一、课题：第九章装载机
第一节概述
第二节铲斗式装载机
第三节耙斗式装岩机的结构与工作原理
第四节耙斗式装岩机的安全使用
第五节蟹爪式装载机
二、教学目的要求：
1、了解铲斗式装岩机的结构、工作原理及操作注意事项，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。
2、了解耙斗式装岩机的结构，掌握耙斗式装岩机的工作原理及优缺点，掌握耙斗式装岩机的安全使
用的有关规定
3、了解蟹爪式装载机的结构、类型、使用条件及工作原理，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。
三、教学重点、难点和突破的方法：
重点：铲斗式装岩机工作原理，耙斗式装岩机的工作原理及正确操作方法，蟹爪式装载机的使用与维护
难点：铲斗式装岩机的结构，耙斗式装岩机结构及安全注意事项，蟹爪式装载机的结构
四、授课方法：讲授法
五、教具：
六、教学内容和步骤
第一节装载机概述
一、装载机概论
1、装载机的分类
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。
⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。
也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。
2、耙斗装载机的使用条件。
耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80％左右，耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。但由于耙装机是间断作业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。
3、铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。
它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。
4、蟹爪装载机的类型及使用条件
与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是，连续装载，生产效率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构，我国目前生产的蟹爪装载机技术性能见表。
蟹爪装载机常用ZMZ2A—17型蟹爪装载机。ZMZ2A—17型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5㎡巷高大于1.4m巷道倾角不大于10°，装岩最大块度可达300mm，但块度小于100mm时装载效率较高。
二、《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十三条使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：
（一）装岩（煤）前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲洗巷道顶帮。
（二）装岩（煤）机上必须有照明装置。
第七十四条使用耙装机必须遵守下列规定：
（一）耙装机作业时必须照明。
（二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。
（三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。
（四）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。
（五）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。
（六）在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。
（七）耙装机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在作业规程中明确规定。
第七十五条高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的耙装机。
第七十六条采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机离开机器时，必须立即切断电源，并打开离合器。
第七十七条采掘工作面各种移动式采掘机械的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。
三、装岩机司机岗位安全责任制
1、司机必须掌握设备性能和构造，做到“三好”、“四会”，即使用好，管理好，维修好；会操作、会保养、会维修、会排除故障，保证机械正常运转。
2、经常维修机器，保持设备完好状态。
3、在岗经常检查涉及安全的部位，实现安全运转。
4、清理作业环境。
5、严格执行操作规程。
6、有权拒绝违章指挥。
7、制止无证人员操作机器。
8、随身携带司机证，持证上岗
第二节铲斗式装载机
一、铲斗装载机的结构及工作原理
(一)后卸式铲斗装载机的结构及工作原理
它由行走机构I、工作机构 (铲斗2和斗柄3)、回转机构(回转座4)、提升机构6和装在左有操纵箱内的电气部分组成。装载机的所有机构和装置都安装在回转座4上。
1、工作方式
铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图 (中双点划线所示，在离岩堆1～1.5m处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的最低位置。
2、工作机构（又称翻斗）
翻斗是直接完成装岩的工作机构，主要由铲斗、弧形斗柄、连接轴、销及稳定钢丝绳等组成。
(1)斗柄。斗柄左右两个，上部与横轴焊接，下部与铲斗焊接
(2)横轴。横铀申心销轴与提升链条一端连接，提升动力即通过链条、销轴传动到翻斗，横轴有偏心装置，可使铲斗获得较大的启动力矩
(3)铲斗。斗口底壁中部下弯85mm，有利于清底。底壁前刃接焊3个合金钢的刃齿，底壁与侧壁面均堆焊硬质合金
(4)斗柄曲线。斗柄滚动工作由四段、圆弧组成斗柄曲线。工作时，斗柄曲线沿上座板导轨滚动，保证翻斗沿既定的曲线轨迹运动，使翻斗提升时有足够的力矩，卸载时有合理的抛础速度和距离，能使1t 矿车均匀装满;
(5)稳定钢丝绳。斗柄滚动工作边并排开有两道沟槽，槽内缠嵌带弹簧的稳定钢丝绳，其作用是防止翻斗在纵向翻滚时产生滑动，左右斗柄各装两条稳定钢丝绳，每条钢丝绳的一端与回转机构的上座板相固定，另一端经过弹簧固定在斗柄上。
3、铲斗提升机构
提升机构由电动机、减速器、提升链条和卷筒等组成。
4、回转机构
回转机构的作用是使翻斗工作机构在水平面内左、右回转，以便使铲斗能装巷道两侧的岩石，扩大装载宽度;回转机构的主要部件有回转座，由上、下两个转盘和导正装置组成，其回转角度可由操纵者直接操纵 (一般可以向左右转动30。)，以便增加铲斗装载机的装载宽度。同时，当回转座回转一定角度以后，在铲斗装载机后退和提升铲斗卸料时，依靠导正装置能够保证回转座自动导正到中间位置，而不至于把岩石卸到矿车以外。
5、行走机构
煤矿井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为轨轮式，它由电动机、减速器和前后两对车轮组成。
（二）侧卸式铲斗装载机的结构及工作原理
1、概述
侧卸式铲斗装载机是90世纪60年代在国外采矿业中新出现的装载机械，它与传统的后卸式铲斗装载机相比，具有铲牛容量大、提升行程短，生产效率高，采用履带行走，动作灵活(装载宽度不受限制)等优点，所以发展迅速。特别是ZLC--60B型侧卸式铲斗装载机在我国得到广泛的应用。
