使用说明书
一、车库简介
我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。
本产品结构特点如下：
1、金属结构部分：
柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：
本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
3、设备运行原理：
当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）
三、产品性能参数
产品性能规格：型号MGPJS
PJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单
产品性能规格：型号MGPJS
四、操作盘描述
操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。盘正面按钮区分3排，见图2。从上至下分别为电源指示灯、蜂鸣器、左右列选择开关、手动/自动转换开关、BF1、BF2、BF3、复位、电源钥匙开关、急停按钮。盘顶打孔固定警示灯，在车库动作情况下呈闪烁状态，提醒人员注意人身安全。当汽车停放超长或有人员误入车库，车库将自动停止动作，直到问题排除，重新操作，同时蜂鸣器会提示处于正常工作状态。
图2
五、操作方法：
车库在操作前，必须确保所有车位都在初始状态（如图1所示）
1、取左侧地下1层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源指示灯常亮。
1）将转换开关打在左位。
2）按BF1按钮，车库开始动作，BF1按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF1按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
5）操作完毕。
2、取左侧地下2层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源指示灯常亮。
1）将转换开关打在左位。
2）按BF2按钮，车库开始动作，BF2按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF2按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
3、取左侧地下3层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源指示灯常亮。
1）将转换开关打在左位。
2）按BF3按钮，车库开始动作，BF3按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF3按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
4、取右侧地下1层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源指示灯常亮。
1）将转换开关打在右位。
2）按BF1按钮，车库开始动作，BF2按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF1按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
5、取右侧地下2层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源
指示灯常亮。
1）将转换开关打在右位。
2）按BF2按钮，车库开始动作，BF2按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF2按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
6、取右侧地下3层车：
确保车位在初始状态后，检查电源钥匙开关处于打开状态，急停按钮处于正常位，电源指示灯常亮。
1）将转换开关打在右位。
2）按BF3按钮，车库开始动作，BF3按钮会保持绿色常亮状态，警示灯开始闪烁，当此车台到达地面层后，BF3按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。
3）用户进入车库存取车。
4）存车/取车完毕后，请再按下“复位”按钮，此列车台开始下降，“复位”按钮会保持红色常亮状态，警示灯开始闪烁，车台回复初始状态后，“复位”按钮灯熄灭，警示灯停止闪烁。注：紧急状态或听到异常声响时，请按下急停按钮。
一层车在地面时可以正常存取车，一层车不在地面时，请按“复位”按钮，车库复位以后再正常存取汽车。另外，为了节省车库运行时间和用户使用的方便，同一时间存/取同列车（如：同一时间取左侧地下一层，左层地下二层），可以不用复位至原始状态。
六、注意事项
1、设备必须设专人操作。
2、严禁不符标准的车辆进入。
3、设备运行前，检查入口检测、超长检测、超高检测范围内有无遮挡。
4、设备操作前，必须确认设备区域内无人，车辆出入车库前，车台板必须停放到位。
5、车辆停放前收天线，停放在车台板上到位后拉手刹，关闭车门，收倒车镜，人员退出。
6、设备严禁承载人员（维修人员除外）；设备区域内除维修人员和驾驶员驾驶车辆进入外，
其他人员一律不得进入。
7、驾驶人员只能在自已的进出口方向出入，严禁进入其它车道。
8、在存取车过程中，当驾驶员进入车库后，操作者严禁再次操作。只有在确定车库内无人
时方可再次操作。
9、设备在运行过程中会自动报警，提示设备正在运行，不要靠近。设备运行过程中，操作
者应随时注意车库的运行情况，一旦出现异常情况，应立即按下急停按钮，停止设备运行，并通知维修人员排除故障，待故障排除后，再旋开急停按钮，方可再次取车。
10、严禁在车库运行状态下，操作左右列转换开关。
11、车库只有在初始状态下，才能操作左右列转换开关。
七、常见故障及处理
面板上红色急停按钮！！！
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
许继集团.郑州许继自动化研究所 公司简介 Co mpa ny Profile 许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位，是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业，产品覆盖发电、输电、变电、配电、用电等电力系统各个环节，横跨一二次、高中压、交直流装备领域，国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商及系统解决方案提供商。核心主导业务是智能变配电、智能供用电、电动汽车充换电及驱动控制、直流输电及电力电子、新能源并网及发电、工业及军工智能供用电、轨道交通智能牵引供用电等电力装备的制造和系统解决方案的提供。 举世闻名的三峡工程、秦山核电站、西电东送、南水北调、奥运鸟巢工程，均有许继提供的优良设备。在这些世界级重大科研项目开发和重大工程设备制造的同时，许继集团荣获了多项世界第一。不但为加快我国重大装备国产化进程、推动国家能源战略实施、提升电力行业的整体运行水平做出了重要贡献，而且为人类电力建设历史增添了辉煌的一笔。 郑州许继自动化研究所专业从事电力智能化电气、电力自动化系统、微机综合保护测控装置的研发、制造、工程设计和技术服务。产品及软件适用于变电站、水电站、发电厂、工业控制、电力调度等。以电力二次设备保护、电力运行控制、远程监控调度的系列自动化系统工程广泛应用在电力、水利、冶金、石油、化工、纺织、造纸、机械、交通、环境工程等领域。公司严格贯彻质量管理体系（ISO9001）、环境管理体系（ISO14001）和职业健康安全管理体系（OHSAS18001）标准，经济效益与社会效益并举，管理体系成熟，理念先进，思维超前。
