第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：重庆邮电大学
队伍名称：704神话
参赛队员：刁建
李永
唐俊
带队教师：郭鹏仇国庆
时间：2012年8月
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：李永
刁建
唐俊
带队教师签名：郭鹏
仇国庆
日期：2010年8月
摘要
本文介绍了重庆邮电大学704神话队队员在参加第七届飞思卡尔智能车竞赛时的成果，该智能车采用的硬件平台为带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C型仿真车模。
本文主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MC9S12X128单片机为控制核心，以安装在车体上的陀螺仪和加速度计传感器模块为角度传感器，采用工字电感作为循迹传感器，以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机采集角度传感器模块读回来的角度和角加速度，同时采集两个轮子的速度。并借此维持车模的直立。然后，通过AD采样读回工字电感的感应电压，结合转弯控制策略，控制小车的转弯与前行。最终通过参数整定，得出最佳的小车行进参数。
关键字：智能车电磁循迹直立控制PD控制AD采样
目录
第一章引言 (1)
1.1背景概述 (1)
1.2车辆设计概述 (2)
1.3车辆控制概述 (3)
第二章机械设计与修改 (4)
2.1前轮及相关部分的拆除 (4)
2.2电池的固定 (5)
2.3编码器的安放 (5)
2.4传感器支架 (6)
第三章硬件设计 (7)
3.1硬件电路整体架构设计 (7)
3.2单片机最小系统 (7)
3.3电源电路设计 (8)
3.4循迹传感器设计 (8)
3.5信号放大电路设计 (9)
3.6驱动电路设计 (10)
3.7角度传感器电路设计 (10)
3.8系统主板电路设计 (14)
3.9小结 (15)
第四章软件系统设计 (16)
4.1软件控制的总体思路 (16)
4.2主程序结构 (16)
4.3程序的运行 (17)
4.4直立子程序设计 (17)
4.5速度控制子程序设计 (17)
4.6循迹子程序设计 (18)
4.7小结 (18)
第五章开发工具、制作、安装、调试过程说明 (19)
5.1Codewarrior IDE的安装与使用 (19)
5.2工程的创建 (19)
5.3程序源代码的编辑、编译与连接 (22)
5.4BDM调试 (22)
5.5现场调试助手 (23)
5.6调试中遇到的问题及解决过程 (24)
第六章车模技术参数说明 (25)
6.1车模主要技术参数 (25)
6.2设计过程中用到的主要软件工具 (25)
第七章总结 (26)
致谢 (27)
参考文献 (28)
附录A源程序代码.........................................................................................................................I 附录B电路设计图....................................................................................................................XIII
第一章引言
第一章引言
1.1背景概述
“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。同时该赛事是教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文），由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办的全国性、多学科交叉、趣味性、创新性赛事，旨在加强大学生实践与团队合作精神，促进高等教育改革。竞赛规则透明，评价客观标准，坚持公开、公平、公正的原则，从而保持了竞赛的健康、普及、持续的发展。
本届电磁组的比赛与往届相比有了较大的改动，最主要的改动就是将四轮着地运动改成了两轮着地运动，车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求，同时也增加了比赛的观赏程度。
本技术报告主要讲述了704神话队智能车的制作历程，包括机械和硬件的
第七届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
设计、改装，HCS12单片机的学习和使用，控制算法的研宄与应用，车模机械参数的讨论和修改等。
1.2车辆设计概述
鉴于两轮小车的控制对车模的整体重心要求很高，两轮小车理论上是一个倒立的单摆系统，因此，在静止的情况下，两轮小车是不能直立的，只有在外在力的作用下才能直立行走，总体而言，车模的重心越低，越有利于其直立行走。最终，我们对车模的整体布局进行了改进，将原有车模上的一些不许要使用的零件予以拆除，达到尽量减轻车模重量的目的，同时我们将电池的位置移到原有车模的底盘位置，使得整体的重心下降并且靠后，对车模的改进，基本上达到了预期的效果。
直立控制在满足机械结构的前提下，同时也需要外部传感器采集其运动姿态的情况，以达到直立行走的目的，我们在满足组委会要求的前提下，采用了陀螺仪ENC03和加速度mma7361二合一传感器模块，这也是直立控制的核心部件。
在道路信息识别这一方面，我们同时也考虑到了尽量减轻车模重量和降低重心这两个要求，考虑到信号识别的复杂性，我们通过制作支架将电感延伸到车模的前方，以达到前瞻赛道信息的效果，在支架设计上面，我们综合考虑后采用了刚度较强质量较轻的碳纤维杆，经过试验测试，其完全符合我们的设计要求。
最后是车模的闭环控制，车模的速度控制，只有在形成闭环的情况下才能够按照自己的预期进行调控，以此，闭环控制是速度控制的灵魂。C车模有两个电机，因此车模的速度控制需要两个编码器对车模进行测速，我们采用了两个100p/r的编码器，在车模能达到极限速度的情况下，也能较为精确的对速度的大小进行有效的反馈。
