1?什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？
答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics ，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积
和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2. 机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术
3. 产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？
答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4. 数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？
数字传感器按结构可分成三种类型：
1. 直接式数字量传感器一一其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量一数字编码器一信息提取装置一数字量输出
2. 周期计数式数字传感器
它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm t 100
条刻线时，其分辨率即为0.01mm对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1卩此种结构属于增量式结构，结构的特点（位移方向的要求）决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。
图1周期计数式数字量传感器的结构方框图
3. 频率式数字传感器
其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有
晶体谐振器的调频式数字传感器。按采用敏感元件的形式，又可分为简单的）和
差动的两种。
图2频率式数字量传感器的结构方框图
从上述三种类型数字传感器的结构图可以看出，它们都具有抗干扰能力强以及数字量输出的特点。如考虑到对电源电压的波动，环境温度波动和非线性等因素的补偿，则精度还可提高。如果采用单片微型计算机去进行信息处理，诸如补偿、频倍（细分）和数字转换等硬件线路可软件化，不仅使线路简化，还可使分辨率，测量精度和工作可靠性进一步调高。
2. 数字检测方法有哪三种？三者有什么区别？
三种分别为：
①M法数字检测
②T法数字检测
③M/T法数字检测
区别：（1）M法数字检测测量装置的分辨率在不同的区段是不同的。在低段的分辨率低（精度低），而在高段的分辨率高（精度高）。
（2）T法数值检测测量装置的分辨率在不同的区段是不同的，在低段的分辨率高（精度高），而在高段的分辨率低（精度低）。
（3）M/T法数字检测测量装置的分辨率是一个常数，与转速的高低无关。
3. 简述反射传感器的传感原理，为什么带偏振片的反射传感器在被测物体为反射体
时不会产生误振动？
传感原理：自带一个光源和一个光接收装置，光源发出的光经过待测物体的反射被光敏元件接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。
原因：偏振反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，并加
装偏振滤光系统，在其前方装一块棱镜反光板，以保证当光线遇偏振滤光片时，仅使偏振滤光片格栅平行方向上振动的光线能够通过，防止高反射率物体将光线
反射回光电传感器的接收器造成传感器的误动作，从而使高反射率物体进入检测区域时能够被可靠检测
带偏振片的反射传感器：无论是否反射体在遮住光通路后就一定能被检出。与常规反射传感器的区别：
（1）在发射器与接收器的光通道上分别安装互成直角的偏振片；
（2）采用三角反射镜，经它反射的偏振光其振荡面旋转90 °。
图7带偏振片的反射传感器工作原理及电气结构
4. 简述图2-8-2中四种相位调制型光纤传感器干涉系统的工作原理？
