西安理工大学
硕士学位论文
基于模糊-神经网络的多变量控制系统的设计与应用研究
姓名：李为民
申请学位级别：硕士
专业：控制理论与控制工程
指导教师：潘永湘
20071001
西安自Ｅ．Ｙ－夭学硕士学位论文
由式（２—２），可得水箱水位机理模型结构图如图２－６所示。
图２＿６水箱水位模型
对于水箱的温控过程，控制信号经过功率放大、电加热器加热、温度传感器检测和温度变送的过程如图２－７所示。
图２－７功率放大、电加热、水箱的温度检测Ｇ…器哳丽ｋ１’竺一５（２－ｓ）按照电容电量与水箱温度的模型类比性，可得水箱温度机理模型的传递函数为
１
彳‘Ｏ＋‰）。ｋ２
根据式（２—３）可得水箱温度机理模型结构图２?８所示。
图２－８水箱温度机理模型
由图２－６和图２．８可以看出，水位与水温具有较密切的耦合关系．综合图２－６和图２－８
可以得到水位与温度耦合机理模型如图２－９所示。
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