第一章引言
图1.1704神话车模整体布局
1.3车辆控制概述
车模的控制，可以通过以下的控制框图进行整体的概述：
图1.2704神话车模控制框图
车模通过传感器采集信号，即采集电感的信号、直立模块的信号和编码器的信号，返回到单片机中进行处理，最后通过算法将控制信号出入到电机驱动中，达到控制车模直立、控速、转向的效果。
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第二章机械设计与修改
2.1前轮及相关部分的拆除
为了使车模在直立行走时更加流畅和稳定，转向轻便。704神话队在满足规则的情况下，将车模前轮及无用部分拆除，具体部分如图2.1和2.2所示。
图2.1704神话前轮拆除前
图2.2704神话前轮拆除后
第二章机械设计与修改2.2电池的固定
在参照网上（智能车论坛）对电磁车的改进，及结合自己小车实际情况。我们704神话小分队认为小车的电池是全车最重并且是最能影响小车直立的重物。所以电池的安放位置对小车能否平稳的行进，起至关重要的作用。综合考虑整体的重心问题，704神话最重决定将电池安放在地盘靠下的位置。这样不仅有效的降低了重心，而且还使车体的重心前后均匀（后面将讲到），有利于传感器支架的前伸。具体位置如图2.3所示。
图2.3704神话电池安放位置
2.3编码器的安放
由于今年电磁小车要求直立行走，以及C型车模的车体结构。这就极大的考验了速度检测模块的安装。从一开始704神话小分队考虑采用安装码盘来检测速度信息，这样也能减轻车体重量，间接调整了重心。但是在具体实施的过程中发现码盘的安装难度很大，而且很容易被损坏，所以此方案宣告失败。后来采用光电编码器，而且巧妙的安装在后轮与底盘空隙的部分。虽然光电编码器较码盘偏重，但是考虑到其测速的精准性和耐撞击性。最终，我们704神话队也采用了光电编码器测速的方案。具体安装如图2.4所示。
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图2.4704神话光电编码器安装位置
2.4传感器支架
由于今年电磁小车直立行走，在考虑重心和前瞻的双重影响下。我们决定采用碳素管作为支架，并且辅助运用铝片加以固定。
采用碳素管的优点在于：
1、架构简单，质量轻，强度大；
2、可以将传感器支架做长，获得较远的前瞻，而且不影响车体的整体重心；
3、小车运行时传感器支架抖动较小，这样有利于小车对道路信息更加精准的判别；
4、可以克服电池对重心靠后的牵引趋势；
具体支架构造如图2.5所示。
图2.5704神话传感器支架
第三章硬件设计
第三章硬件设计
这一章将说明我们车模的每一部分硬件电路的原理及设计实现方法。
3.1硬件电路整体架构设计
图3.1704神话系统电路总体构架图
系统整体结构如图3.1所示。我们将电路分为几个模块——单片机最小系统、电源电路、循迹传感器电路、电机驱动电路、角度传感器电路等。
3.2单片机最小系统
系统板我们采用市面上常用的龙丘XS128整合板，上面集成了小车所需功能的所有引脚，而且也只需5V 供电，这也满足我们只有5V 电源的要求。
图3.2704神话单片机最小系统
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3.3电源电路设计
由于我们的电磁小车所有系统只需要5V 电源，所以在选材上我们采用了最常用的7350进行5V 稳压，7350具有纹波小，压降低的特点，非常适合用作电源稳压模块对单片机以及其他模块的供电。具体电路如图3.3。
图3.3704神话电源稳压电路
3.4循迹传感器设计
我们熟知的磁传感器有霍尔传感器、磁敏电阻、磁敏二极管、电感、电子罗盘的磁场传感器等。但是基于前两届电磁小车采用的方案——工字谐振电感。我们在传感器方案上延续了这一策略。
根据经验，挑选电感的时候应该选择磁芯磁导率大的，电感圈数比较多的，等效内阻小的。综合考虑后选择10mH 的工字电感。根据并联谐振电路的频率，带入频率可以得到电容大小。公式LC f π2=。其中L=10mH ，得到C=6.33nF 。
后来实验证明该传感器制作是合理的，理由如下：
1）电感、电容的参数误差使得实际的谐振频率大概在20KHz 左右；
2）由于比赛时信号频率有一定误差，所以我们的传感器的随机误差能增强车子的稳定性能；
后来我们专门制作了传感器筛选支架。在考虑重量的前提下，选择碳素杆作为支架，并用铝片辅助加以固定。在固定工字电感时，采用串口读回AD 采回来的值，直接调节左右电感的位置，直到左右电感对称。
在传感器的布局上我们的考虑如下：
第三章硬件设计
第一，考虑到重量对直立的影响，所以采用尽量少的电感，这样可以减少重心靠前对直立的影响，但是电感数量的减少，必然使小车获得的道路信息量减少，这样就使得控制算法变的较为复杂。但是增加电感必然影响直立的稳定性并且加重了转向的负载。这也是我们在采用多少个电感时必须要解决的问题。
第二，充分运用采用的电感值，尽量多的获取道路信息。学习前人经验，加上自己对小车的创新理解，写出自己的一套控制策略。
第三，考虑到直立小车通过支架将电感支撑出去，在直立行走时，电感的高度是无法精确维持的。基于此，我们放弃直接运用电感电动势模拟量的精确值，而是采用电感返回值的相对值大小，来判断车身的位置的检测方法。
图3.4704神话传感器图片
3.5信号放大电路设计
由于电感感应出来的感应电动势是很小的，而且是正弦信号。所以需要放大电路对电感返回值做放大处理。
基于前人的经验，我们直接选择单电源运放作放大电路。但是考虑到单电源运放对差分信号有一半的偏置，所以我采用了一种创新性的做法使得单电源的运放也能将差分信号完整的放大。
具体做法如下：将信号采集的放大电路和电感两端的地信号改为2.5V的基准。并且给运放供电为5V。这样就是的原来的差分信号由于基准的抬高，使得
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差分信号变成同号信号，这样使用单电源运放就能将完整的信号放大，而且放大纹波也很容易控制。
图3.5704神话信号放大电路图片