目录 Contents WXJ-800S系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831S线路保护测控装置 WXJ-806S电容器保护测控装置 WXJ-809S配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-813S异步电动机保护测控装置 WXJ-802S备用电源自动投切装置 WXJ-843S PT切换装置 WXJ-800系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831线路保护测控装置 WXJ-801变压器差动保护测控装置 WXJ-803变压器高压侧保护测控装置 WXJ-805变压器低压侧保护测控装置 WXJ-806电容器保护测控装置 WXJ-807发电机（发变组）差动保护测控装置WXJ-808发电机（发变组）后备保护测控装置WXJ-809配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-810频率电压保护测控装置 WXJ-813异步电动机保护测控装置 WXJ-843 PT切换装置 WXJ-802备用电源自动投切装置
地上一层地下三层直接升降类立体停车设备 使用说明书 单位：北京鑫华源机械制造有限责任公司 地址：北京市门头沟区门头沟路47号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡钢丝绳结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装臵的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础地坑； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装臵及传动结构； ④安全防坠落装臵； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备充分利用地下空间，设备
安装在地坑内，在车辆不进出的情况下，地面平整、美观，不影响附近建筑物的采光，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为提升停放汽车使用，禁止提升其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下：
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
保护机柜结构选用说明书 发布日期：2014年1月10日实施日期：2014年3月28日 许继电气结构公司
前言 许继保护机柜经过多年工程应用，品种发展得比较多，使得工程选用时易出现混淆。为了让客户更全面地了解JP-24(原NJ系列)和JP-6B、JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列保护机柜以及JP-23户外柜的结构特点、尺寸系列及代号等选用信息，特编制本说明书。 JP-6A、JP(N)-6A、JP(N1)-6A系列机柜是基于C型材框架设计的老一代机柜产品，已在市场上应用多年。JP-6B、JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列机柜是JP-6A、JP(N)-6A、JP(N1)-6A 的相应升级版本，在工程明确要求时可采用JP(N)-6B和JP(N1)-6B系列机柜。 NJ系列机柜是按照国家电网公司标准保护柜的技术要求设计的保护机柜。为了规范产品扩展需求，现产品更换为JP-24系列机柜。在工程选用时，若无特殊要求，请优先选用JP-24系列机柜。 许继电气结构公司 2014年元月10日
目录 1 常用机柜产品 (4) 1.1 JP-24系列机柜 (4) 1.2 JP-6B系列机柜 (6) 1.3 JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列机柜 (8) 1.4 JP-23系列智能户外柜 (9) 1.5 JP-24、JP-6B、JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列机柜屏顶小母线选用说明 (13) 2 19英寸安装方式两侧挡板及面板选用说明 (13) 2.1 JP-24系列机柜19英寸安装方式两侧挡板的选用 (13) 2.2 JP-6B、JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列机柜19英寸安装方式两侧挡板的选用 (14) 2.3 料厚1.0mm的19英寸面板的选用 (14) 2.4 料厚2.0 mm的19英寸面板的选用 (19) 2.5 与半宽、1/3宽装置相配的挡板的选用 (19) 3 全宽分面板安装方式及面板选用说明 (21) 3.1 JP-24系列机柜全宽分面板的选用 (21) 3.2 JP-6B、JP(N)-6B、JP(N1)-6B系列机柜全宽分面板的选用 (22) 4 活动面板选用说明 (24) 5 电度表面板选用说明 (25) 6 电池托盘选用说明 (27) 7 其他选用说明 (29) 7.1 连接片的选用 (29) 7.2 标签框的选用 (29) 7.3 打印机架型号的选用 (29) 7.4 键盘架型号的选用 (29) 7.5 铭牌的选用 (29) 7.6 空开面板的选用 (30) 7.7 常用颜色的选用 (31) 7.8 屏后横竖架板的选用 (32) 7.9 接地铜排的选用 (33)
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其
出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸
摘要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板升降系统横移机构
Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization
简易升降类机械式停车设备 -------机械式停车设备九大类之二 一、定义： 把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。 二、工作原理： 停车位分为上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。车位只做升降运动，不做横移运动。俯仰式和简易升降地上二层式停车设备无下车板，如要存取上车位上的车辆，需先将下车位的车辆移开。 三、性能特点： ◆有限车位空间，可成倍停放车辆 ◆构造简单、紧凑、是最经济实用的一种停车设备； ◆设有多重安全保护装置，强调安全的重要性； ◆基础工程简单，牢固，施工快速； 四、容车规格 标准规格参数\适停车辆型号Z型D型D2型T型 容车规格全长(mm)4700500052005300全宽(不含后视窗)(mm)1800185018501900全高(mm)1450155015501550全重(Kg)1500170020002350