马赫泽德干涉仪如下图8所示，G1 G2是两块有半反射面A1 A2的平行平面玻璃板，M1M2是两块反射镜四个反射面通常平行放置，并且各自中心位于一个平行四边形的四个角上，典型尺寸是1?2m光源S置于透镜L1的焦点上，S 发出的光束经L1准直后在A1上分为两束，他们分别由Ml A2反射和M2反射、A2透射，进入透镜L2。两束光的干涉图样可用于置于L2焦平面位置的照相机拍摄下来，如果采用短时间曝光技术，即可得到条纹的瞬间照相。未了解仪器所产生的干涉条纹性质，假设光源S是一个单色点光源，因而入射到半反射面A1的是单色平面波。设透过A1并经M1反射的平面波的波前为W1.，而经A1和M2反射的平面波的相应波前为W2引入虚波前W1它是W1在半反射A2中的虚像。一般情况下，W1和W2是互相倾斜的，形成一个空气楔，因此，在W2上将形成平行等距的直线条纹，条纹的走向与W2和W1所形成的空气楔的楔楞平行。如果使W2通过被研究的气流，W2将发生形变，因而干涉图样的变化就可以测量出所研究区域的折射率或密度的变化。
图8 马赫泽德干涉仪
迈克耳逊干涉仪的原理是一束入射光分为两束后各自被对应的平面镜反射回来，这两束光从而能够发生干涉。干涉中两束光的不同光程可以通过调节干涉臂长度以及改变介质的折射率来实现，从而能够形成不同的干涉图样。干涉条纹是等光程差点的轨迹，因此，要分析某种干涉产生的图样，必求出相干光的光程好
差位置分布的函数。
若干涉条纹发生移动，一定是场点对应的光程差发生了变化，引起光程差变化的原因，可能是光线长度L发生变化，或是光路中某段介质的折射率n发生了变化，或是薄膜的厚度e发生了变化。
G2是一面镀上半透半反膜，G1为补偿板，M1 M2为平面反射镜，M1是固定的，M2和精密丝相连，使其可以向前后移动，最小读数为10-4mm可估计到10-5mm, M1和M2后各有几个小螺丝可调节其方位。当M2和M1严格平行时，M2会移动, 表现为等倾干涉的圆环形条纹不断从中心“吐出”或向中心“吞进”。两平面镜
之间的“空气间隙”距离增大时，中心就会“吐出” 一个个条纹；反之则“吞进”。M2和M1不严格平行时，则表现为等厚干涉条纹，在M2移动时，条纹不断移过视
场中某一标记位置，M2平移距离d与条纹移动数N的关系满足：
d=N入/2，入为入射光波长。
经M2反射的光三次穿过G2分光板，而经M1反射的光通过G2分光板只一次。G1补偿板的设置是为了消除这种不对称。在使用单色光源时，可以利用空气光程来
补偿，不一定要补偿板；但在复色光源时，由于玻璃和空气的色散不同，补偿板则是不可或缺的。
如果要观察白光的干涉条纹，臂基本上完全对称，也就是两相干光的光程差要非常小，这时候可以看到彩色条纹；假若M1或M2有略微的倾斜，就可以得到等厚的交线处（d=0）的干涉条纹为中心对称的彩色直条纹，中央条纹由于半波损失为暗条纹。
I二二二尹 *
图9 迈克尔逊干涉仪示意图
萨格纳克干涉仪：1913年萨格纳克发明了一种可以旋转的环形干涉仪。将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉，当在环路平面内有旋转角速度时，屏幕上的干涉条纹将会发生移动，这就是萨格纳克效应。
萨格纳克效应中条纹移动数与干涉仪的角速度和环路所围面积之积成正比。
萨格纳克效应已经得到广泛的应用，由萨格纳克效应研制出的光纤陀螺已成功地用于航空、航天等领域，是近20年发展较快的一种陀螺仪。
定义1:
这一在惯性空间中,由光敏感转动的效应称为SAGNA效应.光纤陀螺工作原
理框图如图1所示?由光源发出的光，经藕合器传输到丫一波导调制器.Y 一波导调制器将其输入光分成顺时针和逆时针传输的两束，进人保偏光纤环圈，以实现SAGNA 效应
定义2：
这种现象称为Sagnac效应,光纤陀螺仪实质上就是一种Sagnac干涉仪.对于光纤陀螺仪的性能测试主要涉及以下几个技术参数：标度因数K(scalefactor)
陀螺仪输出量与输入角速率的比值
法布里-珀罗干涉仪：光谱分辨率极高的多光束干涉仪。由法国物理学家 C.
法布里和A.珀罗于1897年发明。其结构如下左图，M和M'是两块具有很小楔角的平板玻璃，相对两面互相平行，并涂有高反射率涂层，两板间用殷钢环隔离并固定。这种间距固定不变的干涉仪常称作标准具。入射光在相对两面上反复反射和折射后产生多束相干反射光和透射光，透射光束在透镜L的焦面上叠加，
形成等倾圆环状干涉条纹。
图11法布里-珀罗干涉仪图
5.