2、ZLC一60B型侧卸式铲斗装载机结构
ZLC一60B型侧卸式铲斗装载饥的结构主要由铲装工作机构、履带行走机构及液压系统等组成
二、铲斗装载机的正确使用与维护
(一)铲斗装载机的正确操作方法
1、铲斗装载机操作的准备工作
1)后卸式铲斗装载饥操作前的准备工作
(1)先检查装载饥的各部件的连接是否牢固可靠。
(2)清除装载饥上座板斗柄导轨上的浮肝杂物，减少斗柄滚动中的跳动和磨损。
(3)清除电动机外壳上的浮肝、岩粉及杂物，以利散热。
(4)检查电气设备是否良好，各操作按钮的动作是否灵活、准确。
(5)检查稳定钢丝绳的张紧程度和其两端的固定是否牢固可靠
2)侧卸式铲斗装载机操作前的准备工作:
(1)空车试运转0.5~1个班或6~8h。
(2)仔细检查机架与底盘、摇臂的连接螺钉是否坚固，定位销是否装好。
(3)液压系统管路连接处拧紧后，应涂抹厌氧胶密封，并要求在13.7MPa压力下不出渗漏。
(4)铲斗的举升和侧卸动作应灵活。
(5)油箱应装满规定牌号的液压泊，各润滑点加注润滑油。
2、铲斗装载机的操作方法
后卸式铲斗装载机的操作方法。
司机操作后卸式铲斗装载机时，应站在踏板上，双手握住操纵箱上的把手，用左有大拇指分别操纵行走机构和提升铲斗的按钮，使机器开动。其操纵步骤如下:
(I)装载机进入工作面之前，应清除清理巷道内爆破抛出的散落岩石。
(2)装载机距离工作面岩堆1-1.5m处，将铲斗底部与轨道接触，开动行走电动机，使装载饥向前移动，把铲斗插入岩堆;与此同时，短促点动电动机按钮，使提升电动机断续开动，造成铲斗在岩堆抖动，使之装满岩石。
(3)铲斗装满岩石后，边开动行走电动饥使饥器后退，边开动提升电动机使铲斗提升。当装载机后退到距矿车0.8m,左石时，松开后退按钮，使装载机靠惯性后退;当铲斗提升到0.7~0.8m (快到直立位置)，立即切断提升电动机的电源，使铲斗饥构靠惯性向后运动把岩石装入矿车内。
(4)卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反作用力和铲斗自重作用下自动返回到原先装岩位置，准备开始第二个循环装岩。
(5)当要铲装巷道两侧岩石时，可在铲斗自动降落的同时，用侧板上的手柄人工转动机器上部，直至达到所需位置为止。为了提高装载机的装载效率，应使其步骤紧密配合起来，装载机移近工作面和下放铲
斗可同时进行。这样就可以缩短装载机每个循环的工作时间。
(二)铲斗装载机操作安全操作注意事项
铲斗机装载机 (电动)安全操作注意事项
(I)机器工作时，禁止任何人靠近铲斗的工作范围。
(2)铲斗在提起来的时候，如果只有牵引链条拉住，没有采用特殊横杆来支撑的话，禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。
(3)装载机工作时，禁止清扫链条和减速器外壳上的岩 (煤)尘，不允许站在装载机上注油。
(4)操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免拼伤人员。
(5)排除或修理电器设备时，应由机电维护人员操作严格遵守停送电制度。
(6)没有司机合格证的人员不准开动装载机。
(7)司机在离开装载机时，必须切断电源。
第三节耙斗式装岩机的结构与工作原理
一、耙斗式装岩机的结构及工作原理
特点：使用范围广、结构简单、便于制造，但体积较大，钢丝绳磨损快。
1、工作原理
耙斗式装岩机是通过绞车的两个流滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。
耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里，与此同时回程卷筒处于浮状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来，当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出耙斗装载机是间断地装载岩石的，耙斗属于上取（岩石）式的工作结构。
为防止在工作过程中卸槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。苦在倾角较大的斜巷内工作是杉卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阴车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。苦移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。
2、结构及其用途
耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
固定楔：用以固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。
尾轮：挂在固定楔上，用以引导尾绳，使地返回工作面。
耙斗：在主绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、中间槽、卸料予岩石装入矿车或箕斗内。
小绞车：由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成。
台车：是耙斗装岩机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有支持中间槽的支架和支柱。
导向轮：装在耙斗装岩机的后部，用以导向、改变钢绳的方向。
撑脚：用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。
进料槽、中间槽、卸料槽：料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的煤矸依次经过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。
双滑轮：只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳。
电气部分：给耙斗机提供动力。
二、耙斗装岩机的防护装置
耙斗装岩机的防护装置有：
1、封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。
2、在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动动较大而出现耙斗出槽，钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。
3、护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于10°时，在司机前方打护身柱或设挡板，倾斜井巷倾角大于20°时，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙装机前方还要增设固定装置。防止矸石和物料流落伤人。
4、防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。
第四节耙斗式装岩机的安全使用
一、耙斗装岩机的安全使用
(一)井下安装与试运行
为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好际准。
1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。
2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为:耙斗、进料口、台车部分(包括小绞车、中间槽、卸料槽)。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。
