科立恒KCE-IZ01直流电流传感器 直流电流传感器，其功能是将直流电流信号隔 离转换成4-20mA/0-10V等标准信号输出, 产品应用先进的表面贴装工艺，确保长期稳定。 优良的抗干扰能力和高精度特性（0.2%F.S）。 多种信号输出形式（0-5V、0-10V、0-20mA、 4-10mA)。直流供电，低功耗；导轨式（也可螺 钉）安装。广泛用于各类工业自动化系统、工 厂自动化系统、环保系统等。 传感器检测情况： 直流微电流传感器：0-1A，其中包括： 0-20mA,4-20mA,0-1Adc 直流小电流传感器：1-10A，其中包括， 0-2Adc,0-5Adc,0-10Adc 直流大电流传感器：10-300A,其中包括，10A-300Adc 其中可选择穿孔接线，也可选择端子接线 直流电流传感器产品指标： ⊙端子接线输入，穿孔接线输入测量范围是0-300ADC信号 ⊙输出精度：0.1级直流 ⊙输出纹波：≤0.5%F.s ⊙零点调整：≤10%F.s ⊙增益调整：≤30%F.S ⊙隔离耐压：2.5KVDC(1分钟) ⊙隔离特性：电源/输入/输出/外壳 ⊙响应时间：≤250ms ⊙工作温度：0~60℃ ⊙相对湿度：20~95%RH（不结露） ⊙库存温度：-10~70℃ ⊙工作电源：12V，15V，24VDC 直流电流传感器评价： 1，使用方便：5mm接线端子，非常便于用户安装和调试 2，过载能力强：可承受大电流冲击；同时可在高电压环境下检测，规避接线式检测不可回避的弱点。 3，电源适应宽：本产品只需要单电源工作，同时受电源拉偏影响小，决绝传统（霍尔磁平衡原理）的双电源工作和受电源拉偏影响大的问题。 4，稳定性高： ①产品采用多种屏蔽措施，非常有效的抑制空间干扰确保检测精度和稳定性； ②温度特性好；温度每变化1℃，输出漂移量小于400PPM； ③零点特性好：不同于传统（霍尔磁平衡原理）的原理，使产品具有良好零点特性。 ④本产品输入/输出/电源/都采取突波抑制措施，使产品达到《IEC61000-4-5（GBT17626.5)》标准的三级抗干扰等级。
怎么选择合适自己的霍尔电流传感器 目前，霍尼韦尔电流传感器主要采用了霍尔效应和磁阻效应两种工作原理，是分别利用两种原理对电流产生的磁场大小进行检测，并通过电磁互感的关系得到电流的大小。在工作模式上，霍尼韦尔电流传感器主要有两种方式，其分别是：直接检测式和磁平衡式。 由于霍尼韦尔霍尔电流传感器有诸多优点，目前广泛应用于变频调速装置、逆变装置、UPS 电源、逆变焊机、电解电镀、电动汽车、数控机床、微机监测系统、电网监控系统和需要隔离检测电流电压的各个领域中。泰德兰电子科技代理霍尼韦尔的霍尔电流传感器主要优点如下： 1、测量范围广：它可以测量任意波形的电流和电压，如直流、交流、脉冲、三角波形等，甚至对瞬态峰值电流、电压信号也能忠实地进行反映。 2、响应速度快：快者响应时间只为1us。 3、测量精度高：其测量精度优于1%，该精度适合于对任何波形的测量。 4、线性度好：优于0.2%。 5、动态性能好：响应时间快，可小于1us;普通互感器的响应时间为10~20ms。 6、工作频带宽：在0~1MHz 频率范围内的信号均可以测量。 7、可靠性高，平均无故障工作时间长：平均无故障时间>5 10 小时。 8、过载能力强、测量范围大：0~几十安培~上千安培。 9、体积小、重量轻、易于安装。 那么，作为硬件工程师，我们该如何选择一款合适的霍尔电流传感器呢？ 下面我们根据霍尔电流传感器的参数来介绍一下如何选择。
1，先选择工作温度范围 霍尔电流传感器一般有3种工作稳定范围，分别是-40°C ~ 85°C，-40°C ~ 125°C 和-40°C ~ 150°C。工程师根据应用是消费类或者工业类和汽车类的温度范围来选择合适的型号。例如Allegro的霍尔电流传感器ACS712ELCTR-30A-T，712后面的E就是表示-40°C ~ 85°C温度范围，ACS733KLATR-40AB-T中733后面的K表示-40°C ~ 125°C温度范围，ACS724LLCTR-30AB-T中724后的L表示-40°C ~ 150°C的温度范围。 2，确定选择霍尔电流传感器的隔离电压 在霍尔电流传感器的选型表中，有相应的隔离电压，Allegro系列霍尔电流传感器中，隔离电压从100V到4800V不等，另外，在产品规格书中，有对应的工作电压范围，以ACS724LLCTR为例，其隔离电压为2400V，其长期工作电压为297V 3，选择霍尔电流传感器的供电电压 在霍尔电流传感器的选型表中，Vcc电压一般有3.3V和5V两种规格，工程师可以根据自己电路的实际情况选择相应电压的器件 4，选择霍尔电流传感器的峰值电流 在霍尔电流传感器的选型表中，给出了峰值电流范围，有些产品只能够检测单方向电流，型号中用U来表示，有些可以测量双方向电流，型号中用B 来表示，Allegro的霍尔电流传感器，最小测量的电流范围为±2.5A，直接焊接的板上型产品中，最大电流可以测试200A，如需测量200A-1000A产品，可以选用芯片外加磁环方式。 5，选择适合自己使用的带宽 霍尔电流传感器目前可以选择的带宽范围从8kHz到1MHz不等，客户可以根据自己电路的要求选择合适的带宽，其中有4个系列达到了业界目前最高的1M带宽，广泛应用于例如5G和车载充电等高频产品中。 以上几点确定后就可以基本确定了选型型号，如果有更多的拓展要求，可以再根据器件的描述和特点进一步选型。
