、高效快速并且透明等优点，同时也有定义复杂、消耗CPU资源、不能彻底防止地址欺骗、涵盖应用协议不全、无法执行特殊的安全策略并且不提供日志等局限性。 3.1.2 NAT技术 NAT（Network Address Translation，网络地址转换）是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址（即仅在本专用网内使用的专用地址），但现在又想和因特网上的主机通信（并不需要加密）时，可使用NAT方法。 3.1.3 VPN 技术 虚拟专用网络的功能是：在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。在企业网络中有广泛应用。VPN网关通过对数据包的加密和数据包目标地址的转换实现远程访问。VPN有多种分类方式，主要是按协议进行分类。VPN可通过服务器、硬件、软件等多种方式实现。 3.1.4 实验设备及工具 PIX501防火墙一台，CISCO 2950交换机两台，控制线一根，网络连接线若干，PC机若干 3.1.5 实验及分析 外网R4： R4#conf t Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. R4(config)#int f0/0 R4(config-if)#ip add 192.168.1.2 255.255.255.0 R4(config-if)#no shut R4(config-if)#exit *Mar 1 00:02:56.059: %LINK-3-UPDOWN: Interface FastEthernet0/0, changed state to up
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:
实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。教师批阅:
信息与科学技术学院学生上机实验报告 课程名称：计算机网络安全 开课学期：2015——2016学年 开课班级：2013级网络工程（2）班 教师姓名：孙老师 学生姓名：罗志祥 学生学号：37 实验一、信息收集及扫描工具的使用 【实验目的】 1、掌握利用注册信息和基本命令实现信息收集 2、掌握结构探测的基本方法 3、掌握X-SCAN的使用方法 【实验步骤】 一、获取以及的基本信息 1.利用ping 和nslookup获取IP地址（得到服务器的名称及地址） 2.利用来获取信息 二、使用工具获取到达的结构信息 三、获取局域网内主机IP的资源信息 -a IP 获得主机名；
-a IP 获得所在域以及其他信息； view IP 获得共享资源； a IP 获得所在域以及其他信息； 四、使用X-SCAN扫描局域网内主机IP； 1.设置扫描参数的地址范围； 2.在扫描模块中设置要扫描的项目； 3.设置并发扫描参数； 4.扫描跳过没有响应的主机； 5.设置要扫描的端口级检测端口； 6.开始扫描并查看扫描报告； 实验二、IPC$入侵的防护 【实验目的】 ?掌握IPC$连接的防护手段 ?了解利用IPC$连接进行远程文件操作的方法 ?了解利用IPC$连接入侵主机的方法 【实验步骤】 一：IPC$ 连接的建立与断开 通过IPC$ 连接远程主机的条件是已获得目标主机管理员的账号和密码。 1.单击“开始”-----“运行”，在“运行”对话框中输入“cmd”
1.建立IPC$连接，键入命令 net use 123 / user:administrator 2.映射网络驱动器，使用命令： net use y: 1.映射成功后，打开“我的电脑”，会发现多了一个y盘，该磁盘即为目标主机的C盘 1.在该磁盘中的操作就像对本地磁盘操作一 1.断开连接，键入 net use * /del 命令，断开所有的连接 1.通过命令 net use 可以删除指定目标IP 的IPC$ 连接。 ?建立后门账号 1.编写BAT文件，内容与文件名如下，格式改为：.bat 1.与目标主机建立IPC$连接 2.复制文件到目标主机。（或映射驱动器后直接将放入目标主机的C 盘中） 1.通过计划任务使远程主机执行文件，键入命令：net time ，查看目标主机的时间。 1.如图，目标主机的系统时间为13:4513：52 c:\ ，然后断开IPC$连接。 1.验证账号是否成功建立。等一段时间后，估计远程主机已经执行了文件，通过建立IPC$连接来验证是否成功建立“sysback”账号:建立IPC$连接，键入命令 net use 123 /user:sysback 1.若连接成功，说明管理员账号“sysback”已经成功建立连接。
网络信息安全实训 吴东华编