3.6驱动电路设计
对于电机驱动电路，可有多种选择芯片。比如MC33886、L298、BTS7960B 等。在学习了前人经验的基础上，由于电磁小车的电机功率较小，而且必须实现小车的直立及电机会有正反转。所以我们考虑采用两块BTS7960B芯片组成H桥电路。而且此芯片具有内阻小，驱动能力强劲，输出电流纹波小等优点。
图3.6704神话电机驱动图片
3.7角度传感器电路设计
通过测量车模的倾斜角度和倾角速度可以控制车轮的加速度，来达到车模站立的要求。那么测量车模倾角和倾角速度可以通过安装在车模上的加速度计传感器和陀螺仪实现。
第三章硬件设计3.7.1加速度传感器
加速度传感器可以测量由地球引力和物理运动所产生的加速度。所以，我们选择采用MMA7361加速度传感器来检测车模向前和向后的加速度。
图3.7704神话加速度传感器原理
MMA7361是一款三轴低g半导体加速度计，可以输出三个方向上的加速度模拟信号，如图3.8所示。
图3.8704神话MMA7260三轴加速度传感器
通过设置可以使得MMA7361各轴信号最大输出灵敏度为800mV/g，这个信号无需要在进行放大，直接可以送到单片机进行AD转换。实际上，飞思卡尔公司还有更多系列的低g值的加速度传感器，特别是具有数字接口的传感器可以方便单片机接口设计。
只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车模倾角，比如使用Z轴方向上的加速度信号。车模直立时，固定加速度器在Z轴水平方向，此时输出信号为零偏电压信号。当车模发生倾斜时，重力加速度g便会在Z轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出电压变化。变化的规律为
u≈
θ
kg
θkg
?sin
=
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式中，g为重力加速度；θ为车模倾角；k为加速度传感器灵敏度系数。当倾角度θ比较小时，输出电压的变化可以近视与倾角成正比。
但是在实际情况中，车模本身的摆动和车体的震动将在很大程度上干扰加速度传感器对车体加速度的检测，使得读回信号无法精确。但是这种由于震动产生的误差可以通过适当的平滑滤波将其滤除。但是平滑滤波一方面会使得信号无法实时反映车模倾角变化，从而减缓对于车模车轮控制。另一方面也会将车模角速度变化信息滤掉。上述两方面的滤波效果使得车模无法保持平衡。因此对于车模直立控制所需要的倾角信息需要通过另外一种器件获得，那就是角速度传感器-陀螺仪。
3.7.2角速度传感器
角速度传感器——陀螺仪
角度传感器可以测量车模倾斜的角速度，将角速度积分便可得到车模的倾角。如图3.9所示。
图3.9704神话角速度积分得到角度
由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会受到车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号，如图3.10所示。
第三章硬件设计
图3.10704神话角度积分漂移现象
一种简单的方法就是通过上面的加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度逐步跟踪到加速度传感器所得到的角度。如图3.11所示。
图3.11704神话通过重力加速度来矫正陀螺仪的角度漂移
在上述方案中，利用加速度计所获得的角度信息g θ与陀螺仪积分后的角度θ进行比较，将比较的误差信号经过比例g T 1/放大之后与陀螺仪输出的角速度信号叠加之后再进行积分。对于加速度计给定的角度g θ，经过比例、积分环节之后产生的角度θ必然最终等于g θ。
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3.8系统主板电路设计
由于硬件是分模块设计的，最终要接在一起才能相互通信。主板电路主要有电池接口、单片机最小系统板插座、信号检测电路接口、电机驱动接口，角度传感器接口。
接口电路板的PCB设计是要充分考虑与车模机械的配合，于是更多的采用高效优质的排线来完成远距离连接。我们设计的PCB图如图3.12所示。
图3.12704神话主板电路PCB图
图3.13704神话主板电路实物图
《软件技术基础》实验报告 实验名称：顺序表的操作 班级学号姓名 第9 周星期 2 、5，6 节成绩 一、实验目的： 1、掌握顺序表结构的实现方式； 2、掌握顺序表常用算法的实现； 3、熟悉利用顺序表解决问题的一般思路； 4、参照给定的顺序表的程序样例，验证给出的顺序表的常见算法，领会顺序表结构的优点和不足。 二、实验内容： 1、设计一个静态数组存储结构的顺序表，要求编程实现如下任务：（1）建立一个顺序表，首先依次输人整数数据元素（个数根据需要键盘给定）。 （2）删除指定位置的数据元素（指定元素位置通过键盘输入），再依次显示删除后的顺序表中的数据元素。 （3）查找指定数据的数据元素（指定数据由键盘输入），若找到则显示位置，若没有找到则显示0。 2、使用顺序表实现一个电话本的管理程序，电话本中的每条记录包括学号、姓名、手机号码和固定电话四项。要求实现菜单、初始化、添加、删除和显示等功能。 三、实验结果：
四、实验中遇到的问题及解决方法： 第一次编写C++，感觉力不从心，回去多看看PPT。
五、实验心得体会： 对顺序表的一些常用语句不熟悉，对顺序表的整体思路理解不深刻以后要加强练习 附：源程序（自行编写或修改的程序。若为修改程序请注明修改部分的功能，若为书上实例则可不附。） #include