（二）、正确操作方法及安全注意事项
1、固定楔的安装、拆除方法
爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同。
使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。
使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放放钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔端部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。
2、操作前的准备
司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况定否达到要求：
(1)顶板坚实，支护要牢固;安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。
(2)机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。
(3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。
(4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，渭轮转动灵活。
(5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐
(6)装机占定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm 以上。
(7)各润滑部位油量适当，无渗漏现象
(8)机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固、供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折惯、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰
(9)确认上列各项无问题时，方可送电通知工作面人员撒离
后进行试车。
(10)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧吸前方站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项:
?控制按钮和操作机构是否灵活可靠。
?各部运转声音是否庇常，是否有强烈震动
3、操作方法
(1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙肝需要调整耙斗位置。
(2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚简便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙2一3次便可装满一车;如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。
(3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。
(4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳;空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮;回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带肝和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸肝时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。
(5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回I一9m重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤肝要预先破碎。
(6)抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自垃腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头肝石，得深、耙得多的效果。
(7)耙斗拉翻时的处理方法:
拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再不弯找正，拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，冉猛松，利动翻斗，主尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。
4、操作注意事项
(1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜大远或大近。一般耙装机至工作面的距离为5一I5m。耙斗不准触及两帮和顶郡的支架或碗体。
(2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，呵先将岩石耙湖工作面一段距离，然后花两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以悬拄尾轮。
(3)颠箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏颠箕口。
(4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作钮等。将照明回转180°，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干净后，方可开车。
(5)在耙装过程中，司机应时刻注意饥器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须扫清浮肝杂物，不得站在浮肝上操
作。
(6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应在拙绳的相对侧操作，以防耙斗窜湖溜糟伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停留。不准在过渡槽上存肝，以防肝石被耙斗挤拙或被钢丝绳甩拙伤人。
5、收尾工作
(l)耙装工作结束后，应将耙斗开到耙装机前，操纵手把放在松闸的位置，关闭耙装机，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。
(2)清除耙装机传动郡和开关上的岩石、粉尘，保持机械及环境卫生。
(3)司机升井后，应将本班设备运辕情况、发现的故障、存在的问题及交接班情况填入耙装机工作日志
6、交接班
(1)司机必须在工作地点交接班。
(2)当班司机要问接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项
(3)接班人检查机械各部，确认无问题以后，进行试运转。
(4)接班人确认无问题，交班人方可离岗。
(5)接班人按维修保养规定对机械进行保养
(三)移动和固定耙斗装岩机的注意事项
移动耙斗装岩机