“计算机网络信息安全实训”是高等教育自学考试计算机网络专业（独立本科段）考试计划规定必考的一门实践课程。本课程的目的主要是帮助学生掌握计算机网络安全技术的基本原理，网络安全管理的方法和常用网络安全工具软件的使用方法，增强学生解决实际问题的能力。本课程要在“计算机网络原理”、“网络操作系统”、“计算机网络管理”、“网络工程”、“互联网及其应用”、“计算机网络安全”课程之后开设。
实训一古典加密算法 (1) 实训二 PGP、GnnPG加密软件 (2) 实训三杀毒软件的使用 (3) 实训四个人防火墙配置 (4) 实训五常用网络服务与网络命令 (5) 实训六抓包软件 (6) 实训七端口扫描软件nmap (7) 实训八入侵检测软件Snort (8) 实训九网络安全检测评估系统—Internet Scanner 、Nessus (9) 实训十 Windows安全模板配置 (10) 实训十一数据恢复技术 (11) 实训十二系统测试软件Sandra和优化大师 (12) 参考文献 (13)
实训一古典加密算法 一、实训目的 古典数据加密的工作原理。 二、实训环境 一台安装有Windows 9X或Windows 2000/XP/NT的计算机。 三、实训内容 用一种高级语言编写程序实现对某一文件内容用恺撒加密（或维吉尼亚加密）法进行加密，然后用解密程序进行解密。 四、实训步骤 1、用一种高级语言编写程序实现对某一文件内容用恺撒加密（或维吉尼亚加密）法进行加密。 2、用解密程序对密文进行解密。 五、实训效果检测 上交加密程序、解密程序、原文（.txt文档）
目录 任务书: 一、项目要求 (3) 二、系统设计说明书要求 (3) 实训报告： 一、系统框图及功能描述 (4) （一）系统框图 (4) （二）Fanuc机器人 (4) （三）PLC（可编程序控制器） (5) （四）威纶通触摸屏 (8) 二、电路原理图 (9) （1）PLC外部接线图 (9) （2）CRM2A/B与外围设备的连接 (9) 三、气动原理图 (10) 四、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序 (11) （一）PLC及机器人I/O分配表： (11) （二）软元件分配表 (11) (三) 威纶触摸屏编程界面 (13) (四) 机器人模拟仿真 (14) (五) PLC梯形图 (14) 五、机器人程序 (17) 六、调试流程 (19) 七、实践的心得与建议 (20) 八、参考资料 (20)
M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组 一、项目要求 1、要求机器人完成上述物品搬运任务； 2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真； 3、采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和 CRM2B)与机器人进行通讯； 4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112)； 5、通过触摸屏编程实现人机界面。 二、系统设计说明书要求 1、画出系统框架图，并进行相应功能描述； 2、画出电路原理图； 3、画出气动原理图； 4、机器人任务编程； 5、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）； 6、写出调试流程并按流程工作； 7、完成全部实践文件，现场测试与答辩； 8、实践的心得与建议； 9、参考资料。
目录 一、实习性质、目的和任务 (2) 二、实习内容与要求 (2) 1虚拟机VPC的使用 (3) (1)VPC的安装，同时安装Windows Server 2003的镜像文件 (3) (2)VPC的设置，可根据自己的使用情况来选择安装汉化软件 (6) (3)在VPC下安装相应软件。安装的软件参看“常用网络安全工具软件的使用” 部分。 (7) 2、主机安全性操作 (7) （1）常用DOS命令的使用：如https://www.doczj.com/doc/4e1134148.html,stat.tracert. (7) （2）证书的查看、申请与导出： (8) （3）IP安全策略的设置：包括关闭一些不常用的端口及服务，怎么禁止其他 人PING本机 (10) （4）通过修改注册表加强WIN2003的安全性 (20) 3、常用网络安全工具软件的使用 (27) （1）网络检测软件的使用：X-Scan，solarwinds2002-catv软件的使用 (27) （2）PGP软件的使用 (27) （3）Snort软件的使用 (31)