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
浅谈霍尔电流传感器ACS785/ACS712系列电流检测方式 浅谈电流检测方式 一、检测电阻+运放 优势：成本低、精度较高、体积小 劣势：温漂较大，精密电阻的选择较难，无隔离效果。 分析： 这两种拓扑结构，都存在一定的风险性，低端检测电路易对地线造成干扰；高端检测，电阻与运放的选择要求高。检测电阻，成本低廉的一般精度较低，温漂大，而如果要选用精度高的，温漂小的，则需要用到合金电阻，成本将大大提高。运放成本低的，钳位电压低，而特殊工艺的，则成本上升很多。 二、电流互感器CT/电压互感器PT 在变压器理论中，一、二次电压比等于匝数比，电流比为匝数比的倒数。而CT 和PT 就是特殊的变压器。基本构造上，CT 的一次侧匝数少，二次侧匝数多，如果二次开路，则二次侧电压很高，会击穿绕阻和回路的绝缘，伤及设备和人身。PT 相反，一次侧匝数多，二次侧匝数少，如果二次短路，则二次侧电流很大，使回路发热，烧毁绕阻及负载回路电气。 CT,电流互感器，英文拼写Current Transformer，是将一次侧的大电流，按比例变为适合通过仪表或继电器使用的，额定电流为5A 或1A 的变换设备。它的工作原理和变压器相似。也称作TA 或LH（旧符号）. 工作特点和要求： 1、一次绕组与高压回路串联，只取决于所在高压回路电流，而与二次负荷大小无关。 2、二次回路不允许开路，否则会产生危险的高电压，危及人身及设备安全。 3、CT 二次回路必须有一点直接接地，防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压，但仅一点接地。 4、变换的准确性。 PT，电压互感器，英文拼写Phase voltage Transformers，是将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V 的变换设备。电磁式电压互感器的工作原理和变压器相同。也称作TV 或YH（旧符号）。 工作特点和要求： 1、一次绕组与高压电路并联。 2、二次绕组不允许短路（短路电流烧毁PT）,装有熔断器。 3、二次绕组有一点直接接地。 4、变换的准确性
P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置 型号
1、地址选择和终端电阻1.1站地址 1.2 终端电阻 2、信号和电源线的连接
3、安装GSD文件 GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。其数据传输原理如图所示。 4、组态通讯参数
在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图所示。结合工程实际，在此窗口中进行参数设置： a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW （逆时针旋转，代码增加）; b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面 c、d和e的设置才会生效; c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192; d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512; e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0; f、其它参数采用默认值。 注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。 5、预置值 6、LED状态灯指示信息