5. 接近传感器共有几种类型？简述感应式接近传感器与电容式接近传感器测量原理
的共同点与不同点？
三种类型，分别为感应式接近传感器，电容式接近传感器，及电磁式接近传感器共同
点：都是通过使振荡器停振来检测金属物体。
不同点：感应式接近传感器的振荡器在探头端部产生磁场作用区，当金属进入该作用区时，引起振荡器停振，而电容式接近传感器是测量加电后，两极间产生电场，当与大地连接的金属物体靠近电容器时引起振荡器停振。
9.常用的图像传感器有几种？，传真中用的是什么图像传感器？，机器人用什么图像传感器，简述其工作原理。
有CCD图像传感器和红外线图像传感器。CCD图像传感器又可分为线型（Lin ear ）与面型（Area）两种，其中线型应用于影像扫瞄器及传真机上，面型CCD图像传感器适用于工业监视及工业机器人。
工作原理：CCD ffl像传感器是通过将光学信号转换为数字电信号来实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。光学信号转化为数字信号主要由CCD S光片
完成。CCD感光片由三部分组成，即镜片，彩色滤镜和感应电路，如下图。镜片和彩色滤镜主要是对接受的光线（即图像）进行一定的预处理，感应电路为CCD 传感器的核心，它又可分为光敏元件阵列和电荷转移器件两部分。
—放大器—输出
图12 CCD图像传感器工作原理图
线阵CCD ffl像传感器：中间是一列感光单元（光电二极管阵），两侧分别设置了CCD移位寄存器。感光单元按位置的奇偶性，分别把其所存储的电荷向两侧移位寄存器传送，最后在输出部汇合输出。在其感光部和两侧CCD移位寄存
器之间设有转移栅。移位寄存器停顿时，转移栅开放，光电二极管所积累的电荷可以送到两侧的CCD移位寄存器中。接着转移栅关闭，感光部的光电二极管开始进行下一次读出的电荷积累。线阵CCD图像传感器广泛应用于传真等场合。
面阵CCD ffl像传感器：400X 500像素和800X 500像素的面阵CCD S像传感器适用于工业监视及工业机器人。
过程：成像在CCE上的景物—感光部电信号—电子图像—CCD移位寄存器
在帧传送方式垂直消影期中，感光部所积累的信号电荷快速转送到存储部， 然后 由输出寄存器顺次读出。在行间传送方式中积累的电荷一次转送到邻接的垂直移 位寄存器，以后从输出移位寄存器中读出信号。
图13位线阵CCD 图像传感器结构
」I JJ ff 禺 s E l u a 匡B E E E F 3O S ft -E &E E E E ■削序位詈有总 图14 帧传送面阵CCD 图像传感器的结构 图15行间传送面阵CCD 图像传感器的结构 I 3i I ttCCD 存 . BF I .
艮胆￡2竺聖
逻 T MrtrRjjQL
c语言期末测试题附答 案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
课程代码：A100002 座位号： 《计算机技术基础（C 语言）》试卷A 姓名: 学号: 专业: 学院: 班级: 20 年 月 日 第一 部分 选择题（共 30 分） 一、单项选择题（本大题共 15 小题，每题只有一个正确答 案，答对一题得 2 分，共 30 分） 1、以下关于C 语言标识符的描述中，正确的是 【 】。 A ）标 识符可以由汉字组成 B ）标识符只能以字母开头 C ）关键字可以作为用户标识符 D ）Area 与area 是不同的标识符 2、使下列程序段输出“123，456，78”，键盘输入数据，正确的输入是【 】。 int i,j,k; scanf(“%d,%3d%d”,&i,&j,&k); printf(“%d,%d,%d \n”,i,j,k); 3、判断char 类型的变量c1是否为数字字符的正确表达式为 【 】。 A) (c1>=0)&&(c1<=9) B) (c1>=’0’)&&(c1<=’9’) C) ’0’<=c1<=’9’ D) (c1>=’0’)||(c1<=’9’) 4、若有语句int a=1,b=2,c=3；则以下值为0的表达式是 【 】。 A ）’a’&&’b’ B ）a<=b C ）((a>b)||(b
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
c期末考试试题及答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
AutoCAD 试卷 一、 单项选择 1、AutoCAD 默认扩展名是 A 、dwt B 、dwg C 、bak D 、dxf 答案：B 2、在CAD 中，以下哪个命令可用来绘制横 平竖直的直线 A 、栅格 B 、捕捉 C 、正交 D 、对象捕捉答案：C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A 、F2 B 、F8 C 、F3 D 、F5答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A 、3 B 、5 C 、2 D 、8答案：A 5、在CAD 中为一条直线制作平行线用什么命令 A 、移动 B 、镜像 C 、偏移 D 、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A 、颜色 B 、页面设置 C 、线 宽 D 、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A 、墙线、轴线、门窗 B 、墙线、 门窗、轴线 C 、轴线、门窗、墙线 D 、轴线、 墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合 体 A 、圆弧 B 、构造线 C 、多段线 D 、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A 、%%P B 、%%C C 、%%D D 、%%U 答案：B
10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头 答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位 答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG 答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A．8, 0 B．@0，8 C．@0<8
------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.