（4）利用PT软件实现AAA(验证、授权及统计服务配置) (34) 三、实习总结 (37) 四、参考文献 (38) 《网络安全与防护》实习报告 一、实习性质、目的和任务 本次实习是在《网络安全与维护》教学之后的课程实习。本次实习既实现了对已学知识的综合复习，又达到了为后续课程的准备目的，也提高各项应用操作技能，掌握了建立安全的网络环境的基本过程。 本次实习的目的在于基本掌握目前企业网络网络安全管理与防护的主要技术。 二、实习内容与要求 1、虚拟机VPC的使用 1）VPC的安装，同时安装Windows2000的镜像文件。 2）VPC的设置，可根据自己的使用情况来选择安装汉化软件。 3）在VPC下安装相应软件。安装的软件参看“常用网络安全工具软件的使用”部分。 2、主机安全性操作（在虚拟机下完成） 1）常用DOS命令的使用：如https://www.doczj.com/doc/4e1134148.html,stat.tracert 2）证书的查看、申请与导出：要求两人为一组，一台机器做为证书颁发机构，一台作为证书申请机构，掌握数字证书的申请、颁发及吊销流程。 3）IP安全策略的设置：包括关闭一些不常用的端口及服务，怎么禁
实习报告 机器人组 第四组 陈晓光 通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。 安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。 KUKA机器人的主要组成部件如下图所示： 1.机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器 主要学习内容： 1.学习使用机器人手持式编程器SmartPAD，SmartPAD?是用于工业机器人的手持编程器。?SmartPAD?具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。SmartPAD?配备一个触摸屏，可用手指或指示笔进行操作，6个移动键和1个6D鼠标，用于手动移动机器人，?无需外部鼠标和外部键盘。 2.与机器人相关的坐标系。在工业机器人操作、编程和投入运行时坐标系具 有重要的意义。世界坐标系（基本），在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座中。轴坐标系。基坐标系，基坐标系可以被单个测量，并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态，可供选择的基座标系有32 个。工具坐标系，在工具坐标系中手动移动机器人时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人，可供选择的工具坐标系有16个。
18王宝鑫网络安全实 习报告
实习报告 实习名称: 网络安全实习 专业班级: 网络2013-1 姓名: 王宝鑫 学号: 130330118 指导教师: 鲁晓帆、曹士明 实习时间: 2016.10.31—2016.11.25 吉林建筑大学城建学院 计算机科学与工程系
《网络安全实习》成绩评定表 一、实习目的
通过本次实习，使学生认识了解防火墙、入侵检测、防病毒等技术；认识电子邮件、网页木马等安全隐患及其防范；掌握利用网络工具对局域网安全检测及扫描分析方法，利用抓包工具，对数据包进行分析的过程；了解网络攻击方法及其防范技术。二、实习意义 为了培养学生的实际动手操作与实践能力，通过网络工具的使用及数据分析，理论联系实际，增强学生综合运用所学知识解决实际问题。 三、实习内容 3.1 防火墙技术 3.1.1 包过滤技术简介 基于协议特定的标准，路由器在其端口能够区分包和限制包的能力叫包过滤（Packet Filtering）。其技术原理在于加入IP过滤功能的路由器逐一审查包头信息，并根据匹配和规则决定包的前行或被舍弃，以达到拒绝发送可疑的包的目的。过滤路由器具备保护整个网络、高效快速并且透明等优点，同时也有定义复杂、消耗CPU资源、不能彻底防止地址欺骗、涵盖应用协议不全、无法执行特殊的安全策略并且不提供日志等局限性。 3.1.2 NAT技术 NAT（Network Address Translation，网络地址转换）是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址（即仅在本专用网内使用的专用地址），但现在又想和因特网上的主机通信（并不需要加密）时，可使用NAT方法。 3.1.3 VPN 技术 虚拟专用网络的功能是：在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。在企业网络中有广泛应用。VPN网关通过对数据包的加密和数据包目标地址的转换实现远程访问。
网络安全实训报告 ——X-Scan漏洞扫描 学生姓名： 指导教师：马玉萍 班级：计算机0954 学号： 2011年06月 信息工程学院