1)耙装机移动前，应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簇箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。
2)在平巷中移动耙装机时，应先松开卡轨器，整理电缆，然后用自身牵引移动，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定人发信号。耙装机移动到预定位置后，应将耙装机固定好。
3)耙斗装岩机工作时，离工作面的距离最远不超过15m，一般每前进10m移动--次。移动后机械距工作面一般不少于5m。
2、耙斗装载机的固定
耙载机在平巷的固定。轨轮式耙斗装载机在平巷中使用时，只需将台车下的4个卡轨器牢固地卡在轨道上，再用两根可伸缩的杆，把卸载槽撑好。
2)耙斗装载机在上、下山的固定。轨轮式耙斗装载饥在倾斜大于10°的上山使用时，除用卡轨器固定
外，还要用绳扣穿过两块轨枕，把装载机台车拴在轨枕上，并在巷道两侧倾斜上方底板上打两根轨道桩，深度应大于0.8m，与底板向上倾斜，再用绳扣把台车固定在桩上，以防下滑。
第五节蟹爪式装载机
一、蟹爪式装载机的结构及工作原理
（一）概述
蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机械，它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石，故称为蟹爪式装载机。
目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造，虽然它是同类装载机中最小的一种，但在煤矿生产中应用较多。
（二）ZMZ2A—17型蟹爪装载机的主要结构及工作原理
它主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构3、电动机7及转动装置、液压系统等几郡分组成。
巷道爆破落岩 (煤)后，开动履带行走机构使蟹爪装载饥驶向岩 (煤)堆，并使铲板6插入岩 (煤)堆中，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩 (煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩 (煤)卸入后郡运输设备上(内)。
通过两个前升降油缸4可使铲板升降，铲板前缘还可高于履带底面370mm，或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸5可使转载机尾部在离底板890一2200mm范围内升降，还可通过两个回转油缸使转载机尾部在左右45°范围内摆动，以适应不同的卸载位置要求。
二、蟹爪式装载机的使用与维护
(一)蟹爪式装载机的正确操作方法
1、蟹爪装载机操作前的准备工作
(1)检查蟹爪装载机的各部位连接情况，应牢固可靠。
(2)检查电气设备是否良好，按制按钮的动作是否灵活可靠。
(3)检查各操纵手把有无损坏，其动作是否灵活可靠。
(4)检查液压传动系统的油管、接头、油缸及操作阀之间是否漏汕，压力表是否完好，油位、油量是否符合要求。
(5)检查刮板链的张紧程度，检查链轮有无磨损，套筒链是否良好，刮板是杏齐金以及溜槽有无变形。
(6)检查履带架有无裂纹，张紧装置是否齐全，闸带有无裂纹与磨损。
(7)检查蟹爪是否紧固，动作是否灵活，圆盘有无变形。
(8)检查钢丝绳的紧固情况，有无磨损;滑轮是否完好，动作是否灵活。经过试运转后，确认无间题，才能进行操作使用。
(9)操动电气换向开关，开动装载机、检查油泵、带式和刮板转载机、蟹爪运转是否正常。
2、ZMZ2A—17型蟹爪装载机正确操作方法
(I)操纵手把P1，分别控制摩擦离合器M1，和M2，的离合，以使装载机前进、后退和停运。
(2)操纵手把P2，分别控制制动闸及装载机进行左、右转弯。
(3)操纵手把P3，控制摩擦离合器M3，的离合，以使蟹爪工作机构相副板输送机运转或停运。
(4)操作手把P4控制刮板输送机卸载端升降
(5)操纵手把P5，控制铲板升降。
(6)操纵手把P6控制刮板输送机卸载端左、右回转。
(7)按钮的作朋是起动电动机和停止电动机。
3、操作顺序是
(1)按庇起动按钮，起动电动机。
(2)操作换向阀9的手把P5，使铲板升走到一定高度后，再操纵手把P1，通过峰擦离合器M1，便装载机向前行走到装煤地点。
(3)操作换向的操作手把P3，使铲板降下直到铲入煤堆。
(4)操作操纵手把P3，通过摩擦离合器M3，使蟹爪下作柳构
(5)如工作需要时，可随时通过操纵手把来调节装载机的位置。
(二)蟹爪式装载机的安全使用注意事项
(1)开动装载机前应先发出信号，附近不得站人，以免发生人身事故。
(2)严禁同时操纵手把P4、P5，和P6。或同时开动两种动作，当所控制的油缸达到要求的位置时，应立即将手把扳回到中立位置。
(3)运转中应随时注意装载机备部位运转的声音，减速箱温升不得超过65C，电动机外壳温度不得超过80C。
(4)严禁悸擦离合器申的摩擦片频繁或长期打滑。应经常检查悸擦圆盘的压紧力及磨损情况，及时调整或更换。
(5)应对各操纵手把加以保护，以兔被岩 (煤)块等物体挤压坏。
(6)装载机在运转中严禁注油和清扫煤尘，待装载机停止运转庙才能将煤尘清扫干净。
(7)装载机运转中应注意履带和刮板链的松紧状态。
(8)装载机在把煤 (岩)装完之后，应将装载机移到顶板良好、底板于净并距工作面至少I5m以外的地方，准备进行下一循环工作。
(9)倾斜巷道使用时，要有防滑措施。
（三）蟹爪装载机的维护
日常维护
1、检查装载机所有连接处，特别应仔细检查蟹爪工作机构、各减速器，回转台的主轴、油缸柱塞和各操纵手把等因定情况，如发现松脱现象应及时拧紧，调整好。
2、检查左、右制动装置的紧固情况和经、张紧状况，如过松将会影响蟹爪工作机构和刮板输送机的正常运转，所以应及时调紧。
3、检查中继减速器的套筒滚子会动链的运行情况。
4、各操纵手把和按钮一定要完好，动作灵敏、准确、可靠。
5、检查注油点的油嘴、油塞完好情况，有无堵塞现象，按时注入合格的润滑油。
6、检查履带、链轮及调整装置的工作状况和连接情况。
7、检查左右回转装置的连接情况和工作状况及损坏和漏油现象。
正常保养：
1、主减速器、中间减速器每月注油一次，油的牌号为30号机械油。
2、导向轮轴承、机头每月注油一次，油的牌号为30号机械油。
3、履带链和装岩台的轴，每周注油一次。
4、主动链轮的轮轴和装岩蟹爪联动装置，每周注油一次，油的牌号为3号钙基润滑脂。
5、导向链轮的轮轴，刮板转载机转向部分每班注油一次，油的牌号为3号钙基润滑脂。
6、中间减速器的传动链、刮板转载机转向部分上部旋转轴和刮板链条每班注油一次，油的牌号为30号机械油。
7、液压系统每工作使用60h后应换油一次。
8、新的装载机使用60h后应换油一次。
9、装载机连续使用半年左右，应检修一次，并逐一检查零件的磨损情况。
三、蟹爪式装载机常见故障及处埋
1、操纵手把将摩擦离合器M1合上，但装载耙和刮板链不动作
1）产生的原因:
(1)中间减速箱的传动链破断;
(2)连接装载耙减速箱与中间减速箱的花键套发生移动;
(3)摩擦离合器的压力不足或摩擦片磨损。
2）处理方法:
(1)卸下保护罩，用小轴把链子接上，并铆好，使连接处转动自如;
(2)调整花键套的位置，然后用顶丝 (螺钉)将其固定于工作位置上;
(3)拧紧螺母及停止垫，使弹簧压紧挡环，或更换磨损的悸擦片。
2、装岩(煤)过硅中，装载机和刮板链时常停上工作
1）产生的原因:
(1)摩擦离合器的压力不足或摩擦片磨损;
(2)拨动环位肾不正确，使弹簧不能压紧圆盘。
2）处理方法:拧紧螺母及停止垫，使弹簧压紧挡环的位置
七、课后小结：
本课主要讲述内容有装载机的组成及工作原理、装载机各部结构特点、装载机的基本操作，装载机安全使用的注意事项、装载机常见故障及处理等，要求学生认真学习掌握。
八、课后作业：
课本P382：1、3、4.
