知识巩固
一、填空题
1. 采用周转轮系可将两个独立的运动________为一个运动，或将一个独立的运动_____成两个独立的运动。
2. 差动轮系的主要结构特点，是有两个___________。
3. 锁紧回路中起锁紧作用的液压元件是，属于回路。
二、选择填空
1. 采用卸荷回路是为了（）。
A．减小流量损失 B．减小压力损失C．减小功率损失 D．提高系统发热
2. 如某元件须得到比主系统油压高得多的压力时，可采用（）。
A．压力调定回路B．多级压力回路 C．减压回路 D．增压回路
3．调压回路的主要元件是（）。
A．减压阀 B．顺序阀 C．溢流阀 D．以上都对
4．卸荷回路属于（）回路。
A．方向控制 B．压力控制 C．速度控制 D．顺序动作
5．如某元件须得到比主系统油压高得多的压力时，可采用（）。
A．压力调定回路 B．多级压力回路 C．减压回路D．增压回路
6．减压回路一般是在所需低压的油路上（）定压减压阀。
A．串联 B．并联 C．串联或并联 D．以上都对
7．在液压系统中常会出现液压冲击现象，液压冲击会引起系统产生震动和噪声、引起压力继电器误发信号，甚至引起系统机件破坏，因此必须想法避免。为消除液压冲击，应采用( )。
A．平衡回路 B．缓冲回路 C．卸荷回路 D．减压回路
8．自卸汽车防止车厢由自重而引起的加速下落，采用了何种回路（）。
A．限压回路 B．保压回路 C．平衡回路D．卸荷回路
9．汽车ABS液压系统采用的基本回路是（）。
A．限压回路 B．调压回路 C．保压回路D．卸荷回路
10．汽车自动变速器液压系统采用的基本回路是（）。
A．调压回路 B．换向回路 C．调速回路D．速度换接回路
三、判断题
1．液压基本回路就是由有关液压元件组成完成某种特定功能的典型回路。
2. 采用减压回路，可获得比系统压力低的稳定压力。
3. 如某元件须得到比主系统油压高得多的压力时，可采用增压回路。
4. 汽车ABS液压系统出现故障后，车辆即失去了制动性。
5. 汽车自动变速器是通过换挡阀来实现不同的挡位，其实际就是换挡阀组成的调压回路。
6.自卸汽车液压系统中的平衡阀起到调压作用。
四、名词解释
液压基本回路
五、做一做
1.有些液压系统为什么要有保压回路？它应满足哪些基本要求？
2.查阅汽车ABS的工作原理，解释如何进行增压、保压、稳压和减压？
1、如图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A 1＝100cm 2，A 2=50cm 2。当液压缸的负载F 从0增大到30000N 时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差△P=5×105Pa 。 试问： (1)溢流阀最小调定压力F ，是多少(调压偏差不计)? (2)负载F ＝0时，泵的工作压力是多少? (3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 答案：解：（1）溢流阀的最小调定压力pr 由最大负载确定 112245522141150105103000032.51010010 p r A p A p F A p F p Pa A p p p --=++???+===??== （2）负载F ＝0时，泵的工作压力仍由溢流阀调定压力决定，532.510p p Pa =?。 （3）液压缸的最高工作压力为 4551124232.51001010065105010 p A F p Pa A ---???-===?? 2、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P =80×10-6m 3/r ，转速n P =1500r/min ，机械效率ηPm =0.84，容积效率ηPv =0.9 ，变量液压马达的最大排量
V Mmax =65×10-6m 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.84，管路高压侧压力损失Δp =1.3MPa ，不计管路泄漏，回路的最高工作压力p max =13.5MPa ，溢流阀4的调整压力p Y =0.5MPa 帕，变量液压马达驱动扭矩T M =34N ·m 为恒扭矩负载。求： (1)变量液压马达的最低转速及其在该转速下的压力降； (2)变量液压马达的最高转速； (3)回路的最大输出功率。 答案：解：（1）r/min 149565 0.90.9150080max M Mv Pv P P Mmin =???==V n V n ηη 3.91MPa Pa 1091.30.84 1065342266-Mm max M M M =?=???==?πηπV T p （2）马达的入口最大压力 MPa 2.123.15.13max M max =-=?-=p p p 马达的最大压力降 MPa 7.115.02.12Y M max M max =-=-=?p p p 由于马达输出的是恒扭矩，所以 M m M max min M M m M max M ηηp V p V ?=? /r m 107.2191.37 .111065366M Mmax max M min M --?=??=??=p p V V 马达的最大转速 r/min 4478149510 21.701656-6Mmin min M max M Mmax =???==-n V V n （3）W 159366024478342M max M M max =÷??=?=ππn T P
第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。
思考题与习题 7-1试说明由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。 泵压p p、溢流功率损失ΔP y和回路效率η。⑵当A T=0.01㎝2和0.02㎝2时，若负载F=0，则泵压和缸的两腔压力p1和p2多大？⑶当F=10kN时，若节流阀最小稳定流量为50×10-3 L/min，对应的A T和缸速νmin多大？若将回路改为进油节流调速回路，则A T和νmin多大？ 232
两项比较说明什么问题？ 7-6能否用普通的定值减压阀后面串联节流阀来代替调速阀工作？在三种节流调速回路中试用，其结果会有什么差别？为什么？ q=30L/min。不计管道和换向阀压力损失。试问：⑴欲使缸速恒定。不计调压偏差，溢流阀最小调定压力p y多大？⑵卸荷时能量损失多大？⑶背压若增加了Δp b，溢流阀定压力的增量Δp y应有多大？ 7-9如图所示，双泵供油、差动快进—工进速度换接回路有关数据如下：泵的输出流量q1=16L/min，q2=16L/min，所输油液的密度ρ=900㎏/m3，运动粘度υ=20×10-6㎡/s；缸的大小腔面积A1=100cm2，A2=60 cm2；快进时的负载F=1kN；油液流过方向阀时的压力损 233