目录 第一章概述 (1) 1.1 设计的目的（意义） (2) 1.2 漏洞扫描简介 (3) 1.3 课程设计的内容 (4) 第二章设计原理 (5) 2.1 功能简介 (5) 2.2 所需文件 (5) 2.3 准备工作 (6) 第三章设计实现过程 (9) 3.1实验步骤与结果 (9) 总结 (13) 参考文献 (20)
第一章概述 随着信息化科学技术的快速发展，21世纪的人们将步入一个前所未有信息时代。计算机技术和网络技术将深入地影响到人们社会生活的各个领域。各种网络资源成为现代社会不可或缺的一部分。无论是对教育、医疗，乃至军事、社会生活的方方面面都有着深刻的影响。Internet的飞速发展带来的众多有价值的信息共享，使互联网越来越被广大用户所接受，进而在全球迅速蔓延。现代社会中，无论你从事的是什么行业，在互联网中都可以找到你想要的有用资源。某种意义上讲，互联网已经深入影响到了社会生活的每个角落，给人们的生活带来了全新的感受。很多的网络活动已经成为了一种时尚。同时，人类社会的诸多方面对网络的依赖程度越来越强。一个崭新的“网络时代”正在急速向现代社会走来。 网络技术的日益成熟，众多的娱乐、新闻、商业网站的涌现。通过浏览网页获取有用的信息成为了人们应用Internet的主要活动。大型的网站甚至直接为广大网民提供了集娱乐、新闻，商业于一身的全方位的服务。各种网站、网页的涌现，已经在一定程度上改变了人们的生活和习惯。对有用信息方便、快捷的检索和获取代替了人们去翻开众多的书籍来找寻相关的资料。 然而，网络技术的迅速发展在给人们带来巨大的方便的同时，也带来了很多的安全隐患。Internet的迅速发展使网络安全面对着前所未有的挑战。实践表明，众多的不法分子利用各种网络漏洞为了个人的利益来入侵和攻击网络，使人们的正常网络活动受到严重的阻碍，乃至很多的个人秘密信息的外泄。随着互联网的快速发展，也由于早期很多的协议出台时缺乏对安全方面的考虑，使现在很多的漏洞攻击成为可能，服务器自然也是此类不法活动的重点关注的目的。 目前，由于网络犯罪活动越来越频繁，以及由此造成的损失也越来越大，使这些非法的网络活动在全世界都倍受重视。各种保护措施如雨后春笋般地大量涌现。当然，不管入侵活动来自内部还是外部网络，都是通过利用系统的某些漏洞来达到其攻击目的的，“熊猫烧香”就是一个典型的实例。自然，HTTP网站服务器也是一样，攻击网站多数是挖掘服务器上存在的安全漏洞。之后，通过利用某些漏洞攻击并入侵网络，破坏网站或网页。入侵者通过漏洞成功入侵网络后，可以更改登陆权限，也可以对网站、网页进行大肆的删改，
苏州市职业大学实习（实训）报告名称网络安全基础实训 · 2012年6月20日至2012年6月22日共1周 院系计算机工程系 班级10网络安全（CIW） 姓名胡帅帅 系主任李金祥 （ 教研室主任谭方勇
指导教师肖长水方立刚 苏州市职业大学 ] 实习（实训）任务书 … 名称：网络安全基础实训 起讫时间：2012年6月20日至6月22日 院系：计算机工程系
班级：10网络安全（CIW） 指导教师：肖长水方立刚 } 系主任：李金祥 一、 二、实习（实训）目的和要求 实训说明：本次实训使用信1-510信息安全实训室的“网络信息安全教学实验系统”；实训中所涉及主机名和IP地址应该用实训中实际使用的主机名和IP地址代替；根据实训过程，完成实训步骤中所需填写的内容；实训结束，对本次实训过程写一份实训总结。 } 实训一网页木马 【实训目的】 剖析网页木马的工作原理 理解木马的植入过程 学会编写简单的网页木马脚本 通过分析监控信息实现手动删除木马 【实训人数】 】 每组2人 【系统环境】 Windows 【网络环境】 交换网络结构
灰鸽子木马 — 监控器工具 网络协议分析器 【实训原理】 见网络信息安全教学实验系统｜实验26｜练习一。 实训二明文嗅探【实训目的】 — 了解明文嗅探 能够利用嗅探工具获取邮件账号 了解Base64编码应用 【实训人数】 每组2人 【系统环境】 Windows 【网络环境】 》 交换网络结构 【实训工具】 Base64转码器 网络协议分析器 【实训原理】 见网络信息安全教学实验系统｜实验21｜练习一。 实训三Web漏洞扫描器… 【实训目的】 了解漏洞扫描原理 设计一个简单Web漏洞扫描器
机器人学基础 实验报告 中南大学机电工程学院机械电子工程系 2016年10月