收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.
C语言考试模拟试卷 1.若有定义：char c;int d;程序运行时输入：c=1,d=2<回车>，能把字符1输入给变量c、整数2输入给变量d的输入语句是 A、scanf("c=%d d=%d",&c,&d); B、scanf("c=%c d=%d",&c,&d); C、scanf("c=%d,d=%d",&c,&d); D、scanf("c=%c,d=%d",&c,&d); 【答案】D 【解析】scanf（）函数中，%d对应的参数是整数型地址，%c对应参数为char 型地址，C,A选项错误；如果输入地址有多个，应该用逗号隔开，B选项错误，故答案为D选项。 2.以下叙述错误的是 A、在进行模块化程序设计的时候，应首先完成每个模块的编写调试，再集中考虑主程序中的算法 B、同一程序各模块可由一组人员同时进行编写调试，可提高编写程序的效率 C、模块化的程序设计是采用自顶向下、逐步细化的原则 D、程序的每个模块都可通过三种基本结构实现 【答案】A 【解析】结构化程序设计把一个复杂问题的求解过程分阶段进行，需要保证自顶向下、逐步细化、模块化设计、结构化编码。进行模块化设计时，首先设计框架，并定义和调试好各个模块之间的输入输出关系，然后完成各个模块的编写调试后
再集中编译，模块化的程序设计采用自顶向下、逐步细化的原则，A选项叙述错误，C选项叙述正确。各个模块可以由不同人员同时进行编写调试，提高编写程序的效率，B选项叙述正确。结构化程序主要由3种基本控制结构组成，顺序结构、选择结构、循环结构，这三种基本结构可以解决任何复杂的问题，D选项叙述正确。故选择A选项。 3.设有定义：int a=0,b=1,c=1; 以下选项中，表达式值与其它三个不同的是 A、b=a==c B、a=b=c C、a=c==b D、c=a!=c 【答案】A 【解析】赋值运算结合性为由右向左结合，赋值运算符左值为变量，右值为变量或常量，且左右两边数据类型相同才能实现赋值。成功实现赋值后以左值为返回值。逻辑表达式成立则返回1，不成立返回0。A选项逻辑表达式a==c不成立（0），则 b=0，表达式值为0。B选项中将c赋值给b，b=1，再将b赋给a，a=1，表达式值为1。C选项逻辑表达式c==b成立（1），则a=1，表达式值为1。D选项逻辑表达式a!=c成立（1），则c=1，表达式值为1。A选项与其他选项不同，A选项正确。 4.设有两行定义语句：
C期末考试题及答案 Revised at 2 pm on December 25, 2020.
一、填空题（每空0.5分，共30分） 1、世界坐标系简称__WCS_用户自定义坐标系简称__UCS_。 2、工作空间的切换：“工具”/“工作空间”或“工作空间”工具栏。 3、工具栏包括30种，系统默认的显示工具栏包括：“标准”、“属性”、“绘图”和“修改”等工具栏。 4、多线的对正方式有_上（T）_、_无(Z)_和_下（B）_。 5、文字标注包括标注单行文字和标注多行文字。 6、渲染环境是指在渲染对象时进行的雾化和深度设置。 7、漫游和飞行用户可以通过键盘和鼠标来控制视图显示，并创建导航动画。 8、编辑实体的边的种类：压印边、复制边、着色边。 9、动态块是通过自定义夹点或自定义特性定义的块。在图形中使用动态块，用户可以随时对组成块的对象进行修改。 10、三维实体是具有体积、质量、重心、回转半径、惯性距等特征的三维对象。 11、在AutoCAD 2007中，用户可以创建的光源有电光源、聚光灯光源和平行光光源。 12、相切、相切、半径法是指：通过指定圆的两个切点和半径来绘制圆。 13、绘制圆环的步骤中，先输入圆环的内径和外径，后确定圆环的中心点。 14、计算机辅助设计是：工程技术人员在CAD系统的辅助下，根据产品的设计程序进行设计的一项新技术。 15、菜单栏包括11种，每一种菜单中都含有四种显示情况：命令后跟右三角 、后跟省略号、后跟快捷键或功能键或命令呈灰色。 16、要对图形对象进行编辑就必须选中图形对象，在AutoCAD 2007中，选择对象的方法很多，常用的有_直接拾取_、矩形框选择_、_不规则区域选择_和快速选择。 17、在设置显示精度时，如果设置的精度越高，即分辨率就越高，计算机计算的时间 也越长，显示图形的速度也就越慢。 18、三维基本实体的种类包括：多段体、长方体、楔体、圆柱体、圆锥体、球体、圆环体、棱锥面。 19、布尔运算中只留重复的一部分的运算是交集运算。