计算机网络模拟试题 一、单选题：(每题1.5分，共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2．下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5．TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8．下面（ B ）不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9．波分多路复用技术所用的传输介质是（ C ）。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是（ D ） A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11．数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中，如果被校验数据中“1”的个数为偶数个，校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14．在零比特填充法中，有一数据10111110111111011，实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011
重庆邮电大学金工实习报告 篇一：重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成，如有作伪行为或发现是由他人协助完成，将取消申请人免试资格。此页请手写或打印，可加页，请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生，2011年夏天，我以优异的成绩考入重庆邮电大学，并且在充实的学习和社
会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下，在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中，我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间，我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程，包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等，这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习，这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间，以及在对专业课程进行巩固的过程中，我对通信这个领域有了更深入了认识，随着专业知识水平的提高，我的学习兴趣愈
加浓厚，非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力，截止大三上学期，我的平均成绩是，专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时，我没有忽略其他知识的学习，能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外，我对英语兴趣浓厚，通过多年的英语学习，我也具备了一定的英语听、说、读、写能力，并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好，遵纪守法，积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长，在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话，我将着重在以下
编号： 审定成绩： 重庆邮电大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 学院名称： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 答辩组负责人： 填表时间：年月 重庆邮电大学教务处制
摘要网络的服务质量， 的要求，………………。
ABSTRACT Network quality of service continues to be a key differentiator in the race for subscribers. ………………. 【Key words】GSM
前 言 ……………………………………………………………………………………1 第一章 移动通信系统概述 ……………………………………………………………2 第一节 2 一 、发展历史 2 ……………… 第二节 GSM 2 一 、 GSM 系统的基本特点 ………………………………………………………2 ……………… 第三节 本章小结 ..............................................................................4 第二章 GSM 移动网络及优化概述 . (5) ……………… 第三章 GSM 网络覆盖优化 (20) ……………… 第四章 GSM 无线网络切换性能优化 (27) ……………… 第五章 掉话之案例分析 ........................................................................39 结 论 .............................................................................................41 致 谢.............................................................................................42 参考文献 .............................................................................................43 附 录 .............................................................................................44 一、英文原文.......................................................................................44 二、英文翻译.......................................................................................51 三、工程设计图纸.................................................................................59 四、源程序..........................................................................................60 五、其他 (61)