失Δpυ=0.25MPa，连接缸两腔的油管ABCD的内径d=1.8㎝,其中ABC段因较长(L=3m),计算时需计其沿程压力损失,其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求：⑴快进时缸速v和压力表读数。⑵工进时若压力表读数为8MPa，此时回路承载能力多大（因流量小，不计损失）？液控顺序阀的调定压力宜选多大？ 7-10图示调速回路中，泵的排量V P=105ml/r，转速n P=1000r/min，容积效率ηvp=0.95。溢流阀调定压力p y=7MPa。液压马达排量V M=160ml/r，容积效率ηvM=0.95，机械效率ηmM=0.8，负载扭矩T=16N·m。节流阀最大开度A Tmax=0.2㎝2(可视为薄刃孔口),其流量系数C q=0.62,油液密度ρ=900㎏/m3.不计其它损失.试求: ⑴通过节流阀的流量和液压缸 ⑴缸的左腔压力p1； ⑵当负载F=0和F=9000N时的右腔压力p2； ⑶设泵的总效率为0.75，求系统的总效率。 234
授课内容具体措施第六章液压基本回路 本章重点 1.压力控制回路的工作原理及应用; 2.节流阀节流调速回路的速度负载特性; 3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用; 4.多缸动作回路的实现方式。 本章难点 1.平衡回路的工作原理及应用; 2.容积调速回路的调节方法及应用; 3.互不干扰回路的工作原理。 基本思路:由一些液压元件组成完成特点功能的油路结构。 分类:压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸动作 控制回路。 §6-1压力控制回路 工业实例: 钻床用于加工各种空心体的零件。工件被一台液压虎钳夹紧,根据 空心体的壁厚不同,必须能够调整夹紧力。同时通过单向节流阀来调节虎钳夹紧速度。
这是一个典型的压力控制回路,可以用到的主要控制元件是溢流阀和减压阀。减压阀用于降低系统压力,以满足不同液压设备的压力需要。 一、调压回路 1、单级调压 溢流阀的调定压力必须大于液压缸工作压力和油路中各种压力损失之和。 2、多级调压 液压系统在不同的工作阶段,液压系统需要不同的压力,多级调压就可实现这样的要求。 3、远程调压 远程调压阀调节的最高压力应低于溢流阀的调定压力。进行远程调压时,溢流阀的先导阀不起作用。绝大多数油液仍从主溢流阀溢走。考虑溢流阀与减压阀的区别。 二、卸荷回路 1、二位二通阀卸荷(a 二位二通阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应,常用于泵流量小于63L/min 的场合。 2、M、H型三位换向阀的中位卸荷(b 一般适用于压力较低和小流量场合。且选用换向阀的通径应与泵的额定流量相适应。 3、用先导型溢流阀和二位二通电磁阀组成的卸荷回路(c 这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳,适合于大流量的系统。
第六章液压基本回路 授课班级：083012103/4 授课日期：18 教学课题：速度控制回路 教学目的及要求： 1．掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的组成、调速原理、特点及应用。 2．掌握快速运动回路、速度转换回路的组成、调速原理、特点及应用。 教学重点：节流调速回路 教学难点：容积调速回路 教学方法：采用启发式、讨论式教学方法，辅助使用多媒体教学手段一般讲授。 教具：黑板、投影仪 教学过程及内容： 一、节流调速回路 定义：在定量泵供油系统中，用流量控制阀对执行元件的运动速度进行调节的回路。 联接方式：可以串联在执行元件的进、回油路上，也可以与执行元件并联，实现速度调节与控制，但必须与起溢流稳压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时，提高系统效率。 特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。 种类：进油路、回油路和旁油路节流调速回路三种。 1．进、回油路节流调速回路 （1）回路组成：在执行元件的进油路上串接一个流量阀，即构成进油路节流调速回路。在执行元件的回油路上串接一个流量阀，即构成回油路节流调速回路。如图6-32所示。（2）调速原理：在这两种回路中，定量泵的供油压力均由溢流阀调定。液压缸的速度都靠调节流量阀开口的大小来控制，泵多余的流量由溢流阀溢回油箱。 （3）应用：根据速度特性曲线可知，当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载、且负载变化较小的液压系统，能使执行元件获得平稳的运动速度。当流量阀为调速阀时，进、回油路节流调速回路用于速度较高，且负载变化较大的液压系统，但效率更低。 （4）进、回油路节流调速回路的不同点： 回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压，使液压缸运动平稳且能承受一定的负值负载。 进油路节流调速回路容易实现压力控制。 采用单杆液压缸的液压系统，将流量阀设置在进油路上能获得更低的运动速度。 综合上述两种回路的优点，实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加背压阀。 2．旁油路节流调速回路 组成：将流量阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。 原理分析：如图所示，调节节流阀的开口就调节了执行元件的运动速度，同时也调节了液压泵流回油箱流量的多少，从而起到了溢流的作用。它不需要溢流阀“常开”溢流，只在过载时才打开。液压泵出口的压力与液压缸的工作压力相等，直接随负载的变化而改变，不为定值。流量阀进、出油口的压差也等于液压缸进油腔的压力（出口压力视为零）。 回路特点：节流阀开口越大，活塞运动速度越低；节流阀开口一定时，速度刚性更软，且负载较大时，速度刚性较好；相同负载下，阀口较小，活塞运动速度较高时，刚性好；速度高时最大承载能力较大，速度越低其承载能力越小。有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路高一些。 应用：负载较大，速度较高，且速度平稳性要求不高的中等功率的液压系统。 二、容积调速回路 调速原理及功能：利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度。 特点：无溢流损失和节流损失，效率高、发热少。
《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成 （2）何处为调压部分 （3）阻尼孔的作用是什么 （4）主阀弹簧为什么可较软 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。 13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率