从一个图形中去掉与另一个图形重复部分的运算是差集运算。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 一，判断 1 √ 2.× 3.√ 4.× 5. × 6. ×7. ×8. ×9.√10. ×二，选择 1. D 2. D 3. B 4. B 5. B 6. A 7. D 8. B 9. C 10. A 三填空 1. 测试计划、测试用例 2. 稳定性测试、负载测试、压力测试 3. 非增量是集成测试自顶向下增量式测试、自底向上增量式测试 4. 回归 5. 软件需求 四简答题（30分） 1.试描述软件测试的定义？（3分） 答：利用手工或者自动化的方式，按照测试方案对系统执行测试用例的过程叫做软件测试。 2.什么是软件缺陷？（4分） 答：满足以下条件的问题都叫缺陷： 软件未达到产品说明书中已标明的功能 软件出现了产品说明书中指明不会出现的错误 软件功能超出了产品说明书指明的范围 软件未达到产品说明书虽未指出但应达到的目标 软件测试员认为软件难以理解，不易使用，运行速度缓慢，或者最终用户认为该软件使用效果不好。 3.常见的黑盒测试用例的设计方法？并分别简单介绍一下各自的思想。（8分）答：等价类划分：等价类划分法是一种重要的、常用的黑盒测试方法，它将不能穷举的测试过程进行合理分类，从而保证设计出来的测试用例具有完整性和代表性。 边界值分析：对输入输出的边界值进行测试的一种黑盒测试方法。 决策表法：决策表是分析和表达多逻辑条件下执行不同操作的情况的工具 因果图分析法：是一种利用图解法分析输入的各种组合情况，从而设计测试用例的方法，它适合于检查程序输入条件的各种组合情况。 错误推测法：基于经验和直觉推测程序中所有可能存在的各种错误，从而有针对 性的设计测试用例的方法。 4. 列举常见的系统测试方法。答出来5个即可。（5分） 答：恢复测试 安全测试 强度测试 性能测试 正确性测试 可靠性测试 兼容性测试 Web测试 5.文档测试主要测试哪些内容？答出来5点即可（5分） 答：（1）检查产品说明书属性 （2）检查是否完整 （3）检查是否准确 （4）检查是否精确 （5）检查是否一致 （6）检查是否贴切 （7）检查是否合理 （8）检查代码无关 （9）检查可测试性 6. 单元测试主要测试那几方面的问题？（5分） 答：模块接口、局部数据结构、边界条件、独立的路径和错误处理。五，设计题 课程代码： A100002 《计算机技术基础( C 语言)》试卷 A 姓名: 学号: 专业 : 学院 : 班级 : 20 年 月 日 选择题(共 30 分) 题(本大题共 15 小题，每题只有一个正确答案，答 分，共 30 分) 1、以下关于 C 语言标识符的描述中，正确的是 【 】。 A) 标识符可以由汉字组成 B )标识符只能以字母开头 C )关键字可以作为用户标识符 D ) Area 与 area 是不同的标识符 2、使下列程序段输出“ 123， 456，78”，键盘输入数据，正确的输入是【 】 int i,j,k; scanf( “%d,%3d%”d ,&i,&j,&k); printf( “%d,%d,%dn ”,i,j,k); A ) 12345678 B )123，456， 78 C ) 123，45678 D ) 123，*45678 3、判断 char 类型的变量 c1 是否为数字字符的正确表达式为 【 】。 A) (c1>=0)&&(c1<=9) B) (c1>= '0')&&(c1<='9') C) '0'<=c1<='9' D) (c1>= '0')||(c1<= '9') 4、若有语句 int a=1,b=2,c=3 ；则以下值为 0 的表达式是 【 】。 A )' a '&&'b ' B )a<=b C )((a>b)||(b 计算机技术基础试题 第 2 页(共 10 页) A. *(a[0]+2) B. a[1][3] C . a[1][0] D. *(*(a+1)+2) 6、在循环语句的循环体中执行 break 语句，其作用是 【 】。 A )跳出该循 环体，提前结束循环 B) 继续执行 break 语句之后的循环体各语句 C) 结束本次循环，进行下次循环 D) 终止程序运行 7、执行语句 for(i=10;i>0;i--) ；后，变量 i 的值为 【 】。 A ) 10 B )9 C )0 D )1 8、若有 int *p1, *p2， k; 不正确的语句是 【 】 A. p1=&k B. p2=p1 C. *p1=k+12 D. k=p1+p2 9、在函数中未指定存储类别的局部变量，其隐含的存储类别是 【 】 A. 