霍尔电流传感器的种类及工作原理 1.简介 霍尔电流传感器可以分为很多种，如果按照原理可以分为开环霍尔电流传感器（Open Loop Hall Effect）和闭环霍尔电流传感器(Close Loop Hall Effect)。基于开环原理的电流传感器结构简单，可靠性好，过载能力强，体积较小，但也有很多缺点，如温度影响大，精度低，反应时间不够快，频带宽度窄等。而闭环霍尔电流传感器等特点是精度高，响应快，频带宽，但同时也有缺点，即过载能力差，体积较大，工艺比较复杂，同时价格也偏高。 1原理图如下： 开环原理霍尔电流传感器示意图 闭环原理霍尔电流传感器示意图 2 霍尔电流传感器的工作原理 霍尔电流传感器可以测量各种类型的电流，从直流电到几十千赫兹的交流电，其所依据的工作原理主要是霍尔效应原理。 1图片来自PAS 网站
2.1 电流传感 器的输出信号 2当原边导线经过电 流传感器时，原边电流IP 会产生磁力线，原边磁力 线集中在磁芯气隙周围， 内置在磁芯气隙中的霍尔 电片可产生和原边磁力线 成正比的，大小仅为几毫伏的感应电压，通过后续电子电路可把这个微小的信号转变成副边电流IS，并存在以下关系式：IS*NS= IP*NP。其中，IS—副边电流；IP—原边电流；NP—原边线圈匝数；NS —副边圈匝数；NP / NS—匝数比，一般取NP=1。 电流传感器的输出信号是副边电流IS，它与输入信号（原边电流IP）成正比，IS 一般小，只有10~400mA。如果输出电流经过测量电阻RM，则可以得到一个与原边电流成正比的大小为几伏的电压输出信号。 2.2 电流传感器供电电压V A V A指电流传感器的供电电压，它必须在传感器所规定的范围内。超过此范围，传感器不能正常工作或可靠性降低。另外，传感器的供电电压V A又分为正极供电电压V A+和负极 供电电压V A-。要注意单相供电的传感器，其供电电压V Amin是双相供电电压V Amin 的2倍，所以其测量范围要高于双相供电的传感器。 2.3 测量范围Ipmax 测量范围指电流传感器可测量的最大电流值，测量范围 一般高于标准额定值I 。 2.4霍尔电流传感器工作原理 霍尔电流传感器可以测量各种类型的电流，从直流电到几十千赫兹的交流电，其所依据的工作原理主要是霍尔效应原理。它有两种工作方式，即磁平衡式和直式。霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、霍尔器件、（次级线圈）和放大电路等组成。 直放式电流传感器（开环式）：当电流通过一根长导线时，在导线周围将产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，它可以通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。这一信号经信号放大器放大后直接输出，一般的额定输出标定为4V。 磁平衡式电流传感器（闭环式）：磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈，电流所产生的磁场进行补偿，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。当原边导线经过电流传感器时，原边电流IP会产生磁力线，原边磁力线集中在磁芯气隙周围，内置在磁芯气隙中的霍尔电片可产生和原边磁力线成正比的，大小仅为几毫伏的感应电压，通过后续电子电路可把这个微小的信号转变成副边电流IS，并存在以下关系式： IS* NS= IP*NP。（其中，IS—副边电流；IP—原边电流；NP—原边线圈匝数；NS—副边线圈匝数；NP/NS—匝数比，一般取NP=1。）磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上，所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的输出逐渐减小。当与Ip 2董高峰《浅析霍尔电流传感器的应用》
数控铣床的工作原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。 数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。 ⑵、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 ⑶输入/输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