一、实验目的 1．了解四自由度机械臂的开链结构； 2．掌握机械臂运动关节之间的坐标变换原理； 3．学会机器人运动方程的正反解方法。 二、实验原理 本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。 机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手)，末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标，对于位姿的描述常有两种方法：关节坐标空间法和直角坐标空间法。 关节坐标空间： 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定，所有关节变量构成一个关节矢量，关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图1-1是GRB400机械臂的关节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的，因此这种描述对于运动控制是非常直接的。 直角坐标空间： 机器人末端的位臵和方位也可用所在的直角坐标空间的坐标及方位角来描述，当描述机器人的操作任务时，对于使用者来讲采用直角坐标更为直观和方便（如图1-2）。 当机器人末端执行器的关节坐标给定时，求解其在直角坐标系中的坐标就是 正向运动学求解（运动学正解）问题；反之，当末端执行器在直角坐标系中的坐 图1-1 机器人的关节坐标空间 图1-2 机器人的直角坐标空间法
标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解（运动学反解）问题。运动学反解问题相对难度较大，但在机器人控制中占有重要的地位。 机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。 存在性：至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿，如果给定末端执行器位臵在工作空间外，则解不存在。 唯一性：对于给定的位姿，仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机器人运动学逆解的数目决定于关节数目、连杆参数和关节变量的活动范围。通常按照最短行程的准则来选择最优解，尽量使每个关节的移动量最小。 解法：逆运动学的解法有封闭解法和数值解法两种。在末端位姿已知的情况下，封闭解法可以给出每个关节变量的数学函数表达式；数值解法则使用递推算法给出关节变量的具体数值，速度快、效率高，便于实时控制。下面介绍D-H 变化方法求解运动学问题。 建立坐标系如下图所示 连杆坐标系{i }相对于{ i ?1 }的变换矩阵可以按照下式计算出，其中连杆坐标系D-H 参数为由表1-1给出。 齐坐标变换矩阵为： 其中描述连杆i 本身的特征；和描述连杆i?1与i 之间的联系。对于旋转关节，仅是关节变量，其它三个参数固定不变；对于移动关节，仅是关节变量，其它三个参数不变。
《网络安全与网络管理》课程 实验报告 学院年级2012专业网络工程 姓名学号 任课教师上机地点 实验教师
《网络安全》课程实验报告一 实验题目Sniffer网络抓包分析 一、实验时间2015年 3月 18日周三上午4－5节 二、实验目的： 掌握1－2种Sniffer软件的使用；能利用相关软件进行网络抓包并进行网络协议分析；进而理解相关的网络安全威胁 三、实验要求 1.查看PING包的构成(默认32Byte内容)，若用64Byte来ping，内容是什么？ 2.登录校园网，查看捕捉到的用户名和密码 3.查看TCP三次握手的包的序列号规律 4.登录校园网的邮箱，查看所用的协议及其工作过程 实验报告要求： 注明以上实验结果（附实验截图） 四、实验内容、过程和结果（实验主要内容的介绍、主要的操作步骤和结果） 1．使用ping命令进行测试，截取数据包抓取ping包： 2．登陆校园网，查看捕捉到的用户名和密码：打开校园网登陆页面，输入用户名yankun,密码123456,然后启动抓包软件抓取到如下截图的包，在包中找到了之前输入的用户名和密码，如下框中所示；
3．查看TCP三次握手的包的序列号规律，对打开浏览器着一过程进行抓包分析：如下截图，通过下面的抓包可以清楚的了解到三次握手的建立过程；
分析：TCP报文的首部如下图所示，序号字段的值则指的是本报文段所发送的数据的第一个字节的序号 确认号字段——占 4 字节，是期望收到对方的下一个报文段的数据的第一个字节的序号。 确认比特 ACK ——只有当 ACK 1 时确认号字段才有效。当 ACK 0 时，确认号无效。 在上面的两个截图中，第一个图的seq=79780372，Ack=171311206,在第二个截图中可以看到seq=171311206, Ack=79780373，接收到的确认号是之前对方发过来的序列号加1，三次握手的过程就是靠双方发送先关序列号进行确认联系，从而建立安全的通道进行数据传输。 4．登录校园网的邮箱，查看所用的协议及其工作过程 此截图是登陆校园邮箱过程的包，可以在包中发现有TLS协议，用来加密数据，以保障数据的安全性；