答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 （2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。 20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法 答：（1） （2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。 21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有密闭容积； （2）密闭容积交替变化； （3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。 22、什么是容积式液压泵它的实际工作压力大小取决于什么 答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。 （2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。 23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用它们有哪些实际用途 答：普通单向阀 （1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。 （2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。 单向阀与其他阀可组成液控复合阀 （3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。 （4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。 24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处： （1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。 答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。
当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压传动系统的基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路 用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压4种回路。 ①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，图中的溢流阀就起这一作用。当压力大于溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。 ②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。 ③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。 ④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。 ①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。 ②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。 方向控制回路 控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1. 能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2. 能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1.换向阀不同中位机能的作用。 2.进油节流调速与回油节流调速比较。 3.二次进给回路的应用。
分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2 学时（90 分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35 的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 . 锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的 回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种 1）换向阀锁紧回路如图11—36 所示，换向阀的中位机能为O
6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p min L/6=，溢流阀调定压力 p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-?=A ，负载 N 4000=F ， 节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-?=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。试 求 ： （1）活塞的运动速度v 。 （2）溢流阀的溢流量和回路的效率。 （3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-?=和A T224m 1005.0-?=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。 解：（1）由11P A F ?= 得4114000020102P F A MPa -=/=/?= 1321p P P P MPa ?=-=-= （2） 4414 3 1100.292100.70810p q q q m s ---?=-=?-?=?/ （3）1 1 4330.87610T T q q m s -==?/ 因为2 2 5T T p q q q => 所以2 43110T p q q m s -==?/ 6-2 如图6-2所示的回油节流调速回 路，已知液压泵的供油流量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p 5.4MPa =，液压缸无杆腔面积 A 124m 1080-?=，有杆腔面积A 224m 1040-?=，液压缸 工作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： （1）液压缸工作时液压系统的效率。 （2）当负载0=F 时，活塞的运动速度和回油腔的压力。 解：（1）63 400000.18 5.335.4102510c p p F v p q -??η= ==%???? a) b) 图6-1 进油节流调速回路 a ）回路图 b ）速度负载特性 图6-2 回油节流调速回路