重庆邮电大学 软 件 工 程 课程设计实验报告 ——网上选课系统 姓名：雷雷 学号：08500329 专业：计算机科学与技术 班级：0410801 指导老师：邹洋 教室：S3314 时间：2011-5-30?2011-6-3
一、实验题目：网上选课系统 主要功能描述：系统首先维护校内所有课程的信息；课程分为研究生、本科生；也可以分为必修、选修、辅修。用户以学号和密码登陆，系统显示用户以选的课程、用户有权选但未选的其他课程，并显示具体信息（如学分）。用户选择后，系统根据规则检查用户是否进行正确的选课（如时间冲突、跨专业选课等）；如果错误提示用户改，否则修改选课数据库。最后系统应能够向管理员提供查询界面和各类报表，统计每门课的选课情况。 二、实验目的 软件工程课程设计是软件工程专业一个综合性的实践教学环节，其目的在于促进学生复习和巩固计算机软件设计知识，加深对软件设计方法、软件设计技术和设计思想的理解，并能运用所学软件设计知识和面向对象技术进行综合软件设计，提高学生的综合应用能力。通过这次课程设计，要掌握UML （统一建模语言），并能运用UML 在Rational Rose 中建模。 三、实验要求 1. 一人一组。 2. 熟悉Rose 开发环境。 3. 掌握UML 的基本模型元素（如角色、用例、类等）。 4. 熟悉UML ,主要了解UML 中的9 大图：Use case diagram（用例图）、Class diagram （类图）、Sequence diagram（序列图）、Collaboration diagram（协作图）、Statechart diagram（状态图）、Activity diagram（活动图）、Component diagram（组件图）、Deployment diagram（配置图）、datamodel diagram （数据模型图）。 5. 进行系统需求分析与系统功能模块设计，绘出系统详细的业务流程图和数据流程图， 建立完整的系统数据库的逻辑模型 6. 完成对系统的建模实现
2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础（填空、选择） 1．各个进制之间的转换。例如（123）10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2．原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50，则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH，则[Z]原=( )H 3．已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H，则[X+Y]补=( )H，是否有进位和溢出？ 4．16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 第2章80X86微型计算机系统（填空、选择、简答） 1．计算机系统的硬件组成：5个部分。 2．根据总线的用途，分为哪三种。 3．80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些？段寄存器有哪些？ 4．在实模式下，80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB，且段地址16位，段内偏移地址（有效地址）16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H，1200H:345H，1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同，也可以重叠。 5．在保护模式下，80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段，每个段长度达4GB，故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段，每个段长度达64KB，故总虚拟地址空间230B。 6．80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7．80486的数据总线32根，中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统（填空、选择、简答） 1．CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2．存放操作数时，低字节存放低地址，高字节存放高地址。 3．寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，基址寻址，变址寻址（可含比例因子），基址加变址寻址（可含比例因子）。注意凡是含有BP，EBP，ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器，其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如：MOV AX, [BX+10H]将使用DS；MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS；MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址，MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4．