1、开环（直放式）霍尔电流传感器 当原边电流I P流过一根长导线时，在导线周围将产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件（如HG-302C）进行测量并放大输出，其输出电压V S精确的反映原边电流I P。一般的额定输出标定为4V。开环霍尔电流传感器的优点是结构简单，可靠性好，过载能力强，体积较小，开环式霍尔电流传感器一般线性度角差，且原边信号在上升和下降过程中副边输出会有不同。开环式霍尔电流传感器精度通常劣于1%。?一般开环电流传感器采用的霍尔是 HG-106A,HG-106C,HG-166A,HG-302A,HG-302C,HG-362A,SS495A,SS495A1。 2、闭环（磁平衡式）霍尔电流传感器 磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即原边电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈电流所产生的磁场进行补偿，其补偿电流Is精确的反映原边电流Ip，从而使霍尔器件（如HW-300B,HW-302B）处于检测零磁通的工作状态。 当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被磁环聚集并感应到霍尔器件上，所产生的信号输出用于驱动功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的输出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘所产生的磁场相等时，Is不再增加，这时的霍尔器件起到指示零磁通的作用，此时可以通过Is来测试Ip。当Ip变化时，平衡受到破坏，霍尔器件有信号输出，即重复上述过程重新达到平衡。被测电流的任何变化都会破坏这一平衡。一旦磁场失去平衡，霍尔器件（HW-300B,HW-302B）就有信号输出。经功率放大后，立即就有相应的电流流过次级绕组以对失衡的磁场进行补偿。从磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
一、传感器的结构和安装问题 科海模块传感器通过产品，型号标明了测量额定值﹑输出类型﹑安装方式﹑外形结构﹑标准型还是非标准型。 在产品出厂时，产品的序列号会在产品的底部标示出来，以便产品具有可追逆性。 科海模块传感器品种种类繁多，从结构上分主要有以下几种： （1）线路板插针焊接式安装：既在线路板上做上线条，将传感器焊接在线路板上，如同一个元件一样。其优点是体积 小﹑重量轻﹑节省空间﹑易于安装。 （2）螺钉紧固型安装：即将传感器用螺钉拧在机箱底部或某个固定位置上，对外连接是各种不同的端子引线连接。其优点是牢固﹑方便﹑易于拆卸。 （3）导轨型安装：既在传感器的底部有标准的35mm宽的燕尾槽，可以卡式安装。其优点是方便，具有通用性，适合于 野外做业安装。 从原边接入上分有 （1）接触式测量：既测量量须接入到传感器中，传感器是串入到原边电路中的。电压传感器，部分小电流传感器及5A 变送器均为接触式测量。 （2）非接触式测量：既所要测量的量无须断路，原边电路穿过传感器既可。电流传感器均为非接触式测量。
为了适于各种复杂环境下的使用，科海模块还有屏蔽型的传感器防强电磁干扰，军品级传感器适于温度变化范围较宽的环境使用。 二、传感器应用计算 为了在使用范围内更好地用好传感器，用户应了解一些传感器的简单计算方法。 1、电流传感器 磁平衡式电流传感器，输出量为电流。当取电压为输出量时，若取5V输出无须计算，传感器足以具备5V的输出能力。若高于5V输出，最大能输出多少电压，要看工作电源电压和内阻值。以KT100A/P电流传感器为例 工作电压V＝15V 内阻R内＝25Ω内部管压降Vce ＝0.7V 则最大输出电压能力U0max＝V-Vce-Io×R内＝15V-0.7V-1 00mA×25Ω＝11.8V 由此可以计算出最大输出电流能力，也就是传感器所测电流的最高值 既：Iomax（R内+RL）=V-Vce 若负载电阻RL=50Ω 则Iomax=（V-Vce）/（R内+ RL）=（15V-0.7V）/（25Ω+ 50Ω）=190 mA 为便于计算将传感器内阻R内列于表下： 电流传感器副边内阻表
霍尔电流传感器在蓄电池在线监测中的应用 王长幸 （江苏安科瑞电器制造有限公司，江苏江阴214405) 摘要：本文分析了霍尔电流传感器的工作原理以及行业内的产品特点及选型，浅谈其在蓄电池在线监测系统中的应用 关键词：霍尔电流传感器工作原理充放电电流蓄电池 1引言 蓄电池作为直流系统的电源是系统中十分关键的设备，必须对其进行规范合理、真实有效的日常维护。蓄电池在线监测装置主要应用于发电厂、供电局等电力直流系统通信机房和基站、铁路供电变电站金融、化工、企事业单位的UPS机房等后备电源使用场合。用于监测大容量蓄电池组的剩余电量、基本参数等，为蓄电池组的日常维护提供重要的依据、保证蓄电池组的可靠运行。 蓄电池在充放电时，对充放电电流大小有严格要求，本文详细介绍了霍尔电流传感器对蓄电池充放电电流监测的实现。 2工作原理 霍尔电流传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，具有对磁场敏感、结构简单、体积小、响应速度快能特点，按原理可分为开环（直放式）和闭环（磁平衡式），基于实际应用中开环（直放式）原理传感器结构相对紧凑、功耗小且成本较低，普遍采用开环（直放式）原理霍尔电流传感器应用于蓄电池在线监测系统。 霍尔电流传感器开环（直放式）原理：当原边电流IP流过一根长导线时，在导线周围将产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件进行测量并放大输出，其输出电压Vs精确的反映原边电流IP。一般的额定输出标定为5V。