管理制度编号：YTO-FS-PD134 装载机驾驶员岗位职责通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品制度范本 编号：YTO-FS-PD134 2 / 2 装载机驾驶员岗位职责通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、驾驶员必须持证上岗，岗前禁止喝酒，酒后禁止上岗。 2、在站长的领导下，认真做好装载机的检查保养工作，确保机械正常运行。 3、负责生产过程中的物料装入主机仓及料场的赶集料工作，拌和楼放料区泄露混凝土以及回收装置处理出的物料清理工作。 4、负责每天的车辆清洗、维护保养工作。 5、严格执行站内机动车辆的有关规定，安全行驶，精心操作。 6、严禁私自外出和从事与混凝土生产无关事宜。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
国产轮式装载机现状分析 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工
作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E ／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机 6吨以及6t以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在’99北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。
装载机以及发动机安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
装载机以及发动机安全使用注意事项示 范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、一般安全注意事项 ①驾驶员及有关人员在使用装载机之前，必须认真仔 细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护 保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果 和不必要的损失。 ②驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设 施。 ③在作业区域范围较小或危险区域，则必须在其范围 内或危险点显示出警告标志。 ④绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。 ⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上
“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。 ⑥要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。 ⑦维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。 2 、发动机启动前的安全注意事项 ①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。 ②检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。 ③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。 ④不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。 ⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在
文件编号：TP-AR-L4451 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 推土机、挖掘机、装载机驾驶员工作职责正式样 本
推土机、挖掘机、装载机驾驶员工 作职责正式样本 使用注意：该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 推土机、挖掘机、装载机驾驶员工作职责 1、驾驶员在作业前，应对走也场地状况进行观 察，做到认真了解、掌握情况，对机械各部委进行仔 细检查，以防止作业以外发生。 2、严格遵守操作规程，确保安全生产，装载机 不得满铲斗高举行使。应在离地状态下形式。待驶到 装载车辆变，在将铲斗举高装车，推土机在坑穴和荷 塘推土时，应服从指挥员的信号。 3、节约原材料，降低成本，提高经济效益。
4、每日工种完毕，做好例保工作，并认真填写作用日日报。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
装载机及驾驶员管理实施细则 为了提高公司装载机的工作效率，降低装载机故障率，从而达到降低修理费用，延长装载机的使用年限，特制定以下管理措施。 一、装载机驾驶员必须持证上岗 二、装载机驾驶员的工作责任 1、严格遵守公司各项规章制度，严格按照装载机操作规程、 安全规程进行操作，保证工作中装载机的安全运行和人身安全，凡因违章操作，造成安全事故的，其责任全部由装载机驾驶员承担。 2、装载机只限在本公司生产、检修时使用，由我厂专业驾驶 员驾驶，未经公司主管领导同意，一律不准对外作业。凡驾驶员私自对外作业，一经查实，给予100-1000元直至开除的处罚，并赔偿所造成的全部经济损失。 3、装载机只限本公司驾驶员驾驶，严禁非本公司驾驶员驾驶。 凡发现非本公司专业驾驶员驾驶装载机，一经查实，罚款50-100元/次；若造成装载机的损坏和其它财产损失，由驾驶员全额赔偿。 4、驾驶员必须服从生产管理人员的安排和指挥，做到随叫随 到，确保生产正常进行。若因驾驶员工作不负责任而影响生产，按所造成的经济损失追究驾驶员责任，直至开除。 5、装载机驾驶员工作中做到节约用油，保养中做到油不外漏。 严禁盗油，凡发现油没有用在公司装载机上，一律作开除处理，并赔偿全部损失。 三、装载机的保养 1、出车前检查柴油、机油是否适量，润滑系统是否润滑良好， 油路系统是否畅通，各连接部位螺栓是否松动，液压油是否充足，油管是否泄漏，冷却水位是否充足，运动部件有无松动、异常，必须确保整车性能正常。 2、启动时检查动力系统及操作系统是否正常，刹车是否良好， 正常后方可使用，使用中必须按操作规程驾驶。若因违规操作，造成财产损失，则处当班驾驶员罚款50元。