静态( static ) B. 外部( extern ) C. 自动( auto ) Ｄ . 寄存器( register ) 10、如下程序的输出结果是 【 】 main( ) { int x=2,a=0,b=0; switch(x) { case 2: a++; b++; case 1: ++a; b--; break; case 0: b++;} printf("a=%d, b=%d\n", a, b);} A. a=2, b=0 B. a=2, b=1 C. a=1, b=1 D. a=1, b=0 11、表示关系 a 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 一、单项选择题 1．（A）是构成C语言程序的基本单位。 A、函数 B、过程 C、子程序 D、子例程 2．C语言程序从 C开始执行。 A) 程序中第一条可执行语句 B) 程序中第一个函数 C) 程序中的main函数 D) 包含文件中的第一个函数 3、以下说法中正确的是（C）。 A、C语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B、在C语言程序中，要调用的函数必须在main( )函数中定义 C、C语言程序总是从main( )函数开始执行 D、C语言程序中的main( )函数必须放在程序的开始部分 4.下列关于C语言的说法错误的是（B）。 A) C程序的工作过程是编辑、编译、连接、运行 B) C语言不区分大小写。 C) C程序的三种基本结构是顺序、选择、循环 D) C程序从main函数开始执行 5.下列正确的标识符是（C）。 A.-a1 B.a[i] C.a2_i D.int t 5~8题为相同类型题 考点：标识符的命名规则 （1）只能由字母、数字、下划线构成 （2）数字不能作为标识符的开头 （3）关键字不能作为标识符 选项A中的“-”，选项B中“[”与“]”不满足（1）；选项D中的int为关键字，不满足（3） 6．下列C语言用户标识符中合法的是（ B）。 A)3ax B)x C)case D)-e2 E)union 选项A中的标识符以数字开头不满足（2）；选项C，E均为为关键字，不满足（3）；选项D中的“-”不满足（1）； 7．下列四组选项中，正确的C语言标识符是（C）。 A） %x B） a+b C） a123 D） 123 选项A中的“%”，选项B中“+”不满足（1）；选项D中的标识符以数字开头不满足（2） 8、下列四组字符串中都可以用作C语言程序中的标识符的是（A）。 A、print _3d db8 aBc B、I\am one_half start$it 3pai 数据库期末考试试题 ━━━━━━━━━━━━━━━ 一、填空共30题（共计30分） ━━━━━━━━━━━━━━━ 第1题（分）题号:2385 ORDER BY 子句实现的是【1】. 答案： =======(答案1)======= 排序 第2题（分）题号:2374 如果列上有约束,要删除该列,应先删除【1】 答案： =======(答案1)======= 相应的约束 第3题（分）题号:2394 在每次访问视图时,视图都是从【1】中提取所包含的行和列. 答案： =======(答案1)======= 基表 第4题（分）题号:2372 1.在增加数据文件时,如果用户没有指明文件组,则系统将该数据文件增加到【1】文件组.答案： =======(答案1)======= 主 第5题（分）题号:2371 查看XSCJ数据库信息的存储过程命令是【1】 答案： =======(答案1)======= sp_helpdb 第6题（分）题号:2392 创建视图定义的T-SQL语句的系统存储过程是【1】. 答案： =======(答案1)======= sp_helptext 第7题（分）题号:2379 1.表的外键约束实现的是数据的【1】完整性. 答案： =======(答案1)======= 参照 第8题（分）题号:2390 要进行模糊匹配查询,需要使用【1】关键字来设置查询条件. 答案： =======(答案1)======= LIKE 第9题（分）题号:2380 定义标识列的关键字是【1】. 答案： =======(答案1)======= identity 第10题（分）题号:2383 在进行多表查询是,必须设置【1】条件. 