3选型 3.1产品介绍 霍尔电流传感器结合了电流互感器和分流器的所有优点，克服了互感器和分流器的不足（如：互感器只适用于50Hz工频测量；分流器无法进行隔离检测），同时还具有响应时间快（≤10us）、绝缘性强（耐压3.5kV）、频带宽（≤20kHz）、体积小易于安装等特点。 在传感器行业内，江苏安科瑞严格按照JB/T7490-2007《霍尔电流传感器》规定的各项要求，相对于同行采用插针式接线不同，一律采用绿色可插拔端子现场接线方便、可靠。同时针对不同现场应用设计出闭口式外形霍尔、开口式外形霍尔。一般情况下，可以根据输入信号、外形、内控尺寸来选择霍尔电流传感器。 闭口式外形 输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-E50～500A5V圆孔闭口φ211级±15V AHKC-LT200～2000A5V圆孔闭口φ321级±15V AHKC-BS50～500A5V方孔闭口20.5*10.51级±15V AHKC-F200～1500A5V方孔闭口41*121级±15V 开口式外形 输入信号输出信号内孔（mm）精度辅助电源霍尔电流传感器 AHKC-EKA50～500A5V圆孔开口φ211级±15V AHKC-EKB200～2000A5V圆孔开口φ401级±15V AHKC-K400～2000A5V方孔开口64*161级±15V AHKC-KA600～5000A5V方孔开口104*361级±15V
编码器的选型及技术解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B 脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装臵中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位臵测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，
通力V3F16L变频器维修,通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解 来源:未知作者:admin 时间:2012-11-09 22:26 点击: 1224 通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解通力V3F16L变频器维修 通力电梯3000机型驱动系统出现故障时，通常会出现一些故障码，来指示通力电梯3000机型发生故障的原因，下面将通力电梯3000机型驱动系统故障码的含义做一总结，供朋友们分享。 1、通力电梯3000机型出0101：驱动系统停止驱动，说明电梯在启动时，驱动系统检测电路检测到变频器有故障，由主板CPU 发出驱动系统停止驱动的指令。 2、通力电梯3000机型出0102：曳引电机过电流，说明供给曳引电机的电流过大，超过曳引电机所能承受的额定电流时，被驱动系统电流检测电路检出，发出过流报警信号。 3、通力电梯3000机型出0103：制动电阻损坏，当通力电梯的检测电路检测到驱动系统中制动电阻发生断路或阻值变大时，发出此故障0103故障码。 4、通力电梯3000机型出0104：曳引电机过热，当曳引电机发生过载或过流或热敏电阻损坏现象时，会引起曳引电机过热，被检测电路检出后，发出0104故障码。 5、通力电梯3000机型出0105：中间直流电压过低，当变频器三相整流电路中的二极管个别损坏或电网电压过低，或者滤波电容容量变小时，变频器直流电压检测电路检出直流电压过低情况时，就会出0105故障码。 6、通力电梯3000机型出0106：V3F不工作。当V3F变频器内部发生故障，和LCECPU375电路板不能通信时，就会出现0106故障码。 7、通力电梯3000机型出0107：称重装置故障。当称重装置发生故障或调试不当时，就会出现0107故障码。 8、通力电梯3000机型出0108：电动机出错。当曳引电机的三相供电相序不对、平衡系数不准、称重不准、电梯启动时抱闸没有打开、驱动参数设置不正确、或运行速度出现超速等现象时，就会出0108故障码。 9、通力电梯3000机型出0109：测速机或编码器故障。当测速发电机的胶轮磨损或碳刷磨损致使测速电机不能正常工作时，旋转编码器发生故障时，会出现0109故障码。 10、通力电梯3000机型出0110：散热器过热。当机房环境温度过高、变频器散热风扇发生故障导致散热不良时，会出现此故障码，进入更多通力变频器故障代码、、、 杭州智来机电精修通力电梯变频器：V3F16L,V3F18，V3F25，KDL16，KDL32，KDL、KDL、VFL、VF、VF。