装载机驾驶员试题库 一、填空类 1、发动机的主要性能指标有动力性指标：有效扭矩、有效功率、转速等，经济性指标：耗油 量、燃油消耗率，运转性能指标：排气品质、噪声和起动性能等。 2、曲柄连杆机构是往复活塞式发动机将热能转变为机械能的主要机构，其功用是将燃气作用 在活塞顶上的压力转变为曲轴的旋转力矩，对外输出动力。 3、曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。 （1）机体组 主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套和缸垫等不动件组成。 （2）活塞连杆组 主要由活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件组成。 （3）曲轴飞轮组 主要由曲轴和飞轮等机件组成。 4、常用的柴油机柱塞式供油系统中有柱塞偶件、出油阀偶件、针阀偶件等偶件。 5．离心式水泵上的泄水孔位于水封与轴承之间。当水封损坏时，泄漏出的水经此流出泵体外，防止了水向轴承部位流入。 6．润滑油压直接影响润滑部位的油量供给，也影响油膜的承载能力。柴油机主油道的机油压力一般应在～之间，当低于时将难以保证各零部件的有效润滑。 7．滤芯更换指示器又称滤芯堵塞指示器，通常是在驾驶室里有一指示灯，当发动机热状态下该灯点亮时，表示某滤清器堵塞，需要更换。目前常用在空气滤清器、机油滤清器上。 8、常见的直喷式燃烧室主要形状有ω型、球型和U型。 9、发动机滑动轴承有连杆衬套、连杆轴承、主轴承和曲轴止推轴承等。 10．气环的功用是保证气缸与活塞间的密封，防止漏气，并且要把活塞顶部吸收的大部分热量传给气缸壁，由冷却水带走。其中密封作用是主要的，因为密封是传热的前提。如果密封性不好，高温燃气将直接从气缸表面流入曲轴箱。这样不但由于环面和气缸壁面贴合不严而不能很好散热，而且由于外圆表面吸收附加热量而导致活塞和气环烧坏。 11．油环起布油和刮油的作用，下行时刮除气缸壁上多余的机油，上行时在气缸壁上铺涂一层均匀的油膜。这样既可以防止机油窜入气缸燃烧掉，又可以减少活塞、活塞环与气缸壁的摩擦阻力，此外，油环还能起到封气的辅助作用。 12．油环有普通油环、撑簧式油环和组合油环三种： 13、发动机压缩比（ε）是指气缸总容积与燃烧室容积的比值，压缩比表示活塞从下止点运动到上止点时，气缸内的气体被压缩的程度。压缩比是一个很重要的概念，它的大小对发动机的技术性能有很大的影响。不同类型的发动机有不同的压缩比要求。如柴油机对压缩比要 求较高（ε=16～24）；汽油机对压缩比的要求较低(ε=6～10)。 14、“四冲程柴油发动机”中的四冲程是指：进气冲程、压缩冲程、作功冲程、排气冲程。 15、发动机的气门间隙是指当气门处于完全关闭状态时,气门杆尾端与摇臂之间的间隙。16．转向灯光闪光频率一般为60~90次/秒。当闪光器的结构确定以后，其闪光频率要受到转向灯的功率影响。 17．电力起动系统一般由蓄电池、起动机、起动开关、起动继电器部分组成。 18．点火系统中的电容器的作用是减小断电器触点火花、提高次级电压、加大点火能量。19．前照灯是各种车辆和机械的必备灯光，其主要组成有配光镜、灯泡或灯丝、反射镜。20．起动机输出功率取决于输出转矩和转速。 21．驱动起动机的电流由蓄电池经电磁开关的接线柱、接触盘进入。起动开关只起接通起动
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 国产轮式装载机现状分析 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1206-87 国产轮式装载机现状分析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家
具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机
装载机启动及停车注意事项 1、发动机启动前的安全注意事项 ①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。 ②检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。 ③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。 ④不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。 ⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。 2、发动机启动后及作业时安全注意事项 ①发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。 ②清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。 ③将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。 ④确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。 ⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。 ⑥在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。 ⑦行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下 ⑧作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续
装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代
第四章装载机 一、简介 科技名词定义 中文名称：装载机（俗称铲车） 英文名称：loader 定义：用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。 装载机一般以柴油发动机为动力源，以铲斗为工作装置，主要用于散装货物的装卸作业。它可分为轮式装载机和履带式装载机两种。又可分为5吨以上（含5吨）和5吨以下两个类型。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
二、装载机的基本结构 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 （一）、发动机功率： 1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机 装载机的工作装置有铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
（二）、传动形式： 1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 2、液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 （三）、行走结构： 1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 （四）、装卸方式： 1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