第七章液压基本回路 一、填空 1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 ，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。 2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。 二、选择题 1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。试确定在下列工况时C缸的工作压力。 I）．在图示位置下C缸压力是 II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时， C缸压力为； III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是 A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa 2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。 A)1； B)2； C)3； D)4 3、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为； 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。 A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他 4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。（多选） A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 D) 恒功率变量泵调速回路 5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。 A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达 C）定量泵—变量马达 6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能 够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。 A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路 C）旁路节流调速回路
液压作业2(基本回路有答 案) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？ （2）何处为调压部分？ （3）阻尼孔的作用是什么？ （4）主阀弹簧为什么可较软？ 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？ 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些？ 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？ 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 2
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率 答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 3
液压基本回路原理与分析 液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。 1. 压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路种类很多。例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。在压力不高、功率较小。工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。 1.1调压回路
液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。这就要通过调压回路实现。调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。1.1.1用溢流阀调压回路 1.1.1.1远程调压回路 特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。 特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调
二、填空题 1、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调 速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。 2、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。 3、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和 ( )。 4、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的 ( )。 5、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调 速回路。 6、常用的液压基本回路按其功能可分为___________、______________、______________ 和______________等四大类。 7、在液压系统中，压力控制回路用来实现__________、__________、___________、 __________和多级压力控制等，满足执行元件对__________或__________的要求。 8、用来控制______________________的回路称为速度控制回路。速度控制回路包括 ____________回路、____________回路和____________回路。 9、调速回路的调速方法主要有__________________、_________________和 ________________等三种方式。 10、卸荷回路的作用是当液压系统中执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，可使 液压泵输出的油液以__________压力直接流回油箱，减小液压泵的____________，节省驱动液压泵电动机的____________，减小液压系统的____________，延长液压泵的使用寿命。 11、在进油节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而_ ___。 12、在定量泵一变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的( )是 恒定不变的。 13、压力控制阀共同特点是：利用( )和( )相平衡的原理来进行工作的。 14、在变量泵一变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩，在高速时能提 供较大功率，往往在低速段，先将( )调至最大，用( )调速；在高速段，( ) 为最大，用( )调速。 15、容积调速基本回路有三种，它们是( )、( )及( )。