摘要 在当今工业生产过程中，越来越多的场合需要测量电机的转速，转速已成为电机最重要的工作参数之一。测量转速的方法有许多，最常用的两种方法为：光电式传感器测转速，霍尔式传感器测转速。本文将着重介绍基于单片机的霍尔式传感器测量转速。 关键词：霍尔传感器，单片机，转速。
目录 1引言 (2) 2设计要求 (2) 3方案论证 (2) 3.1测量方法的选型 (3) 3.2核心处理模块的方案 (3) 3.2.1控制芯片的选型 (3) 3.2.2采用51单片机测量的方案论证 (4) 3.2.3软件系统设计方案 (4) 3.3电机转速测量模块的方案 (5) 3.4电机转速控制方案 (5) 3.5显示模块方案 (6) 4系统设计 (6) 4.1单片机模块 (6) 4.1.1 51单片机介绍 (6) 4.1.2系统的复位电路 (8) 4.1.3系统时钟电路设计 (8) 4.1.4 IO口管脚分配 (9) 4.2电机转速控制 (9) 4.3显示模块 (10) 4.3.1 LCD1602介绍和指令 (10) 4.3.2LCD1602的工作时序 (13) 4.4霍尔传感器模块 (13) 5.软件系统设计 (14) 5.2程序模块 (15) 5.2.1数据采集处理部分和PWM输出部分 (15) 5.2.2 LCD1602显示部分 (16) 参考文献 (17) 原理图 (18)
1.引言 转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。 本系统以AT89C51单片机为控制核心，用霍尔传感器作为测量小型直流电机转速的检测元件，经过单片机实时数据处理，用LCD1602显示小型直流电机的转速。本系统可对转速0—3000r/min 进行高精度测量。且还可扩展更宽的测量范围。 2.设计要求 基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计，测量范围：0-3000转/分，测量精度：±3转/分，实时显示。 3.方案论证 根据题设要求，本系统的原理框图如图3-1所示 图3-1：原理框图 电机 单片机控制模块 显示模块 霍尔传感 器 电机转速控制
霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通人电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁场强度为B 的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向（即霍尔输出端之间），将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控制电流I。下面就让艾驰商城小编对霍尔电流传感器提高精度的方法来一一为大家做介绍吧。 霍尔电流传感器提高量精度、首先在安装接线、即时标定校准和使用工作环境考虑外，还需要通过以下方法来进行提高： 1、原边导线应放置于传感器内孔中心，尽可能不要放偏; 2、原边导线尽可能完全放满传感器内孔，不要留有空隙; 3、需要测量的电流应接近于传感器的标准额定值ipn，不要相差太大。如条件所限，手头仅有一个额定值很高的传感器，而欲测量的电流值又低于额定值很多，为了提高测量精度，可以把原边导线多绕几圈，使之接近额定值。例如当用额定值100a的传感器去测量10a的电流时，为提高精度可将原边导线在传感器的内孔中心绕十圈（一般情况，np=1;在内孔中绕一圈，np=2;……;绕九圈，np=10，则np×10a=100a与传感器的额定值相等，从而可提高精度）; 4、当欲测量的电流值为ipn/10的时，在25℃仍然可以有较高的精度。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/4514902701.html,/
习 题 二 2.2 系统的调速围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18 Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少?