装载机司机岗位职责(最新版) Investigate environmental equipment, eliminate major safety hazards, and implement handover responsibilities, organization, systems, and preventive measures. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0762
装载机司机岗位职责(最新版) 1、要学习和掌握安全生产基本知识和有关安全生产规章制度和本岗位安全操作规程，具备本岗位安全操作技能要求； 2、负责装载机现场管理及工作安排； 3、负责装载设备的性能检查； 4、驾驶装载机必须持有特种车辆驾驶证； 5、必须按照操作规程进行驾驶，不准超负荷运转，严禁带病作业； 6、启动前必须进行正常检查、保养，启动后低速运转5分钟，各机械、仪表部位正常后，方可开始工作； 7、严格遵守本单位安全生产规章制度和安全操作规程，服从管理，不违章作业，有权拒绝违章指挥，不冒险作业； 8、遵守劳动纪律，不脱岗、不串岗、班中不睡觉、班前四小时
和班中不饮酒； 9、正确佩戴和使用劳保用品，并有权监督他人做好劳动保护和安全生产工作； 10、坚持每班对所负责的区域、设备进行巡回安全检查工作，发现隐患和险情及时报告上级领导。发现有重大险情，有权先停止生产迅速报告上级领导组织处理，并要做好防止事态扩大相关工作； 11、积极参加各级组织的安全生产活动，提出有关安全生产的合理化建议； 12、熟悉掌握有关事故应急救援知识，对发生的各类人身事故，要首先对伤者进行抢救，并要做好对事故现场的保护和对上级报告工作，不得发生隐瞒事故或迟报事故现象。 13、服从工作安排，保障车辆性能完好，保持车容整洁，完成好领导交给的各项任务。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
东北师范大学 高等教育自学考试 国际经济与管理专业（本科）毕业论文 论文题目： 论文作者： 准考证号： 身份证号：
摘要 农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。本文从农业资源角度出发，探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题，提出了中国农业可持续发展的对策。 关键词：农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策
1.中国农业循环经济可持续发展的意义 1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用 循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。 1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为：保持农业生产率稳定增长，提高食物生产和保障食物安全，发展农村经济，增加农民收入，改变农村贫困落后状况，保护和改善农业生态环境，合理、永续地利用自然资源，特别是生物资源和可再生资源，以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。从农业资源角度来理解，农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源，合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系，提高资源转化率，使农业
2017年第三批外委维修 包27 徐工装载机发动机） 维 修 方 朔州市北安汽修有限公司 2017年5 月10 日 装载机维修方案
一、发动机大修 （一）检修工艺 1. 检修前应对车辆进行全面检查，掌握车辆的技术以及存在的缺陷，便于检修后的鉴别比较。 2. 开工前应作好检修材料、工具的准备、工时消耗、各项技术措施的制定、工作票的办理等各项准备工作。 3. 检修时应对车辆的污垢进行清理，组装工作现场应尽量保持卫生，努力做到文明检修。 4. 整体部件解体时，对不允许互换或须按一定方向安装的部件应作好记号，拆下的零部件要妥善保管。 5. 对于光洁度要求较高的结合面及轴端面要加以保护，以防碰撞损坏，对于严密要求较高的结合面，解体时应用顶丝顶起，必须用扁铲冲开时，应把损伤的结合面进行休整。 6. 对有机械振动的部位及隐蔽分散部位的螺丝一般应装保险锁片、弹簧垫片或开口销等，以防退口、松动。 7. 在清洗、组装齿轮、轴承及内燃机部件时，不应有杂质流在机件上，以防油道堵塞和影响润滑质量。 （二）、发动机落地发动机总成从车辆上拆卸之前准备工作： ?放防冻液、机油 ?拆卸蓄电池负极（E-ECU系统、V-ECU系统） ?拆卸各部位连接导线（发动机、起动机等） ?拆卸制冷压缩机管路（不要释放制冷剂）
?拆卸一切与发动机或变速器有关的所有附件和管路 （三）发动机分解 ?1、气缸体曲轴箱组的拆卸 1）首先从发动机上拆去燃料供给系、冷却系等系统有关部件，以便气缸体曲轴箱组的拆卸。 2）拆卸气缸盖罩，拆除摇臂座等，以便于拆除气缸盖。 3）拆卸气缸盖及衬垫（拆气缸盖螺栓和螺母从两端向中间交叉均匀拆卸，可用木锤在缸盖四周轻轻敲击，使其松动，不允许用起子撬缸盖）拆下缸盖后。 4）倒放发动机，拆下油底壳（拆卸前如油底壳中贮有机油，应拧开放油螺塞防尽机油后再拆油底壳）。 ?2、活塞连杆组的拆卸 1）将要拆下的活塞连杆组转到下止点位置。 2）拆下连杆螺母，取下连杆盖，衬垫和轴承，并按顺序放好，以免和其它气缸的杆盖混乱。 3）用手锤木柄推出活塞连杆组，取出后，应将已取下的连杆盖、衬垫、轴承和连杆螺栓等按原样装复，不能错乱。 4）用活塞环装卸钳拆下活塞环。 ?3、曲轴飞轮组的拆卸 1）将发动机放倒，拆下主轴承盖螺栓，取下主轴承衬垫，并按顺
装载机驾驶员 装载机操作工安全职责 1、严格执行安全生产法规和规章制度，本岗安全技术操作规程，确保人身、设备的安全。 2、自觉遵守该设备操作维护规程，要做到精心操作与保养，对该设备的安全运行全面负责。 3、做好机械的保养、检修和日常点检工作，接班后，应配合维修人员按日检表进行检查与保养。严禁边操作，边打手机或听MP3，严禁私自带人进入驾驶室。有权拒绝无证人员跟机实习等。 4、认真做好日检和运行原始记录并签字，按时交主管部门进行统计分析。 5、自觉遵守劳动纪律，严禁迟到早退或睡岗，严格执行交接班制度，工作结束后必须进行设备的调整、紧固、润滑和清扫，并交待清楚下一班应注意的事项，清点工具、材料和备品备件摆放整齐，保持操作室的整洁。 6、服从现场管理人员的指挥，有权拒绝台阶边缘、处理边坡、修筑道路挡墙等危险地带作业无安全措施或专人指挥监护情况下的铲挖作业，确保做到精心操作，“四不伤害”。 7、及时完成领导临时交办的工作。 装载机驾驶员岗位： 1、严禁酒后上班和班中饮酒，每次启动或使用设备前，必须与修理工配合按设备日检表逐项进行检查，并做好规范完整的记录，确认完好后方可启动设备。 2、起步前观察四周，确认无妨碍安全行车的障碍后，先鸣笛，再起步。起步时不得突然加速，应平稳起步。 