答案： =======(答案1)======= 连接 第11题（分）题号:2363 联系两个表的关键字称为【1】 答案： =======(答案1)======= 外键 第12题（分）题号:2382 用【1】字句可以实现选择行的运算. 答案： C语言程序设计 期末考试试题及其答案 一、单项选择题（本大题共20题，每题2 分，共40分） 1、以下不是C语言的特点的是( ) A、C语言简洁、紧凑 B、能够编制出功能复杂的程序 C、C语言可以直接对硬件进行操作 D、C语言移植性好 2、以下不正确的C语言标识符是( ) A、ABC B、abc C、a_bc D、ab.c 3、一个C语言程序是由( ) A、一个主程序和若干子程序组成 B、函数组成 C、若干过程组成 D、若干子程序组成 4、一个算法应该具有“确定性”等5个特性，对另外4个特性的描述中错误的是( ) A、有零个或多个输入 B、有零个或多个输出 C、有穷性 D、可行性 5、设变量a是整型，f是实型，i是双精度型，则表达式10+‘a’+i*f值的数据类型为( ) A、int B、float C、double D、不确定 6、在C语言中，char型数据在内存中的存储形式是( ) A、补码 B、反码 C、源码 D、ASCII码 7、有如下程序，输入数据：12345M678＜cR＞后（ #include 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 个人收集整理-仅供参考 2008-2009学年第一学期期末考试试卷 考试说明：本课程为闭卷考试，可携带书写与修正文具，满分为：100 分. 考试结束后请将后页答题卡与试卷分开上交 ．．．．. 一、单选题<每题2分，共30分） 1．以下叙述正确地是 ______ . A）C程序地每行只能写一条语句 B>语言本身没有输入输出语句 C）在C程序中，注释说明只能位于一条语句地后面 D）在多函数地程序中，main函数必须放在其它子函数地定义之前 2．以下不正确地常量表示形式是 ______ . A> 0.45 B>0XF5 C>‘\85’D> 32.67E-5 3. 以下不正确地变量名是 ______ . A)R&B B> _max C>INT D> SUM3 4. 以下正确地一组语句是 ________. A> int x=y=5; B> int n; scanf("%d",&n>;int a[n]; C> char a,*p; p=&a; D> char s[10]; s="hello"; 5. 若以下变量均已正确定义和赋值，则正确地语句是 ________. A> a=b==5; B> y=x%2.0; C> x+y=10; D> n=8=2*4; 6．下面各组中与给出地程序段功能不等价地是 ________. if(a>0> b=1; else if(a==0> b=0; else b=-1; A>if(a>0> b=1; B>if(a>0> b=1; C>if(a>0> b=1; D>if(a>=0> if(a==0> b=0; else if(a==0> b=0; if(a>0> b=1; if(a<0> b=-1; if(a<0> b=-1; else b=-1; if(a==0> b=0; else b=0; if(a<0> b=-1; 7. 运行下面程序段，若输入abc# 一、选择题（每题1分，共20分） 1．在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中，数据独立性最高的是（ A ）阶段。 A. 数据库系统 B. 文件系统 C. 人工管理 D.数据项管理 2．数据库三级视图，反映了三种不同角度看待数据库的观点，用户眼中的数据库称为（D）。 A. 存储视图 B. 概念视图 C. 内部视图 D. 外部视图 3．数据库的概念模型独立于（A）。 A.具体的机器和DBMS B. E-R图 C. 信息世界 D. 现实世界 4．数据库中，数据的物理独立性是指（C）。 A. 数据库与数据库管理系统的相互独立 B. 用户程序与DBMS的相互独立 C. 用户的应用程序与存储在磁盘上的数据库中的数据是相互独立的 D. 应用程序与数据库中数据的逻辑结构相互独立 5．关系模式的任何属性（A）。 A. 不可再分 B. 可再分 C. 命名在该关系模式中可以不惟一 D.以上都不是 6．下面的两个关系中，职工号和设备号分别为职工关系和设备关系的关键字： 职工（职工号，职工名，部门号，职务，工资） 设备（设备号，职工号，设备名，数量） 两个关系的属性中，存在一个外关键字为（ C ）。 