80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND，OR, NOT，TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF，PF。5．80x86的指令系统：（1）数据传送类指令（MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T，PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS）；（2）算术运算类：ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD；（3）逻辑运算
重庆科技学院 毕业设计（论文）开题报告 学院石油与天然气工程学院 专业班级石油工程2009级 学生姓名学号 指导教师职称教授 题目： （任务起止日期2011 年2月21 日至2011 年 5 月25日） 系主任年月日
一、选题的研究目的及意义 川东北气田属于高含硫气田，开发技术难度较大，而且在生产过程中采出的水易结垢。油气集输系统中污垢沉积，会降低管道截面大大降低污水集输效率，增大水流阻力和输送能量，严重时会引起堵塞。而且，结垢会引起设备和管道局部垢下腐蚀，加重设备和管道的腐蚀，甚至引起腐蚀穿孔，使管道报废。针对川东北高含硫气田生产过程中采出水结垢这一情况，分析可能的结垢类型及影响因素，总结出结垢的机理。为以后的防垢、除垢作业提供科学依据，减轻管道腐蚀，提高天气集输能力，提高气田开发的经济效益。 二、现状 油气田水结垢现象在各个油气田开发过程中是一个普遍存在的问题。而采出水结垢又是一个相当复杂的问题。因为不同的地区不同的油气田采出水结垢机理不同、形成的垢的类型也不同。目前国内对水结垢的研究很多，各个石油大学及油气田研究所都有这方面的研究。而研究最多的则是水垢及腐蚀垢的影响因素及机理。 例如，邢晓凯等研究溶液PH对碳酸钙结垢所指出的总钙离子浓度一定时，ＰＨ值越高，呈垢指数越大，结垢趋势越大。陈涛在《油田集输系统腐蚀结垢与防治》指出采出水中矿化度高会导致电化学腐蚀垢。西南石油大学李宏伟等对碳酸钙结垢的研究得出过饱和的碳酸钙溶液不会马上结垢，而是在结构前有一个亚稳定的过渡期，即碳酸钙结垢的诱导期。但目前对川东北这种高含硫气田采出水结垢的研究有限。 三、课题的任务、研究基本内容、实现途径 （一）课题的任务 本文主要解决以下反面的问题： （1）采出水中的溶解物及含量分析； （2）提出可能的结垢类型； （3）分析含硫气田水结垢的主要影响因素。 （二）研究基本内容 本文主要分为五个部分： 第一部分，介绍川东北地区地层水中矿物含量及浓度 第二部分，提出可能的采出水结垢类型：
《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差
为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱 宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B为常数）的线性网络，试求：
实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月
摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置
Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device
人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 河南理工大学万方科技学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称 3G移动网络技术比较 学生姓名 专业班级 学号 一、选题的目的和意义： 3G（3rd-generation）第三代移动通信技术 是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术 3G服务能够同时传送声音及数据信息 其代表特征是提供高速数据业务 国际电信联盟（ITU）在2000年5月确定WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA三大主流无线接口标准 对以上三大3G标准进行分析比较 将有利于我国对3G通信技术的优化选择 将更利于3G移动通信技术在我国更好、更快地发展 更好地为广大移动通信用户服务 二、国内外研究综述： 目前3G规范是由国际电信联盟（ITU）所制定的IMT-2000规范的最终发展结果 后因各个地区的地域、政治背景及经济水平不同 故产生了WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA三大标准 本文首先将对3G通信的发展给以简单介绍 然后通过主流3G标准的概括、分析、比较 找到各自的技术优势及发展前景 三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法： 通过已学知识和文献查找 用分析和综合的方法 对几种典型的3G技术标准进行研究分析 四、主要参考文献与资料获得情况： [1] 邓永红.3G技术综述[J]. 湖南邵阳电视台.《中国学术期刊》2004年第19期. [2] 陈岩 董洁 唐辉. 3G网络不同制式的比较与运营分析[J]. https://www.doczj.com/doc/4b15113714.html,/ [3] 杨明洪