解：(1)3050.18274.5/min N N n I R r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.7 某闭环调速系统的调速围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1）()s n s n D N N -?=1/ 1015002%/98%N n =??? 15002%/98%10 3.06/min N n r ?=??= 2.9 有一V-M 调速系统：电动机参数P N =2.2kW, U N =220V , I N =12.5A, n N =1500 r/min ，电枢电阻R a =1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置阻R rec =1.0Ω,触发整流环节的放大倍数K s =35。要求系统满足调速围D=20，静差率S<=10%。 （1）计算开环系统的静态速降Δn op 和调速要求所允许的闭环静态速降Δn cl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当U n *=15V 时，I d =I N ，n=n N ，则转速负反馈系数 α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1） ()()/22012.5 1.5/1500201.25/15000.134min/N N a e e n U I R C C V r =-??=-?== ()//12.5 3.3/0.134307.836/min N N e op N e n U I R C n I R C r ∑∑=-???=?=?= ()()/1150010%/20*90%8.33/min N N n n s D s r ?=-=?=（） 所以，min /33.8r n cl =? （2）
首先要确定一下基本的技术参数，如： 1、被测电流值大小 2、被测电缆或者铜牌的尺寸（根据尺寸来选择产品的穿孔尺寸，尽量充满穿孔） 3、输出信号（一般是± 4V或者± 5V） 4、供电电源（一般是DC ±12-15V）等 以上这些是主要技术参数，其他次级的技术参数如下： 1、使用环境是否有高低温、海拔、强震、潮湿等要求 2、对于精度是否有要求（一般闭环电流传感器多为0.2-1%不等，开环传感器精度多为1%) 3、安装方式（一般包含PCB式和固定式，也有导轨式的，不过比较少） 合理选择霍尔电流传感器，就是要根据实际的需要与可能，做到有的放矢，物尽其州，达到实用、经济、安全、方便的效果。为此，必须对传感器测量的目的、测量对象、使用条件等诸方面有较全面的了解；这是考虑问题的前提。 一是要依据测量对象和使用条件确定霍尔电流传感器的类型 众所周知：同一霍尔电流传感器．可用来分别测量多种被测量；而同一被测量，义常有多种原理的霍尔电流传感器可供选用。在进行一项具体的测量量工作之前，首先要分析并确定采用何种原理或类删的霍尔电流传感器更合适。这就需要对与霍尔电流传感器工作有关联的方方面面作番调查研究。要了解被测量的特点：如被测量的状态、性质，测量的范围、幅值和频带，测量的速度、时间、精度要求、过载的幅度和和出现频率等。 二是要了解使用的条件，这包含两个方面： (1)现场环境条件：如温度、湿度、气压，能源、光照，尘污、振动、噪声，电磁场及辐射干扰等； (2)现有基础条件：如财力(承受能力)，物力(配套设施)，人力(技术水平)等。选择霍尔电流传感器所需考虑的方面和事项很多，实际中不可能也没有必要面面俱到满足所有要求。设计者应从系统总体对霍尔电流传感器使用的目的、要求出发，综合分析主次，权衡利弊，抓住要方面，突出重要事项加以优先考虑。在此基础七．就可以明确选择霍尔电流传感器类型的具体问题：量程的大小和过载量；被测对象或位置对霍尔电流传感器重量和体积的要求；测量的方式是接触。 霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实际设计的霍尔传感器往往通过运算放大器等电路 霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。实
霍尔介绍 如何选择霍尔 现在互联网这么发达，网络上充斥着各种各样的广告推销，评论，硬性的软性的，霍尔供应商哪家好这个问题已经让消费者无从选择了。这个时候，我们如何去选择霍尔非常盲目，但是我们可以从以下几点来分析霍尔供应商哪家好？当然，首先要根据自身的需求，去选择相应霍尔，既能实用，又能节省更多资源！ 第一，选购一款放心的霍尔之前，首先我们要确认这个企业的资质。在全国是否属于知名公司，资质如何？用户口碑怎么样？ 第二，该企业凭什么能够提供生产一个高性能高质量的霍尔给用户呢？这就要确认该企业的资源，是否有强大的技术支持，一般能稳定运营十几年以上。 第三，产品性能，性能稳定，用过的客户续费率百分之95以上的企业，产品性能肯定不会差！ 第四，产品价格透明化，不乱收费，好的怕太贵，便宜的又怕不好，所以要掂量产品的性价比，同等的配置，同样的性能，基本上价格就起决定性的作用了。 第五，售后服务，售后服务是否可以做到7*24小时客服+技术服务，及时到位的服务，用户才会放心。 从以上几点简单分析了霍尔供应商哪家好大家需要了解的一些基本情况。随着市场的发展，以及霍尔供应商哪家好，霍尔供应商哪家好，也涉及该霍尔厂家技术门槛，有实力提供霍尔的商家屈指可数，这里列举了一些霍尔供应商家，这些都是按照各自规格型号的包装成型机械生产制造企业的在一呼百应平台的综合情况，如企业规模、注册资金、活跃程度、信息完善度等得分进行查询排行靠前的名单。霍尔哪家好想必各位根据自身搭建的需求，也知道该如何选择供应商了。 推荐1：苏州雷硕电子科技有限公司
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