五、主要技术性能参数表 驱动方式电机链条式 二层半地下三层半地下二层全地上升降电机 2.2Kw 3.7Kw 1.5Kw 升降速度 2.0～4.0m/min 电源3相380V50Hz 操作方式按钮操作 六、立体车库结构图 简易升降全地上二层停车设备
简易升降全地上二层停车设备(迷你液压式)
简易升降半地下二层停车设备
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计内容 第二章立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核
第四章结论 4.1．结论 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 第一章绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。 1.2立体车库发展概况 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
XJ-120微机保护装置 使 用 说 明 书 浙江许继电气有限公司
XJ-120系列通用数字保护装置概述 XJ—120系列通用数字保护装置是我公司结合多年继电保护产品研发、生产、运行的经验，联合华中科技大学研制的新一代微机继电保护产品,系列微机保护测控装置具有高可靠性、稳定性、选择性、灵敏性，装置外观精美、结构合理、使用方便、保护原理成熟可靠等优点，在电力、水电、矿山、化工、造纸等多个行业成功运行，获得用户的普遍好评。基于XJ—120系列通用数字保护装置，我公司形成了变电站综合自动化系统、开关站综合自动化系统、泵站自动化系统等成套产品。并在多个变电站、泵站、开关站成功运行。 1．主要特点 1。1背插式结构 采用背插式结构，强电或干扰较强的信号在紧靠后备接线端子的位置分布，经过抗干扰隔离电路,再进入弱电信号处理，然后上到总线,将强电或干扰较强的信号在电气、空间上严格分离,与前插式结构的强弱电信号交错布置相比，具有天然的抗干扰优势，与其他总线连接方式相比，具有结构清晰，使用维护方便,可靠性好的优势. 1.2强恶劣环境运行能力 公司根据多年电力、水电、工矿产品运行经验，专业推出强恶劣环境运行能力的保护装置，特别加强开关柜上运行能力和工业恶劣环境运行能力。
采用加强型单元机箱，按抗强振动，总线接插信号具有多重冗余，各向震动均可确保可靠连接。分散在开关柜或现场，可靠性不受振动影响 采用加强干扰设计,各输入输出均经过了严格的电气隔离和强干扰旁路、抑 制电路，可靠性不受现场干扰的影响。 采用白色高强度全封闭铝合金结构，便于散热、电气屏蔽、以及防尘、防潮 湿、防腐蚀等。 1.3完善的自检自恢复措施 装置开机和在线运行均对主要电路和外接线进行自检，及时报告外部接线错 误和装置内部故障。设置多重软件、硬件看门狗，确保保护测控程序可靠运行。 1.4全分散系统设计 系列保护测控装置按每个间隔单元一个装置设计，装置可就地安装,也可集中安装,每装置独立完成一个间隔必备的功能，自带综合自动化接口，可随时配套自动化管理系统组成站及自动化接口,并与各级调度系统接口。 1。5高可靠性和稳定性
摘要 随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词: 立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计
Abstract With the rapid development of the automobile industry and the construction industry of the two pillar industries, in some of the larger, the city one after another appears to parking and parking chaos. In the city the city parking difficult problem, the mechanical parking equipment with its unique advantages, has aroused the attention from all walks of life, has been widely applied. Mechanical garage compared with traditional natural underground garage, shows superiority in many aspects. First of all, a prominent section in the garage mechanical advantage. The underground garage due to set aside enough traffic channel, the average vehicle will occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, the ground usage will increase 80%-90%, if used on multi-layer (21 layers) stereo garage, 50 square metres of land area and can store 40 cars, which can greatly save the limited land resources, and reduce the construction cost. Based on the research work progress order as the preface, chapter, section discusses the source of the subject, purpose and significance, the design process, problems and difficulties encountered in the design process and their solutions and measures. In the process of designing part, discusses in detail the equipment overall structural design, the transmission system design, improve shifting transmission system design, access the car structure design, control system design and safety design. Keyword: stereoscopic parking equipments Control the system PLC Safety The structure design