贾凤君 杨济安. MPEG容错编码在3G移动多媒体终端的应用[J]. 重庆邮电学院移动通信工程研究 中心. https://www.doczj.com/doc/4b15113714.html,/. [4] 蔡卫红. 全球3G三大主流技术标准比较分析[J]. 长沙通信职业技术学院. 湖南长沙长沙通信职业技术学院学报第3卷第4期 2004年12月. [5] 曹磊 沈航 骆斌 白光伟. 面向3G通信的流媒体关键技术研究[J].《计算机科学》第37卷第五期 2010年5月. [6] 网络资源等 五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明） 2011-12-29 接收老师发的毕业论文任务书 论文题目选定为《3G移动网络技术比较》 2012-01-10 为了解和熟悉论文的写作要求和内容 查找和阅读相关书籍和期刊 搜集资料 2012-03-16 认真整理资料 编写大纲 写开题报告 定初稿 2012-04-04 初稿提交指导老师审阅 并根据指导老师意见修改论文 完成二稿 2012-04-18 再次提交论文由指导老师审阅 修改二稿 完善论文 2012-05-18 认真修改论文格式 定三稿 2012-05-31 完成毕业论文设计 定稿 并填写答辩申请等相关表格 六、指导教师审批意见： 指导教师：（签名） 年月日 ?? ?? ?? ??
重庆邮电大学移通学院 数据库集中上机报告 学生：马志鹏 学号： 022******* 班级： 02210901 专业：计算机应用技术 重庆邮电大学移通学院 2011年6月
第一天：Access数据库基本操作 1 实验目的 1、熟悉的掌握Access数据库结构与创建 2、了解创建、修改、删除、查询、保存等操作 3、输入数据创建、设计器创建、向导创建。 2 实验内容 3 实验结果 1. 2. 2
重庆邮电大学移通学院 3 2 Access 数据表的编辑 第二天 数据表基本操作 1 表关系与编辑数据 1 实验目的： 1、实现一对一，一对多，多对多的实体关系 2、对“学生基本信息”表中的记录进行排序，按出生日期降序排列 3、从“学生基本信息”表中筛选出所有计算机系男生的记录 4、从“学生基本信息”表中筛选出回族和蒙古族的所有学生记录
2 实验内容 1. SELECT 学生基本信息表.学生姓名, 成绩档案表.* FROM 成绩档案表INNER JOIN 学生基本信息表ON 成绩档案表.学生学号= 学生基本信息表.学生学号 WHERE (((学生基本信息表.学生姓名)="张冰冰")); 2 SELECT 学生基本信息表.* FROM 学生基本信息表 WHERE (((学生基本信息表.性别)="男") AND ((学生基本信息表.班级名称)="计算机系")); 3 SELECT 成绩档案表.C语言, 课程表.* FROM 成绩档案表, 课程表; 4 SELECT 学生基本信息表.*, 学生基本信息表.性别, 学生基本信息表.班级名称FROM 学生基本信息表WHERE (((学生基本信息表.性别)<>"男") AND ((学生基本信息表.班级名称)<>"计算机系")); 5 SELECT 学生基本信息表.*, 学生基本信息表.出生日期 FROM 学生基本信息表WHERE (((Month([出生日期]))=9) AND ((Day([出生日期]))=1)); 6 SELECT 学生基本信息表.* FROM 学生基本信息表WHERE (((学生基本信息表.学生姓名) Like "李*")); 3 实验结果 4
《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月
重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)
一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图
二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正
哈尔滨华德学院 毕业设计（论文）开题报告 专业 学生 学号 班号 指导教师 开题日期 201 年月日
三、课题的基本内容 本文基于PLC设计了汽车涂装烘干系统，研究内容主要包括： （1）汽车涂装系统的工艺流程介绍，对汽车车间控制方案进行了设计，对PLC基本原理进行介绍； （2）基于PLC对汽车涂装烘干系统进行设计，包括I/O口资源分配、PU的选择、调试仿真。 3.1 工艺流程 涂装烘干工艺流程见图1 所示。 图1 涂装烘干工艺流程 3.2汽车涂装车间的控制方案 油漆车间中控室中央控制系统的控制对象，主要由两大部分组成：油漆工艺控制系统和输送控制系统。中央控制系统主要负责监控这两个系统的运行状态，协调这两个系统内各设备动作和这两个系统的之间各设备动作。油漆工艺和输送系统时刻要按照中央控制系统发出的指令所指示的工作方式运动，同时中央控制系统要时刻监视油漆工艺和输送系统的当前运动状态，按照预期制定的目标及时地进行调整和控制，以达到在中央控制系统的控制作用下，使油漆车间生产汽车涂装产品质量得到充分保证，使生产按照预定的生产节拍进行，使整个车间维持一种正常的生产运行。
（1）油漆工艺控制系统 油漆工艺控制系统主要是围绕汽车涂装生产中各部分工艺过程，对其设备按照相应工艺要求进行控制和检测。油漆工艺车间汽车涂装工艺过程主要有预处理、电泳、密封、底漆和面漆等。油漆工艺控制系统要根据每一项工艺过程的具体工艺要求，通过控制装置PLC控制相应工艺设备和环境设备，例如：预处理和电泳工艺过程中的各种浸槽和喷淋设备，密封、底漆和面漆工艺过程中的喷胶或喷漆房设备和烘房设备，及各个工艺过程中控制温度、湿度、压力和风速的环境设备。油漆工艺控制系统主要目的是使各个工艺设备和环境设备按照工艺要求正常运行，以保证汽车涂装质量。 （2）输送控制系统 输送控制系统主要控制油漆车间的输送链和升降运输系统。它贯穿着油漆车间的汽车涂装生产的全过程，即在输送链和升降机的输送作用下，使轿车白车身以一定的节拍，按照涂装工艺顺序，依次通过汽车涂装各个工艺设备和环境设备，完成相应涂装加工工艺。输送控制系统要通过控制装置PLC，控制分布在整个油漆车间的各段输送链和升降机运行。输送控制系统一方面要完成轿车白车输送、转挂和储存任务，另一方面还要按汽车涂装各部分工艺要求，对输送的车身还必须要在程序的控制下，实现升降、变节距、变速、摆动和倾斜等动作，从而保证油漆车间连续自动化生产。 PLC控制系统见图2所示。 图2 PLC控制系统