第六章液压基本回路 所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和设计各种液压传动系统。 第一节压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类四路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 一、调压回路 功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 （1）单级调压回路 如图4-16a所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。
（2）二级调压回路 如图6-1a，可实现两种不同的压力控制。
（3）多级调压回路如图6-1b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力，但阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。 二、减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，如图6－2所示。回路中的单向阀供主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起短时保压之用。减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压，图6－2b 所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。
第五章液压基本回路 思考题 1、何谓节流调速?采用节流阀的三种节流调速回路各有什么优缺点?各适用于什么场合？ 2、在采用调速阀的节流调速回路中，将调速阀内的定差减压阀改为定压减压阀是否可以？为什么？ 3、何谓容积调速?试画出容积调速回路的特性曲线，并说明其特点和应用场合? 4、为什么节流调速系统多采用开式回路？而容积调速系统多采用闭式回路? 5、容积节流调速回路有什么特点？常用的容积节流调速回路有哪些型式? 6、采用限压式变量泵的液压系统是否需要设置安全阀?为什么？ 7、限压式变量泵能否与节流阀联合使用，以组成调速回路？为什么? 8、速度换接与速度调节有何区别?如何实现速度换接? 9、采用双泵供油有什么好处?如何实现双泵供油? 10、调压回路、减压回路和增压回路各有什么特点?各用于什么场合? 11、卸荷回路有什么特点?有哪些型式? 12、实现多缸顺序动作的方法通常有哪些?各有什么特点? 分析及设计题 1．请将一个减压阀、一个 二位二通电磁换向阀（常态 位为常闭）和一个远程调压 阀填入图中相应的虚线框 内并连接好油路，组成一个 二级减压回路。 2. 读懂图示液压系统原理 图，并填空： （1）元件2的名称是，元件5、元件7的名称是 。 （2）该液压系统的调速回路属于采用节流阀的节流调速回路。（3）该液压系统是用实现的顺序动作回路。
（4）分别写出缸Ⅰ工进和缸Ⅱ快退时系统的进油、回油路线。（通过换向阀，应注明左、右位置） 3．下图示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表． 计算题 分析及设计题答案
组成的二级减压回路如下图。 2. 3. .
液压传动基本回路 机自121 王雄伟 201210301106 基本回路按其在液压系统中的功能可以分为：方向控制回路、压力控制回路、调速回路和快速运动回路等，其中对系统整个性能起决定性作用的是调速回路，尤其是对执行元件要求较高的液压系统。所以我们本章学习的重点是调速回路。 第一节方向控制回路 在液压系统中,起着控制执行元件的启动、停止和换向作用的回路,称为方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。 一、换向回路 换向回路是用来变换执行元件运动方向的。运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油液的流动方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。 二、锁紧回路 图7-1采用液控单向阀的锁紧回路 图7-1是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。
第二节压力控制回路 压力控制回路就是为了满足执行元件对力或力矩的要求，利用压力控制阀来控制和调节整个液压系统或局部油路的工作压力的回路。 压力控制回路主要有调压回路、增压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路和平衡回路。 一、调压回路 调压回路的功能是控制系统的最高工作压力，使其不超过某一预先调定的值（即压力阀的调整压力）。 图7-2调压回路 1.单级调压回路如图7-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2的并联连接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的压力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。要注意的是，溢流阀的调整压力必须大于执行元件的最大工作压力和各种管路损失之和。 如果将液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力，这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力，溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受到破坏，从而保护了液压系统。 2.双级调压回路图7-2(b)所示为双级调压回路，该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定。但要注意：阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态，并有油液通过。