3、凡在装载机作业和运行中，严禁接听或拨打手机、听MP3，如需接打电话，必须停在安全地点不影响交通的地方。 4、装载机下坡时，严禁发动机熄火空档滑行。在陡坡道驾驶应慢速行驶，严禁快速下坡急制动或用装载机单角制动，以防止车辆倾覆。禁止陡坡转弯、倒车或停车。 5、装载机牵动物体时，钢丝绳长度应大于5米，并牢固拴在牵引架上，现场有专人指挥，装载机必须正向行驶。 6、禁止用铲斗举升人员从事高处作业。驾驶室内和其它部位严禁搭乘人员。 7、溜井口、排土场地面必须按3%的反坡修筑，挡墙上宽不得小于0.5米，下宽大于0.8米，高不得小于0.5米（或2/3轮胎高度），严禁用大块和细粉料做挡墙。 8、在清扫作业平台和修筑挡墙时必须有专人监护指挥，严禁石块，粉料倾斜到下部平台或道路，严防砸伤人或砸坏设备。 9、拖移空压机和351潜孔钻机时，必须有专人指挥，严禁高速行驶。吊运风管和电缆时，必须听从凿岩工的指挥，小心谨慎，慢拉轻吊。 装载机驾驶员危险源： 未经有关部门培训学习；未持证上岗；现场作业无人监护； 驾驶员违章操作；制动系统失灵作；制动系统失灵； 下坡空档滑行；下坡空档滑行；夜间照明不良时作业； 铲斗吊物举人；驾驶室载人；发动机处无安全保护盖。
YF-ED-J4800 可按资料类型定义编号 国产轮式装载机现状分析 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
国产轮式装载机现状分析实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。
ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量
机械工程与自动化 专业 轮式装载机设计
目录 概述 (1) 第一章用途与特点 (1) 第二章技术性能参数 (2) 2.1总体几何参数 (2) 2.2性能参数 (3) 2.3动力与主要传动部件 (3) 2.4转向系统 (4) 2.5制动装置 (4) 2.6工作装置液压系统 (4) 第三章主要总成结构及工作原理 (4) 3.1发动机系统 (4) 3.2传动与行走系统 (5) 3.2.1变矩器 (5) 3.2.2变速箱 (5) 3.2.3传动轴 (6) 3.2.4驱动桥 (6) 3.2.5行走装置 (6) 3.3转向系统 (6) 3.4制动系统 (7) 3.5工作装置 (7) 3.6车架 (8) 3.7工作装置液压系统 (9) 3.8电器系统 (9) 第四章牵引力性能计算 (10) 4.1发动机及传动方案的确定 (10) 4.2牵引性能的计算 (11) 4.2.1变矩器原始特性 (11) 4.2.2发动机原始特性 (13) 4.2.3驱动力 (14)
4.2.3.1发动机与变矩器共 同工作的输入特性 (15) 4.2.3.2发动机与变矩器共 同工作的输出特性 (18) 4.2.3.3驱动力和车速计算 (19) 4.3牵引功率及牵引效率 (20) 第五章驾驶与操作 (22) 5.1新车走合 (22) 5.2使用与操作 (22) 5.3注意事项 (22) 第六章技术保养 (22) 参考文献 (23) 附录
概述 机械系统设计课程设计的目的及内容 一、目的 机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力； （2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法； （3）加强机械系统中基本技能的训练； （4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。 二、内容 课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。（1）参数设计 （2）系统设计 （3）子系统设计 第一章用途与特点 本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。 空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。 传动系统
图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。 （1）变速器 变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。 图3有柳工ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该
2017年第三批外委维修（包27徐工装载机发动机） 维 修 方 案 朔州市北安汽修 2017年5月10日
装载机维修方案 一、发动机大修 （一）检修工艺 1.检修前应对车辆进行全面检查，掌握车辆的技术以及存在的缺陷，便于检修后的鉴别比较。 2.开工前应作好检修材料、工具的准备、工时消耗、各项技术措施的制定、工作票的办理等各项准备工作。 3.检修时应对车辆的污垢进行清理，组装工作现场应尽量保持卫生，努力做到文明检修。 4.整体部件解体时，对不允许互换或须按一定方向安装的部件应作好记号，拆下的零部件要妥善保管。 5.对于光洁度要求较高的结合面及轴端面要加以保护，以防碰撞损坏，对于严密要求较高的结合面，解体时应用顶丝顶起，必须用扁铲冲开时，应把损伤的结合面进行休整。 6.对有机械振动的部位及隐蔽分散部位的螺丝一般应装保险锁片、弹簧垫片或开口销等，以防退口、松动。 7.在清洗、组装齿轮、轴承及燃机部件时，不应有杂质流在机件上，以防油道堵塞和影响润滑质量。 （二）、发动机落地 发动机总成从车辆上拆卸之前准备工作： ·放防冻液、机油 ·拆卸蓄电池负极（E-ECU系统、V-ECU系统）
·拆卸各部位连接导线（发动机、起动机等） ·拆卸制冷压缩机管路（不要释放制冷剂） ·拆卸一切与发动机或变速器有关的所有附件和管路 （三）发动机分解 ·1、气缸体曲轴箱组的拆卸 1）首先从发动机上拆去燃料供给系、冷却系等系统有关部件，以便气缸体曲轴箱组的拆卸。 2）拆卸气缸盖罩，拆除摇臂座等，以便于拆除气缸盖。 3）拆卸气缸盖及衬垫（拆气缸盖螺栓和螺母从两端向中间交叉均匀拆卸，可用木锤在缸盖四周轻轻敲击，使其松动，不允许用起子撬缸盖）拆下缸盖后。 4）倒放发动机，拆下油底壳（拆卸前如油底壳中贮有机油，应拧开放油螺塞防尽机油后再拆油底壳）。 ·2、活塞连杆组的拆卸 1）将要拆下的活塞连杆组转到下止点位置。 2）拆下连杆螺母，取下连杆盖，衬垫和轴承，并按顺序放好，以免和其它气缸的杆盖混乱。 3）用手锤木柄推出活塞连杆组，取出后，应将已取下的连杆盖、衬垫、轴承和连杆螺栓等按原样装复，不能错乱。 4）用活塞环装卸钳拆下活塞环。 ·3、曲轴飞轮组的拆卸 1）将发动机放倒，拆下主轴承盖螺栓，取下主轴承衬垫，并按顺
优秀设计 学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） ZL15型轮式装载机工作装置设计 学生姓名 所学专业 班级 学号 指导教师 XXXXXXXXX系
二○**年X X月 前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。