C语言程序实验报告 姓名： 班级： 学号： 学院：自动化
第一章熟悉c语言编程环境 实验目的及要求 （1）了解c语言编程环境visual c++6.0的组成。 （2）了解并掌握c语言集成开发环境visual c++6.0的使用方法 （3）了解并掌握c语言程序的基本结构，能够编写简单的程序 （4）掌握c语言程序的上机步骤 实验步骤： 例1-1：编写一个简单的c语言程序，在屏幕上显示：”Hello World!”。 #include
第二章简单c语言程序设计 实验目的及要求 （1）进一步熟悉并掌握visual c++6.0集成开发环境的使用 （2）熟练掌握c语言程序上机编写的步骤 （3）掌握算术表达式、赋值表达式的使用 （4）掌握c语言输入、输出函数的使用 （5）能够编写简单的c语言程序 （6）掌握简单c语言程序的差错方法 实验步骤： 例2-1：已知两个变量a、b，其值分别为100和200，编程求它们的和sum。#include
练习1答案 1．指出下列各过程中，物系的?U 、?H 、?S 、?A 、?G 中何者为零？ ⑴ 理想气体自由膨胀过程； ⑵ 实际气体节流膨胀过程； ⑶ 理想气体由(p 1,T 1)状态绝热可逆变化到(p 2,T 2)状态； ⑷ H 2和Cl 2在刚性绝热的容器中反应生成HCl ； ⑸ 0℃、θp 时，水结成冰的相变过程； ⑹ 理想气体卡诺循环。 (1) ΔU = ΔH = 0； (2) ΔH = 0； (3) ΔS = 0； (4) ΔU = 0； (5) ΔG = 0； (6) ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 都为 0。 2．a mol A 与b mol B 的理想气体，分别处于(T ,V ,p A )与(T ,V ,p B )的状态，等温等容混合为(T ,V ,p )状态，那么?U 、?H 、?S 、?A 、?G 何者大于零，小于零，等于零？ ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 均为0 ； 3．一个刚性密闭绝热箱中，装有H 2与Cl 2混合气体，温度为298K ，今用光引 发，使其化合为HCl(g)，光能忽略，气体为理想气体，巳知)HCl (θm f H ?= -94.56kJ·mol -1，试判断该过程中?U 、?H 、?S 、?A 、?G 是大于零，小于零，还是等于零？ΔU = 0，ΔS > 0，ΔH > 0，ΔA < 0，ΔG 无法确定 ； 4．在一绝热恒容箱内，有一绝热板将其分成两部分，隔板两边各有1mol N 2，其状态分别为298K 、θp 与298K 、10θp ，若以全部气体为体系，抽去隔板后，则Q 、W 、?U 、?H 、?S 中，哪些为零？ W 、Q 、ΔU 、ΔH = 0，ΔS > 0。V 1 = RT /10 ，V 2 = RT 判断和改错 5. P 1V 1γ= P 2V 2γ的关系式只能用于绝热可逆过程。×;只能用于理想气体的绝热可逆过程. 6. 因为Q,W 不是系统的性质，而与过程有关,所以热力学过程中(Q －W)的值也应由具体过程决定。6.×; ∵Q －W = ΔU 是状态函数的改变值 ∴(Q －W)只由始终态所决定而与过程无关. 7. 熵差ΔS 就是过程的热温商。7. ×; 熵差ΔS 是可逆过程的热温商. 8. 在孤立系统中发生的任何过程都是自发过程。√ 9. 可逆绝热过程必定是等熵过程。√ 10. 同一物质，当温度升高时，熵值增大。√ 11. 自发过程一定是不可逆过程。√ 12. 熵增加的放热反应是自发反应。√ 13. 孤立系统中的熵值总是有增无减。√ 14. 系统的混乱度越大，则其熵值越大。√ 15. 在标准压力及指定温度下，任何稳定单质的焓值为零。√ 16. 在两个不同温度的热源之间工作的热机以卡诺热机的效率最大。√ 17. 当理想气体反抗一定外压，作绝热膨胀时，内能总是减小。√ 18. 在绝热过程中，系统所作的功只由系统的始末态决定。√ 19. 内能是状态的单质函数，所以两个状态相同时，其内能值必然相同。√
计算机组织与结构 实验报告 目录 实验一 Hamming码 (2) 实验二乘法器 (4) 实验三时序部件 (6) 实验四 CPU算术逻辑单元实验 (6) 实验五 CPU指令译码器实验 (7) 实验六 CPU微程序控制器实验 (10) 实验七&八 CPU实验_无流水无cache (16)
实验一 Hamming码 观察实验现象并记录相应数据 输入输出规则对应如下： 1．输入的8位操作数对应开关SD15~SD8，编码后的hamming码在灯A0～A12上体现。 2．开关SA0是控制位，待校验的13位数据对应SD7～SD0与SA5～SA1。 3．比较的结果在灯R4～R0上体现。 如对8位数据10101100进行hamming编码和校验。 1、先手工计算校验位P5～P1＝___10111_____，编码后的hamming码为___1101001101011____________。 2、拨动开关SD15～SD8输入10101100，观察灯A12～A0＝_____1101001101011________，看是否与自己手工计算的hamming码相符。 3、输入待校验的13位数据，假设输入1111001101011。拨动开关SA0为1开始校验，拨动SD7～SD0设置为11110011（13位数据中的高八位），SA5～SA1设置为01011(13位中的低5位)。观察灯R4~R0＝_ ___11011___，也就是校验结果的值。 4、比较编码后的hamming码和校验的hamming码，发现第_11_ 位数据错误，手工计算S＝_____11011____，和3中观察到的R4~R0是否相符。 5、可以输入其他位错误的校验数据观察结果值S是否正确。 6、1～5做完后，重新输入新的8位数据做实验，并填写表1.1.4。 表1.1.4 思考题： 1、根据8位数据位的hamming编码原理，写出16位数据位的编码原理。 只实现一位纠错两位检错，根据数据位k与校验位r的对应关系，16位数据位需要6位校验位，可表示为H22H24…H2H1。