A. 职工关系的“职工号” B. 职工关系的“设备号” C. 设备关系的“职工号” D. 设备关系的“设备号” 7．以下四个叙述中，哪一个不是对关系模式进行规X化的主要目的（ C ）。 A. 减少数据冗余 B. 解决更新异常问题 C. 加快查询速度 D. 提高存储空间效率 8．关系模式中各级X式之间的关系为（ A ）。 A. B. C. D. 9．保护数据库，防止未经授权或不合法的使用造成的数据泄漏、非法更改或破坏。这是指数据的（ A ）。 A. 安全性 B.完整性 C.并发控制 D.恢复 10．事务的原子性是指（ B ）。 A. 事务一旦提交，对数据库的改变是永久的 B. 事务中包括的所有操作要么都做，要么都不做 C. 一个事务内部的操作及使用的数据对并发的其他事务是隔离的 D. 事务必须使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态 11．下列哪些运算是关系代数的基本运算（ D ）。 A. 交、并、差 B. 投影、选取、除、联结 C. 联结、自然联结、笛卡尔乘积 D. 投影、选取、笛卡尔乘积、差运算 C++期末考试试卷及答案1 一、单项选择题（每题2分，共40分） 1. ______不是属于面向对象程序设计的特性 A. 抽象性 B. 数据相关性 C. 多态性 D. 继承性 2. 将对某一类数据的处理算法应用到另一类数据的处理中,要用到C++的______ A. 类 B. 虚函数 C. 运算符重载 D. 模板 3. C++与C语言最根本的不同之处在于_______ A. 使用了类 B. 能够实现变量自动初始化 C. 支持软件重用 D. 支持接口重用 4. 动态内存分配的主要目的是_______ A. 使程序按动态联编方式运行 B. 正确合理的使用内存 C. 提高程序的运行速度 D. 提高程序的可维护性 5. 在C++函数的形参前加const关键字,是为了提高函数的_______ A. 数据封装性 B. 可理解性 C. 可维护性 D. 可重用性 6. 函数重载的目的是________ A. 实现共享 B. 使用方便，提高可读性 C. 提高速度 D. 减少空间 7. 从程序片断：char name[] = "C++"; course(name);可判断函数course的调用采用的是_______ A. 传值调用 B. 带缺省参数值的函数调用 C. 引用调用 D. 传址调用 8. 用来说明类中公有成员的关键字是________ 9. 如果一个类的成员函数print()不修改类的数据成员值，则应将其声明为 A. void print() const; B. const void print(); C. void const print(); D. void print(const); 10. 下列关于构造函数的论述中,不正确的是_______ A. 构造函数的函数名与类名相同 B. 构造函数可以设置默认参数 C. 构造函数的返回类型缺省为int型 D. 构造函数可以重载 11. 在程序代码：A::A(int a, int *b) { this->x = a; this->y = b; }中，this的类型是______ A. int B. int * C. A D. A * 12. 内存泄漏是指_______ A. 内存中的数据出现丢失 B.试图释放一个已经释放了的动态分配的堆内存 C. 函数中局部变量所占的栈内存没有及时回收 D. 动态分配的堆内存在程序退出后始终被占用 A. 私有成员数据 B. 私有成员函数 C. 公有成员数据 D. 公有成员函数 14. 友元函数_______ A. 可以被声明为const B. 没有this指针 C. 可以用类名或对象名来调用 D. 只能用对象名来调用 15. 若一个类的成员函数前用static关键字修饰，则该成员函数________ A. 可以被声明为const B. 没有this指针 C. 可以访问该类的所有成员 D. 只能用对象名来调用 16. C++是用_______实现接口重用的最新软件测试期末考试试题及答案
c语言期末测试题(附答案)
机电一体化系统设计试题及答案
大学C语言期末考试习题集(带详解答案)
数据库期末考试试题及答案
C语言程序设计期末考试试题(含答案)
机电一体化试卷及答案
C语言期末考试试题及答案
数据库期末考试试题及答案
C期末考试试卷及答案
相关主题
文本预览